CN116583893A - 无人驾驶飞行器(uav)、装置、第二装置以及由此执行以用于处置uav的至少一个方面的识别的方法 - Google Patents

Abstract

一种由在无线通信网络(100)中进行操作的无人驾驶飞行器UAV(111)所执行的方法。UAV111确定(501)一个或多个准则已被满足。UAV111然后提供(504)第一指示。第一指示使能UAV(111)的至少一个方面的识别。提供(504)通过确定(501)的结果被触发。提供(504)以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

Description

无人驾驶飞行器(UAV)、装置、第二装置以及由此执行以用于 处置UAV的至少一个方面的识别的方法

技术领域

本公开一般涉及无人驾驶航空装置(UAV)以及由此执行以用于处置UAV的至少一个方面的识别的方法。本公开进一步一般涉及装置以及由此执行以用于处置UAV的至少一个方面的识别的方法。本公开进一步一般涉及第二装置以及由此执行以用于处置UAV的至少一个方面的识别的方法。

背景技术

无线通信网络内的无线装置可以是例如用户设备(UE)、无线装置、台(STA)、移动终端、无线终端、终端和/或移动台(MS)。使无线装置能够在蜂窝通信网络或无线通信网络(有时也称为蜂窝无线电系统、蜂窝系统或蜂窝网络)中进行无线通信。可例如在两个无线装置之间、无线装置与普通电话之间和/或无线装置与服务器之间经由无线电接入网(RAN)以及可能经由无线通信系统内包括的一个或多个核心网络来执行通信。无线装置可进一步被称为具有无线能力的移动电话、蜂窝电话、膝上型计算机或者平板电脑(仅提及一些另外的示例)。本上下文中的无线装置可以是例如便携的、可存储在口袋中的、手持的、包括计算机或者车载移动装置，使所述装置能够经由RAN与另一实体(诸如另一终端或服务器)传递语音和/或数据。

无线通信网络覆盖可被分成小区区域的地理区域，每个小区区域由网络节点来服务，所述网络节点可以是诸如无线电网络节点、无线电节点的接入节点或者是例如无线电基站(RBS)的基站，所述基站有时可被称为例如gNodeB(gNB)、演进节点B(“eNB”)、“eNodeB”、“NodeB”、“B节点”、传输点(TP)或BTS(基站收发信台)，这取决于所使用的技术和术语。基于传输功率并且由此还基于小区大小，基站可以有不同的类别，诸如例如广域基站、中程基站、局域基站、家庭基站、微微基站等等。小区是地理区域，其中由分别在基站站点或无线电节点站点处的基站或无线电节点来提供无线电覆盖。位于基站站点上的一个基站可服务于一个或若干个小区。此外，每个基站可支持一种或若干种通信技术。基站通过在射频上进行操作的空中接口与基站的范围之内的终端进行通信。无线通信网络还可以是包括网络节点的非蜂窝系统，所述网络节点可以用服务波束来服务于接收节点(诸如无线装置)。在第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)中，可被称为eNodeB乃至eNB的基站可被直接连接到一个或多个核心网络。在这个公开的上下文中，表达“下行链路(DL)”可被用于从基站到无线装置的传输路径。表达“上行链路(UL)”可被用于相反方向(即，从无线装置到基站)上的传输路径。

标准化组织3GPP当前处于规定新空口接口(被称为新空口(NR)或5G-UTRA)以及第五代(5G)分组核心网络(其可被称为下一代(NG)核心网络，缩写为NG-CN、NGC或5G CN)的过程中。

监管方面

无人机UE识别可被理解为重要的以便为无人机UE提供正确服务优化、保护地面装置以及用于安全、保安、监管和执法。在一些地区(例如日本)中，可能需要准许以便在空中的同时被连接到LTE网络。

无人机识别在美国中也被广泛讨论。执法、国土安全部和司法部阻止关于放宽无人驾驶飞行器(UAV)规则的过程，直到联邦航空管理局(FAA)提出对于如何识别无人机的解决方案。附加地，州和地方政府已经通过无人机相关法令，所述法令覆盖诸如侵犯隐私、骚扰行为、财产损害等的问题。基于无人机的类别，可预期两种识别方法。第一方法可经由广播标识符或身份(ID)。根据这种方法，无人机可传送其识别和所有者信息。第二方法可经由网络跟踪。根据这种方法，位点信息可被传送回到无人驾驶航空服务(UAS)服务供应商。可通过查询服务供应商而获得关于无人机的信息。基于无人机的类别和使用，可要求一种或两种方法。当前不预期业余爱好者无人机将要求远程ID功能性。更大飞机上使用的技术对于小型UAV市场一般是不足或过于昂贵的。联邦航空管理局(FAA)尚未选择技术解决方案。FAA已经发布收集另外信息的对于信息的请求(RFI)。

联邦通信委员会(FCC)技术咨询委员会正审查技术，但是仅已经完成对于一种技术的评估。发现了3GPP技术适合供低空无人机使用。

当前LTE/NR支持

关于对飞行器的增强LTE支持的版本-15工作项目基于先前的研究项目，其结果曾被记录在3GPP TR 36.777版本15.0.0中。工作项目旨在规定可改进陆地LTE网络的效率和鲁棒性的特征以用于特别是为低空无人驾驶飞行器(又称作无人机)提供航空连接性服务。

为了支持对于LTE网络中的无人机UE识别的监管要求，Rel-15规定了基于订阅的授权方法。对航空UE功能的支持可被存储在归属订户服务器(HSS)中的用户的订阅信息中。HSS可将这个信息递送到移动性管理实体(MME)，从其中，它可经由S1 AP被提供给eNB。附加地，对于基于X2的切换，源eNB可在到目标eNB的X2-AP切换请求消息中包括订阅信息。对于MME内和MME间基于S1的切换，MME可在切换过程之后向目标eNB提供订阅信息。eNB然后可将这个信息与来自航空UE的无线电能力指示相组合，以便识别航空UE是否已被授权在飞行的同时被连接到E-UTRAN网络。

Rel-15没有讨论过无人机ID。

3GPP中的现有计划

为了对用于UAV的NR具有与对LTE存在的支持至少类似的支持，在Rel-16和Rel-17中(例如在RP-192158对飞行器的增强NR支持中)已经提出工作项目(WI)。然而，由于范围紧缩，即使已经存在对UAV工作的广泛支持，它也已被省去。目标中的提议是Rel-15LTE范围的副本，即，目标是要规定对飞行器的增强NR支持或者以下改进。规范的第一目标是航空UE特定的报告，诸如高度、位点和飞行路径报告[RAN2]。规范的第二目标是基于订阅的识别[RAN2/RAN3/SA2]。特别地，要规定NG/Xn信令以支持基于订阅的航空UE识别。规范的第三目标是小型无线电资源管理(RRM)或移动性增强，以例如控制测量报告量[RAN2]。

NRV2X

蜂窝智能运输系统(C-ITS)旨在定义新蜂窝生态系统，以用于车辆服务的递交及其传播。这样的生态系统可包括短程和长程车辆到万物(V2X)服务传输两者，如图2中所描绘的。特别地，短程通信可涉及通过装置到装置(D2D)链路(在3GPP中也被定义为侧链路或PC5接口)朝向其他车辆UE或路边单元(RSU)的传输。另一方面，对于长程传输，可考虑通过UE与基站之间的Uu接口的传输，在这种情况下，分组可被传播到不同ITS服务提供商，所述ITS服务提供商可以是道路交通管理机构、道路运营商、汽车原始设备制造商(OEM)、蜂窝运营商等。

当涉及侧链路接口时，3GPP中的第一标准化工作追溯到以公共安全用例为目标的Rel.12。自那时以来，已经引入多个增强，其中目标是要扩大可受益于D2D技术的用例。特别地，在LTE Rel-14和Rel-15中，针对D2D工作的扩展由支持V2X通信组成，包括车辆(V2V)、行人(V2P)和基础设施(V2I)之间的直接通信的任何组合。

在RAN#80中，名为“关于NRV2X的研究”的新研究项目曾被批准，以研究用来支持除了LTE Rel-15 V2X中支持的服务之外的高级V2X服务的增强。对于NR V2X设计的目标中的一个是要研究对于无线电接口的服务质量(QoS)管理的技术解决方案，所述无线电接口包括可被用于V2X操作的侧链路(即，车辆UE到车辆UE通信)和Uu(即，网络到车辆UE通信)两者。

虽然LTE V2X可被理解为主要针对交通安全服务，但NR V2X可被理解为具有更为广泛得多的范围，不仅包括基本安全服务，而且还以非安全应用为目标，所述非安全应用诸如车辆之间的数据共享和/或扩展传感器，其中目标是要增强对车辆的周围环境的感知。因此，在TR 22.886v16.2.0中已经记录应用的新集合，诸如可要求增强NR系统和新NR侧链路框架的高级驾驶、车辆编队、车辆之间的协作操纵以及远程驾驶。

在这个新上下文中，使得用来满足所需的数据速率、容量、可靠性、时延、通信范围和速度的预期要求更加严格。此外，考虑到其中增强V2X(eV2X)场景可能发生的环境和无线电状况，通信接口PC5和Uu两者都可被用来支持高级V2X用例。例如，给定可通过侧链路被传送的服务的多样性，可能需要可以考虑不同V2X服务的不同性能要求的鲁棒QoS框架。附加地，用来处置更鲁棒和可靠通信的新空口协议可能需要被设计。这些问题中的所有问题当前都处于3GPP在NR Rel.16中的调查下。

NR侧链路流和无线电承载配置供应(provision)

在NR中，可采用侧链路(SL)QoS流模型。在非接入层(NAS)层处，UE可将一个V2X分组映射到对应SL QoS流中，并且然后映射到服务数据自适应协议(SDAP)层处的SL无线电承载。

在NR中，当UE可以在覆盖中时，可由网络(NW)或者预先配置或者配置SL无线电承载(SLRB)配置(包括QoS流到侧链路无线电承载(SLRB)映射)。例如，如图3中所示，当UE可能想要建立用于新服务的SLRB和/或新SL QoS流时，它可将请求发送到相关联的gNB。请求可包括服务的QoS信息。gNB然后可确定适当SLRB配置以支持这样的SL QoS流。在从gNB接收SLRB配置之后，UE可相应地建立本地SLRB，并且准备通过SL的数据传输。注意，为了使能在接收器(RX)UE侧处的成功接收，传送器(TX)UE可能必须在数据传输可开始之前向RX UE通知关于必要参数，例如用于分组数据汇聚协议和/或无线电链路控制(PDCP和/或RLC)的序列号空间。

UE RRC状态

无线电资源控制(RRC)操作可取决于UE特定的状态。UE可处于或者RRC_CONNECTED状态、RRC_INACTIVE状态或者RRC_IDLE状态中。不同的RRC状态可具有与它们相关联的并且UE可在给定特定状态中使用的不同数量的无线电资源。在RRC_INACTIVE和RRC_IDLE状态中，可采用基于网络(NW)配置的UE控制移动性(即，UE可获取系统信息块(SIB)，执行相邻小区测量和小区(重新)选择，以及监测寻呼时机)。不活动UE可存储UE不活动接入层(AS)上下文，并且执行基于RAN的通知区域(RNA)更新。

然而，在RRC_CONNECTED状态中，可执行NW控制移动性。实际上，无线电接入网(RAN)节点可从5G CN接收与潜在寻呼触发相关的寻呼辅助信息，诸如QoS流或信令。因此，UE可在节点和/或小区级别被NW所知，并且UE特定的承载可被建立，其上可传递UE特定数据和/或控制信令。例如，通过为静止UE配置针对低寻呼负载优化的小RNA，以及尤其为移动UE配置针对车辆UE优化的更大RNA，RAN可配置UE特定RNA，所述UE特定RNA可以使得有可能降低总信令负载。

此外，如果例如在某个定时器周期内不存在业务传输和/或接收，则网络可发起RRC连接释放过程，以将RRC_CONNECTED中的UE转变到RRC_IDLE，或者如果可在RRC_CONNECTED中建立SRB2和至少一个数据无线电承载(DRB)则转变到RRC_INACTIVE。

侧链路资源分配

对于侧链路上的V2X，可存在两个不同资源分配(RA)过程，即，NW控制RA(所谓的LTE中的“模式3”和NR中的“模式1”)以及自主RA(所谓的LTE中的“模式4”和NR中的“模式2”)。可以在资源池内选择传输资源，可由网络(NW)预先定义或配置所述资源池。

利用NW控制RA，下一代无线电接入网(NG-RAN)可负责调度要由UE用于(一个或多个)SL传输的(一个或多个)SL资源。UE可将SL缓冲状态报告(BSR)发送到NW，以通知关于可用于与UE的媒体访问控制(MAC)实体相关联的SL缓冲器中的传输的SL数据。NW然后可使用下行链路控制信息(DCI)向UE发信号通知资源分配。可以借助于经由物理下行链路控制信道(PDCCH)的动态调度信令或者通过其中gNB可以提供一个或多个配置SL准予的半永久调度来实现NW控制或模式-1资源分配。类型-1和类型-2配置SL准予两者都可被支持。

利用自主RA，每个装置可基于例如感测来独立地决定哪些SL无线电资源要用于SL操作。对于两种RA模式，可在物理侧链路控制公共信道(PSCCH)上传送侧链路控制信息(SCI)，以指示为物理侧链路共享信道(PSSCH)所指派的侧链路资源。与仅当UE处于RRC_CONNECTED状态中时才可被执行的NW控制RA不同，当UE处于RRC_CONNECTED模式中时和当UE处于INACTIVE或IDLE状态中时，以及还有当UE处于Uu覆盖下和覆盖之外时，自主RA或模式-2都可被执行。特别地，当UE处于RRC_CONNECTED模式中时，SL资源池可被配置有专用RRC信令，而对于IDLE或INACTIVE模式操作，UE可能需要依靠广播信号(例如，SIB)中供应的SL资源池。

当前，作为NR-V2X研究项目的部分，3GPP正调查这样的模式-2的可能扩展。例如，3GPP正考虑引入新UE功能性的可能性，其中可允许某些条件下(例如用于组播SL通信)的UE为其他UE供应要被用于SL通信的模式-2池(例如，用于一组UE内的SL通信，诸如车辆的编队)。

可对NR侧链路、对类型1和类型2两者支持配置的准予。利用配置的准予，gNB可为到UE的多个(例如周期性的)传输来分配侧链路资源。类型1配置准予可以直接经由专用RRC信令被配置和激活，类型2配置准予可经由专用RRC信令被配置，但是仅经由PDCCH上传送的DCI被激活和/或释放。

尽管有可用的技术，但根据现有方法的无人机UE识别可能不可靠并且易受干扰。

发明内容

作为本文中实施例的开发的部分，首先将识别和讨论伴随现有技术的一个或多个挑战。

当前美国测试和材料协会(ASTM)标准仅允许WiFi、蓝牙4(BT4)或蓝牙5(BT5)被用于无人机(ID)的广播。选择了WiFi和蓝牙的原因曾是因为存在过技术曾需要处于当前装置中或者至少很快出现的要求。然而，WiFi和蓝牙的当前选项是未许可的，并且因此极易受干扰，尤其是在拥挤的城市环境中。

此外，当前为LTE和/或NR所规定的侧链路框架不允许经由PC5接口与附近装置和/或节点共享和/或发送无人机ID。因此，关于如何经由PC5接口来支持无人机ID的细节尚未被记录，并且这个当前未被支持。

本文中的实施例的目的是要改进UAV的至少一个方面的识别的处置。

根据本文中的实施例的第一方面，通过一种由无人驾驶飞行器(UAV)执行的方法来实现目的。方法用于处置UAV的至少一个方面的识别。UAV在无线通信网络中进行操作。UAV确定一个或多个准则已被满足。UAV还提供第一指示。第一指示使能UAV的至少一个方面的识别。通过确定的结果来触发提供。提供以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

根据本文中的实施例的第二方面，通过一种由装置执行的方法来实现目的。方法用于处置UAV的至少一个方面的识别。装置在无线通信网络中进行操作。装置从UAV接收使能UAV的至少一个方面的识别的第一指示。接收以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

根据本文中的实施例的第三方面，通过一种由第二装置执行的方法来实现目的。方法用于处置UAV的至少一个方面的识别。第二装置在无线通信网络中进行操作。第二装置将提供使能UAV的至少一个方面的识别的第一指示的请求发送到UAV。

根据本文中的实施例的第四方面，通过UAV来实现目的，以用于处置UAV的至少一个方面的识别。UAV被配置成在无线通信网络中进行操作。无线装置被进一步配置成确定一个或多个准则已被满足。无线装置被进一步配置成提供第一指示，所述第一指示被配置成使能UAV的至少一个方面的识别。提供被配置成通过确定的结果而被触发。提供被配置成以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

根据本文中的实施例的第五方面，通过装置来实现目的，以用于处置UAV的至少一个方面的识别。装置被配置成在无线通信网络中进行操作。装置被进一步配置成从UAV接收第一指示，所述第一指示被配置成使能UAV的至少一个方面的识别。接收被配置成以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

根据本文中的实施例的第六方面，通过第二装置来实现目的，以用于处置UAV的至少一个方面的识别。第二装置被配置成在无线通信网络中进行操作。第二装置被进一步配置成将提供第一指示的请求发送到UAV，所述第一指示被配置成使能UAV的至少一个方面的识别。

通过确定一个或多个准则已被满足并且以一个或多个准则已被满足为附带条件来提供使能UAV的至少一个方面的识别的第一指示，可以使得UAV能够然后仅当可能必要时才提供第一指示，以及否则例如抑制提供第一指示。这可被理解为使得UAV以及正如所述装置一样的任何接收装置能够仅当可能必要时才使用第一指示的传输可能需要的资源，以及否则不使用。因此，通信可在无线通信系统中更高效地被执行，降低干扰和开销。

通过第二装置发送请求，可使得UAV能够仅当被第二装置请求时才提供第一指示，以及否则例如抑制提供第一指示。因此，通信可在无线通信系统中更高效地被执行，降低干扰和开销。

附图说明

参考附图、根据以下描述更详细地描述本文中实施例的示例。

图1是描绘四个分层ID空间的非限制性示例的示意图。

图2是描绘C-ITS环境的非限制性示例的示意图。

图3是描绘从NW所提供的NR SL无线电承载配置的非限制性示例的示意图。

图4是描绘根据本文中的实施例的无线通信网络的示例的示意图。

图5是描绘根据本文中的实施例的无人驾驶飞行器中的方法的流程图。

图6是描绘根据本文中的实施例的装置中的方法的流程图。

图7是描绘根据本文中的实施例的第二装置中的方法的流程图。

图8是描绘与本文中的实施例相关的无人驾驶飞行器中的方法的流程图。

图9是在画面a)和画面b)中说明根据本文中的实施例的UAV的两个实施例的示意框图。

图10是在画面a)和画面b)中说明根据本文中的实施例的装置的两个实施例的示意框图。

图11是在画面a)和画面b)中说明根据本文中的实施例的第二装置的两个实施例的示意框图。

图12是说明根据本文中的实施例的经由中间网络来连接到主机计算机的电信网络的示意框图。

图13是根据本文中的实施例的主机计算机通过部分无线连接经由基站与用户设备进行通信的一般化框图。

图14是描绘根据本文中的实施例的包括主机计算机、基站和用户设备的通信系统中的方法的实施例的流程图。

图15是描绘根据本文中的实施例的包括主机计算机、基站和用户设备的通信系统中的方法的实施例的流程图。

图16是描绘根据本文中的实施例的包括主机计算机、基站和用户设备的通信系统中的方法的实施例的流程图。

图17是描绘根据本文中的实施例的包括主机计算机、基站和用户设备的通信系统中的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

本公开的某些方面及其实施例可提供对这些或其他挑战的解决方案。

本文中的实施例一般可被理解为涉及经由PC5连接来发送无人机ID。本文中的实施例可被理解为允许无人机ID被发送(例如被广播)到附近的装置或者经由可能不知道这个参数的网络节点被发送。特别地，根据本文中的实施例，无人机可基于下列准则中的一个将其ID广播到附近的装置。一个准则可以是地理位置。一旦可以由无人机到达某个位置或位点，无人机可开始发送(例如广播)其ID。另一准则可以是周期性。无人机可根据时间频率开始周期性地发送(例如广播)其ID。另外的准则可以是事件触发。当某个事件可能发生(例如低电池或朝向网络的低信令强度)时或者当高度阈值可能被越过时，无人机可开始发送(例如广播)ID。进一步，可由管理机构经由UE或gNB来按需请求无人机ID，所述管理机构可能想要知道无人机信息或者无人机是否可被授权在某个区域中和/或某个状况下飞行。

现在将参考附图在下文中更全面地描述所设想的实施例中的一些实施例，在所述附图中示例被示出。在这个部分中，将通过多个示范性实施例更详细地说明本文中的实施例。然而，其他实施例被包含在本文中公开的主题的范围之内。公开的主题不应当被解释为仅限于本文中阐释的实施例；而是，借助于示例来提供这些实施例，以向本领域的那些技术人员传达主题的范围。应当注意，本文中的示范性实施例不是互斥的。来自一个实施例的组件可不言而喻地被假定为存在于另一实施例中，并且对于本领域的技术人员，那些组件可如何被用在其他示范性实施例中将是显然的。

图4描绘其中可实现本文中的实施例的无线网络或无线通信网络100(有时也被称为无线通信系统、蜂窝无线电系统或蜂窝网络)的非限制性示例。无线通信网络100可以是5G系统、5G网络或者下一代系统或网络。在其他示例中，替代或附加地，无线通信网络100可支持其他技术，诸如例如长期演进(LTE)，例如LTE-M、LTE频分双工(FDD)、LTE时分双工(TDD)、LTE半双工频分双工(HD-FDD)、在未许可频带中进行操作的LTE(诸如LTE LAA、eLAA、feLAA和/或MulteFire)。仍然在其他示例中，无线通信网络100可支持其他技术，诸如例如宽带码分多址(WCDMA)、通用陆地无线电接入(UTRA)TDD、全球移动通信系统(GSM)网络、GSM/增强数据速率GSM演进(EDGE)无线电接入网(GERAN)网络、超移动宽带(UMB)、EDGE网络、包括无线电接入技术(RAT)的任何组合(诸如例如多标准无线电(MSR)基站、多RAT基站等)的网络、任何第三代合作伙伴计划(3GPP)蜂窝网络、WiFi网络、全球微波接入互通(WiMax)或者任何蜂窝网络或系统。无线通信网络100可支持机器类型通信(MTC)、增强机器类型通信(eMTC)、物联网(IoT)和/或窄带IoT(NB-IoT)。因此，虽然来自5G/NR和LTE的术语可以被用在这个公开中以例示本文中的实施例，但是这不应当被看作将本文中的实施例的范围限制于仅上述系统。

无线通信网络100包括无人驾驶飞行器(UAV)111或无人机。进一步，下文中，术语“无人机”、“UAV”和“无人驾驶飞行器”可被交换而没有任何含义的损失。

另外，术语“装置”可标识UE装置、网络节点(eNB、gNB)或者能够通过RAT(其上可执行传输和接收)进行传送或接收的任何其他设备。本文中有时可以说，无人机(例如UAV111)将某物发送到另一装置(例如网络或UE或者另一无人机等)，并且可理解，这可例如由UE来完成，所述UE可与无人机(例如UAV 111)附连/相关联。

无线通信网络100可包括一个或多个装置120，所述装置120也可被称为一个或多个节点120或者一个或多个接收装置120。一个或多个装置120可包括至少一个装置120或节点120。一个或多个装置120可被理解为例如来自UAV 111的通信的接收装置。一个或多个装置120中的任何装置可以是网络节点(如下面描述的网络节点130)或者无线装置(诸如下面描述的无线装置150)。

无线通信网络100可包括第一装置121，所述第一装置121也可被称为第一节点121。第一装置121可以是网络节点(诸如下面描述的网络节点130)或者无线装置(诸如下面描述的无线装置150)。第一装置121可以是一个或多个装置120中的一个，或者它可不同于一个或多个装置120中的任何装置。

无线通信网络100可包括第二装置122，所述第二装置122也可被称为第二节点122或请求装置122。第二装置122可以是网络节点(诸如下面描述的网络节点130)或者无线装置(诸如下面描述的无线装置150)。第二装置122可以是一个或多个装置120中的一个，或者它可不同于一个或多个装置120中的任何装置。

无线通信网络100可包括第三装置123，所述第三装置123也可被称为第三节点123。第三装置123可被理解为网络节点，诸如下面描述的网络节点130。第三装置123可以是一个或多个装置120中的一个，或者它可不同于一个或多个装置120中的任何装置。

在一些示例中，第一装置121、第二装置122和第三装置123中的至少两个可以是相同装置。在其他示例中，第一装置121、第二装置122和第三装置123可以是不同装置。特别地，第二装置122在一些示例中可以是与第三装置123相同的装置(如图4的非限制性示例中所描绘的)或者不同的装置。

无线通信网络100可包括多个网络节点，其中的网络节点130在图4的非限制性示例中被描绘。网络节点130是无线电网络节点。即：传输点，诸如无线电基站，例如gNB、eNB、eNodeB或家庭节点B、家庭eNode B，或者具有能够服务于无线通信网络100中的用户设备(诸如无线装置或机器类型通信装置)的类似特征的任何其他网络节点。在图4中未描绘的一些示例中，网络节点130可以是分布式节点，并且可与云中的虚拟节点协作来部分执行其功能。

无线通信网络100可覆盖在一些实施例中可被分成小区区域的地理区域，其中每个小区区域可由无线电网络节点来服务，尽管一个无线电网络节点可服务于一个或若干个小区。在图4的示例中，网络节点130服务于小区140。基于传输功率并且由此还基于小区大小，网络节点130可以有不同的类别，诸如例如宏eNodeB、家庭eNodeB或者微微基站。在一些示例中，网络节点130可用服务波束来服务于接收节点。无线电网络节点可支持一种或若干种通信技术，并且其名称可取决于所使用的技术和术语。可被包括在通信网络100中的无线电网络节点中的任何节点可被直接连接到一个或多个核心网络。

多个无线装置可位于无线通信网络100中，其中的无线装置150在图4的非限制性示例中被描绘。无线通信网络100中包括的无线装置150可以是无线通信装置，诸如5G UE或UE，其也可被称为例如具有无线能力的移动终端、无线终端和/或移动台、移动电话、蜂窝电话或者膝上型计算机(仅提及一些另外的示例)。无线通信网络100中包括的无线装置中的任何无线装置可以是例如便携的、可存储在口袋中的、手持的、包括计算机或车载移动装置，使所述装置能够经由RAN与另一实体(诸如UAV 111、服务器、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)或平板电脑、机器到机器(M2M)装置、传感器、IoT装置、NB-IoT装置、配备有无线接口的装置(诸如打印机或文件存储装置、调制解调器)或者能够通过通信系统中的无线电链路进行通信的任何其他无线电网络单元)来传递语音和/或数据。可使无线通信网络100中包括的无线装置150能够在无线通信网络100中进行无线通信。通信可例如经由RAN并且可能经由一个或多个核心网络被执行，所述核心网络可被包括在无线通信网络100内。图4中所描绘的具有与无线装置150相同的图标的一个或多个装置120中的任何装置可被理解为无线装置。

一个或多个装置120中的任何装置可被配置成在无线通信网络100内通过相应第一链路161(例如无线电链路)与UAV 111进行通信。相应第一链路161中的仅一个链路在图4中被表示，以简化所述图。第一装置121可被配置成在无线通信网络100内通过第二链路162(例如无线电链路)与UAV 111进行通信。第二装置122可被配置成在无线通信网络100内通过第三链路163(例如无线电链路或有线链路)与UAV 111进行通信。第三装置123可被配置成在无线通信网络100内通过第四链路164(例如无线电链路)与UAV 111进行通信。

在图4的非限制性示例中，第一装置121是第一网络节点。第二装置122与第三装置123相同，并且是另一网络节点。第一装置121被包括在一个或多个装置120中。然而，可理解，这只是为了说明性目的，并且其他组合也是可能的，如由技术人员可理解的。还可理解，无线通信网络100可包括除了图4中表示的那些装置之外的另外的装置。

本文中描述的方法可适用于NR无线电接入技术(RAT)，但是可被应用于LTE RAN以及可以使能附近装置之间的直接通信的任何技术而没有任何含义的损失。

本文中的实施例在LTE(即，E-UTRAN或NR)的上下文之内被描述。可理解，本文中描述的问题和解决方案可同样可适用于实现其他接入技术和标准的无线接入网和用户设备(UE)。LTE/NR可被用作其中本文中的实施例可适合的示例技术，并且因此在描述中使用LTE/NR对于理解问题以及解决问题的解决方案可以是特别有用的。

一般来说，本文中所使用的所有术语要根据它们在相关技术领域中的普通含义来解释，除非不同含义由其中使用它的上下文所暗示和/或被清楚给出。对一(a/an)/所述元件、设备、组件、部件、步骤等的所有提及要被开放式地解释为指元件、设备、组件、部件、步骤等的至少一个实例，除非另有明确说明。本文中公开的任何方法的步骤不必按照所公开的确切顺序来执行，除非步骤被明确描述为在另一步骤之后或之前和/或其中暗示步骤必须在另一步骤之后或之前。在适当之处，本文中公开的实施例中的任何实施例的任何特征可应用于任何其他实施例。同样，实施例中的任何实施例的任何优点可适用于任何其他实施例，并且反之亦然。由以下描述，所附实施例的其他目标、特征和优点将是显而易见的。

一般来说，基于上下文，本文中“第一”、“第二”、“第三”和/或“第四”的使用可被理解为表示不同元件或实体的任意方式，并且可被理解为不是对它们修饰的名词赋予累加或时间特性，除非另有注释。

本文中包括若干实施例。应当注意，本文中的示例不是互斥的。来自一个实施例的组件可不言而喻地被假定为存在于另一实施例中，并且对于本领域的技术人员，那些组件可如何被用在其他示范性实施例中将会是显然的。

更特定地，以下是与UAV(诸如UAV 111)相关的实施例、与装置(诸如一个或多个装置120中的任何装置，例如5G UE或UE，或者gNB或eNB)相关的实施例以及与第二装置(诸如第二装置122，例如网络节点(诸如网络节点130，例如gNB或eNB))相关的实施例。

现在将用一些非限制性示例来进一步描述本文中的一些实施例。

在以下描述中，对一/所述无人机或UAV的任何提及可被理解为同样指UAV 111；对一/所述gNB、一/所述eNB和/或一/所述网络的任何提及可被理解为同样指网络节点150。

现在将参考图5中所描绘的流程图来描述由UAV 111执行的方法的实施例。方法可被理解为用于处置UAV 111的至少一个方面的识别。UAV 111在无线通信网络100中进行操作。

方法可被理解为计算机实现的方法。

在一些实施例中，无线通信网络100可支持下列中的至少一个：新空口(NR)、长期演进(LTE)、用于机器的LTE(LTE-M)、增强机器类型通信(eMTC)和窄带物联网(NB-IoT)。

方法可包括下列动作中的一个或多个。在一些实施例中，可执行所有动作。可在可适用之处组合一个或多个实施例。来自一个实施例的组件可不言而喻地被假定为存在于另一实施例中，并且对于本领域的技术人员，那些组件可如何被用在其他示范性实施例中将会是显然的。没有描述所有可能的组合，以简化描述。在图5中描绘由UAV 111执行的方法的非限制性示例。图5中，可用虚线表示一些实施例中的可选动作。

动作501

在这个动作501中，UAV 111确定一个或多个准则已被满足。

这个动作501中的确定可包括检测、决定或计算。

一个或多个准则可包括下列中的一个或多个：a)UAV 111的地理位点，b)时间周期性，c)事件的发生，以及d)从第二装置122所接收的提供第一指示的请求。

通过在这个动作501中确定一个或多个准则已被满足，可使UAV 111能够仅在然后才以一个或多个准则已被满足为附带条件来提供(如将在动作504中所描述的)使能UAV111的至少一个方面的识别的第一指示，以及否则例如抑制提供第一指示。这可被理解为使UAV 111和装置120能够仅当可能必要时才使用第一指示的传输可能需要的任何资源，以及否则不使用。因此，通信可在无线通信系统100中更高效地被执行，降低干扰和开销。

动作502

在另一组示例中，第二装置122(例如UE或gNB)可决定触发从UAV 111获取信息的请求，如果无线装置150(例如UE)触发过程则所述UAV 111可以是附近的无人机，或者如果网络节点130(例如gNB)触发过程则所述UAV 111可处于覆盖下。

在这个动作502中，UAV 111接收来自第二装置122的请求。

这个动作502中的接收可例如经由第三链路163被执行。

通过在这个动作502中接收请求，可使UAV 111能够确定至少这个准则是否可能已被满足。这可以使能UAV 111可以以这样的供应可能已被请求为附带条件来提供(如将在动作504中所描述的)使能UAV 111的至少一个方面的识别的第一指示。因此可实现前一动作中描述的优点。

可理解，动作501可例如周期性地被执行，和/或动作502可在之前或者同时或者作为动作501的部分被执行。

如果第二装置122是网络节点130(诸如gNB)并且它想要从UAV 111获取信息，则这可以以两种不同方式完成。在第一方式中，如果UAV 111已经被连接到网络节点130，则在RRC_CONNECTED中，网络节点130(例如gNB)可将RRC消息发送到UAV 111，以用于请求信息。它可以是特定信息或者一般请求。在第二方式中，如果UAV 111处于RRC_IDLE/INACTIVE中，则由于网络节点130(例如gNB)没有与无人机的直接RRC连接，因此网络节点130(例如gNB)可通过在系统信息块中广播这个请求来请求无人机信息的报告。这实际上可通告在网络节点130(例如gNB)的覆盖下的所有无人机可能需要发起报告过程。

动作503

如果第二装置122(例如UE)触发获取无人机信息的请求，则PC5连接可在UAV 111与第二装置122(例如UE)之间或者与第三装置123被建立(如果尚未存在的话)。在典型示例中，第二装置122可与第三装置123相同。然而，在其他示例(例如其中UAV 111在接收来自第二装置122的请求之后可能已经移动或者其中UAV 111可能在不同小区的覆盖下，例如在辅助节点或主节点的控制下)中，第三装置123可不同于第二装置122。

在这个动作503中，UAV 111可发起建立与第三装置123(即，第二装置122或另一装置)的活动连接。

这个动作503中的发起建立可以是触发、使能或发送(例如传送)一个或多个消息以建立活动连接，并且可例如经由第四链路164被执行。

如果无线装置150(例如UE)触发获取无人机信息的请求，则PC5连接可在UAV 111与无线装置150(例如UE)之间被建立(如果尚未存在的话)。

动作504

在这个动作504中，UAV 111提供第一指示。第一指示使能UAV 111的至少一个方面的识别。这个动作504中的提供通过动作501中的确定的结果被触发。这个动作504中的提供可以以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

第一指示(即，由无人机向例如UE或gNB的另一装置所报告(并且在上文中被称为“自身信息”)的信息)可包括下列中的至少一个：i)UAV 111的标识符，例如无人机ID，ii)UAV 111的序列号，例如无人机序列号，以及iii)UAV 111的位点，例如无人机位点。

在本文中的描述中，对一/所述“自身信息”的任何提及可被理解为同样指使能UAV111的至少一个方面的识别的第一指示。

这个动作504中的提供可以向在无线通信网络100中进行操作的一个或多个装置120进行。在一些示例中，这个动作504中的提供可以向网络节点(诸如网络节点130)进行和/或向无线装置(诸如无线装置150)进行。

在一组示例中，UAV 111可将其自身信息提供到装置或网络节点，以便使UAV 111能够实现远程认证机制。根据这个，UAV 111在下列准则中的一个或多个可发生或者可被满足时可提供其自身信息

根据一个选项(选项1)，准则可包括地理位置。即使可能尚未存在关于如何或何处可使用无人机(诸如UAV 111)的通用法规，几乎所有国家也对不允许无人机飞行的位置(例如机场、军事基地、政府大楼等等)实现地理限制。根据这个，UAV 111可在进入某个位点时或者在到达某些地理坐标时开始共享其自身信息。

根据另一选项(选项2)，准则可包括时间周期性，即，这个动作504中的提供可以是周期性的。UAV 111可被配置成与装置和网络节点周期性地共享其自身信息。周期性可由另一UE(例如所有者或一些授权装置)来配置，由网络(例如经由专用RRC信令或者经由系统信息块)来配置或者在规范中被硬编码。

根据仍有的另一选项(选项3)，准则可包括事件的发生，即，这个动作504中的提供可以是事件触发的。当某个(预先)配置的事件可能发生时，无人机可共享其自身信息。UAV111可以是例如当UAV 111可能丢失与可能正在控制它的UE的连接时或者当信号强度可能低于某个阈值时或者当可能到达某个高度时。

如上所述的，可应用以上选项中的一个或多个。这可例如被实现，使得UAV 111可按选项2(如果在某个地理位点中则按选项1)开始周期性地发送自身信息。其他组合也可以是可能的。

在另一组示例中，作为事件的另一示例，UAV 111可以仅当UAV 111先前尚未发送信息时才将自身信息发送到潜在接收方。例如，如果UAV 111已经将自身信息发送到某个装置(例如网络、UE等)，则UAV 111可以不再次将自身信息发送到那个装置。然而，如果信息已经改变，例如信息的至少一些部分已经显著改变(例如超过阈值)，则UAV 111可认为信息是新的或者被更新的并且因此可能需要再次被发送。可预先配置或者在规范中规定或者从另一装置(例如接收装置)向UAV 111指示信息可能需要改变多少以使它被认为是新的或者被更新的。如果自上一次发送了信息以来已经过了某个时间T，则UAV 111也可重新发送信息，这例如在假定接收实体可能仅在某个时间T存储信息的情况下可以是有益的。

这个动作504中的提供可以是例如发送或传送，并且可例如经由第一链路161、第二链路162、第三链路163和/或第四链路164而被执行。

这个动作504中的提供可经由下列中的一个或多个被执行：广播传输、组播传输和单播传输。

在一些实施例中，可经由侧链路例如向无线装置(诸如无线装置150)执行这个动作504中的提供。

侧链路可经由PC5接口被执行。例如，在另一组示例中，UAV 111可通过使用PC5接口、侧链路与附近装置共享其自身信息。在这种情况下，可通过使用侧链路单播、广播或组播来完成过程。

在侧链路广播和组播的情况下，UAV 111可使用广播或组播PC5连接将其自身信息广播到附近装置的所有装置(广播)或者受限组(组播)。

在侧链路单播的情况下，这可暗示UAV 111可以以1对1方式来发送其自身信息，因为与可能需要信息的UE中的每一个的单个PC5连接性可能需要被建立。在做这个时，可以是UAV 111本身可开始与附近装置的侧链路连接建立，或者也可以是另一UE(例如UAV 111的所有者或者不同的UE-公共管理机构)可请求UAV 111提供其自身信息。UAV 111可确定信息的预期接收方是否已经允许或请求UAV 111的自身信息，并且仅当由接收方允许和/或请求时才发送自身信息。因此，在一些实施例中，这个动作504中的提供可通过动作502中的所接收的请求而被触发。

在一些实施例中，一个或多个装置120中的一个装置中包括的第一装置121可以是网络节点130。在这些实施例中的一些实施例中，这个动作504中的提供可经由Uu接口被执行。相应地，在仍有的另一组示例中，UAV 111可通过使用Uu接口与可处于覆盖中的网络节点共享其自身信息。在这种情况下，如果UAV 111处于RRC_CONNECTED中，则可通过使用现有或新的RRC消息来例如与UAV 111可被连接到的网络节点130(例如gNB)共享信息。如果UAV111处于RRC_IDLE/INACTIVE中，则当信息可能需要被发送到网络时，UAV 111可执行小区(重新)选择，并且开始RACH过程，以便转变到RRC_CONNECTED。一旦处于RRC_CONNECTED中，UAV 111可将信息发送到网络节点130(例如gNB)。作为备选，UAV 111还可在随机接入过程期间被发送到网络的消息中直接包括信息。可例如通过广播消息中(诸如系统信息消息中或者单播消息中)的指示向UAV 111指示是否可允许或请求UAV 111将自身信息发送到网络。以及UAV 111可以仅当被允许和/或请求时才发送信息。如果UE(请求装置)未被允许或者未被请求，则如果连接建立的唯一目的原本是要发送自身信息，则UAV 111(例如UAV 111中的UE)可抑制建立连接。

在一些实施例中，这个动作504中的提供可a)在活动连接的建立的发起的情况下被执行，或者b)一旦可能已经发起活动连接则经由活动连接被执行。

在一些实施例中，在这个动作504中提供第一指示之前，UAV 111可保持与第二装置122的活动连接。在这样的实施例中的一些实施例中，UAV 111可在无线电资源控制消息中接收来自第二装置122的动作502中的请求。

在第二装置122触发获取无人机信息的请求时，连接可在UAV111与第三装置123(即，第二装置123或另一装置)之间被建立(如果尚未存在的话)。相应地，在一些实施例中，在这个动作504中提供第一指示之前，UAV 111可能缺乏与第二装置122的活动连接。在这样的实施例中的一些实施例中，UAV 111可在广播消息中接收来自第二装置122的请求。

在实施例中，动作503中的发起可被执行，其中，在这个动作504中提供第一指示之前，UAV 111可能缺乏与第三装置123的活动连接。第三装置123可以是第二装置122或另一网络节点。

通过在这个动作504中以一个或多个准则已被满足为附带条件来提供使能UAV111的至少一个方面的识别的第一指示以及否则例如抑制提供第一指示，可使UAV 111能够仅当提供第一指示可能是必要时才使用传输可能需要的任何资源，以及否则不使用。因此，通信可在无线通信系统100中更高效地被执行，降低干扰和开销。

现在将参考图6中描绘的流程图来描述由装置120、121、122、123执行的方法的实施例。方法可被理解为用于处置UAV 111的至少一个方面的识别。装置120、121、122、123在无线通信网络100中进行操作。

在一些实施例中，无线通信网络100可支持下列中的至少一个：新空口(NR)、长期演进(LTE)、用于机器的LTE(LTE-M)、增强机器类型通信(eMTC)和窄带物联网(NB-IoT)。

方法可被理解为计算机实现的方法。

方法可包括下列动作中的一个或多个。在一些实施例中，可执行所有动作。可在可适用之处组合一个或多个实施例。来自一个实施例的组件可不言而喻地被假定为存在于另一实施例中，并且对于本领域的技术人员，那些组件可如何被用在其他示范性实施例中将是显然的。没有描述所有可能的组合，以简化描述。在图6中描绘由装置120、121、122、123执行的方法的非限制性示例。图6中，可用虚线表示一些实施例中的可选动作。

关于针对UAV 111描述的动作,以下中的一些的详细描述对应于以上提供的相同参考，并且因此在这里将不重复以简化描述。例如，装置120可以是无线装置(诸如无线装置150)或网络节点(诸如网络节点130)。

动作601

在这个动作601中，装置120、121、122、123可将请求发送到UAV 111。请求可以是要提供第一指示。第一指示可使能UAV 111的至少一个方面的识别。

这个动作601中的发送可例如包括例如经由第一链路161进行传送。

在一些实施例中，在动作603中后来接收第一指示之前，装置121可保持与UAV 111的活动连接。在这样的实施例中的一些实施例中，装置121可在RRC消息中将请求发送到UAV111。

在其他实施例(其中在动作603中接收第一指示之前，装置121可能缺乏与UAV 111的活动连接)中，装置121可在广播消息中将请求发送到UAV 111。

动作602

在一些实施例(其中在动作603中接收第一指示之前，装置120、121、122、123可能缺乏与UAV 111的活动连接，并且装置121可以是第二装置122或另一网络节点)中，装置121可在这个动作602中发起建立与UAV 111的活动连接。装置120、121、122、123可以是第二装置122或另一网络节点。

这个动作602中的发起建立可以是触发和/或使能建立，其可包括发送或传送一个或多个消息，并且可例如经由第四链路164被执行。朝向活动连接的建立的第一步骤可由装置120、121、122、123或者由UAV 111执行。

动作603

在这个动作603中，装置120、121、122、123从UAV 111接收第一指示。第一指示可使能UAV 111的至少一个方面的识别。这个动作603中的接收可以以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

第一指示可包括下列中的至少一个：i)UAV 111的标识符，ii)UAV 111的序列号，以及iii)UAV 111的位点。

一个或多个准则可包括下列中的一个或多个：a)UAV 111的地理位点，b)时间周期性，c)事件的发生，以及d)来自装置121或第二装置122的提供第一指示的请求。

这个动作603中的接收可例如经由第一链路161、第二链路162、第三链路163和/或第四链路164而被执行。

这个动作603中的接收可通过所发送的请求被触发。

在一些实施例中，这个动作603中的接收可a)在活动连接的建立的发起的情况下被执行，或者b)一旦可能已经发起活动连接则经由活动连接被执行。

这个动作603中的接收可经由下列中的一个或多个被执行：广播传输、组播传输和单播传输。

在一些实施例中，例如，如果装置120、122是无线装置(诸如无线装置150)，则动作603中的接收可经由侧链路被执行。

侧链路可经由PC5接口被执行。

在一些实施例(其中装置可以是第一装置121，其中第一装置121可以是网络节点130)中，这个动作603中的接收可经由Uu接口被执行。

现在将参考图7中描绘的流程图来描述由第二装置122所执行的方法的实施例。方法可被理解为用于处置UAV 111的至少一个方面的识别。第二装置122在无线通信网络100中进行操作。

在一些实施例中，无线通信网络100可支持下列中的至少一个：新空口(NR)、长期演进(LTE)、用于机器的LTE(LTE-M)、增强机器类型通信(eMTC)和窄带物联网(NB-IoT)。

方法可被理解为计算机实现的方法。

方法可包括下列动作。可在可适用之处组合一个或多个实施例。来自一个实施例的组件可不言而喻地被假定为存在于另一实施例中，并且对于本领域的技术人员，那些组件可如何被用在其他示范性实施例中将是显然的。没有描述所有可能的组合，以简化描述。在图7中描绘由第二装置122执行的方法的非限制性示例。

关于针对UAV 111描述的动作,以下中的一些的详细描述对应于以上提供的相同参考，并且因此在这里将不重复以简化描述。例如，第二装置122可以是无线装置(诸如无线装置150)或网络节点(诸如网络节点130)。

动作701

在这个动作701中，第二装置122可将请求发送到UAV 111。请求可以是要提供第一指示。第一指示可使能UAV 111的至少一个方面的识别。

这个动作701中的发送可例如经由第三链路163被执行。

第一指示可包括下列中的至少一个：i)UAV 111的标识符，ii)UAV 111的序列号，以及iii)UAV 111的位点。

这个动作701中的发送可以以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

一个或多个准则可包括下列中的一个或多个：a)UAV 111的地理位点，b)时间周期性，c)事件的发生，以及d)来自装置121或第二装置122的提供第一指示的请求。

在一些实施例中，在动作703中后来接收第一指示之前，装置121可保持与UAV 111的活动连接。在这样的实施例中的一些实施例中，装置121可在RRC消息中将请求发送到UAV111。

在其他实施例(其中在动作703中接收第一指示之前，装置121可能缺乏与UAV 111的活动连接)中，装置121可在广播消息中将请求发送到UAV 111。

这个动作701中的发送可经由下列中的一个或多个被执行：广播传输、组播传输和单播传输。

在一些实施例中，例如，如果第二装置122是无线装置(诸如无线装置150)，则这个动作701中的发送可经由侧链路被执行。

侧链路可经由PC5接口被执行。

在一些实施例中，第二装置122可以是网络节点130。在这样的实施例中的一些实施例中，这个动作701中的发送可经由Uu接口被执行。

在一些实施例中，第二装置122可能缺乏与UV 111的活动连接。在这样的实施例中的一些实施例中，第二装置122可在广播消息中将请求发送到UAV 111。

在一些实施例中，第二装置122可保持与UAV 111的活动连接。在这样的实施例中的一些实施例中，第二装置122可在RRC消息中将请求发送到UAV 111。

通过第二装置122发送请求，可使UAV 111能够仅当由第二装置122请求时才提供第一指示，以及否则例如抑制提供第一指示。因此，通信可在无线通信系统100中更高效地被执行，降低干扰和开销。

作为前面所述的概括概述，本文中的实施例可被理解为涉及例如要被发送/被广播到附近的装置或者要经由可能不知道这个参数的网络节点被发送/被广播的无人机ID。特别地，根据本文中的实施例，UAV 111可基于下列准则中的一个将其ID广播到附近的装置。根据一个选项(选项1)，准则可包括地理位置。一旦可由UAV 111到达某个位置或位点，UAV 111可开始发送(例如广播)其ID。根据另一选项(选项2)，准则可包括时间周期性，即，动作504中的提供可以是周期性的。UAV 111可根据时间频率开始周期性地发送(例如广播)其ID。根据仍有的另一选项(选项3)，准则可包括事件的发生，即，动作504中的提供可以是事件触发的。当某个事件可能发生(例如低电池或朝向网络的低信令强度)时，UAV 111可开始发送(例如广播)ID。

进一步，可由第二装置122(例如，管理机构，诸如UE或gNB)来按需请求无人机ID，所述第二装置122可能想要知道与UAV 111有关的信息(例如无人机信息)或者UAV 111是否可被授权在某个区域中和/或某个条件下飞行。

本文中公开的某些实施例可提供下列(一个或多个)技术优点中的一个或多个，其可被概括如下。本文中的实施例优于现有Wifi和蓝牙方法的一个优点可被理解为，在PC5中，用于广播的资源可被保留。因此，在发送无人机ID的空中接口资源上可以不存在(如在未许可频谱上可存在的)竞争。

进一步，例如，对于其中无线通信网络100可以是LTE/NR的示例，将广播与例如也在LTE中规定并且潜在地要在NR中规定的高度阈值相组合可以是可能的。

图9分别在画面a)和b)中描绘UAV 111可包括以执行上面关于图5所描述的方法动作的布置的两个不同示例。在一些实施例中，UAV 111可包括图9a中所描绘的下列布置。

UAV 111可被理解为用于处置UAV 111的至少一个方面的识别。UAV 111被配置成在无线通信网络100中进行操作。

本文中包括若干实施例。来自一个实施例的组件可不言而喻地被假定为存在于另一实施例中，并且对于本领域的技术人员，那些组件可如何被用在其他示范性实施例中将是显然的。关于针对UAV 111描述的动作,以下中的一些的详细描述对应于以上提供的相同参考，并且因此在这里将不重复。例如，在一些实施例中，无线通信网络100可支持下列中的至少一个：新空口(NR)、长期演进(LTE)、用于机器的LTE(LTE-M)、增强机器类型通信(eMTC)和窄带物联网(NB-IoT)。

图9中，用虚线框来指示可选单元。

UAV 111被配置成例如借助于确定单元901来执行动作501的确定，所述确定单元901被配置成确定一个或多个准则已被满足。

在一些实施例中，一个或多个准则可被配置成包括下列中的一个或多个：a)UAV111的地理位点，b)时间周期性，c)事件的发生，以及d)被配置成从第二装置122所接收的提供第一指示的请求。

UAV 111被配置成例如借助于UAV 111内的提供单元902来执行动作504的提供，所述提供单元902被配置成提供第一指示，所述第一指示被配置成使能UAV 111的至少一个方面的识别。提供被配置成通过确定的结果被触发。提供被配置成以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

第一指示可被配置成包括下列中的至少一个：i)UAV 111的标识符，ii)UAV 111的序列号，以及iii)UAV 111的位点。

在一些实施例中，提供可被配置成向一个或多个装置120进行，所述装置120被配置成在无线通信网络100中进行操作。

在一些实施例中，提供可被配置成经由下列中的一个或多个被执行：广播传输、组播传输和单播传输。

在一些实施例中，提供可被配置成经由侧链路被执行。

侧链路可被配置成经由PC5接口被执行。

在一些实施例中，一个或多个装置120中的一个装置中包括的第一装置121可被配置成网络节点130，以及提供可被配置成经由Uu接口被执行。

UAV 111可被配置成例如借助于接收单元903来执行动作502的接收，所述接收单元903被配置成接收来自第二装置122的请求。提供可被配置成通过被配置成被接收的请求而被触发。

在一些实施例中，UAV 111可被配置成以UAV在提供第一指示之前可能缺乏与第二装置122的活动连接为附带条件在广播消息中接收来自第二装置122的请求。

在一些实施例中，UAV 111可被配置成以UAV 111在提供第一指示之前可能缺乏与第三装置123的活动连接并且第三装置123可被配置成第二装置122或另一网络节点为附带条件例如借助于UAV 111内的发起单元904来执行动作503的发起建立，所述发起单元904被配置成发起建立与第三装置123的活动连接。提供可被配置成a)在活动连接的建立的发起的情况下被执行，或者b)一旦已经发起活动连接则经由活动连接被执行。

在一些实施例中，UAV 111可被配置成以UAV 111在提供第一指示之前保持与第二装置122的活动连接为附带条件在RRC消息中接收来自第二装置122的请求。

其他单元905可被包括在UAV 111中。

可通过一个或多个处理器(诸如图9a中所描绘的UAV 111中的处理器906)连同用于执行本文中的实施例的功能和动作的计算机程序代码一起来实现UAV 111中的本文中的实施例。如本文中所使用的，处理器可被理解为硬件组件。上面提及的程序代码还可作为计算机程序产品被提供，例如以携带用于当正在被加载到UAV 111中时执行本文中的实施例的计算机程序代码的数据载体的形式。一个这样的载体可采取CD ROM光盘的形式。然而用诸如存储棒的其他数据载体是可行的。此外，计算机程序代码可作为服务器上的纯程序代码被提供，并且被下载到UAV 111。

UAV 111可进一步包括存储器907，所述存储器907包括一个或多个存储器单元。存储器907被布置成用来存储所获得的信息、存储数据、配置、调度和应用等，以当正在UAV111中被执行时执行本文中的方法。

在一些实施例中，UAV 111可通过接收端口908从例如一个或多个装置120、121、122、123(例如第一装置121、第二装置122和/或第三装置123)接收信息。在一些实施例中，接收端口908可例如被连接到UAV 111中的一个或多个天线。在其他实施例中，UAV 111可通过接收端口908从无线通信网络100中的另一结构来接收信息。由于接收端口908可与处理器906进行通信，因此接收端口908可然后将所接收的信息发送到处理器906。接收端口908还可被配置成接收其他信息。

UAV 111中的处理器906可被进一步配置成通过发送端口909(其可与处理器906和存储器907进行通信)将信息传送或发送到例如一个或多个装置120、121、122、123(例如第一装置121、第二装置122和/或第三装置123或者无线通信网络100中的另一结构)。

本领域的那些技术人员还将领会到，以上描述的不同单元901-905可指模拟和数字模块的组合和/或配置有软件和/或固件的一个或多个处理器的组合，所述软件和/或固件例如被存储在存储器中，在由一个或多个处理器(诸如处理器906)执行时如上所描述来执行。这些处理器中的一个或多个以及其他数字硬件可被包括在单个专用集成电路(ASIC)中，或者若干处理器和各种数字硬件可被分布在若干单独组件之间，无论是各自封装还是组装到芯片上系统(SoC)中。

另外，在一些实施例中，以上描述的不同单元901-905可被实现为在一个或多个处理器(诸如处理器906)上运行的一个或多个应用。

因此，根据本文中针对UAV 111所描述的实施例的方法可分别借助于计算机程序910产品来实现，所述计算机程序910产品包括指令(即，软件代码部分)，所述指令当在至少一个处理器906上执行时使至少一个处理器906执行如由UAV 111执行的本文中所描述的动作。计算机程序910产品可被存储在计算机可读存储介质911上。其上存储有计算机程序910的计算机可读存储介质911可包括指令，所述指令当在至少一个处理器906上执行时使至少一个处理器906执行如由UAV 111执行的本文中所描述的动作。在一些实施例中，计算机可读存储介质911可以是非暂时性计算机可读存储介质，诸如CD ROM光盘或存储棒。在其他实施例中，计算机程序910产品可被存储在载体上，所述载体包含刚描述的计算机程序910，其中载体是电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质911中的一种，如上所描述。

UAV 111可包括通信接口，所述通信接口被配置成促进UAV 111与其他节点或装置(例如，一个或多个装置120、121、122、123，例如第一装置121、第二装置122和/或第三装置123)之间的通信。接口可以例如包括收发器，所述收发器被配置成根据适合的标准通过空中接口来传送和接收无线电信号。

在其他实施例中，UAV 111可包括图9b中所描绘的下列布置。UAV 111可包括UAV111中的处理电路906(例如，一个或多个处理器，诸如处理器906)以及存储器907。UAV 111还可包括无线电电路912，所述无线电电路912可包括例如接收端口908和发送端口909。处理电路912可被配置成或者可操作以用与关于图9a所描述的方式类似的方式来执行根据图5的方法动作。无线电电路912可被配置成至少建立和保持与一个或多个装置120、121、122、123(例如第一装置121、第二装置122和/或第三装置123)的无线连接。电路在本文中可被理解为硬件组件。

因此，本文中的实施例还涉及UAV 111，所述UAV 111包括处理电路906和存储器907，所述存储器907包含由所述处理电路906可执行的指令，由此UAV 111操作以执行本文中例如在图5中关于UAV 111所描述的动作。

图10分别在画面a)和b)中描绘装置120、121、122、123可包括以执行以上关于图6所描述的方法动作的布置的两个不同示例。在一些实施例中，装置120、121、122、123可包括图10a中所描绘的下列布置。

装置120、121、122、123可被理解为用于处置UAV 111的至少一个方面的识别。120、121、122、123被配置成在无线通信网络100中进行操作。

本文中包括若干实施例。来自一个实施例的组件可不言而喻地被假定为存在于另一实施例中，并且对于本领域的技术人员，那些组件可如何被用在其他示范性实施例中将是显然的。关于针对装置120、121、122、123描述的动作,以下中的一些的详细描述对应于以上提供的相同参考，并且因此在这里将不重复。例如，装置120、121、122、123可被配置成无线装置(诸如无线装置150)或网络节点(诸如网络节点130)。

图10中，用虚线框来指示可选单元。

装置120、121、122、123被配置成例如借助于装置120、121、122、123内的接收单元1001来执行动作603的接收，所述接收单元1001被配置成从UAV 111接收第一指示，所述第一指示被配置成使能UAV 111的至少一个方面的识别。接收被配置成以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

在一些实施例中，接收可被配置成经由下列中的一个或多个而被执行：广播传输、组播传输和单播传输。

在一些实施例中，接收可被配置成经由侧链路被执行。

侧链路可被配置成经由PC5接口被执行。

在一些实施例中，装置120、121、122、123可被配置成第一装置121。第一装置121可被配置成网络节点130，以及接收可被配置成经由Uu接口被执行。

在一些实施例中，一个或多个准则可被配置成包括下列中的一个或多个：a)UAV111的地理位点，b)时间周期性，c)事件的发生，以及d)来自装置121或第二装置122的提供第一指示的请求。

在一些实施例中，装置121可被配置成以装置121在接收第一指示之前可能缺乏与UAV 111的活动连接为附带条件在广播消息中将请求发送到UAV 111。

装置120、121、122、123可被配置成例如借助于发送单元1002来执行动作601的发送，所述发送单元1002被配置成将请求发送到UAV 111。接收可被配置成通过被配置成被发送的请求而被触发。

在一些实施例中，其中装置121可被配置成第二装置122或另一网络节点，并且装置120、121、122、123可被进一步配置成以装置121在接收第一指示之前缺乏与UAV 111的活动连接为附带条件例如借助于装置123内的发起单元1003来执行动作602的发起建立，所述发起单元1003被配置成发起建立与UAV 111的活动连接。在这样的实施例中的一些实施例中，接收可被配置成a)在活动连接的建立的发起的情况下被执行，或者b)一旦已经发起活动连接则经由活动连接被执行。

第一指示可被配置成包括下列中的至少一个：i)UAV 111的标识符，ii)UAV 111的序列号，以及iii)UAV 111的位点。

在一些实施例中，装置121可被配置成以装置121在接收第一指示之前保持与UAV111的活动连接为附带条件在RRC消息中将请求发送到UAV 111。

其他单元1004可被包括在装置120、121、122、123中。

可通过一个或多个处理器(诸如图10a中所描绘的装置120、121、122、123中的处理器1005)连同用于执行本文中的实施例的功能和动作的计算机程序代码一起来实现装置120、121、122、123中的本文中的实施例。如本文中所使用的，处理器可被理解为硬件组件。上面提及的程序代码还可作为计算机程序产品被提供，例如以携带用于当正在被加载到装置120、121、122、123中时执行本文中的实施例的计算机程序代码的数据载体的形式。一个这样的载体可采取CD ROM光盘的形式。然而用诸如存储棒的其他数据载体是可行的。此外，计算机程序代码可作为服务器上的纯程序代码被提供，并且被下载到装置120、121、122、123。

装置120、121、122、123可进一步包括存储器1006，所述存储器1006包括一个或多个存储器单元。存储器1006被布置成用来存储所获得的信息、存储数据、配置、调度和应用等，以当正在装置120、121、122、123中被执行时执行本文中的方法。

在一些实施例中，装置120、121、122、123可通过接收端口1007从例如UAV 111、一个或多个装置120中的其他装置、第一装置121、第二装置122和/或第三装置123来接收信息。在一些实施例中，接收端口1007可例如被连接到装置120、121、122、123中的一个或多个天线。在其他实施例中，装置120、121、122、123可通过接收端口1007从无线通信网络100中的另一结构来接收信息。由于接收端口1007可与处理器1005进行通信，因此接收端口1007可以然后将所接收的信息发送到处理器1005。接收端口1007还可被配置成接收其他信息。

装置120、121、122、123中的处理器1005可被进一步配置成通过发送端口1008(其可与处理器1005和存储器1006进行通信)将信息传送或发送到例如UAV 111、一个或多个装置120中的其他装置、第一装置121、第二装置122和/或第三装置123或者无线通信网络100中的另一结构。

本领域的那些技术人员还将领会到，上面描述的不同单元1001-1004可指模拟和数字模块的组合和/或配置有软件和/或固件的一个或多个处理器的组合，所述软件和/或固件例如被存储在存储器中，在由一个或多个处理器(诸如处理器1005)执行时如上所描述来执行。这些处理器中的一个或多个以及其他数字硬件可被包括在单个专用集成电路(ASIC)中，或者若干处理器和各种数字硬件可被分布在若干单独组件之间，无论是各自封装还是组装到芯片上系统(SoC)中。

另外，在一些实施例中，以上描述的不同单元1001-1004可被实现为在一个或多个处理器(诸如处理器1005)上运行的一个或多个应用。

因此，根据本文中针对装置120、121、122、123所描述的实施例的方法可分别借助于计算机程序1009产品来实现，所述计算机程序1009产品包括指令(即，软件代码部分)，所述指令当在至少一个处理器1005上被执行时使至少一个处理器1005执行如由装置120、121、122、123所执行的本文中所描述的动作。计算机程序1009产品可被存储在计算机可读存储介质1010上。其上存储有计算机程序1009的计算机可读存储介质1010可包括指令，所述指令在至少一个处理器1005上执行时使至少一个处理器1005执行如由装置120、121、122、123所执行的本文中所描述的动作。在一些实施例中，计算机可读存储介质1010可以是非暂时性计算机可读存储介质，诸如CD ROM光盘或存储棒。在其他实施例中，计算机程序1009产品可被存储在载体上，所述载体包含刚描述的计算机程序1009，其中载体是电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质1010中的一种，如上所描述。

装置120、121、122、123可包括通信接口，所述通信接口被配置成促进装置120、121、122、123与其他节点或装置(例如，UAV 111、一个或多个装置120中的其他装置、第一装置121、第二装置122和/或第三装置123)之间的通信。接口可以例如包括收发器，所述收发器被配置成根据适合的标准通过空中接口来传送和接收无线电信号。

在其他实施例中，装置120、121、122、123可包括图10b中所描绘的下列布置。装置120、121、122、123可包括装置120、121、122、123中的处理电路1005(例如，一个或多个处理器，诸如处理器1005)以及存储器1006。装置120、121、122、123还可包括无线电电路1011，所述无线电电路1011可包括例如接收端口1007和发送端口1008。处理电路1005可被配置成或者可操作以用与关于图10a所描述的方式类似的方式来执行根据图6的方法动作。无线电电路1011可被配置成至少建立和保持与UAV 111、一个或多个装置120中的其他装置、第一装置121、第二装置122和/或第三装置123的无线连接。电路在本文中可被理解为硬件组件。

因此，本文中的实施例还涉及装置120、121、122、123，所述装置120、121、122、123包括处理电路1005和存储器1006，所述存储器1006包含由所述处理电路1005可执行的指令，由此装置120、121、122、123操作以执行本文中例如在图6中关于装置120、121、122、123所描述的动作。

图11分别在画面a)和b)中描绘第二装置122可包括以执行以上关于图7所描述的方法动作的布置的两个不同示例。在一些实施例中，第二装置122可包括图11a中所描绘的下列布置。

第二装置122可被理解为用于处置UAV 111的至少一个方面的识别。第二装置122被配置成在无线通信网络100中进行操作。

本文中包括若干实施例。来自一个实施例的组件可不言而喻地被假定为存在于另一实施例中，并且对于本领域的技术人员，那些组件可如何被用在其他示范性实施例中将是显然的。关于针对第二装置122描述的动作，以下中的一些的详细描述对应于以上提供的相同参考，并且因此在这里将不重复。例如，第二装置122可被配置成无线装置(诸如无线装置150)或网络节点(诸如网络节点130)。

图11中，用虚线框来指示可选单元。

第二装置122被配置成例如借助于第二装置122内的发送单元1101来执行发送动作701，所述发送单元1101被配置成将提供第一指示的请求发送到UAV 111，所述第一指示被配置成使能UAV 111的至少一个方面的识别。

在一些实施例中，发送可被配置成经由下列中的一个或多个被执行：广播传输、组播传输和单播传输。

在一些实施例中，发送可被配置成经由侧链路被执行。

侧链路可被配置成经由PC5接口被执行。

在一些实施例中，第二装置122可被配置成网络节点130，以及发送可被配置成经由Uu接口被执行。

在一些实施例中，第二装置122可被配置成以第二装置122缺乏与UAV 111的活动连接为附带条件在广播消息中将请求发送到UAV 111。

在一些实施例中，第二装置122可被配置成以第二装置122保持与UAV 111的活动连接为附带条件在RRC消息中将请求发送到UAV 111。

第一指示可被配置成包括下列中的至少一个：i)UAV 111的标识符，ii)UAV 111的序列号，以及iii)UAV 111的位点。

其他单元1102可被包括在第二装置122中。

可通过一个或多个处理器(诸如图11a中所描绘的第二装置122中的处理器1103)连同用于执行本文中的实施例的功能和动作的计算机程序代码一起来实现第二装置122中的本文中的实施例。如本文中所使用的，处理器可被理解为硬件组件。上面提及的程序代码还可作为计算机程序产品被提供，例如以携带用于当正在被加载到第二装置122中时执行本文中的实施例的计算机程序代码的数据载体的形式。一个这样的载体可采取CD ROM光盘的形式。然而用诸如存储棒的其他数据载体是可行的。此外，计算机程序代码可作为服务器上的纯程序代码被提供，并且被下载到第二装置122。

第二装置122可进一步包括存储器1104，所述存储器1104包括一个或多个存储器单元。存储器1104被布置成用来存储所获得的信息、存储数据、配置、调度和应用等，以当正在第二装置122中被执行时执行本文中的方法。

在一些实施例中，第二装置122可通过接收端口1105从例如UAV 111、一个或多个装置120中的其他装置、第一装置121和/或第三装置123来接收信息。在一些实施例中，接收端口1105可例如被连接到第二装置122中的一个或多个天线。在其他实施例中，第二装置122可通过接收端口1105从无线通信网络100中的另一结构来接收信息。由于接收端口1105可与处理器1103进行通信，因此接收端口1105可以然后将所接收的信息发送到处理器1103。接收端口1105还可被配置成接收其他信息。

第二装置122中的处理器1103可被进一步配置成通过发送端口1106(其可与处理器1103和存储器1104进行通信)将信息传送或发送到例如UAV 111、一个或多个装置120中的其他装置、第一装置121和/或第三装置123或者无线通信网络100中的另一结构。

本领域的那些技术人员还将领会到，上面描述的不同单元1101-1102可指模拟和数字模块的组合和/或配置有软件和/或固件的一个或多个处理器的组合，所述软件和/或固件例如被存储在存储器中，在由一个或多个处理器(诸如处理器1103)执行时如上所描述来执行。这些处理器中的一个或多个以及其他数字硬件可被包括在单个专用集成电路(ASIC)中，或者若干处理器和各种数字硬件可被分布在若干单独组件之间，无论是各自封装还是组装到芯片上系统(SoC)中。

另外，在一些实施例中，上面描述的不同单元1101-1102可被实现为在一个或多个处理器(诸如处理器1103)上运行的一个或多个应用。

因此，根据本文中针对第二装置122所描述的实施例的方法可分别借助于计算机程序1107产品来实现，所述计算机程序1107产品包括指令(即，软件代码部分)，所述指令在至少一个处理器1103上执行时使至少一个处理器1103执行如由第二装置122执行的本文中所描述的动作。计算机程序1107产品可被存储在计算机可读存储介质1108上。其上存储有计算机程序1107的计算机可读存储介质1108可包括指令，所述指令在至少一个处理器1103上执行时使至少一个处理器1103执行如由第二装置122执行的本文中所描述的动作。在一些实施例中，计算机可读存储介质1108可以是非暂时性计算机可读存储介质，诸如CD ROM光盘或存储棒。在其他实施例中，计算机程序1107产品可被存储在载体上，所述载体包含刚描述的计算机程序1107，其中载体是电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质1108中的一种，如上所描述。

第二装置122可包括通信接口，所述通信接口被配置成促进第二装置122与其他节点或装置(例如，UAV 111、一个或多个装置120中的其他装置、第一装置121和/或第三装置123)之间的通信。接口可以例如包括收发器，所述收发器被配置成根据适合的标准通过空中接口来传送和接收无线电信号。

在其他实施例中，第二装置122可包括图11b中所描绘的下列布置。第二装置122可包括第二装置122中的处理电路1103(例如，一个或多个处理器，诸如处理器1103)以及存储器1104。第二装置122还可包括无线电电路1109，所述无线电电路1109可包括例如接收端口1105和发送端口1106。处理电路1103可被配置成或者可操作以用与关于图11a所描述的方式类似的方式来执行根据图7的方法动作。无线电电路1109可被配置成至少建立和保持与UAV 111、一个或多个装置120中的其他装置、第一装置121和/或第三装置123的无线连接。电路在本文中可被理解为硬件组件。

因此，本文中的实施例还涉及第二装置122，所述第二装置122包括处理电路1103和存储器1104，所述存储器1104包含由所述处理电路1103可执行的指令，由此第二装置122操作以执行本文中例如在图7中关于第二装置122所描述的动作。

一般来说，本文中所使用的所有术语要根据它们在相关技术领域中的普通含义来解释，除非不同含义由其中使用它的上下文所暗示和/或被清楚给出。对一(a/an)/所述元件、设备、组件、部件、步骤等的所有提及要被开放式地解释为指元件、设备、组件、部件、步骤等的至少一个实例，除非另有明确说明。本文中所公开的任何方法的步骤不必按照所公开的确切顺序来执行，除非步骤被明确描述为在另一步骤之后或之前和/或其中暗示步骤必须在另一步骤之后或之前。在适当之处，本文中所公开实施例中的任何实施例的任何特征可应用于任何其他实施例。同样，实施例中的任何实施例的任何优点可适用于任何其他实施例，并且反之亦然。由以下描述，所附实施例的其他目标、特征和优点将是显而易见的。

如本文中所使用的，表达“下列中的至少一个：”之后接着由逗号所分隔的备选列表并且其中最后的备选由“和”术语前导可被理解为意味着，备选列表中的仅一个备选可适用，备选列表中的多于一个备选可适用，或者备选列表中的全部备选可适用。这个表达可被理解为等效于表达“下列中的至少一个：”之后接着由逗号所分隔的备选列表，并且其中最后的备选由“或”术语前导。

与本文中的实施例相关的示例：

更特定地，以下是与UAV(诸如UAV 111)相关的示例、与装置(诸如一个或多个装置120中的任何装置，例如5G UE或UE，或者gNB或eNB)相关的示例以及与第二装置(诸如第二装置122，例如网络节点(诸如网络节点130，例如gNB或eNB))相关的示例。

UAV 111的示例可涉及图8、图9和图12-17。

本文中描述由无线装置(诸如UAV 111)执行的方法。方法可被理解为用于处置UAV(诸如UAV 111)的识别。UAV 111可正在无线通信网络(诸如无线通信网络100)中进行操作。

第一方法可包括下列动作中的一个或多个。在一些示例中，可执行所有动作。可在可适用之处组合一个或多个示例。来自一个示例的组件可不言而喻地被假定为存在于另一个示例中，并且对于本领域的技术人员，那些组件可如何被用在其他示范性示例中将是显然的。没有描述所有可能的组合，以简化描述。在图8中描绘由UAV 111执行的方法的非限制性示例。图8中，可用虚线表示一些示例中的可选动作。

o提供504第一指示。UAV 111可被配置成例如借助于UAV 111内的提供单元901来执行这个提供动作504，所述提供单元901被配置成执行这个动作。

第一指示可使能UAV 111的至少一个方面的识别。

这个动作504中的提供可以以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

一个或多个准则可包括下列中的一个或多个：

a.UAV 111的地理位点，

b.时间周期性，

c.事件的发生，以及

d.从第二装置122所接收的提供第一指示的请求。

提供504可以向在通信网络100中进行操作的一个或多个装置130进行。

第一指示可包括下列中的至少一个：

i.UAV 111的标识符，例如无人机ID，以及

ii.UAV 111的序列号，例如无人机序列号，以及

iii.UAV 111的位点，例如无人机位点。

提供504可经由下列中的一个或多个被执行：广播传输、组播传输和单播传输。

这个动作504中的提供可以向网络节点(诸如网络节点130)进行和/或向无线装置(诸如无线装置150)进行。

这个动作504中的提供可以是例如发送或传送，并且可例如经由第一链路161、第二链路162、第三链路163和/或第四链路164而被执行。

在一些示例中，可经由侧链路例如向无线装置(诸如无线装置150)执行提供504。

侧链路可经由PC5接口被执行。

在一些示例中，一个或多个装置120中的一个装置中包括的第一装置121可以是网络节点130。在这些示例中的一些示例中，提供504可经由Uu接口被执行。

在一些示例中，方法可进一步包括下列动作中的一个或多个：

o确定501一个或多个准则已被满足。UAV 111可被配置成例如借助于确定单元902来执行这个确定动作501，所述确定单元902被配置成执行这个动作。

这个动作501中的确定可包括检测、决定或计算。

一个或多个准则可包括UAV的地理位点、时间周期性和事件的发生中的一个或多个。提供504可通过确定501的结果被触发。

o接收502请求。UAV 111可被配置成例如借助于接收单元903来执行这个接收动作502，所述接收单元903被配置成执行这个动作。

这个动作502中的接收可例如经由第三链路163被执行。

这个动作502中的接收可来自第二装置122。提供504可通过所接收的请求被触发。

在一些示例中，在提供504第一指示之前，UAV 111可能缺乏与第二装置122的活动连接。在这样的示例中的一些示例中，UAV 111可在广播消息中接收来自第二装置122的请求。

在一些示例中，在提供504第一指示之前，UAV 111可保持与第二装置122的活动连接。在这样的示例中的一些示例中，UAV 111可在无线电资源控制消息中接收来自第二装置122的请求。

o发起503建立与第三装置123的活动连接。UAV 111可被配置成例如借助于UAV111内的发起单元904来执行这个发起建立动作503，所述发起单元904被配置成执行这个动作。

这个动作503中的发起建立可以是触发、使能或发送(例如传送)一个或多个消息以建立活动连接，并且可例如经由第四链路164被执行。

在典型示例中，第二装置122可与第三装置123相同。然而，在其他示例(例如其中UAV 111在接收来自第二装置122的请求之后可能已经移动或者其中UAV 111可能在不同小区的覆盖下，例如在辅助节点或主节点的控制下)中，第三装置123可不同于第二装置122。

提供504可a)在活动连接的建立的发起的情况下被执行，或者b)一旦已经发起活动连接则经由活动连接被执行。

在示例中，这个动作503中的发起可被执行，其中，在提供504第一指示之前，UAV111可能缺乏与第三装置123的活动连接。第三装置123可以是第二装置122或另一网络节点。

在一些示例中，无线通信网络100可支持下列中的至少一个：新空口(NR)、长期演进(LTE)、用于机器的LTE(LTE-M)、增强机器类型通信(eMTC)和窄带物联网(NB-IoT)。

其他单元905可被包括在UAV 111中。

UAV 111还可被配置成例如经由另一链路(诸如1260)与主机计算机1210中的主机应用单元传递用户数据。

图9中，用虚线框来指示可选单元。

UAV 111可包括接口单元，以促进UAV 111与其他节点或装置(例如，一个或多个装置120、第一装置121、第二装置122和/或第三装置123、主机计算机1210或者其他节点中的任何节点)之间的通信。在一些特定示例中，接口可以例如包括收发器，所述收发器被配置成根据适合的标准通过空中接口来传送和接收无线电信号。

UAV 111可包括如图9中或图13中所示的布置。

装置120的示例涉及图6、图10和图12-17。

本文中描述由装置(诸如装置120、121、122、123)执行的方法。方法可被理解为用于处置UAV(诸如UAV 111)的识别。装置120、121、122、123可正在无线通信网络(诸如无线通信网络100)中进行操作。

第一方法可包括下列动作中的一个或多个。在一些示例中，可执行所有动作。可在可适用之处组合一个或多个示例。来自一个示例的组件可不言而喻地被假定为存在于另一个示例中，并且对于本领域的技术人员，那些组件可如何被用在其他示范性示例中将会是显然的。没有描述所有可能的组合，以简化描述。在图8中描绘由装置120、121、122、123所执行的方法的非限制性示例。图8中，可用虚线表示一些示例中的可选动作。

关于针对UAV 111描述的动作,以下中的一些的详细描述对应于以上提供的相同参考，并且因此在这里将不重复以简化描述。例如，装置120可以是无线装置(诸如无线装置150)或网络节点(诸如网络节点130)。

o接收603第一指示。装置120、121、122、123可被配置成例如借助于装置120、121、122、123内的接收单元1001来执行这个接收动作603，所述接收单元1001被配置成执行这个动作。

这个动作603中第一指示的接收可来自UAV 111。

第一指示可使能UAV 111的至少一个方面的识别。

这个动作603中的接收可以以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

一个或多个准则可包括下列中的一个或多个：

a.UAV 111的地理位点，

b.时间周期性，

c.事件的发生，以及

d.从第二装置122所接收的提供第一指示的请求。

第一指示可包括下列中的至少一个：

i.UAV 111的标识符，例如无人机ID，以及

ii.UAV 111的序列号，例如无人机序列号，以及

iii.UAV 111的位点，例如无人机位点。

接收603可经由下列中的一个或多个被执行：广播传输、组播传输和单播传输。

这个动作603中的接收可例如经由第一链路161、第二链路162、第三链路163和/或第四链路164而被执行。

在一些示例中，例如，如果装置120、122是无线装置(诸如无线装置150)，则接收603可经由侧链路被执行。

侧链路可经由PC5接口被执行。

在一些示例中，装置可以是第一装置121。第一装置121可以是网络节点130。在这样的示例中的一些示例中，接收603可经由Uu接口被执行。

在一些示例中，方法可进一步包括下列动作中的一个或多个：

o将请求发送601到UAV 111。装置120、121、122、123可被配置成例如借助于发送单元1002来执行这个发送动作601，所述发送单元1002被配置成执行这个动作。

动作603中的接收可通过所发送的请求被触发。

这个动作601中的发送可来自第二装置122。这个动作601中的发送可例如经由第三链路163被执行。

在一些示例中，在接收603第一指示之前，装置122可能缺乏与UV 111的活动连接。在这样的示例中的一些示例中，装置122可在广播消息中将请求发送到UAV 111。

o发起602建立与UAV 111的活动连接。装置120、121、122、123可被配置成例如借助于装置123内的发起单元1003来执行这个发起建立动作602，所述发起单元1003被配置成执行这个动作。

这个动作602中的发起建立可以是触发和/或使能建立，其可包括发送或传送一个或多个消息，并且可例如经由第四链路164被执行。

动作603中的接收可a)在活动连接的建立的发起的情况下被执行，或者b)一旦已经发起活动连接则经由活动连接被执行。

在示例中，这个动作602中的发起可被执行，其中，在接收602第一指示之前，装置120、121、122、123可能缺乏与UAV 111的活动连接。装置120、121、122、123可以是第二装置122或另一网络节点。

在一些示例中，在接收603第一指示之前，装置120、121、122、123可保持与UAV 111的活动连接。在这样的示例中的一些示例中，装置122可在无线电资源控制消息中将请求发送到UAV 111。

在一些示例中，无线通信网络100可支持下列中的至少一个：新空口(NR)、长期演进(LTE)、用于机器的LTE(LTE-M)、增强机器类型通信(eMTC)和窄带物联网(NB-IoT)。

其他单元1004可被包括在装置120、121、122、123中。

装置120、121、122、123还可被配置成例如经由另一链路(诸如1260)与主机计算机1210中的主机应用单元传递用户数据。

图10中，用虚线框来指示可选单元。

装置120、121、122、123可包括接口单元，以促进装置120、121、122、123与其他节点或装置(例如，UAV 111、一个或多个装置120中的其他装置、网络节点130、主机计算机1210和/或其他节点中的任何节点)之间的通信。在一些特定示例中，接口可以例如包括收发器，所述收发器被配置成根据适合的标准通过空中接口来传送和接收无线电信号。

装置120、121、122、123可包括如图10中或图13中所示的布置。

第二装置122的示例涉及图7、图11和图12-17。

本文中描述由第二装置122执行的方法。方法可被理解为用于处置UAV(诸如UAV111)的识别。第二装置122可正在无线通信网络(诸如无线通信网络100)中进行操作。

方法可包括下列动作中的一个或多个。在一些示例中，可执行所有动作。可在可适用之处组合一个或多个示例。来自一个示例的组件可不言而喻地被假定为存在于另一示例中，并且对于本领域的技术人员，那些组件可如何被用在其他示范性示例中将会是显然的。没有描述所有可能的组合，以简化描述。在图7中描绘由第二装置122执行的方法的非限制性示例。图7中，可用虚线表示一些示例中的可选动作。

关于针对UAV 111描述的动作,以下中的一些的详细描述对应于以上提供的相同参考，并且因此在这里将不重复以简化描述。例如，第二装置122可以是无线装置(诸如无线装置150)或网络节点(诸如网络节点130)。

o发送701请求。第二装置122可被配置成例如借助于第二装置122内的发送单元1101来执行这个发送动作701，所述发送单元1101被配置成执行这个动作。

这个动作701中请求的发送可以向UAV 111进行。

请求可以是要提供第一指示。

第一指示可使能UAV 111的至少一个方面的识别。

第一指示可包括下列中的至少一个：

i.UAV 111的标识符，例如无人机ID，以及

ii.UAV 111的序列号，例如无人机序列号，以及

iii.UAV 111的位点，例如无人机位点。

这个动作701中的发送可以以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

一个或多个准则可包括下列中的一个或多个：

a.UAV的地理位点，

b.时间周期性，以及

c.事件的发生。

这个动作701中的发送可经由下列中的一个或多个被执行：广播传输、组播传输和单播传输。

这个动作701中的发送可例如经由第三链路163被执行。

在一些示例中，例如，如果第二装置122是无线装置(诸如无线装置150)，则这个动作701中的发送可经由侧链路被执行。

侧链路可经由PC5接口被执行。

在一些示例中，第二装置122可以是网络节点130。在这样的示例中的一些示例中，这个动作701中的发送可经由Uu接口被执行。

在一些示例中，第二装置122可能缺乏与UV 111的活动连接。在这样的示例中的一些示例中，第二装置122可在广播消息中将请求发送到UAV 111。

在一些示例中，第二装置122可保持与UAV 111的活动连接。在这样的示例中的一些示例中，第二装置122可在无线电资源控制消息中将请求发送到UAV 111。

在一些示例中，无线通信网络100可支持下列中的至少一个：新空口(NR)、长期演进(LTE)、用于机器的LTE(LTE-M)、增强机器类型通信(eMTC)和窄带物联网(NB-IoT)。

其他单元1102可被包括在第二装置122中。

第二装置122还可被配置成例如经由另一链路(诸如1260)与UAV 111和/或一个或多个装置120中的其他装置、网络节点130、主机计算机1210中的主机应用单元传递用户数据。

图11中，用虚线框来指示可选单元。

第二装置122可包括接口单元，以促进第二装置122与其他节点或装置(例如，UAV111、一个或多个装置120中的其他装置、网络节点130、主机计算机1210和/或其他节点中的任何节点)之间的通信。在一些特定示例中，接口可例如包括收发器，所述收发器被配置成根据适合的标准通过空中接口来传送和接收无线电信号。

第二装置122可包括如图11中或图13中所示的布置。

与本文中的实施例相关的所选择的示例

示例1.一种由在无线通信网络(100)中进行操作的无人驾驶飞行器UAV(111)所执行的方法，所述方法包括：

-提供(504)使能UAV(111)的至少一个方面的识别的第一指示，其中提供(504)以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

示例2.根据示例1的方法，其中，提供(504)向在通信网络(100)中进行操作的一个或多个装置(120)进行。

示例3.根据示例1-2中的任何示例的方法，其中，提供(504)经由下列中的一个或多个被执行：广播传输、组播传输和单播传输。

示例4.根据示例1-3中的任何示例的方法，其中，提供(504)经由侧链路被执行。

示例5.根据示例4的方法，其中，侧链路经由PC5接口被执行。

示例6.根据示例2以及示例3-5中的任何示例的方法，其中，一个或多个装置(120)中的一个装置中包括的第一装置(121)是网络节点(130)，并且其中提供(504)经由Uu接口被执行。

示例7.根据示例1-6中的任何示例的方法，其中，一个或多个准则包括下列中的一个或多个：

a.UAV的地理位点，

b.时间周期性，

c.事件的发生，以及

d.从第二装置(122)所接收的提供第一指示的请求。

示例8.根据示例7的方法，其中，所述方法进一步包括下列中的至少一个：

-确定(501)一个或多个准则已被满足，其中一个或多个准则包括UAV的地理位点、时间周期性和事件的发生中的一个或多个，并且其中提供(504)通过确定(501)的结果被触发，以及

-接收(502)来自第二装置(122)的请求，并且其中提供(504)

通过所接收的请求被触发。

示例9.根据示例8的方法，其中，在提供(504)第一指示之前，UAV(111)缺乏与第二装置(122)的活动连接，并且其中UAV(111)在广播消息中接收来自第二装置(122)的请求。

示例10.根据示例7以及示例8-9中的任何示例的方法，其中，在提供(504)第一指示之前，UAV(111)缺乏与第三装置(123)的活动连接，第三装置(123)是第二装置(122)或另一网络节点，并且其中所述方法进一步包括：

-发起(503)建立与第三装置(123)的活动连接，并且其中提供(504)a)在活动连接的建立的发起的情况下被执行，或者b)

一旦已经发起活动连接则经由活动连接被执行。

示例11.根据示例7的方法，其中，在提供(504)第一指示之前，UAV(111)保持与第二装置(122)的活动连接，并且其中UAV(111)在无线电资源控制消息中接收来自第二装置(122)的请求。

示例12.根据示例1-11中的任何示例的方法，其中，第一指示包括下列中的至少一个：

i.UAV(111)的标识符，例如无人机ID，以及

ii.UAV(111)的序列号，例如无人机序列号，以及

iii.UAV(111)的位点，例如无人机位点。

示例13.一种由在无线通信网络(100)中进行操作的装置(120，121，122，123)所执行的方法，所述方法包括：

-从无人驾驶飞行器UAV(111)接收(603)使能UAV(111)的至少一个方面的识别的第一指示，其中接收(603)以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

示例14.根据示例13的方法，其中，接收(603)经由下列中的一个或多个被执行：广播传输、组播传输和单播传输。

示例15.根据示例13-14中的任何示例的方法，其中，接收(603)经由侧链路被执行。

示例16.根据示例15的方法，其中，侧链路经由PC5接口被执行。

示例17.根据示例13-14中的任何示例的方法，其中，装置是第一装置(121)，其中第一装置(121)是网络节点(130)，并且其中接收(603)经由Uu接口被执行。

示例18.根据示例13-17中的任何示例的方法，其中，一个或多个准则包括下列中的一个或多个：

e.UAV的地理位点，

f.时间周期性，

g.事件的发生，以及

h.来自装置(121)或第二装置(122)的提供第一指示的请求。

示例19.根据示例18的方法，其中，所述方法进一步包括下列中的至少一个：

-将请求发送(601)到UAV(111)，并且其中接收(603)通过所接收的请求被触发。

示例20.根据示例19的方法，其中，在接收(603)第一指示之前，装置缺乏与UAV(111)的活动连接，并且其中装置(121)在广播消息中将请求发送到UAV(111)。

示例21.根据示例18以及示例19-20中的任何示例的方法，其中，在接收(603)第一指示之前，装置(121)缺乏与UAV(111)的活动连接，装置(121)是第二装置(122)或另一网络节点，并且其中所述方法进一步包括：

-发起(602)建立与UAV(111)的活动连接，并且其中接收(603)

a)在活动连接的建立的发起的情况下被执行，或者b)一旦已经发起活动连接则经由活动连接被执行。

示例22.根据示例7的方法，其中，在接收(603)第一指示之前，装置(121)保持与UAV(111)的活动连接，并且其中装置(121)在无线电资源控制消息中将请求发送到UAV(111)。

示例23.根据示例13-22中的任何示例的方法，其中，第一指示包括下列中的至少一个：

i.UAV(111)的标识符，例如无人机ID，以及

ii.UAV(111)的序列号，例如无人机序列号，以及

iii.UAV(111)的位点，例如无人机位点。

示例24.一种由在无线通信网络(100)中进行操作的第二装置(122)所执行的方法，所述方法包括：

-将提供使能UAV(111)的至少一个方面的识别的第一指示的请求发送(701)到无人驾驶飞行器UAV(111)。

示例25.根据示例24的方法，其中，发送(701)经由下列中的一个或多个被执行：广播传输、组播传输和单播传输。

示例26.根据示例24-25中的任何示例的方法，其中，发送(701)经由侧链路被执行。

示例27.根据示例26的方法，其中，侧链路经由PC5接口被执行。

示例28.根据示例24-25中的任何示例的方法，其中，第二装置(122)是网络节点(130)，并且其中发送(701)经由Uu接口被执行。

示例29.根据示例24-28中的任何示例的方法，其中，第二装置(122)缺乏与UAV(111)的活动连接，并且其中第二装置(122)在广播消息中将请求发送到UAV(111)。

示例30.根据示例24-29中的任何示例的方法，其中，第二装置(122)保持与UAV(111)的活动连接，并且其中第二装置(122)在无线电资源控制消息中将请求发送到UAV(111)。

进一步的扩展和变化

图12：根据一些实施例的经由中间网络被连接到主机计算机的电信网络

参考图12，根据实施例，通信系统包括电信网络1210(诸如，无线通信网络100，例如3GPP类型蜂窝网络)，所述电信网络1210包括接入网1211(诸如无线电接入网)和核心网络1214。接入网1211包括多个网络节点，诸如网络节点130。例如，基站1212a、1212b、1212c(诸如NB、eNB、gNB或者其他类型的无线接入点)各自定义对应覆盖区域1213a、1213b、1213c。每个基站1212a、1212b、1212c通过有线或无线连接1215可连接到核心网络1214。多个用户设备(诸如无线装置150)被包括在无线通信网络100中。图12中，位于覆盖区域1213c中的第一UE 1291被配置成无线连接到对应基站1212c或者由其来寻呼。覆盖区域1213a中的第二UE 1292可无线连接到对应的基站1212a。虽然在这个示例中说明了多个UE 1291、1292，但所公开的实施例同样可适用于其中单一UE位于覆盖区域中或者其中单一UE正在连接到对应基站1212的情形。UE 1291、1292中的任何UE是无线装置150的示例。

电信网络1210本身被连接到主机计算机1230，所述主机计算机1230可体现在独立服务器、云实现服务器、分布式服务器的硬件和/或软件中或者体现为服务器场中的处理资源。主机计算机1230可处于服务提供商的所有权或控制下，或者可由服务提供商来操作或者代表服务提供商来操作。电信网络1210与主机计算机1230之间的连接1221和1222可从核心网络1214直接延伸到主机计算机1230，或者可经由可选中间网络1220。中间网络1220可以是公共、专用或托管网络中的一个或者多于一个的组合；中间网络1220(如果有的话)可以是主干网络或因特网；特别地，中间网络1220可包括两个或更多子网络(未示出)。

图12的通信系统作为整体使能连接的UE 1291、1292与主机计算机1230之间的连接性。连接性可被描述为过顶(OTT)连接1250。主机计算机1230和连接的UE 1291、1292被配置成经由OTT连接1250使用接入网1211、核心网络1214、任何中间网络1220以及作为中间物的可能的另外的基础设施(未示出)来传递数据和/或信令。在OTT连接1250经过的参与通信装置不知道上行链路和下行链路通信的路由选择的意义上，OTT连接1250可以是透明的。例如，可以不通知或者不需要通知基站1212关于传入的下行链路通信的过去的路由选择，其中源自主机计算机1230的数据要被转发(例如移交)到连接的UE 1291。类似地，基站1212不需要知道源自UE 1291朝向主机计算机1230的向外的上行链路通信的未来路由选择。

关于随后描述的图13、图14、图15、图16和图17，可理解，UE是无线装置150的示例，并且为UE所提供的任何描述同样适用于无线装置150。还可理解，基站是网络节点130的示例，并且为基站所提供的任何描述同样适用于网络节点130。

图13：根据一些实施例的主机计算机通过部分无线连接经由基站与用户设备进行通信

现在将参考图13来描述前面段落中讨论的无线装置150(例如UE)、网络节点130(例如基站)和主机计算机的根据实施例的示例实现。在通信系统1300(诸如无线通信网络100)中，主机计算机1310包括硬件1315，所述硬件1315包括通信接口1316，所述通信接口1316被配置成建立和保持与通信系统1300的不同通信装置的接口的有线或无线连接。主机计算机1310进一步包括处理电路1318，所述处理电路1318可具有存储和/或处理能力。特别地，处理电路1318可包括适于执行指令的一个或多个可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者这些的组合(未示出)。主机计算机1310进一步包括软件1311，所述软件1311被存储在主机计算机1310中或者由主机计算机1310可访问并且由处理电路1318可执行。软件1311包括主机应用1312。主机应用1312可以可操作以向远程用户(诸如经由端接于UE 1330和主机计算机1310的OTT连接1350来连接的UE 1330)提供服务。在向远程用户提供服务时，主机应用1312可提供使用OTT连接1350传送的用户数据。

通信系统1300进一步包括在图13中例示为基站1320的网络节点130，所述基站1320在电信系统中被提供，并且包括使它能够与主机计算机1310并且与UE 1330进行通信的硬件1325。硬件1325可包括：通信接口1326，用于建立和保持与通信系统1300的不同通信装置的接口的有线或无线连接；以及无线电接口1327，用于至少建立和保持与在图13中被例示为UE 1330的无线装置150的无线连接1370，所述UE 1330位于由基站1320所服务的覆盖区域(图13中未示出)中。通信接口1326可被配置成促进到主机计算机1310的连接1360。连接1360可以是直接的，或者它可经过电信系统的核心网络(图13中未示出)和/或经过电信系统外部的一个或多个中间网络。在所示实施例中，基站1320的硬件1325进一步包括处理电路1328，所述处理电路1328可包括适于执行指令的一个或多个可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者这些的组合(未示出)。基站1320进一步具有软件1321，所述软件1321被内部存储或者经由外部连接可访问。

通信系统1300进一步包括已经提到的UE 1330。其硬件1335可包括无线电接口1337，所述无线电接口1337被配置成建立和保持与服务于UE 1330当前所位于的覆盖区域的基站的无线连接1370。UE 1330的硬件1335进一步包括处理电路1338，所述处理电路1338可包括适于执行指令的一个或多个可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者这些的组合(未示出)。UE 1330进一步包括软件1331，所述软件1331被存储在UE 1330中或者由UE 1330可访问并且由处理电路1338可执行。软件1331包括客户端应用1332。客户端应用1332可以可操作以在主机计算机1310的支持下经由UE 1330向人类或者非人类用户提供服务。在主机计算机1310中，正在执行的主机应用1312可经由端接于UE 1330和主机计算机1310的OTT连接1350与正在执行的客户端应用1332进行通信。在向用户提供服务时，客户端应用1332可从主机应用1312接收请求数据，并且响应于请求数据而提供用户数据。OTT连接1350可递送请求数据和用户数据两者。客户端应用1332可与用户进行交互，以生成它提供的用户数据。

注意，图13中说明的主机计算机1310、基站1320和UE 1330可分别与图12的主机计算机1230、基站1212a、1212b和1212c中的一个以及UE 1291和1292中的一个类似或相同。也就是说，这些实体的内部工作可如图13中所示，并且独立地，周围网络拓扑可以是图12的周围网络拓扑。

图13中，已经抽象地绘制了OTT连接1350，以说明主机计算机1310与UE 1330之间经由基站1320的通信，而没有明确提及任何中间装置以及经由这些装置的消息的准确路由选择。网络基础设施可确定路由选择，所述路由选择可以被配置成对UE 1330隐藏或者对操作主机计算机1310的服务提供商隐藏或者对两者都隐藏。在OTT连接1350是活动的同时，网络基础设施可以进一步作出决策，通过所述决策，它(例如基于网络的重新配置或负载平衡考虑)动态地改变路由选择。

UE 1330与基站1320之间的无线连接1370根据贯穿这个公开描述的实施例的教导。各种实施例中的一个或多个实施例改进了使用OTT连接1350来提供给UE 1330的OTT服务的性能，其中无线连接1370形成最后一段。更准确地，这些实施例的教导可改进时延、信令开销和服务中断，并且由此提供诸如减少的用户等待时间、更好的响应性和延长的电池寿命的益处。

为了监测数据速率、时延以及一个或多个实施例改进的其他因素的目的，可提供测量过程。响应于测量结果中的变化，可进一步存在用于重新配置主机计算机1310与UE1330之间的OTT连接1350的可选网络功能性。测量过程和/或用于重新配置OTT连接1350的网络功能性可在主机计算机1310的软件1311和硬件1315中或者在UE 1330的软件1331和硬件1335中或者在两者中被实现。在实施例中，传感器(未示出)可以被部署在OTT连接1350经过的通信装置中或者可以与OTT连接1350经过的通信装置相关联；传感器可以通过提供上面例示的监测量的值或提供软件1311、1331可以由其计算或估计监测量的其他物理量的值来参与测量过程。OTT连接1350的重新配置可包括消息格式、重传设定、优选路由选择等；重新配置不需要影响基站1320，并且对基站1320来说，它可以是未知的或者觉察不到的。这样的过程和功能性在本领域中可以是已知的并且被实施。在某些实施例中，测量可涉及促进对吞吐量、传播时间、时延等等的主机计算机1310的测量的专有UE信令。可以实现测量，因为在软件1311和1331监测传播时间、错误等的同时，软件1311和1331使用OTT连接1350来使得消息被传送，特别是空的消息或“伪的”消息被传送。

UAV 111的实施例涉及图5、图9和图12-17。

UAV 111可包括接口单元，以促进UAV 111与其他节点或装置(例如，一个或多个装置120、第一装置121、第二装置122和/或第三装置123、主机计算机1310或者其他节点中的任何节点)之间的通信。在一些特定示例中，接口可以例如包括收发器，所述收发器被配置成根据适合的标准通过空中接口来传送和接收无线电信号。

UAV 111可包括如图9中或图13中所示的布置。

UAV 111还可被配置成例如经由另一链路(诸如1360)与主机计算机1310中的主机应用单元传递用户数据。

装置120的实施例涉及图6、图10和图12-17。

装置120、121、122、123可包括接口单元，以促进装置120、121、122、123与其他节点或装置(例如，UAV 111、一个或多个装置120中的其他装置、网络节点130、主机计算机1310和/或其他节点中的任何节点)之间的通信。在一些特定示例中，接口可以例如包括收发器，所述收发器被配置成根据适合的标准通过空中接口来传送和接收无线电信号。

装置120、121、122、123可包括如图10中或图13中所示的布置。

装置120、121、122、123还可被配置成例如经由另一链路(诸如1360)与主机计算机1310中的主机应用单元传递用户数据。

第二装置122的实施例涉及图7、图11和图12-17。

第二装置122可包括接口单元，以促进第二装置122与其他节点或装置(例如，UAV111、一个或多个装置120中的其他装置、网络节点130、主机计算机1310和/或其他节点中的任何节点)之间的通信。在一些特定示例中，接口可以例如包括收发器，所述收发器被配置成根据适合的标准通过空中接口来传送和接收无线电信号。

第二装置122可包括如图11中或图13中所示的布置。

第二装置122还可被配置成例如经由另一链路(诸如1360)与UAV 111和/或一个或多个装置120中的其他装置、网络节点130、主机计算机1310中的主机应用单元传递用户数据。

图14：根据一些实施例的在包括主机计算机、基站和用户设备的通信系统中实现的方法

图14是说明根据一个实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。通信系统包括可以是参考图12和图13描述的那些的主机计算机、基站和UE。为了本公开的简单起见，这个部分中将仅包括对图14的附图参考。在步骤1410中，主机计算机提供用户数据。在步骤1410的子步骤1411(其可以是可选的)中，主机计算机通过执行主机应用来提供用户数据。在步骤1420中，主机计算机发起到UE的携带用户数据的传输。在步骤1430(其可以是可选的)中，根据贯穿这个公开描述的实施例的教导，基站将在主机计算机发起过的传输中携带过的用户数据传送到UE。在步骤1440(其也可以是可选的)中，UE执行与由主机计算机执行的主机应用相关联的客户端应用。

图15：根据一些实施例的包括主机计算机、基站和用户设备的通信系统中实现的方法

图15是说明根据一个实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。通信系统包括可以是参考图12和图13描述的那些的主机计算机、基站和UE。为了本公开的简单起见，这个部分中将仅包括对图15的附图参考。在方法的步骤1510中，主机计算机提供用户数据。在可选子步骤(未示出)中，主机计算机通过执行主机应用来提供用户数据。在步骤1520中，主机计算机发起到UE的携带用户数据的传输。根据贯穿这个公开描述的实施例的教导，传输可以经过基站。在步骤1530(其可以是可选的)中，UE接收在传输中携带的用户数据。

图16：根据一些实施例的包括主机计算机、基站和用户设备的通信系统中实现的方法

图16是说明根据一个实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。通信系统包括可以是参考图12和图13描述的那些的主机计算机、基站和UE。为了本公开的简单起见，这个部分中将仅包括对图16的附图参考。在步骤1610(其可以是可选的)中，UE接收由主机计算机所提供的输入数据。附加地或备选地，在步骤1620中，UE提供用户数据。在步骤1620的子步骤1621(其可以是可选的)中，UE通过执行客户端应用来提供用户数据。在步骤1610的子步骤1611(其可以是可选的)中，UE执行客户端应用，所述客户端应用提供用户数据来作为对由主机计算机提供的接收的输入数据的反应。在提供用户数据时，执行的客户端应用可以进一步考虑从用户接收的用户输入。不管其中提供过用户数据的特定方式，UE在子步骤1630(其可以是可选的)中发起用户数据到主机计算机的传输。在方法的步骤1640中，根据贯穿这个公开描述的实施例的教导，主机计算机接收从UE传送的用户数据。

图17：根据一些实施例的包括主机计算机、基站和用户设备的通信系统中实现的方法

图17是说明根据一个实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。通信系统包括可以是参考图12和图13描述的那些的主机计算机、基站和UE。为了本公开的简单起见，这个部分中将仅包括对图17的附图参考。在步骤1710(其可以是可选的)中，根据贯穿这个公开描述的实施例的教导，基站从UE接收用户数据。在步骤1720(其可以是可选的)中，基站发起所接收的用户数据到主机计算机的传输。在步骤1730(其可以是可选的)中，主机计算机接收由基站发起的传输中携带的用户数据。

本文中公开的任何适当的步骤、方法、特征、功能或益处可通过一个或多个虚拟设备的一个或多个功能单元或模块被执行。每个虚拟设备可包括多个这些功能单元。可经由处理电路以及其他数字硬件来实现这些功能单元，所述处理电路可包括一个或多个微处理器或微控制器，所述其他数字硬件可包括数字信号处理器(DSP)、专用数字逻辑等等。处理电路可被配置成执行存储器中存储的程序代码，所述存储器可包括一种或若干种类型的存储器，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、高速缓冲存储器、闪速存储器装置、光存储装置等。存储器中存储的程序代码包括用于执行一个或多个电信和/或数据通信协议的程序指令以及用于执行本文中描述的技术中的一种或多种技术的指令。在一些实现中，根据本公开的一个或多个实施例，处理电路可被用来使相应功能单元执行对应功能。

术语单元可具有电子学、电气装置和/或电子装置的领域中的常规含义，并且可包括例如电气和/或电子电路、装置、模块、处理器、存储器、逻辑固态和/或分立装置、用于执行相应任务、过程、计算、输出和/或显示功能等等的计算机程序或指令，如诸如本文中描述的那些。

另外的编号实施例

1.一种基站，被配置成与用户设备(UE)进行通信，所述基站包括无线电接口和处理电路，所述处理电路被配置成执行如由网络节点130执行的本文中描述的动作中的一个或多个。

5.一种包括主机计算机的通信系统，所述主机计算机包括：

处理电路，被配置成提供用户数据；以及

通信接口，被配置成将用户数据转发到蜂窝网络以用于到用户设备(UE)的传输，

其中蜂窝网络包括具有无线电接口和处理电路的基站，基站的处理电路被配置成执行如由网络节点130执行的本文中描述的动作中的一个或多个。

6.实施例5的通信系统，进一步包括基站。

7.实施例6的通信系统，进一步包括UE，其中UE被配置成与基站进行通信。

8.实施例7的通信系统，其中：

主机计算机的处理电路被配置成执行主机应用，由此提供用户数据；以及

UE包括处理电路，所述处理电路被配置成执行与主机应用相关联的客户端应用。

11.一种在基站中实现的方法，包括如由网络节点130执行的本文中描述的动作中的一个或多个。

15.一种在通信系统中实现的方法，所述通信系统包括主机计算机、基站和用户设备(UE)，所述方法包括：

在主机计算机处，提供用户数据；以及

在主机计算机处，发起经由包括基站的蜂窝网络到UE的携带用户数据的传输，其中基站执行如由网络节点130执行的本文中描述的动作中的一个或多个。

16.实施例15的方法，进一步包括：

在基站处，传送用户数据。

17.实施例16的方法，其中，通过执行主机应用在主机计算机处提供用户数据，所述方法进一步包括：

在UE处，执行与主机应用相关联的客户端应用。

21.一种用户设备(UE)，被配置成与基站进行通信，所述UE包括无线电接口和处理电路，所述处理电路被配置成执行如由无线装置150执行的本文中描述的动作中的一个或多个。

25.一种包括主机计算机的通信系统，所述主机计算机包括：

处理电路，被配置成提供用户数据；以及

通信接口，被配置成将用户数据转发到蜂窝网络以用于到用户设备(UE)的传输，

其中UE包括无线电接口和处理电路，UE的处理电路被配置成执行如由无线装置150执行的本文中描述的动作中的一个或多个。

26.实施例25的通信系统，进一步包括UE。

27.实施例26的通信系统，其中蜂窝网络进一步包括基站，所述基站被配置成与UE进行通信。

28.实施例26或27的通信系统，其中：

主机计算机的处理电路被配置成执行主机应用，由此提供用户数据；以及

UE的处理电路被配置成执行与主机应用相关联的客户端应用。

31.一种在用户设备(UE)中实现的方法，所述方法包括如由无线装置150执行的本文中描述的动作中的一个或多个。

35.一种在通信系统中实现的方法，所述通信系统包括主机计算机、基站和用户设备(UE)，所述方法包括：

在主机计算机处，提供用户数据；以及

在主机计算机处，发起经由包括基站的蜂窝网络到UE的携带用户数据的传输，其中UE执行如由无线装置150执行的本文中描述的动作中的一个或多个。

36.实施例35的方法，进一步包括：

在UE处，从基站接收用户数据。

41.一种用户设备(UE)，被配置成与基站进行通信，所述UE包括无线电接口和处理电路，所述处理电路被配置成执行如由无线装置150执行的本文中描述的动作中的一个或多个。

45.一种包括主机计算机的通信系统，所述主机计算机包括：

通信接口，被配置成接收源自从用户设备(UE)到基站的传输的用户数据，

其中UE包括无线电接口和处理电路，UE的处理电路被配置成：执行如由无线装置150执行的本文中描述的动作中的一个或多个。

46.实施例45的通信系统，进一步包括UE。

47.实施例46的通信系统，进一步包括基站，其中基站包括被配置成与UE进行通信的无线电接口以及被配置成将由从UE到基站的传输所携带的用户数据转发到主机计算机的通信接口。

48.实施例46或47的通信系统，其中：

主机计算机的处理电路被配置成执行主机应用；以及

UE的处理电路被配置成执行与主机应用相关联的客户端应用，由此提供用户数据。

49.实施例46或47的通信系统，其中：

主机计算机的处理电路被配置成执行主机应用，由此提供请求数据；以及

UE的处理电路被配置成执行与主机应用相关联的客户端应用，由此响应于请求数据而提供用户数据。

51.一种在用户设备(UE)中实现的方法，所述方法包括如由无线装置150执行的本文中描述的动作中的一个或多个。

52.实施例51的方法，进一步包括：

提供用户数据；以及

经由到基站的传输将用户数据转发到主机计算机。

55.一种在通信系统中实现的方法，所述通信系统包括主机计算机、基站和用户设备(UE)，所述方法包括：

在主机计算机处，接收从UE传送到基站的用户数据，其中UE执行如由无线装置150执行的本文中描述的动作中的一个或多个。

56.实施例55的方法，进一步包括：

在UE处，向基站提供用户数据。

57.实施例56的方法，进一步包括：

在UE处，执行客户端应用，由此提供要被传送的用户数据；以及

在主机计算机处，执行与客户端应用相关联的主机应用。

58.实施例56的方法，进一步包括：

在UE处，执行客户端应用；以及

在UE处，接收到客户端应用的输入数据，通过执行与客户端应用相关联的主机应用在主机计算机处提供输入数据，

其中响应于输入数据由客户端应用来提供要被传送的用户数据。

61.一种基站，被配置成与用户设备(UE)进行通信，所述基站包括无线电接口和处理电路，所述处理电路被配置成执行如由网络节点130执行的本文中描述的动作中的一个或多个。

65.一种通信系统，包括主机计算机，所述主机计算机包括通信接口，所述通信接口被配置成接收源自从用户设备(UE)到基站的传输的用户数据，其中基站包括无线电接口和处理电路，基站的处理电路被配置成执行如由网络节点130执行的本文中描述的动作中的一个或多个。

66.实施例65的通信系统，进一步包括基站。

67.实施例66的通信系统，进一步包括UE，其中UE被配置成与基站进行通信。

68.实施例67的通信系统，其中：

主机计算机的处理电路被配置成执行主机应用；

UE被配置成执行与主机应用相关联的客户端应用，由此提供要由主机计算机接收的用户数据。

71.一种在基站中实现的方法，包括如由网络节点130执行的本文中描述的动作中的一个或多个。

75.一种在通信系统中实现的方法，所述通信系统包括主机计算机、基站和用户设备(UE)，所述方法包括：

在主机计算机处，从基站接收源自基站已经从UE接收的传输的用户数据，其中UE执行如由无线装置150执行的本文中描述的动作中的一个或多个。

76.实施例75的方法，进一步包括：

在基站处，从UE接收用户数据。

77.实施例76的方法，进一步包括：

在基站处，发起所接收的用户数据到主机计算机的传输。

Claims (63)

1.一种由在无线通信网络(100)中进行操作的无人驾驶飞行器UAV(111)所执行的方法，所述方法包括：

-确定(501)一个或多个准则已被满足，以及

-提供(504)使能所述UAV(111)的至少一个方面的识别的第一指示，其中所述提供(504)通过所述确定(501)的结果被触发，并且其中所述提供(504)以所述一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述提供(504)向在所述无线通信网络(100)中进行操作的一个或多个装置(120)进行。

3.如权利要求1-2中的任一项所述的方法，其中，所述提供(504)经由下列中的一个或多个被执行：广播传输、组播传输和单播传输。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，所述提供(504)经由侧链路被执行。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述侧链路经由PC5接口被执行。

6.如权利要求2或3所述的方法，其中，所述一个或多个装置(120)中的所述一个装置中包括的第一装置(121)是网络节点(130)，并且其中，所述提供(504)经由Uu接口被执行。

7.如权利要求1-6中的任一项所述的方法，其中，所述一个或多个准则包括下列中的一个或多个：

a.所述UAV(111)的地理位点，

b.时间周期性，

c.事件的发生，以及

d.从第二装置(122)所接收的提供所述第一指示的请求。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述方法进一步包括：

-接收(502)来自所述第二装置(122)的所述请求，并且其中所述提供(504)通过所接收的请求被触发。

9.如权利要求8所述的方法，其中，在提供(504)所述第一指示之前，所述UAV(111)缺乏与所述第二装置(122)的活动连接，并且其中，所述UAV(111)在广播消息中接收来自所述第二装置(122)的所述请求。

10.如权利要求7以及权利要求8-9中的任一项所述的方法，其中，在提供(504)所述第一指示之前，所述UAV(111)缺乏与第三装置(123)的活动连接，所述第三装置(123)是所述第二装置(122)或另一网络节点，并且其中，所述方法进一步包括：

-发起(503)建立与所述第三装置(123)的活动连接，并且其中所述提供(504)a)在所述活动连接的所述建立的所述发起的情况下被执行，或者b)一旦已经发起所述活动连接则经由所述活动连接被执行。

11.如权利要求8所述的方法，其中，在提供(504)所述第一指示之前，所述UAV(111)保持与所述第二装置(122)的活动连接，并且其中，所述UAV(111)在无线电资源控制消息中接收来自所述第二装置(122)的所述请求。

12.如权利要求1-11中的任一项所述的方法，其中，所述第一指示包括下列中的至少一个：

i.所述UAV(111)的标识符，

ii.所述UAV(111)的序列号，以及

iii.所述UAV(111)的位点，无人机位点。

13.一种由在无线通信网络(100)中进行操作的装置(120，121，122，123)所执行的方法，所述方法包括：

-从无人驾驶飞行器UAV(111)接收(603)使能所述UAV(111)的至少一个方面的识别的第一指示，其中所述接收(603)以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述接收(603)经由下列中的一个或多个被执行：广播传输、组播传输和单播传输。

15.如权利要求13-14中的任一项所述的方法，其中，所述接收(603)经由侧链路被执行。

16.如权利要求15所述的方法，其中，所述侧链路经由PC5接口被执行。

17.如权利要求13-14中的任一项所述的方法，其中，所述装置是第一装置(121)，其中所述第一装置(121)是网络节点(130)，并且其中，所述接收(603)经由Uu接口被执行。

18.如权利要求13-17中的任一项所述的方法，其中，所述一个或多个准则包括下列中的一个或多个：

a.所述UAV的地理位点，

b.时间周期性，

c.事件的发生，以及

d.来自所述装置(121)或第二装置(122)的提供所述第一指示的请求。

19.如权利要求18所述的方法，其中，所述方法进一步包括：

-将所述请求发送(601)到所述UAV(111)，并且其中所述接收(603)通过所发送的请求被触发。

20.如权利要求19所述的方法，其中，在接收(603)所述第一指示之前，所述装置(121)缺乏与所述UAV(111)的活动连接，并且其中，所述装置(121)在广播消息中将所述请求发送到所述UAV(111)。

21.如权利要求18以及权利要求19-20中的任一项所述的方法，其中，在接收(603)所述第一指示之前，所述装置(121)缺乏与所述UAV(111)的活动连接，所述装置(121)是所述第二装置(122)或另一网络节点，并且其中，所述方法进一步包括：

-发起(602)建立与所述UAV(111)的活动连接，并且其中所述接收(603)a)在所述活动连接的所述建立的所述发起的情况下被执行，或者b)一旦已经发起所述活动连接则经由所述活动连接被执行。

22.如权利要求19所述的方法，其中，在接收(603)所述第一指示之前，所述装置(121)保持与所述UAV(111)的活动连接，并且其中，所述装置(121)在无线电资源控制消息中将所述请求发送到所述UAV(111)。

23.如权利要求13-22中的任一项所述的方法，其中，所述第一指示包括下列中的至少一个：

i.所述UAV(111)的标识符，

ii.所述UAV(111)的序列号，以及

iii.所述UAV(111)的位点。

24.一种由在无线通信网络(100)中进行操作的第二装置(122)所执行的方法，所述方法包括：

-将提供使能所述UAV(111)的至少一个方面的识别的第一指示的请求发送(701)到无人驾驶飞行器UAV(111)。

25.如权利要求24所述的方法，其中，所述发送(701)经由下列中的一个或多个被执行：广播传输、组播传输和单播传输。

26.如权利要求24-25中的任一项所述的方法，其中，所述发送(701)经由侧链路被执行。

27.如权利要求26所述的方法，其中，所述侧链路经由PC5接口被执行。

28.如权利要求24-25中的任一项所述的方法，其中，所述第二装置(122)是网络节点(130)，并且其中，所述发送(701)经由Uu接口被执行。

29.如权利要求24-28中的任一项所述的方法，其中，所述第二装置(122)缺乏与所述UAV(111)的活动连接，并且其中，所述第二装置(122)在广播消息中将所述请求发送到所述UAV(111)。

30.如权利要求24-29中的任一项所述的方法，其中，所述第二装置(122)保持与所述UAV(111)的活动连接，并且其中，所述第二装置(122)在无线电资源控制消息中将所述请求发送到所述UAV(111)。

31.如权利要求24-30中的任一项所述的方法，其中，所述第一指示包括下列中的至少一个：

i.所述UAV(111)的标识符，

ii.所述UAV(111)的序列号，以及

iii.所述UAV(111)的位点。

32.如权利要求24-31中的任一项所述的方法，其中，所述一个或多个准则包括下列中的一个或多个：

a.所述UAV的地理位点，

b.时间周期性，

c.事件的发生，以及

d.来自所述装置(121)或第二装置(122)的提供所述第一指示的请求。

33.一种无人驾驶飞行器UAV(111)，被配置成在无线通信网络(100)中进行操作，所述UAV(111)被进一步配置成：

-确定一个或多个准则已被满足，以及

-提供被配置成使能所述UAV(111)的至少一个方面的识别的第一指示，其中所述提供被配置成通过所述确定的结果被触发，并且其中所述提供被配置成以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

34.如权利要求33所述的UAV(111)，其中，所述提供被配置成向被配置成在所述无线通信网络(100)中进行操作的一个或多个装置(120)进行。

35.如权利要求33-34中的任一项所述的UAV(111)，其中，所述提供被配置成经由下列中的一个或多个被执行：广播传输、组播传输和单播传输。

36.如权利要求33-35中的任一项所述的UAV(111)，其中，所述提供被配置成经由侧链路被执行。

37.如权利要求36所述的UAV(111)，其中，所述侧链路被配置成经由PC5接口被执行。

38.如权利要求34或35所述的UAV(111)，其中，所述一个或多个装置(120)中的所述一个装置中包括的第一装置(121)被配置成网络节点(130)，并且其中，所述提供被配置成经由Uu接口被执行。

39.如权利要求33-38中的任一项所述的UAV(111)，其中，所述一个或多个准则被配置成包括下列中的一个或多个：

a.所述UAV(111)的地理位点，

b.时间周期性，

c.事件的发生，以及

d.被配置成从第二装置(122)所接收的提供所述第一指示的请求。

40.如权利要求39所述的UAV(111)，其中，所述UAV(111)被进一步配置成：

-接收来自所述第二装置(122)的所述请求，并且其中所述提供被配置成通过被配置成被接收的所述请求被触发。

41.如权利要求40所述的UAV(111)，其中，所述UAV(111)被配置成以所述UAV在提供所述第一指示之前缺乏与所述第二装置(122)的活动连接为所述附带条件在广播消息中接收来自所述第二装置(122)的所述请求。

42.如权利要求39以及权利要求40-41中的任一项所述的UAV(111)，其中，所述UAV(111)被进一步配置成以所述UAV(111)在提供所述第一指示之前缺乏与第三装置(123)的活动连接为所述附带条件而执行下列操作，所述第三装置(123)被配置成所述第二装置(122)或另一网络节点：

-发起建立与所述第三装置(123)的活动连接，其中所述提供被配置成a)在所述活动连接的所述建立的所述发起的情况下被执行，或者b)一旦已经发起所述活动连接则经由所述活动连接被执行。

43.如权利要求49所述的UAV(111)，其中，所述UAV(111)被配置成以所述UAV(111)在提供所述第一指示之前保持与所述第二装置(122)的活动连接为所述附带条件而在无线电资源控制消息中接收来自所述第二装置(122)的所述请求。

44.如权利要求33-43中的任一项所述的UAV(111)，其中，所述第一指示被配置成包括下列中的至少一个：

i.所述UAV(111)的标识符，

ii.所述UAV(111)的序列号，以及

iii.所述UAV(111)的位点。

45.一种装置(120，121，122，123)，被配置成在无线通信网络(100)中进行操作，所述装置(120，121，122，123)被进一步配置成：

-从无人驾驶飞行器UAV(111)接收被配置成使能所述UAV(111)的至少一个方面的识别的第一指示，其中所述接收被配置成以一个或多个准则被满足为附带条件而被执行。

46.如权利要求45所述的装置(120，121，122，123)，其中，所述接收被配置成经由下列中的一个或多个被执行：广播传输、组播传输和单播传输。

47.如权利要求45-46中的任一项所述的装置(120，121，122，123)，其中，所述接收被配置成经由侧链路被执行。

48.如权利要求47所述的装置(120，121，122，123)，其中，所述侧链路被配置成经由PC5接口被执行。

49.如权利要求45-46中的任一项所述的装置(120，121，122，123)，其中，所述装置被配置成第一装置(121)，其中所述第一装置(121)被配置成网络节点(130)，并且其中，所述接收被配置成经由Uu接口被执行。

50.如权利要求45-49中的任一项所述的装置(120，121，122，123)，其中，所述一个或多个准则被配置成包括下列中的一个或多个：

a.所述UAV的地理位点，

b.时间周期性，

c.事件的发生，以及

d.来自所述装置(121)或第二装置(122)的提供所述第一指示的请求。

51.如权利要求50所述的装置(120，121，122，123)，其中，所述装置(120，121，122，123)被进一步配置成：

-将所述请求发送到所述UAV(111)，并且其中所述接收被配置成通过被配置成被发送的所述请求而被触发。

52.如权利要求51所述的装置(120，121，122，123)，其中，所述装置(121)被配置成以所述装置(121)在接收所述第一指示之前缺乏与所述UAV(111)的活动连接为所述附带条件在广播消息中将所述请求发送到所述UAV(111)。

53.如权利要求50以及权利要求51-52中的任一项所述的装置(120，121，122，123)，其中，所述装置(121)被配置成所述第二装置(122)或另一网络节点，并且其中，所述装置(120，121，122，123)被进一步配置成以所述装置(121)在接收所述第一指示之前缺乏与所述UAV(111)的活动连接为所述附带条件而进行下列操作：

-发起建立与所述UAV(111)的活动连接，并且其中所述接收被配置成a)在所述活动连接的所述建立的所述发起的情况下被执行，或者b)一旦已经发起所述活动连接则经由所述活动连接被执行。

54.如权利要求51所述的装置(120，121，122，123)，其中，所述装置(121)被配置成以所述装置(121)在接收所述第一指示之前保持与所述UAV(111)的活动连接为所述附带条件在无线电资源控制消息中将所述请求发送到所述UAV(111)。

55.如权利要求45-54中的任一项所述的装置(120，121，122，123)，其中，所述第一指示被配置成包括下列中的至少一个：

i.所述UAV(111)的标识符，

ii.所述UAV(111)的序列号，以及

iii.所述UAV(111)的位点。

56.一种第二装置(122)，被配置成在无线通信网络(100)中进行操作，所述第二装置(122)被进一步配置成：

-将提供被配置成使能所述UAV(111)的至少一个方面的识别的第一指示的请求发送到无人驾驶飞行器UAV(111)。

57.如权利要求56所述的第二装置(122)，其中，所述发送被配置成经由下列中的一个或多个被执行：广播传输、组播传输和单播传输。

58.如权利要求56-57中的任一项所述的第二装置(122)，其中，所述发送被配置成经由侧链路被执行。

59.如权利要求58所述的第二装置(122)，其中，所述侧链路被配置成经由PC5接口被执行。

60.如权利要求56-57中的任一项所述的第二装置(122)，其中，所述第二装置(122)被配置成网络节点(130)，并且其中，所述发送被配置成经由Uu接口被执行。

61.如权利要求56-60中的任一项所述的第二装置(122)，其中，所述第二装置(122)被配置成以所述第二装置(122)缺乏与所述UAV(111)的活动连接为所述附带条件在广播消息中将所述请求发送到所述UAV(111)。

62.如权利要求56-57中的任一项所述的第二装置(122)，其中，所述第二装置(122)被配置成以所述第二装置(122)保持与所述UAV(111)的活动连接为所述附带条件在无线电资源控制消息中将所述请求发送到所述UAV(111)。

63.如权利要求56-62中的任一项所述的第二装置(122)，其中，所述第一指示被配置成包括下列中的至少一个：

i.所述UAV(111)的标识符，

ii.所述UAV(111)的序列号，以及

iii.所述UAV(111)的位点。