WO2020054271A1 - 電子制御装置 - Google Patents

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WO2020054271A1
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shut
electronic control
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Inventor
昌樹 亀岡
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日立オートモティブシステムズ株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/4401—Bootstrapping

Definitions

  • the present invention relates to an electronic control unit.
  • the self-shutoff function is a function of supplying power from the battery to the CPU for a certain period of time even after a vehicle start signal such as an ignition signal or an accessory signal is turned off.
  • the CPU outputs a self-shut-off signal to the power supply circuit, and performs post-interruption processing such as writing a learned value or failure information obtained from the control target to the storage unit while power is supplied for a predetermined period.
  • Patent Document 1 as a countermeasure in the case where the power supply voltage cannot be sufficiently secured to the CPU for some reason after the vehicle start signal is turned off, a time during which the power supply voltage can be sufficiently secured is calculated. A technique for performing processing is disclosed.
  • An electronic control unit includes a CPU, a power supply unit that supplies power to the CPU when a vehicle start signal is input, and a storage unit that stores information.
  • a self-shut-off signal is output to a supply unit via a plurality of output signal lines, and information is written to the storage unit.
  • the power supply unit outputs the self-shut-off signal from at least one of the plurality of output signal lines. Is received, power is supplied to the CPU for a predetermined period even after the vehicle start signal is interrupted.
  • post-cutoff processing can be performed even when the self-shutoff signal is interrupted for some reason.
  • FIG. 4 is a circuit configuration diagram of an electronic control device according to a comparative example.
  • 9 is a timing chart illustrating an operation of a comparative example.
  • FIG. 2 is a circuit configuration diagram of the electronic control device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a circuit configuration diagram of an electronic control device according to a second embodiment.
  • 9 is a timing chart illustrating the operation of the second embodiment.
  • 9 is a flowchart illustrating the operation of the second embodiment.
  • FIG. 9 is a circuit configuration diagram of an electronic control device according to a third embodiment.
  • FIG. 13 is a circuit configuration diagram of an electronic control device according to a fourth embodiment.
  • FIG. 13 is a circuit configuration diagram of an electronic control device according to a fifth embodiment. 13 is a timing chart illustrating the operation of the fifth embodiment.
  • FIG. 1 is a circuit configuration diagram of an electronic control device 100 according to a comparative example.
  • This comparative example is a comparison target of the present embodiment, and the comparative example will be described prior to the description of the present embodiment.
  • the electronic control unit 100 includes a CPU 1, a storage unit 2, and a power supply unit 3.
  • the CPU 1 controls the vehicle and has a self-shutoff function, and performs post-cutoff processing such as writing a learning value and failure information obtained from a control target into the storage unit 2.
  • the power supply unit 3 is supplied with power from the battery supply line 4.
  • the power supply unit 3 includes an activation unit 3a, and the power supply unit 3 is activated in response to a signal input to the activation unit 3a.
  • the power supply unit 3 supplies power to the CPU 1 from the power supply line 5 after the power supply unit 3 is activated.
  • a vehicle start signal such as an ignition signal and an accessory signal is input to the power supply unit 3 through a switch 6 and a rectifier diode 7 for preventing backflow from a vehicle start signal line 8 to a start unit 3a.
  • a diode 9 for preventing a current from flowing is connected between the vehicle start signal line 8 via the switch 6 and the battery supply line 4.
  • the CPU 1 is connected to a control device (not shown) or another CPU, and receives a learning value and failure information from a control target. Further, the CPU 1 outputs a self-shut-off signal from the self-shut-off signal line 10 through a diode 11 for preventing backflow.
  • the vehicle start signal line 8 via the diode 7 and the signal line 10 via the diode 11 are OR-coupled and input as a start signal line 12 to the start unit 3a of the power supply unit 3.
  • the CPU 1 outputs the self-shut-off signal and receives the signal from the control target while the power is supplied from the power supply unit 3 for a predetermined period even after the vehicle start signal such as the ignition signal and the accessory signal is turned off. Post-interruption processing such as writing the learned value and the failure information to the storage unit 2 is performed.
  • FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the comparative example shown in FIG.
  • FIG. 2A shows an external power supply supplied from the battery supply line 4 and is in a state of being constantly supplied.
  • a vehicle start signal such as an ignition signal or an accessory signal is input by turning on / off the switch 6.
  • FIG. 2C shows power supplied from the power supply line 5 to the CPU 1.
  • the self-shut-off signal is functioning normally, power is supplied to the power supply unit 3 at the energization timing of the vehicle start signal.
  • FIG. 2D shows a self-shut-off signal.
  • the CPU 1 transmits a self-shut-off signal after the initialization of the CPU 1 is completed.
  • the self-shutoff signal is functioning normally, the power supply to the power supply unit 3 is maintained by the self-shutoff signal even if the vehicle start signal is turned off. It is possible to secure the time required to write the failure code.
  • the self-shut-off signal is in an abnormal state, the self-shut-off signal is not normally output, and therefore, as shown in FIG. As shown in (C), the power supply from the power supply line 5 is also cut off, and the CPU 1 is shut down without securing the time necessary to write the learning value or the failure code to the storage unit 2. Will be.
  • FIG. 3 is a circuit configuration diagram of the electronic control device 100 according to the first embodiment.
  • the same portions as those in the comparative example shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • a vehicle start signal such as an ignition signal or an accessory signal is input to the power supply unit 3 from the vehicle start signal line 8 via the switch 6 to the start unit 3a of the power supply unit 3.
  • the CPU 1 inputs a self-shut-off signal to the activation unit 3a of the power supply unit 3 via two self-shut-off signal lines 13 and 14, respectively.
  • two examples of the self-shutoff signal lines 13 and 14 are shown, but two or more self-shutoff signal lines may be provided.
  • the post-shutdown processing can be performed more reliably even when the self-shut-off signal is abnormal.
  • the self-shut-off signal line 13 of another system , 14 can normally output a self-shut-off signal to the power supply unit 3. Therefore, even after the vehicle start signal is turned off, the post-cutoff process can be performed normally, and the learning value and the failure code obtained from the vehicle can be normally written in the storage unit 2.
  • FIG. 4 is a circuit configuration diagram of an electronic control device 100 according to the second embodiment.
  • the same parts as those in the first embodiment shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • a vehicle start signal such as an ignition signal or an accessory signal is input to the power supply unit 3 from the vehicle start signal line 8 via the switch 6 to the start unit 3a of the power supply unit 3.
  • the CPU 1 inputs a self-shut-off signal to the activation unit 3a of the power supply unit 3 via two self-shut-off signal lines 13 and 14, respectively.
  • the power supply unit 3 supplies power to the CPU 1 for a predetermined period even after the vehicle start signal is shut off.
  • self-shut-off input signal lines 15 and 16 are input to the CPU 1 from output terminals of the self-shut-off signal lines 13 and 14, respectively.
  • the CPU 1 detects whether the self-shutoff signal output from the self-shutoff signal lines 13 and 14 is input from the self-shutoff input signal lines 15 and 16. Accordingly, the CPU 1 can diagnose a failure up to the output terminals of the self-shutoff signal lines 13 and 14 based on the self-shutoff signals input from the self-shutoff input signal lines 15 and 16.
  • two examples of the self-shutoff signal lines 13 and 14 are shown, but two or more self-shutoff signal lines may be provided. Accordingly, two or more self-shut-off input signal lines 15 and 16 may be provided.
  • Examples of failures up to the output terminals of the self-shutoff signal lines 13 and 14 include electronic components such as a case where the self-shutoff signal lines 13 and 14 are disconnected or a resistor disposed on the self-shutoff signal lines 13 and Failure is assumed.
  • the CPU 1 When the self-shut-off signal is not normally output, the CPU 1 notifies the notification unit 20.
  • the notification unit 20 is configured by a display unit or the like, and notifies that the self-shutoff signal is not normally output.
  • FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the second embodiment.
  • FIG. 5A shows an external power supply supplied from the battery supply line 4 and is in a state of being constantly supplied.
  • a vehicle start signal such as an ignition signal or an accessory signal is input by turning on / off the switch 6.
  • FIG. 5C shows power supplied from the power supply line 5 to the CPU 1.
  • FIG. 5D shows a self-shutoff signal output from the self-shutoff signal line 13
  • FIG. 5E shows a self-shutoff signal output from the self-shutoff signal line 14.
  • the CPU 1 determines that the self-shut-off signal line 13 is abnormal as shown in FIG. 5D
  • the self-shut-off signal line 14 determined to be normal is used.
  • the post-cutoff process can be performed more reliably.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the second embodiment.
  • a vehicle start signal such as an ignition signal or an accessory signal is input by operating the switch 6.
  • the power supply unit 3 is activated as shown in step S2
  • the CPU 1 is activated as shown in step S3.
  • the CPU 1 starts the control.
  • the CPU 1 alternately turns on / off whether a redundant self-shut-off signal (hereinafter, referred to as an SSOFF signal in FIG. 6) is normal or abnormal during the driving cycle to perform diagnosis. .
  • a redundant self-shut-off signal hereinafter, referred to as an SSOFF signal in FIG. 6
  • step S6 the CPU 1 detects whether both the redundant self-shut-off signals are normally output. If both self-shut-off signals are normal, the process proceeds to step S7 to perform normal control. Step S7 shows a case where the ignition signal and the like are turned off by operating the switch 6, and the vehicle start signal is turned off.
  • step S8 When the vehicle start signal is turned off, the CPU 1 performs post-shutdown processing in step S8. Thereby, the learning value and the failure code are written in the storage unit 2. Then, in step S9, the power supply to the power supply unit 3 is stopped.
  • step S6 when it is detected that both of the redundant self-shut-off signals are not output normally, the process proceeds to step S10. In step S10, it is detected whether one of the redundant self-shut-off signals is normally output.
  • step S11 If it is detected in step S10 that one side of the redundant self-shut-off signal is normal, in step S11, the self-shut-off signal is notified to the notification unit 20 that the self-shut-off is abnormal.
  • the notification unit 20 notifies the user with a warning light or the like.
  • step S12 the CPU 1 writes a failure history such as an abnormal self-shut-off signal into the storage unit 2. Even if one of the self-shut-off signals is abnormal, it is diagnosed that the other self-shut-off signal is normal. Therefore, even after the vehicle start signal is turned off in step S7, the process proceeds to step S13.
  • the CPU 1 can execute the post-cutoff processing. Thereby, the learning value and the failure code are written in the storage unit 2.
  • step S14 the power supply to the power supply unit 3 is stopped.
  • step S10 when it is detected that one of the redundant self-shut-off signals is not normally output, the process proceeds to step S15.
  • step S15 the notification unit 20 is notified that both of the self-shutoffs are abnormal.
  • the notification unit 20 notifies the user with a warning light or the like.
  • step S16 the CPU 1 writes a failure history such as an abnormality in the self-shut-off signal to the storage unit 2 at a timing when both of the redundant self-shut-off signals are detected to be abnormal. .
  • step S17 the CPU 1 writes the learning value and the failure code obtained from outside the vehicle or the like to the storage unit 2 at the timing when both the self-shut-off signals are detected to be abnormal.
  • the operation of step S17 may be performed periodically regardless of whether or not the self-shutoff signal is normal.
  • the latest learning value and the failure code can always be written to the storage unit 2, and even if the ignition signal and the like are cut off and the power supply unit 3 is cut off immediately, the learning value already stored in the storage unit 2 is already obtained. And writing of the failure code has been completed.
  • the vehicle start signal is turned off in step S7, and the power supply to the power supply unit 3 is stopped in step S18.
  • a plurality of self-shutoff input signal lines 15 and 16 are provided to determine whether a self-shutoff signal is normally output, and to determine whether or not the self-shutoff signal line 13 serving as a redundant system is provided. , 14 can be monitored.
  • FIG. 7 is a circuit configuration diagram of an electronic control device 100 according to the third embodiment.
  • the same portions as those in the second embodiment shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • a vehicle start signal such as an ignition signal or an accessory signal is input to the power supply unit 3 from the vehicle start signal line 8 via the switch 6 to the start unit 3a of the power supply unit 3.
  • the power supply unit 3 supplies power to the CPU 1 and the sub CPU 1a from the power supply line 5 after the power supply unit 3 is started.
  • the CPU 1 inputs a self-shut-off signal to the activation unit 3 a of the power supply unit 3 via the two self-shut-off signal lines 13 and 14. Further, self-shutoff input signal lines 15 and 16 are input to the sub CPU 1a from output terminals of the self-shutoff signal lines 13 and 14, respectively.
  • the sub CPU 1a detects whether the self-shut-off signal output from the self-shut-off signal lines 13 and 14 by the CPU 1 is input from the self-shut-off input signal lines 15 and 16.
  • the self-shutoff signal lines 13 and 14 are shown, but two or more self-shutoff signal lines may be provided. Accordingly, two or more self-shut-off input signal lines 15 and 16 may be provided.
  • the sub CPU 1a can determine whether the self-shut-off signal is normally output.
  • the sub CPU 1a If the self-shut-off signal is not normally output, the sub CPU 1a notifies the information to the notification unit 20.
  • the notification unit 20 is configured by a display unit or the like, and notifies that the self-shutoff signal is not normally output.
  • FIG. 8 is a circuit configuration diagram of an electronic control device 100 according to the fourth embodiment.
  • the same portions as those in the second embodiment shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • a vehicle start signal such as an ignition signal or an accessory signal is input to the power supply unit 3 from the vehicle start signal line 8 via the switch 6 to the start unit 3a of the power supply unit 3.
  • the power supply unit 3 supplies power to the CPU 1 and the sub CPU 1a from the power supply line 5 after the power supply unit 3 is started.
  • the sub-CPU 1a inputs a self-shutoff signal to the activation unit 3a of the power supply unit 3 via the two self-shutoff signal lines 13 and 14, respectively. Further, self-shut-off input signal lines 15 and 16 are input to the CPU 1 from output terminals of the self-shut-off signal lines 13 and 14, respectively.
  • the CPU 1 detects whether the self-shutoff signal output from the self-shutoff signal lines 13 and 14 by the sub CPU 1a is input from the self-shutoff input signal lines 15 and 16.
  • the self-shutoff signal lines 13 and 14 are shown, but two or more self-shutoff signal lines may be provided. Accordingly, two or more self-shut-off input signal lines 15 and 16 may be provided. Thereby, the CPU 1 can determine whether the self-shut-off signal is normally output.
  • the CPU 1 When the self-shut-off signal is not normally output, the CPU 1 notifies the notification unit 20 of this information.
  • the notification unit 20 is configured by a display unit or the like, and notifies that the self-shutoff signal is not normally output.
  • step S5 of the flowchart showing the operation of the second embodiment shown in FIG. 6 is performed by the sub CPU 1a.
  • the diagnosis result of the self-shut-off signal obtained by the CPU 1 is written into the storage unit 2 with the failure history and the like by the processing of steps S12, S16, and S17 of the flowchart shown in FIG.
  • FIG. 9 is a circuit configuration diagram of an electronic control device 100 according to the fifth embodiment.
  • the same portions as those in the second embodiment shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • the vehicle OR signal line 8 and the self-shut-off signal lines 13 and 14 are connected to the diode OR circuit 17.
  • a vehicle start signal such as an ignition signal and an accessory signal is input to the diode OR circuit 17 from the vehicle start signal line 8 via the switch 6.
  • a self-shut-off signal is input from the CPU 1 to the diode OR circuit 17 via two self-shut-off signal lines 13 and 14, respectively.
  • the diode OR circuit 17 outputs a signal input from at least one of these signal lines to the activation unit 3a of the power supply unit 3 via the activation signal line 12.
  • the self-shutoff input signal lines 15 and 16 are input to the CPU 1 before the diode OR circuit 17 of the self-shutoff signal lines 13 and 14.
  • the CPU 1 detects whether the self-shutoff signal output from the self-shutoff signal lines 13 and 14 is input from the self-shutoff input signal lines 15 and 16.
  • two examples of the self-shutoff signal lines 13 and 14 are shown, but two or more self-shutoff signal lines may be provided.
  • a plurality of rectifier diodes of the diode OR circuit 17 are provided.
  • a plurality of self-shut-off input signal lines 15 and 16 are provided.
  • the CPU 1 can determine whether the self-shut-off signal is normally output from the self-shut-off input signal lines 15 and 16.
  • the CPU 1 When the self-shut-off signal is not normally output, the CPU 1 notifies the notification unit 20.
  • the notification unit 20 is configured by a display unit or the like, and notifies that the self-shutoff signal is not normally output.
  • FIG. 10 is a timing chart showing the operation of the fifth embodiment.
  • FIG. 10A shows an external power supply supplied from the battery supply line 4 and is in a state of being constantly supplied.
  • a vehicle start signal such as an ignition signal and an accessory signal and a self-shut-off signal are input via a diode OR circuit 17.
  • FIG. 10C shows power supplied from the power supply line 5 to the CPU 1.
  • FIG. 10D shows a self-shutoff signal output from the self-shutoff signal line 13
  • FIG. 10E shows a self-shutoff signal output from the self-shutoff signal line 14.
  • the electronic control unit 100 includes a CPU 1, a power supply unit 3 for supplying power to the CPU 1 when a vehicle start signal is input, and a storage unit 2 for storing information.
  • the power supply unit 3 outputs a self-shut-off signal to the supply unit 3 via a plurality of self-shut-off signal lines, and writes information in the storage unit 2.
  • the shut-off signal is received, power is supplied to the CPU 1 for a predetermined period even after the vehicle start signal is shut off. As a result, even if the self-shut-off signal is interrupted for some reason, post-cutoff processing can be performed.

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Abstract

何らかの要因でセルフシャットオフ信号が断たれた場合には、車両始動信号がオフされた時点で即時に電源供給が遮断されてしまい、遮断後処理を行うことが出来ない。　ＣＰＵ（１）は、セルフシャットオフ信号をドライビングサイクル中に交互にオン・オフし、セルフシャットオフ信号がセルフシャットオフ入力信号線（１５、１６）より入力されたかを検出する。これにより、ＣＰＵ（１）は、リアルタイムにセルフシャットオフ信号が正常もしくは異常状態であるかを監視する。セルフシャットオフ信号線（１３）が異常状態であると判定された場合は、正常と判定されているセルフシャットオフ信号線（１４）を用いる。これにより、一方のセルフシャットオフ信号の異常時においても遮断後処理をより確実に行うことが出来る。

Description

電子制御装置
　本発明は、電子制御装置に関する。
　車両等に用いられる電子制御装置は、セルフシャットオフ機能を有している。このセルフシャットオフ機能は、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号のオフ後であっても、バッテリーからＣＰＵへある所定期間電源を供給する機能である。ＣＰＵは、セルフシャットオフ信号を電源回路に出力して、電源が所定期間供給されている間に、制御対象から入手した学習値や故障情報を記憶部に書込む等の遮断後処理を行う。
　特許文献１には、車両始動信号のオフ後に、何らかの要因でＣＰＵへ電源電圧を十分に確保できない場合の対策として、電源電圧を十分に確保できる時間を算出し、算出された時間内で遮断後処理を行う技術が開示されている。
特開２０１４－２１３７７４号公報
　特許文献１に記載の技術では、何らかの要因でセルフシャットオフ信号が断たれた場合には、車両始動信号がオフされた時点で即時に電源供給が遮断されてしまい、遮断後処理を行うことが出来ない。
　本発明による電子制御装置は、ＣＰＵと、車両始動信号が入力されているときに前記ＣＰＵへ電源を供給する電源供給部と、情報を記憶する記憶部と、を備え、前記ＣＰＵは、前記電源供給部へ複数の出力信号線を介してセルフシャットオフ信号を出力すると共に、前記記憶部に情報を書込み、前記電源供給部は、複数の前記出力信号線の少なくとも一つより前記セルフシャットオフ信号を受信した場合は、車両始動信号の遮断後であっても、前記ＣＰＵへ所定期間電源を供給する。
　本発明によれば、何らかの要因でセルフシャットオフ信号が断たれた場合でも、遮断後処理を行うことが出来る。
比較例に係わる電子制御装置の回路構成図である。 比較例の動作を示すタイミングチャートである。 第１の実施形態による電子制御装置の回路構成図である。 第２の実施形態による電子制御装置の回路構成図である。 第２の実施形態の動作を示すタイミングチャートである。 第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。 第３の実施形態による電子制御装置の回路構成図である。 第４の実施形態による電子制御装置の回路構成図である。 第５の実施形態による電子制御装置の回路構成図である。 第５の実施形態の動作を示すタイミングチャートである。
［比較例]
　図１は、比較例に係わる電子制御装置１００の回路構成図である。この比較例は本実施形態の比較対象となるものであり、本実施形態の説明に先立って、この比較例について説明する。
　電子制御装置１００は、ＣＰＵ１と、記憶部２と、電源供給部３とを備える。ＣＰＵ１は、車両の制御等を行い、セルフシャットオフ機能を有し、制御対象から入手した学習値や故障情報を記憶部２に書込む等の遮断後処理を行う。
　電源供給部３には、バッテリー供給線４より電源が供給される。電源供給部３は、起動部３ａを備え、起動部３ａへ入力された信号に応答して電源供給部３が起動される。電源供給部３は、電源供給部３が起動された後に、電源供給線５よりＣＰＵ１へ電源を供給する。さらに、電源供給部３には、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号が、スイッチ６および逆流防止用の整流ダイオード７を介して車両始動信号線８より起動部３ａへ入力される。スイッチ６を介した車両始動信号線８とバッテリー供給線４との間には、電流流れ込みを防止するダイオード９が接続される。
　ＣＰＵ１は、図示省略した制御装置や他のＣＰＵと接続され、制御対象から学習値や故障情報を受信する。また、ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号線１０よりセルフシャットオフ信号を逆流防止用のダイオード１１を介して出力する。ダイオード７を介した車両始動信号線８とダイオード１１を介した信号線１０はＯＲ結合され、起動信号線１２として電源供給部３の起動部３ａへ入力される。
　ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号を出力して、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号のオフ後であっても、電源供給部３から電源が所定期間供給されている間に、制御対象から受信した学習値や故障情報を記憶部２へ書込む等の遮断後処理を行う。
　図２は図１に示した比較例の動作を示すタイミングチャートである。
　図２（Ａ）は、バッテリー供給線４より供給される外部電源であり、常時供給されている状態である。図２（Ｂ）は、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号がスイッチ６をオン・オフすることで入力される。図２（Ｃ）は、電源供給線５よりＣＰＵ１へ供給される電源を示す。セルフシャットオフ信号が正常に機能している場合では、車両始動信号の通電タイミングで電源供給部３に電源が供給される。
　図２（Ｄ）は、セルフシャットオフ信号を示す。ＣＰＵ１は、ＣＰＵ１の初期化が完了した後にセルフシャットオフ信号を送信する。セルフシャットオフ信号が正常に機能している場合は、車両始動信号をオフしても、セルフシャットオフ信号によって電源供給部３への電源供給が維持されているため、記憶部２へ学習値や故障コードを書込むために必要な時間を確保することが可能である。
　一方で、セルフシャットオフ信号が異常状態にある場合は、セルフシャットオフ信号が正常に出力されていないため、図２（Ｂ）に示すように、車両始動信号がオフされたタイミングで、図２（Ｃ）に示すように、電源供給線５からの電源供給も断たれ、ＣＰＵ１は、記憶部２へ学習値や故障コードを書込むために必要な時間を確保することが出来ないままシャットダウンされることになる。
［第１の実施形態]
　図３は、第１の実施形態による電子制御装置１００の回路構成図である。図１に示した比較例と同一の個所には同一の符号を付してその説明を省略する。
　電源供給部３には、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号が、スイッチ６を介して車両始動信号線８より電源供給部３の起動部３ａへ入力される。また、ＣＰＵ１より、２本のセルフシャットオフ信号線１３、１４を介して、それぞれセルフシャットオフ信号が電源供給部３の起動部３ａへ入力される。ここで、セルフシャットオフ信号線１３、１４は２本の例を示したが、２本以上の複数本設けてもよい。
　本実施形態では、セルフシャットオフ信号線１３、１４を冗長系にしているので、セルフシャットオフ信号の異常時においても遮断後処理をより確実に行うことが出来る。
　例えば、セルフシャットオフ信号線１３、１４の１系統が異常状態となり、セルフシャットオフ信号を電源供給部３に対して正常に出力できない場合であっても、別の系統のセルフシャットオフ信号線１３、１４を用いることで、セルフシャットオフ信号を電源供給部３に対して正常に出力できる。このため、車両始動信号がオフされた後も、正常に遮断後処理が可能であり、車両から入手した学習値や故障コードを記憶部２へ正常に書込むことが可能である。
［第２の実施形態]
　図４乃至図６を参照して第２の実施形態につて説明する。図４は、第２の実施形態による電子制御装置１００の回路構成図である。図３に示した第１の実施形態と同一の個所には同一の符号を付してその説明を省略する。
　電源供給部３には、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号が、スイッチ６を介して車両始動信号線８より電源供給部３の起動部３ａへ入力される。また、ＣＰＵ１より、２本のセルフシャットオフ信号線１３、１４を介して、それぞれセルフシャットオフ信号が電源供給部３の起動部３ａへ入力される。電源供給部３は、セルフシャットオフ信号線１３、１４の少なくとも一つよりセルフシャットオフ信号を受信した場合は、車両始動信号の遮断後であっても、ＣＰＵ１へ所定期間電源を供給する。
　さらに、セルフシャットオフ信号線１３、１４の出力端からそれぞれセルフシャットオフ入力信号線１５、１６がＣＰＵ１へ入力される。ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号線１３、１４より出力したセルフシャットオフ信号がセルフシャットオフ入力信号線１５、１６より入力されたかを検出する。これにより、ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ入力信号線１５、１６より入力されたセルフシャットオフ信号に基づいて、セルフシャットオフ信号線１３、１４の出力端までの故障を診断することが出来る。ここで、セルフシャットオフ信号線１３、１４は２本の例を示したが、２本以上の複数本設けてもよい。これに合わせて、セルフシャットオフ入力信号線１５、１６を２本以上の複数本設けてもよい。
なお、セルフシャットオフ信号線１３、１４の出力端までの故障の例として、セルフシャットオフ信号線１３、１４が断線した場合やセルフシャットオフ信号線１３、１４に配置した抵抗器などの電子部品の故障が想定される。
　ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号が正常に出力されていない場合は、通知部２０へ通知する。通知部２０は、表示部などにより構成され、セルフシャットオフ信号が正常に出力されていないことを報知する。
　図５は、第２の実施形態の動作を示すタイミングチャートである。
　図５（Ａ）は、バッテリー供給線４より供給される外部電源であり、常時供給されている状態である。図５（Ｂ）は、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号がスイッチ６をオン・オフすることで入力される。図５（Ｃ）は、電源供給線５よりＣＰＵ１へ供給される電源を示す。図５（Ｄ）は、セルフシャットオフ信号線１３より出力したセルフシャットオフ信号を、図５（Ｅ）は、セルフシャットオフ信号線１４より出力したセルフシャットオフ信号を示す。
　セルフシャットオフ信号が正常に機能している場合では、車両始動信号の通電タイミングで電源供給部３に電源が供給される。その後、ＣＰＵ１の初期化が完了した後に、図５（Ｄ）、図５（Ｅ）に示すように、セルフシャットオフ信号が送信される。ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号をドライビングサイクル中に交互にオン・オフし、セルフシャットオフ信号がセルフシャットオフ入力信号線１５、１６より入力されたかを検出する。これにより、ＣＰＵ１は、リアルタイムにセルフシャットオフ信号が正常もしくは異常状態であるかを監視する。セルフシャットオフ信号が正常に機能している場合は、車両始動信号をオフしても、冗長系のセルフシャットオフ信号によって電源供給部３への電源供給が維持されているため、記憶部２へ学習値や故障コードを書込むために必要な時間を確保することが可能である。
　一方でＣＰＵ１により、図５（Ｄ）に示すように、セルフシャットオフ信号線１３が異常状態であると判定された場合は、正常と判定されているセルフシャットオフ信号線１４を用いる。これにより、一方のセルフシャットオフ信号の異常時においても遮断後処理をより確実に行うことが出来る。
　図６は、第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。
　ステップＳ１では、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号がスイッチ６の操作により入力される。これにより、ステップＳ２に示すように、電源供給部３が起動され、ステップＳ３に示すように、ＣＰＵ１が起動される。そして、ステップＳ４に示すように、ＣＰＵ１が制御を開始する。
　次のステップＳ５では、ＣＰＵ１はドライビングサイクル中に冗長系のセルフシャットオフ信号（以下、図６中においてＳＳＯＦＦ信号と称する）がそれぞれ正常もしくは異常であるかを交互にオン・オフして診断を行う。
　ステップＳ６では、ＣＰＵ１は冗長系のセルフシャットオフ信号の両方が正常に出力されているかを検出する。両方のセルフシャットオフ信号が正常である場合は、ステップＳ７へ進み、通常制御を行う。ステップＳ７では、スイッチ６の操作によりイグニッション信号などがオフされて車両始動信号がオフになった場合を示す。
　車両始動信号がオフになると、ステップＳ８でＣＰＵ１は遮断後処理を実施する。これにより、記憶部２へ学習値や故障コードを書込む。その後、ステップＳ９では、電源供給部３への電源供給が停止される。
　また、ステップＳ６で、冗長系のセルフシャットオフ信号の両方が正常に出力されていないと検出された場合は、ステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０では、冗長系のセルフシャットオフ信号のどちらか片方が正常に出力されているかを検出する。
　ステップＳ１０で、冗長系のセルフシャットオフ信号の片側が正常であると検出された場合には、ステップＳ１１で、セルフシャットオフが異常状態であることを通知部２０へ通知する。通知部２０は、警告灯等でユーザーへの通知を行う。そして、次のステップＳ１２で、ＣＰＵ１はセルフシャットオフ信号が異常であるなどの故障履歴を記憶部２へ書込む。なお、片方のセルフシャットオフ信号が異常状態であったとしても、他方のセルフシャットオフ信号は正常であることが診断されているため、ステップＳ７で車両始動信号がオフされた後も、ステップＳ１３でＣＰＵ１は遮断後処理を実施することが出来る。これにより、記憶部２へ学習値や故障コードを書込む。その後、ステップＳ１４では、電源供給部３への電源供給が停止される。
　また、ステップＳ１０で、冗長系のセルフシャットオフ信号の片方も正常に出力されていないことが検出された場合は、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５で、セルフシャットオフが両方とも異常状態であることを通知部２０へ通知する。通知部２０は、警告灯等でユーザーへの通知を行う。そして、次のステップＳ１６で、ＣＰＵ１は、冗長系のセルフシャットオフ信号が両方とも異常であると検出されたタイミングで記憶部２へセルフシャットオフ信号に異常があることなどの故障履歴を書込む。
　そして、ステップＳ１７で、ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号が両方とも異常であると検出されたタイミングでＣＰＵ１が車両等の外部から入手している学習値や故障コードを記憶部２へ書込む。なお、セルフシャットオフ信号が正常であるか否かの検出に係わらず、定期的にステップＳ１７の動作を行うようにしてもよい。これにより、常に最新の学習値や故障コードを記憶部２へ書込むことができ、イグニッション信号などが遮断され、電源供給部３が即座に遮断されたとしても、既に記憶部２への学習値や故障コードの書込みは完了している。その後、ステップＳ７で車両始動信号がオフされて、ステップＳ１８で、電源供給部３への電源供給が停止される。
　第２の実施形態によれば、セルフシャットオフ入力信号線１５、１６を複数本設けて、セルフシャットオフ信号が正常に出力されているかを判定して、冗長系としたセルフシャットオフ信号線１３、１４のそれぞれの状態を監視することが可能になる。
［第３の実施形態]
　図７は、第３の実施形態による電子制御装置１００の回路構成図である。図４に示した第２の実施形態と同一の個所には同一の符号を付してその説明を省略する。
　電源供給部３には、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号が、スイッチ６を介して車両始動信号線８より電源供給部３の起動部３ａへ入力される。電源供給部３は、電源供給部３が起動された後に、電源供給線５よりＣＰＵ１およびサブＣＰＵ１ａへ電源を供給する。
　また、ＣＰＵ１より、２本のセルフシャットオフ信号線１３、１４を介して、それぞれセルフシャットオフ信号が電源供給部３の起動部３ａへ入力される。さらに、セルフシャットオフ信号線１３、１４の出力端からそれぞれセルフシャットオフ入力信号線１５、１６がサブＣＰＵ１ａへ入力される。
　サブＣＰＵ１ａは、ＣＰＵ１によってセルフシャットオフ信号線１３、１４より出力されたセルフシャットオフ信号がセルフシャットオフ入力信号線１５、１６より入力されたかを検出する。ここで、セルフシャットオフ信号線１３、１４は２本の例を示したが、２本以上の複数本設けてもよい。これに合わせて、セルフシャットオフ入力信号線１５、１６を２本以上の複数本設けてもよい。これにより、サブＣＰＵ１ａは、セルフシャットオフ信号が正常に出力されているかを判定することが出来る。
　サブＣＰＵ１ａは、セルフシャットオフ信号が正常に出力されていない場合は、この情報を通知部２０へ通知する。通知部２０は、表示部などにより構成され、セルフシャットオフ信号が正常に出力されていないことを報知する。
　第３の実施形態の動作を示すフローチャートは省略するが、図６で示した第２の実施形態の動作を示すフローチャートのステップＳ６とステップＳ１０の処理をサブＣＰＵ１ａで実施する。サブＣＰＵ１ａから得られたセルフシャットオフ信号の診断結果はＣＰＵ１に通知され、ＣＰＵ１は図６で示したフローチャートのステップＳ１２、ステップＳ１６、ステップＳ１７の処理によって、故障履歴等を記憶部２へ書込む。
［第４の実施形態]
　図８は、第４の実施形態による電子制御装置１００の回路構成図である。図４に示した第２の実施形態と同一の個所には同一の符号を付してその説明を省略する。
　電源供給部３には、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号が、スイッチ６を介して車両始動信号線８より電源供給部３の起動部３ａへ入力される。電源供給部３は、電源供給部３が起動された後に、電源供給線５よりＣＰＵ１およびサブＣＰＵ１ａへ電源を供給する。
　また、サブＣＰＵ１ａより、２本のセルフシャットオフ信号線１３、１４を介して、それぞれセルフシャットオフ信号が電源供給部３の起動部３ａへ入力される。さらに、セルフシャットオフ信号線１３、１４の出力端からそれぞれセルフシャットオフ入力信号線１５、１６がＣＰＵ１へ入力される。
　ＣＰＵ１は、サブＣＰＵ１ａによってセルフシャットオフ信号線１３、１４より出力されたセルフシャットオフ信号がセルフシャットオフ入力信号線１５、１６より入力されたかを検出する。ここで、セルフシャットオフ信号線１３、１４は２本の例を示したが、２本以上の複数本設けてもよい。これに合わせて、セルフシャットオフ入力信号線１５、１６を２本以上の複数本設けてもよい。これにより、ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号が正常に出力されているかを判定することが出来る。
　ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号が正常に出力されていない場合は、この情報を通知部２０へ通知する。通知部２０は、表示部などにより構成され、セルフシャットオフ信号が正常に出力されていないことを報知する。
　第４の実施形態の動作を示すフローチャートは省略するが、図６で示した第２の実施形態の動作を示すフローチャートのステップＳ５の処理をサブＣＰＵ１ａで実施する。ＣＰＵ１により得られたセルフシャットオフ信号の診断結果は、図６で示したフローチャートのステップＳ１２、ステップＳ１６、ステップＳ１７の処理によって、故障履歴等を記憶部２へ書込まれる。
［第５の実施形態]
　図９は、第５の実施形態による電子制御装置１００の回路構成図である。図４に示した第２の実施形態と同一の個所には同一の符号を付してその説明を省略する。
　ダイオードＯＲ回路１７には、車両始動信号線８およびセルフシャットオフ信号線１３、１４が接続されている。イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号が、スイッチ６を介して、車両始動信号線８よりダイオードＯＲ回路１７へ入力される。また、ＣＰＵ１より、２本のセルフシャットオフ信号線１３、１４を介して、それぞれセルフシャットオフ信号がダイオードＯＲ回路１７へ入力される。ダイオードＯＲ回路１７は、これらの信号線の少なくとも一つより入力された信号を、起動信号線１２を介して電源供給部３の起動部３ａへ出力する。
　さらに、セルフシャットオフ信号線１３、１４のダイオードＯＲ回路１７の手前からそれぞれセルフシャットオフ入力信号線１５、１６がＣＰＵ１へ入力される。ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号線１３、１４より出力したセルフシャットオフ信号がセルフシャットオフ入力信号線１５、１６より入力されたかを検出する。ここで、セルフシャットオフ信号線１３、１４は２本の例を示したが、２本以上の複数本設けてもよい。これに合わせて、ダイオードＯＲ回路１７の整流ダイオードを複数個設ける。また、セルフシャットオフ入力信号線１５、１６を複数本設ける。セルフシャットオフ入力信号線１５、１６により、ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号が正常に出力されているかを判定することが出来る。
　ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号が正常に出力されていない場合は、通知部２０へ通知する。通知部２０は、表示部などにより構成され、セルフシャットオフ信号が正常に出力されていないことを報知する。
　図１０は、第５の実施形態の動作を示すタイミングチャートである。
　図１０（Ａ）は、バッテリー供給線４より供給される外部電源であり、常時供給されている状態である。図１０（Ｂ）は、イグニッション信号やアクセサリー信号等の車両始動信号やセルフシャットオフ信号がダイオードＯＲ回路１７を経て入力される。図１０（Ｃ）は、電源供給線５よりＣＰＵ１へ供給される電源を示す。図１０（Ｄ）は、セルフシャットオフ信号線１３より出力したセルフシャットオフ信号を、図１０（Ｅ）は、セルフシャットオフ信号線１４より出力したセルフシャットオフ信号を示す。
　セルフシャットオフ信号が正常に機能している場合では、車両始動信号の通電タイミングで電源供給部３に電源が供給される。その後、ＣＰＵ１の初期化が完了した後に、図１０（Ｄ）、図１０（Ｅ）に示すように、セルフシャットオフ信号が送信される。ＣＰＵ１は、セルフシャットオフ信号をドライビングサイクル中に交互にオン・オフし、セルフシャットオフ信号がセルフシャットオフ入力信号線１５、１６より入力されたかを検出する。これにより、ＣＰＵ１は、リアルタイムにセルフシャットオフ信号が正常もしくは異常状態であるかを監視する。セルフシャットオフ信号が正常に機能している場合は、車両始動信号をオフしても、冗長系のセルフシャットオフ信号によって電源供給部３への電源供給が維持されているため、記憶部２へ学習値や故障コードを書込むために必要な時間を確保することが可能である。
　一方でＣＰＵ１により、図１０（Ｄ）に示すように、セルフシャットオフ信号線１３が異常状態であると判定された場合であっても、正常と判定されているセルフシャットオフ信号線１４がダイオードＯＲ回路１７を経て電源供給部３に入力されているので、電源供給部３が遮断されることはない。これにより、一方のセルフシャットオフ信号の異常時においても遮断後処理をより確実に行うことが出来る。
　以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）電子制御装置１００は、ＣＰＵ１と、車両始動信号が入力されているときにＣＰＵ１へ電源を供給する電源供給部３と、情報を記憶する記憶部２と、を備え、ＣＰＵ１は、電源供給部３へ複数のセルフシャットオフ信号線を介してセルフシャットオフ信号を出力すると共に、記憶部２に情報を書込み、　電源供給部３は、複数のセルフシャットオフ信号線の少なくとも一つよりセルフシャットオフ信号を受信した場合は、車両始動信号の遮断後であっても、ＣＰＵ１へ所定期間電源を供給する。これにより、何らかの要因でセルフシャットオフ信号が断たれた場合でも、遮断後処理を行うことが出来る。
　本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限り、本発明の技術思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
１　ＣＰＵ１ａ　サブＣＰＵ２　記憶部３　電源供給部３ａ　起動部４　バッテリー供給線５　電源供給線６　スイッチ７、９、１１　ダイオード８　車両始動信号線１２　起動信号線１３、１４　セルフシャットオフ信号線１５、１６　セルフシャットオフ入力信号線１７　ダイオードＯＲ回路２０　通知部１００　電子制御装置

Claims (8)

  1. 　ＣＰＵと、車両始動信号が入力されているときに前記ＣＰＵへ電源を供給する電源供給部と、情報を記憶する記憶部と、を備え、
    　前記ＣＰＵは、前記電源供給部へ複数の出力信号線を介してセルフシャットオフ信号を出力すると共に、前記記憶部に情報を書込み、
    　前記電源供給部は、複数の前記出力信号線の少なくとも一つより前記セルフシャットオフ信号を受信した場合は、前記車両始動信号の遮断後であっても、前記ＣＰＵへ所定期間電源を供給する電子制御装置。
  2. 　請求項１に記載の電子制御装置において、
    　前記ＣＰＵは、複数の前記出力信号線の出力端から複数の入力信号線を介して前記セルフシャットオフ信号を入力し、入力された前記セルフシャットオフ信号に基づいて複数の前記出力信号線の前記出力端までの故障を診断する電子制御装置。
  3. 　請求項２に記載の電子制御装置において、
    　通知部を備え、
    　前記ＣＰＵは、前記診断した故障の結果を前記通知部に通知する電子制御装置。
  4. 　請求項１に記載の電子制御装置において、
    　第２のＣＰＵを備え、
    　前記第２のＣＰＵは、複数の前記出力信号線の出力端から複数の入力信号線を介して前記セルフシャットオフ信号を入力し、入力された前記セルフシャットオフ信号に基づいて複数の前記出力信号線の前記出力端までの故障を診断する電子制御装置。
  5. 　請求項４に記載の電子制御装置において、
    　通知部を備え、
    　前記第２のＣＰＵは、前記診断した故障の結果を前記通知部に通知する電子制御装置。
  6. 　請求項１に記載の電子制御装置において、
    　前記ＣＰＵは、第３のＣＰＵと第４のＣＰＵより成り、
    　前記第３のＣＰＵは、前記電源供給部へ複数の前記出力信号線を介して前記セルフシャットオフ信号を出力し、
    　前記第４のＣＰＵは、複数の前記出力信号線の出力端から複数の入力信号線を介して前記セルフシャットオフ信号を入力し、入力された前記セルフシャットオフ信号に基づいて複数の前記出力信号線の前記出力端までの故障を診断する電子制御装置。
  7. 　請求項６に記載の電子制御装置において、
    　通知部を備え、
    　前記第４のＣＰＵは、前記診断した故障の結果を前記通知部に通知する電子制御装置。
  8. 　請求項２に記載の電子制御装置において、
    　前記車両始動信号を伝達する車両始動信号線および複数の前記出力信号線が接続されるダイオードオア回路を備え、
    　前記ダイオードオア回路は、前記車両始動信号線および複数の前記出力信号線の少なくとも一つより入力された信号を前記電源供給部へ出力する電子制御装置。
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