JP2016085192A5 - - Google Patents
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Description
漏れ振動による面外方向の変位によってジャイロ素子100に角速度が加わっていない(駆動部としての駆動振動腕2a,2bにコリオリ力が生じていない)状態においても、検出部としての検出振動腕3a,3bは、駆動部の面外方向の漏れ振動(変位)に共振して面外方向に屈曲する振動により、電荷を検出してしまう。
(移動体)
次に、前述の実施形態に係る振動素子を備えた移動体について説明する。なお、以下の説明では、振動素子の一例としてジャイロ素子100を用いた例について説明する。図12は移動体の一例としての自動車を概略的に示す斜視図である。自動車1500には実施形態1に係るジャイロ素子100が搭載されている。例えば、同図に示すように、移動体としての自動車1500には、ジャイロ素子100を内蔵してタイヤなどを制御する電子制御ユニット1510が車体に搭載されている。また、ジャイロ素子100は、他にもキーレスエントリー、イモビライザー、カーナビゲーションシステム、カーエアコン、アンチロックブレーキシステム(ABS)、エアバック、タイヤ・プレッシャー・モニタリング・システム(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)、エンジンコントロール、ハイブリッド自動車や電気自動車の電池モニター、車体姿勢制御システム、等の電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)に広く適用できる。
次に、前述の実施形態に係る振動素子を備えた移動体について説明する。なお、以下の説明では、振動素子の一例としてジャイロ素子100を用いた例について説明する。図12は移動体の一例としての自動車を概略的に示す斜視図である。自動車1500には実施形態1に係るジャイロ素子100が搭載されている。例えば、同図に示すように、移動体としての自動車1500には、ジャイロ素子100を内蔵してタイヤなどを制御する電子制御ユニット1510が車体に搭載されている。また、ジャイロ素子100は、他にもキーレスエントリー、イモビライザー、カーナビゲーションシステム、カーエアコン、アンチロックブレーキシステム(ABS)、エアバック、タイヤ・プレッシャー・モニタリング・システム(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)、エンジンコントロール、ハイブリッド自動車や電気自動車の電池モニター、車体姿勢制御システム、等の電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)に広く適用できる。
以上、実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、振動素子あるいは振動素子としてのジャイロ素子の形成材料として水晶を用いた例を説明したが、水晶以外の圧電体材料を用いることができる。例えば、窒化アルミニウム(AlN)や、ニオブ酸リチウム(LiNbO3)、タンタル酸リチウム(LiTaO3)、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)、四ホウ酸リチウム(Li2B4O7)、ランガサイト(La3Ga5SiO14)などの酸化物基板や、ガラス基板上に窒化アルミニウムや五酸化タンタル(Ta2O5)などの圧電体材料を積層させて構成された積層圧電基板、あるいは圧電セラミックスなどを用いることができる。また、圧電体材料以外の材料を用いて振動素子を形成することができる。例えば、シリコン半導体材料などを用いて振動素子を形成することもできる。また、振動素子の振動(駆動)方式は圧電駆動に限らない。圧電基板を用いた圧電駆動型のもの以外に、静電気力を用いた静電駆動型や、磁力を利用したローレンツ駆動型などの振動素子においても、本発明の構成およびその効果を発揮させることができる。
Claims (8)
- 電圧が印加され駆動する駆動部と、
前記駆動部に生じるコリオリ力に応じて電荷が生じる検出部と、を備え、
前記コリオリ力が生じていない状態において前記検出部で検出される電荷量は、前記駆動部を駆動させた時に前記駆動部に発生する電荷量の0%より大きく、かつ0.1%以下であることを特徴とする振動素子。 - 基部を有し、
前記駆動部は、前記基部の厚み方向からの平面視で、前記基部の一方の端部から延出し、
前記検出部は、前記平面視で、前記基部の前記一方の端部とは前記基部を境にして反対側の他方の端部から延出していること、を特徴とする請求項1に記載の振動素子。 - 前記検出部は、前記基部から延出し、前記検出部または前記駆動部を挟むように位置している一対の調整部を含んでいること、を特徴とする請求項2に記載の振動素子。
- 基部と、
前記基部から第1の方向に沿って前記基部の両側に延出している連結部と、を有し、
前記検出部は、前記第1の方向と交差する第2の方向に沿って、前記基部から前記基部の両側に延出し、
前記駆動部は、前記連結部の前記基部の側と反対側の先端部から前記第2の方向に沿って前記連結部の両側に延出しているとともに、前記検出部を挟むように位置していること、を特徴とする請求項1に記載の振動素子。 - 前記駆動部および前記検出部の少なくとも一つは、前記基部の一端側とは反対側の他端側に、錘部を有すること、を特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の振動素子。
- 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の振動素子と、
少なくとも前記駆動部を励振させる駆動回路を含む電子部品と、
前記振動素子および前記電子部品の少なくとも一方を収容しているパッケージと、を備えていること、を特徴とする電子デバイス。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の振動素子を備えていること、を特徴とする電子機器。
- 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の振動素子を備えていること、を特徴とする移動体。
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