JP7021363B2

JP7021363B2 - 電子制御装置

Info

Publication number: JP7021363B2
Application number: JP2020546764A
Authority: JP
Inventors: 昌樹亀岡
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2018-09-14
Filing date: 2019-08-07
Publication date: 2022-02-16
Anticipated expiration: 2039-08-07
Also published as: WO2020054271A1; JPWO2020054271A1

Description

本発明は、電子制御装置に関する。

車両等に用いられる電子制御装置は、セルフシャットオフ機能を有している。このセルフシャットオフ機能は、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号のオフ後であっても、バッテリーからＣＰＵへある所定期間電源を供給する機能である。ＣＰＵは、セルフシャットオフ信号を電源回路に出力して、電源が所定期間供給されている間に、制御対象から入手した学習値や故障情報を記憶部に書込む等の遮断後処理を行う。

特許文献１には、車両始動信号のオフ後に、何らかの要因でＣＰＵへ電源電圧を十分に確保できない場合の対策として、電源電圧を十分に確保できる時間を算出し、算出された時間内で遮断後処理を行う技術が開示されている。

特開２０１４－２１３７７４号公報

特許文献１に記載の技術では、何らかの要因でセルフシャットオフ信号が断たれた場合には、車両始動信号がオフされた時点で即時に電源供給が遮断されてしまい、遮断後処理を行うことが出来ない。

本発明による電子制御装置は、車両を制御するＣＰＵと、車両始動信号が入力されているときに前記ＣＰＵへ電源を供給する電源供給部と、前記ＣＰＵと前記電源供給部との間に設けられた複数の出力信号線と、複数の前記出力信号線の出力端と前記ＣＰＵとの間に設けられた複数の入力信号線と、を備え、前記ＣＰＵは、複数の前記出力信号線を介して前記電源供給部へセルフシャットオフ信号を出力し、複数の前記入力信号線を介して入力された前記セルフシャットオフ信号に基づいて複数の前記出力信号線の前記出力端までの故障を診断し、前記電源供給部は、複数の前記出力信号線の少なくとも一つより前記セルフシャットオフ信号を受信した場合は、前記車両始動信号の遮断後であっても前記ＣＰＵが遮断後処理を行うように、前記ＣＰＵへ所定期間電源を供給する。

本発明によれば、何らかの要因でセルフシャットオフ信号が断たれた場合でも、遮断後処理を行うことが出来る。

比較例に係わる電子制御装置の回路構成図である。比較例の動作を示すタイミングチャートである。第１の実施形態による電子制御装置の回路構成図である。第２の実施形態による電子制御装置の回路構成図である。第２の実施形態の動作を示すタイミングチャートである。第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。第３の実施形態による電子制御装置の回路構成図である。第４の実施形態による電子制御装置の回路構成図である。第５の実施形態による電子制御装置の回路構成図である。第５の実施形態の動作を示すタイミングチャートである。

［比較例]
図１は、比較例に係わる電子制御装置１００の回路構成図である。この比較例は本実施形態の比較対象となるものであり、本実施形態の説明に先立って、この比較例について説明する。

電子制御装置１００は、ＣＰＵ１と、記憶部２と、電源供給部３とを備える。ＣＰＵ１は、車両の制御等を行い、セルフシャットオフ機能を有し、制御対象から入手した学習値や故障情報を記憶部２に書込む等の遮断後処理を行う。

電源供給部３には、バッテリー供給線４より電源が供給される。電源供給部３は、起動部３ａを備え、起動部３ａへ入力された信号に応答して電源供給部３が起動される。電源供給部３は、電源供給部３が起動された後に、電源供給線５よりＣＰＵ１へ電源を供給する。さらに、電源供給部３には、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号が、スイッチ６および逆流防止用の整流ダイオード７を介して車両始動信号線８より起動部３ａへ入力される。スイッチ６を介した車両始動信号線８とバッテリー供給線４との間には、電流流れ込みを防止するダイオード９が接続される。

ＣＰＵ１は、図示省略した制御装置や他のＣＰＵと接続され、制御対象から学習値や故障情報を受信する。また、ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号線１０よりセルフシャットオフ信号を逆流防止用のダイオード１１を介して出力する。ダイオード７を介した車両始動信号線８とダイオード１１を介した信号線１０はＯＲ結合され、起動信号線１２として電源供給部３の起動部３ａへ入力される。

ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号を出力して、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号のオフ後であっても、電源供給部３から電源が所定期間供給されている間に、制御対象から受信した学習値や故障情報を記憶部２へ書込む等の遮断後処理を行う。

図２は図１に示した比較例の動作を示すタイミングチャートである。
図２（Ａ）は、バッテリー供給線４より供給される外部電源であり、常時供給されている状態である。図２（Ｂ）は、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号がスイッチ６をオン・オフすることで入力される。図２（Ｃ）は、電源供給線５よりＣＰＵ１へ供給される電源を示す。セルフシャットオフ信号が正常に機能している場合では、車両始動信号の通電タイミングで電源供給部３に電源が供給される。

図２（Ｄ）は、セルフシャットオフ信号を示す。ＣＰＵ１は、ＣＰＵ１の初期化が完了した後にセルフシャットオフ信号を送信する。セルフシャットオフ信号が正常に機能している場合は、車両始動信号をオフしても、セルフシャットオフ信号によって電源供給部３への電源供給が維持されているため、記憶部２へ学習値や故障コードを書込むために必要な時間を確保することが可能である。

一方で、セルフシャットオフ信号が異常状態にある場合は、セルフシャットオフ信号が正常に出力されていないため、図２（Ｂ）に示すように、車両始動信号がオフされたタイミングで、図２（Ｃ）に示すように、電源供給線５からの電源供給も断たれ、ＣＰＵ１は、記憶部２へ学習値や故障コードを書込むために必要な時間を確保することが出来ないままシャットダウンされることになる。

［第１の実施形態]
図３は、第１の実施形態による電子制御装置１００の回路構成図である。図１に示した比較例と同一の個所には同一の符号を付してその説明を省略する。

電源供給部３には、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号が、スイッチ６を介して車両始動信号線８より電源供給部３の起動部３ａへ入力される。また、ＣＰＵ１より、２本のセルフシャットオフ信号線１３、１４を介して、それぞれセルフシャットオフ信号が電源供給部３の起動部３ａへ入力される。ここで、セルフシャットオフ信号線１３、１４は２本の例を示したが、２本以上の複数本設けてもよい。

本実施形態では、セルフシャットオフ信号線１３、１４を冗長系にしているので、セルフシャットオフ信号の異常時においても遮断後処理をより確実に行うことが出来る。

例えば、セルフシャットオフ信号線１３、１４の１系統が異常状態となり、セルフシャットオフ信号を電源供給部３に対して正常に出力できない場合であっても、別の系統のセルフシャットオフ信号線１３、１４を用いることで、セルフシャットオフ信号を電源供給部３に対して正常に出力できる。このため、車両始動信号がオフされた後も、正常に遮断後処理が可能であり、車両から入手した学習値や故障コードを記憶部２へ正常に書込むことが可能である。

［第２の実施形態]
図４乃至図６を参照して第２の実施形態につて説明する。図４は、第２の実施形態による電子制御装置１００の回路構成図である。図３に示した第１の実施形態と同一の個所には同一の符号を付してその説明を省略する。

電源供給部３には、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号が、スイッチ６を介して車両始動信号線８より電源供給部３の起動部３ａへ入力される。また、ＣＰＵ１より、２本のセルフシャットオフ信号線１３、１４を介して、それぞれセルフシャットオフ信号が電源供給部３の起動部３ａへ入力される。電源供給部３は、セルフシャットオフ信号線１３、１４の少なくとも一つよりセルフシャットオフ信号を受信した場合は、車両始動信号の遮断後であっても、ＣＰＵ１へ所定期間電源を供給する。

さらに、セルフシャットオフ信号線１３、１４の出力端からそれぞれセルフシャットオフ入力信号線１５、１６がＣＰＵ１へ入力される。ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号線１３、１４より出力したセルフシャットオフ信号がセルフシャットオフ入力信号線１５、１６より入力されたかを検出する。これにより、ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ入力信号線１５、１６より入力されたセルフシャットオフ信号に基づいて、セルフシャットオフ信号線１３、１４の出力端までの故障を診断することが出来る。ここで、セルフシャットオフ信号線１３、１４は２本の例を示したが、２本以上の複数本設けてもよい。これに合わせて、セルフシャットオフ入力信号線１５、１６を２本以上の複数本設けてもよい。なお、セルフシャットオフ信号線１３、１４の出力端までの故障の例として、セルフシャットオフ信号線１３、１４が断線した場合やセルフシャットオフ信号線１３、１４に配置した抵抗器などの電子部品の故障が想定される。

ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号が正常に出力されていない場合は、通知部２０へ通知する。通知部２０は、表示部などにより構成され、セルフシャットオフ信号が正常に出力されていないことを報知する。

図５は、第２の実施形態の動作を示すタイミングチャートである。
図５（Ａ）は、バッテリー供給線４より供給される外部電源であり、常時供給されている状態である。図５（Ｂ）は、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号がスイッチ６をオン・オフすることで入力される。図５（Ｃ）は、電源供給線５よりＣＰＵ１へ供給される電源を示す。図５（Ｄ）は、セルフシャットオフ信号線１３より出力したセルフシャットオフ信号を、図５（Ｅ）は、セルフシャットオフ信号線１４より出力したセルフシャットオフ信号を示す。

セルフシャットオフ信号が正常に機能している場合では、車両始動信号の通電タイミングで電源供給部３に電源が供給される。その後、ＣＰＵ１の初期化が完了した後に、図５（Ｄ）、図５（Ｅ）に示すように、セルフシャットオフ信号が送信される。ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号をドライビングサイクル中に交互にオン・オフし、セルフシャットオフ信号がセルフシャットオフ入力信号線１５、１６より入力されたかを検出する。これにより、ＣＰＵ１は、リアルタイムにセルフシャットオフ信号が正常もしくは異常状態であるかを監視する。セルフシャットオフ信号が正常に機能している場合は、車両始動信号をオフしても、冗長系のセルフシャットオフ信号によって電源供給部３への電源供給が維持されているため、記憶部２へ学習値や故障コードを書込むために必要な時間を確保することが可能である。

一方でＣＰＵ１により、図５（Ｄ）に示すように、セルフシャットオフ信号線１３が異常状態であると判定された場合は、正常と判定されているセルフシャットオフ信号線１４を用いる。これにより、一方のセルフシャットオフ信号の異常時においても遮断後処理をより確実に行うことが出来る。

図６は、第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１では、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号がスイッチ６の操作により入力される。これにより、ステップＳ２に示すように、電源供給部３が起動され、ステップＳ３に示すように、ＣＰＵ１が起動される。そして、ステップＳ４に示すように、ＣＰＵ１が制御を開始する。

次のステップＳ５では、ＣＰＵ１はドライビングサイクル中に冗長系のセルフシャットオフ信号（以下、図６中においてＳＳＯＦＦ信号と称する）がそれぞれ正常もしくは異常であるかを交互にオン・オフして診断を行う。

ステップＳ６では、ＣＰＵ１は冗長系のセルフシャットオフ信号の両方が正常に出力されているかを検出する。両方のセルフシャットオフ信号が正常である場合は、ステップＳ７へ進み、通常制御を行う。ステップＳ７では、スイッチ６の操作によりイグニッション信号などがオフされて車両始動信号がオフになった場合を示す。

車両始動信号がオフになると、ステップＳ８でＣＰＵ１は遮断後処理を実施する。これにより、記憶部２へ学習値や故障コードを書込む。その後、ステップＳ９では、電源供給部３への電源供給が停止される。

また、ステップＳ６で、冗長系のセルフシャットオフ信号の両方が正常に出力されていないと検出された場合は、ステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０では、冗長系のセルフシャットオフ信号のどちらか片方が正常に出力されているかを検出する。

ステップＳ１０で、冗長系のセルフシャットオフ信号の片側が正常であると検出された場合には、ステップＳ１１で、セルフシャットオフが異常状態であることを通知部２０へ通知する。通知部２０は、警告灯等でユーザーへの通知を行う。そして、次のステップＳ１２で、ＣＰＵ１はセルフシャットオフ信号が異常であるなどの故障履歴を記憶部２へ書込む。なお、片方のセルフシャットオフ信号が異常状態であったとしても、他方のセルフシャットオフ信号は正常であることが診断されているため、ステップＳ７で車両始動信号がオフされた後も、ステップＳ１３でＣＰＵ１は遮断後処理を実施することが出来る。これにより、記憶部２へ学習値や故障コードを書込む。その後、ステップＳ１４では、電源供給部３への電源供給が停止される。

また、ステップＳ１０で、冗長系のセルフシャットオフ信号の片方も正常に出力されていないことが検出された場合は、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５で、セルフシャットオフが両方とも異常状態であることを通知部２０へ通知する。通知部２０は、警告灯等でユーザーへの通知を行う。そして、次のステップＳ１６で、ＣＰＵ１は、冗長系のセルフシャットオフ信号が両方とも異常であると検出されたタイミングで記憶部２へセルフシャットオフ信号に異常があることなどの故障履歴を書込む。

そして、ステップＳ１７で、ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号が両方とも異常であると検出されたタイミングでＣＰＵ１が車両等の外部から入手している学習値や故障コードを記憶部２へ書込む。なお、セルフシャットオフ信号が正常であるか否かの検出に係わらず、定期的にステップＳ１７の動作を行うようにしてもよい。これにより、常に最新の学習値や故障コードを記憶部２へ書込むことができ、イグニッション信号などが遮断され、電源供給部３が即座に遮断されたとしても、既に記憶部２への学習値や故障コードの書込みは完了している。その後、ステップＳ７で車両始動信号がオフされて、ステップＳ１８で、電源供給部３への電源供給が停止される。

第２の実施形態によれば、セルフシャットオフ入力信号線１５、１６を複数本設けて、セルフシャットオフ信号が正常に出力されているかを判定して、冗長系としたセルフシャットオフ信号線１３、１４のそれぞれの状態を監視することが可能になる。

［第３の実施形態]
図７は、第３の実施形態による電子制御装置１００の回路構成図である。図４に示した第２の実施形態と同一の個所には同一の符号を付してその説明を省略する。

電源供給部３には、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号が、スイッチ６を介して車両始動信号線８より電源供給部３の起動部３ａへ入力される。電源供給部３は、電源供給部３が起動された後に、電源供給線５よりＣＰＵ１およびサブＣＰＵ１ａへ電源を供給する。

また、ＣＰＵ１より、２本のセルフシャットオフ信号線１３、１４を介して、それぞれセルフシャットオフ信号が電源供給部３の起動部３ａへ入力される。さらに、セルフシャットオフ信号線１３、１４の出力端からそれぞれセルフシャットオフ入力信号線１５、１６がサブＣＰＵ１ａへ入力される。

サブＣＰＵ１ａは、ＣＰＵ１によってセルフシャットオフ信号線１３、１４より出力されたセルフシャットオフ信号がセルフシャットオフ入力信号線１５、１６より入力されたかを検出する。ここで、セルフシャットオフ信号線１３、１４は２本の例を示したが、２本以上の複数本設けてもよい。これに合わせて、セルフシャットオフ入力信号線１５、１６を２本以上の複数本設けてもよい。これにより、サブＣＰＵ１ａは、セルフシャットオフ信号が正常に出力されているかを判定することが出来る。

サブＣＰＵ１ａは、セルフシャットオフ信号が正常に出力されていない場合は、この情報を通知部２０へ通知する。通知部２０は、表示部などにより構成され、セルフシャットオフ信号が正常に出力されていないことを報知する。

第３の実施形態の動作を示すフローチャートは省略するが、図６で示した第２の実施形態の動作を示すフローチャートのステップＳ６とステップＳ１０の処理をサブＣＰＵ１ａで実施する。サブＣＰＵ１ａから得られたセルフシャットオフ信号の診断結果はＣＰＵ１に通知され、ＣＰＵ１は図６で示したフローチャートのステップＳ１２、ステップＳ１６、ステップＳ１７の処理によって、故障履歴等を記憶部２へ書込む。

［第４の実施形態]
図８は、第４の実施形態による電子制御装置１００の回路構成図である。図４に示した第２の実施形態と同一の個所には同一の符号を付してその説明を省略する。

また、サブＣＰＵ１ａより、２本のセルフシャットオフ信号線１３、１４を介して、それぞれセルフシャットオフ信号が電源供給部３の起動部３ａへ入力される。さらに、セルフシャットオフ信号線１３、１４の出力端からそれぞれセルフシャットオフ入力信号線１５、１６がＣＰＵ１へ入力される。

ＣＰＵ１は、サブＣＰＵ１ａによってセルフシャットオフ信号線１３、１４より出力されたセルフシャットオフ信号がセルフシャットオフ入力信号線１５、１６より入力されたかを検出する。ここで、セルフシャットオフ信号線１３、１４は２本の例を示したが、２本以上の複数本設けてもよい。これに合わせて、セルフシャットオフ入力信号線１５、１６を２本以上の複数本設けてもよい。これにより、ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号が正常に出力されているかを判定することが出来る。

ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号が正常に出力されていない場合は、この情報を通知部２０へ通知する。通知部２０は、表示部などにより構成され、セルフシャットオフ信号が正常に出力されていないことを報知する。

第４の実施形態の動作を示すフローチャートは省略するが、図６で示した第２の実施形態の動作を示すフローチャートのステップＳ５の処理をサブＣＰＵ１ａで実施する。ＣＰＵ１により得られたセルフシャットオフ信号の診断結果は、図６で示したフローチャートのステップＳ１２、ステップＳ１６、ステップＳ１７の処理によって、故障履歴等を記憶部２へ書込まれる。

［第５の実施形態]
図９は、第５の実施形態による電子制御装置１００の回路構成図である。図４に示した第２の実施形態と同一の個所には同一の符号を付してその説明を省略する。

ダイオードＯＲ回路１７には、車両始動信号線８およびセルフシャットオフ信号線１３、１４が接続されている。イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号が、スイッチ６を介して、車両始動信号線８よりダイオードＯＲ回路１７へ入力される。また、ＣＰＵ１より、２本のセルフシャットオフ信号線１３、１４を介して、それぞれセルフシャットオフ信号がダイオードＯＲ回路１７へ入力される。ダイオードＯＲ回路１７は、これらの信号線の少なくとも一つより入力された信号を、起動信号線１２を介して電源供給部３の起動部３ａへ出力する。

さらに、セルフシャットオフ信号線１３、１４のダイオードＯＲ回路１７の手前からそれぞれセルフシャットオフ入力信号線１５、１６がＣＰＵ１へ入力される。ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号線１３、１４より出力したセルフシャットオフ信号がセルフシャットオフ入力信号線１５、１６より入力されたかを検出する。ここで、セルフシャットオフ信号線１３、１４は２本の例を示したが、２本以上の複数本設けてもよい。これに合わせて、ダイオードＯＲ回路１７の整流ダイオードを複数個設ける。また、セルフシャットオフ入力信号線１５、１６を複数本設ける。セルフシャットオフ入力信号線１５、１６により、ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号が正常に出力されているかを判定することが出来る。

図１０は、第５の実施形態の動作を示すタイミングチャートである。
図１０（Ａ）は、バッテリー供給線４より供給される外部電源であり、常時供給されている状態である。図１０（Ｂ）は、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号やセルフシャットオフ信号がダイオードＯＲ回路１７を経て入力される。図１０（Ｃ）は、電源供給線５よりＣＰＵ１へ供給される電源を示す。図１０（Ｄ）は、セルフシャットオフ信号線１３より出力したセルフシャットオフ信号を、図１０（Ｅ）は、セルフシャットオフ信号線１４より出力したセルフシャットオフ信号を示す。

セルフシャットオフ信号が正常に機能している場合では、車両始動信号の通電タイミングで電源供給部３に電源が供給される。その後、ＣＰＵ１の初期化が完了した後に、図１０（Ｄ）、図１０（Ｅ）に示すように、セルフシャットオフ信号が送信される。ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号をドライビングサイクル中に交互にオン・オフし、セルフシャットオフ信号がセルフシャットオフ入力信号線１５、１６より入力されたかを検出する。これにより、ＣＰＵ１は、リアルタイムにセルフシャットオフ信号が正常もしくは異常状態であるかを監視する。セルフシャットオフ信号が正常に機能している場合は、車両始動信号をオフしても、冗長系のセルフシャットオフ信号によって電源供給部３への電源供給が維持されているため、記憶部２へ学習値や故障コードを書込むために必要な時間を確保することが可能である。

一方でＣＰＵ１により、図１０（Ｄ）に示すように、セルフシャットオフ信号線１３が異常状態であると判定された場合であっても、正常と判定されているセルフシャットオフ信号線１４がダイオードＯＲ回路１７を経て電源供給部３に入力されているので、電源供給部３が遮断されることはない。これにより、一方のセルフシャットオフ信号の異常時においても遮断後処理をより確実に行うことが出来る。

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）電子制御装置１００は、ＣＰＵ１と、車両始動信号が入力されているときにＣＰＵ１へ電源を供給する電源供給部３と、情報を記憶する記憶部２と、を備え、ＣＰＵ１は、電源供給部３へ複数のセルフシャットオフ信号線を介してセルフシャットオフ信号を出力すると共に、記憶部２に情報を書込み、電源供給部３は、複数のセルフシャットオフ信号線の少なくとも一つよりセルフシャットオフ信号を受信した場合は、車両始動信号の遮断後であっても、ＣＰＵ１へ所定期間電源を供給する。これにより、何らかの要因でセルフシャットオフ信号が断たれた場合でも、遮断後処理を行うことが出来る。

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限り、本発明の技術思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

１ＣＰＵ１ａサブＣＰＵ２記憶部３電源供給部３ａ起動部４バッテリー供給線５電源供給線６スイッチ７、９、１１ダイオード８車両始動信号線１２起動信号線１３、１４セルフシャットオフ信号線１５、１６セルフシャットオフ入力信号線１７ダイオードＯＲ回路２０通知部１００電子制御装置

Claims

車両を制御するＣＰＵと、
車両始動信号が入力されているときに前記ＣＰＵへ電源を供給する電源供給部と、
前記ＣＰＵと前記電源供給部との間に設けられた複数の出力信号線と、
複数の前記出力信号線の出力端と前記ＣＰＵとの間に設けられた複数の入力信号線と、を備え、
前記ＣＰＵは、複数の前記出力信号線を介して前記電源供給部へセルフシャットオフ信号を出力し、複数の前記入力信号線を介して入力された前記セルフシャットオフ信号に基づいて複数の前記出力信号線の前記出力端までの故障を診断し、
前記電源供給部は、複数の前記出力信号線の少なくとも一つより前記セルフシャットオフ信号を受信した場合は、前記車両始動信号の遮断後であっても前記ＣＰＵが遮断後処理を行うように、前記ＣＰＵへ所定期間電源を供給する電子制御装置。
請求項１に記載の電子制御装置において、
通知部を備え、
前記ＣＰＵは、前記診断した故障の結果を前記通知部に通知する電子制御装置。
請求項１に記載の電子制御装置において、
第２のＣＰＵを備え、
前記第２のＣＰＵは、複数の前記出力信号線の出力端から複数の入力信号線を介して前記セルフシャットオフ信号を入力し、入力された前記セルフシャットオフ信号に基づいて複数の前記出力信号線の前記出力端までの故障を診断する電子制御装置。
請求項３に記載の電子制御装置において、
通知部を備え、
前記第２のＣＰＵは、前記診断した故障の結果を前記通知部に通知する電子制御装置。
請求項１に記載の電子制御装置において、
前記ＣＰＵは、第３のＣＰＵと第４のＣＰＵより成り、
前記第３のＣＰＵは、前記電源供給部へ複数の前記出力信号線を介して前記セルフシャットオフ信号を出力し、
前記第４のＣＰＵは、複数の前記出力信号線の出力端から複数の入力信号線を介して前記セルフシャットオフ信号を入力し、入力された前記セルフシャットオフ信号に基づいて複数の前記出力信号線の前記出力端までの故障を診断する電子制御装置。
請求項５に記載の電子制御装置において、
通知部を備え、
前記第４のＣＰＵは、前記診断した故障の結果を前記通知部に通知する電子制御装置。
請求項１に記載の電子制御装置において、
前記車両始動信号を伝達する車両始動信号線および複数の前記出力信号線が接続されるダイオードオア回路を備え、
前記ダイオードオア回路は、前記車両始動信号線および複数の前記出力信号線の少なくとも一つより入力された信号を前記電源供給部へ出力する電子制御装置。