JP2016085527A - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通常動作モードにおいて外部装置と通信し、低消費モードにおいて消費電力の低くなるマイコンと、通常動作モード時にマイコンから出力される監視信号に基づいてマイコンの状態を監視する監視回路と、監視回路の駆動を制御する起動回路と、を備え、マイコンと外部装置との通信において入出力される通信信号にはドミナントとレセッシブが含まれており、起動回路は通信信号を監視しており、マイコンが低消費モード時において通信信号にドミナントが含まれている場合に監視回路を監視状態にし、監視状態になった監視回路は監視信号が入力されない場合、マイコンに異常が生じていると判定する。
【選択図】図4
Description
(第1実施形態)
図1〜図4に基づいて本実施形態に係る制御装置を説明する。制御装置100はパーキングスイッチのアクチュエータ200の駆動を制御する制御ECUであり、LIN通信によって車両に設けられた外部ECU300と通信可能となっている。外部ECU300としては認証ECUやドアECUがある。車両にキーを持ったユーザーが近づくと、認証ECUはそのキーに記憶されている認証IDと自身が保有している認証IDとを照合する。認証ECUは認証IDの照合が一致すると、LIN通信によって他のECU(上記したドアECUや制御装置100)に起動を指示する信号を出力する。この状態において車両のドアノブに設置されたタッチセンサにユーザーが触れると、ドアECUは車両のドアをロックしているアクチュエータにロックの解除を指示する。その後、ユーザーからパーキングの解除指示が入力されると、制御装置100はパーキングロックを行っているアクチュエータ200に車軸につながったリングギヤのロックの解除を指示する。なお図2に示すように外部ECU300と制御装置100が保有するマイクロコンピュータ10(以下、マイコン10と示す)との間で行われる通信において入出力されるパルス信号(通信信号)にはドミナントとレセッシブが含まれている。ドミナントはレセッシブに比べてその電圧レベルが低くなっており、レセッシブは通信が停止している時の継続的に出力され、ドミナントは有意な信号に含まれている。上記したアクチュエータ200が特許請求の範囲に記載の外部素子、外部ECU300が特許請求の範囲に記載の外部装置に相当する。
31…起動回路
32…監視回路
100…制御装置
200…アクチュエータ
300…外部ECU
Claims (13)
- 動作モードとして、外部装置(300)と通信する通常動作モード、および、前記通常動作モードよりも消費電力の低い低消費モードを有するマイクロコンピュータ(10)と、
前記マイクロコンピュータの状態を監視する監視回路(32)と、
前記監視回路の駆動を制御する起動回路(31)と、を備え、
前記マイクロコンピュータは前記通常動作モード時に正常状態であることを示すパルス状の監視信号を生成して前記監視回路に出力し、
前記監視回路は前記監視信号に基づいて前記マイクロコンピュータの状態を監視し、
前記マイクロコンピュータと前記外部装置との通信において入出力されるパルス状の通信信号には、有意な信号に含まれるドミナントと通信が停止している際に継続的に出力されるレセッシブが含まれており、
前記起動回路は前記通信信号を監視しており、前記マイクロコンピュータが前記低消費モード時において前記通信信号に前記ドミナントが含まれている場合に前記監視回路を監視状態にし、監視状態になった前記監視回路は前記監視信号が入力されない場合、前記マイクロコンピュータに異常が生じていると判定することを特徴とする制御装置。 - 前記起動回路は、前記マイクロコンピュータが前記低消費モードであり、前記通信信号に前記ドミナントが含まれている場合、前記低消費モードから前記通常動作モードへと移行するための起動処理の実施を命ずる起動信号を前記マイクロコンピュータに出力するとともに前記監視回路を監視状態にし、監視状態になった前記監視回路は、前記マイクロコンピュータに前記起動信号が出力されてから前記起動処理に要する起動処理時間を超えても前記監視信号が入力されない場合、前記マイクロコンピュータに異常が生じていると判定することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記マイクロコンピュータは前記通常動作モード時において前記外部装置と通信するとともに外部素子(200)に制御信号を出力することで前記外部素子の動作を制御しており、
前記マイクロコンピュータから前記外部素子へと前記制御信号を出力する出力回路(20)と、
前記出力回路へ駆動電圧を供給する電源回路(34)と、を有し、
前記出力回路への前記駆動電圧の供給が前記マイクロコンピュータから前記電源回路に出力される電源信号によって制御されており、
前記起動回路は前記通信信号および前記電源信号の少なくとも一方に基づいて前記監視回路を監視状態にすることを特徴とする請求項2に記載の制御装置。 - 前記起動回路は前記電源信号によって前記駆動電圧が前記出力回路に供給されている場合に前記監視回路を監視状態にし、監視状態になった前記監視回路は前記監視信号が入力されない場合、前記マイクロコンピュータに異常が生じていると判定することを特徴とする請求項3に記載の制御装置。
- 前記マイクロコンピュータは前記通常動作モード時だけではなく前記通常動作モードから前記低消費モードへと移行する終了処理を行う際にも前記監視信号を生成して前記監視回路に出力しており、
前記起動回路は前記マイクロコンピュータが前記終了処理を行っている際に前記監視回路を監視状態にしており、前記監視回路は前記監視信号が入力されない場合、前記マイクロコンピュータに異常が生じていると判定することを特徴とする請求項2〜4いずれか1項に記載の制御装置。 - 前記起動回路は前記マイクロコンピュータが前記通常動作モード時において前記監視回路を監視状態にしており、前記監視回路は前記監視信号が入力されない場合、前記マイクロコンピュータに異常が生じていると判定することを特徴とする請求項5に記載の制御装置。
- 前記マイクロコンピュータは自身が前記通常動作モードであるのかそれとも前記低消費モードであるのかを示す状態信号を生成し、前記状態信号を前記起動回路に出力しており、
前記起動回路は、前記状態信号に基づいて前記マイクロコンピュータの動作状態を判定することを特徴とする請求項6に記載の制御装置。 - 前記マイクロコンピュータは前記終了処理時において、前記通常動作モードを示す前記状態信号を生成していることを特徴とする請求項7に記載の制御装置。
- 前記マイクロコンピュータは前記起動処理時において、前記低消費モードを示す前記状態信号を生成していることを特徴とする請求項7または請求項8に記載の制御装置。
- 前記監視回路は、前記起動回路によって前記起動信号が前記マイクロコンピュータへ入力されるとともに監視状態にされた後、前記マイクロコンピュータから前記通常動作モードを示す前記状態信号が前記監視回路に出力されるまで、若しくは、前記起動信号が前記マイクロコンピュータへ入力されてから、前記通常動作モードを示す前記状態信号が前記監視回路に出力されることが期待される時間以上の第1所定時間まで監視状態を維持することを特徴とする請求項7〜9いずれか1項に記載の制御装置。
- 前記監視回路は、前記マイクロコンピュータに異常が生じていると判定した場合、前記マイクロコンピュータにリセット信号を出力することで、前記マイクロコンピュータに前記起動処理を行わせることを特徴とする請求項7〜10いずれか1項に記載の制御装置。
- 前記監視回路は、前記マイクロコンピュータに前記リセット信号を出力した後、前記マイクロコンピュータから前記通常動作モードを示す前記状態信号が前記監視回路に出力されるまで、若しくは、前記リセット信号が前記マイクロコンピュータへ入力されてから、前記通常動作モードを示す前記状態信号が前記監視回路に出力されることが期待される時間以上の第2所定時間まで監視状態を維持することを特徴とする請求項11に記載の制御装置。
- 前記外部装置と通信するための通信回路(33)を有し、
前記マイクロコンピュータは前記通信回路を介して前記外部装置と通信を行っており、
前記通信回路は、前記動作モードとして、前記通常動作モード、および、前記低消費モードを有し、
前記通信回路は自身が前記低消費モードである場合に前記外部装置から出力された前記通信信号に前記ドミナントが含まれている場合に前記通常動作モードに移行し、前記通常動作モードである場合に前記マイクロコンピュータから前記低消費モードを示す前記状態信号が入力されると前記低消費モードに移行することを特徴とする請求項7〜12いずれか1項に記載の制御装置。
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