JP2016082564A - 車両遠隔制御システム及び該システムを使用した車両位置確定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、安全性が高く且つ素早く車両を位置確定できる車両遠隔制御システム及び該システムを使用した車両位置確定方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る車両遠隔制御システムは、車両の位置を携帯型電子装置に表示させるために用いられ、無線通信方式によって携帯型電子装置と双方向に通信することができるチップ型キーと、車両に装着されて、無線通信方式によってチップ型キーと双方向に通信することができる基地局と、を備える。チップ型キーが携帯型電子装置から車両位置確定コマンドを受信すると、チップ型キーは、該車両位置確定コマンドを基地局に送信し、基地局は、該車両位置確定コマンドを受信すると、車両の位置情報をチップ型キーに送信し、次に、チップ型キーによって携帯型電子装置に送信し、携帯型電子装置は、車両の位置情報を自身の表示画面に表示する。
【選択図】図５

Description

本発明は、自動車技術領域に関し、特に、車の駐車位置を識別できる車両遠隔制御システム及び該システムを使用した車両位置確定方法に関するものである。

車、バイク等（以下車両とする）をなじみのない場所に駐車した後、離れた場所から戻ってきた際、度々自分が駐車した車両が見つからないという状況が発生する。従来において、通常、リモコン方式が組み込まれたチップ型キーを使用して車両を遠隔操作する。このリモコン方式には、ＲＫＥシステム或いはＰＫＥシステムが設置されている。しかし、これらの方式は比較的に単一であり、安全性が低く、且つ自分の車両をすぐに見つけることができない。

前記課題を解決するために、本発明は、安全性が高く且つ素早く車両を位置確定できる車両遠隔制御システム及び該システムを使用した車両位置確定方法を提供する。

本発明に係る車両遠隔制御システムは、車両の位置を携帯型電子装置に表示させるために用いられ、無線通信方式によって携帯型電子装置と双方向に通信することができるチップ型キーと、車両に装着されて、無線通信方式によってチップ型キーと双方向に通信することができる基地局と、を備える。チップ型キーが携帯型電子装置から車両位置確定コマンドを受信すると、チップ型キーは、該車両位置確定コマンドを基地局に送信し、基地局は、該車両位置確定コマンドを受信すると、車両の位置情報をチップ型キーに送信し、次に、チップ型キーによって携帯型電子装置に送信され、携帯型電子装置は、車両の位置情報を自身の表示画面に表示する。

本発明に係る車両位置確定方法は、車両を位置確定し且つ車両の位置情報を携帯型電子装置に表示するために用いられ、携帯型電子装置のアプリケーションを操作するステップと、チップ型キーの存在を検出するステップと、携帯型電子装置とチップ型キーとの間の無線接続を確立するステップと、携帯型電子装置とチップ型キーとがマッチングに成功したか否かを検出するステップと、携帯型電子装置とチップ型キーとがマッチングされた場合、携帯型電子装置は、チップ型キーに車両位置確定コマンドを送信するステップと、車両の基地局の存在を検出するステップと、基地局とチップ型キーとがマッチングに成功したか否かを検出するステップと、チップ型キーと基地局とがマッチングされた場合、チップ型キーは、基地局に車両位置確定コマンドを送信するステップと、基地局は、車両位置確定コマンドを受信した後、チップ型キーによって車両の位置情報を携帯型電子装置に送信し、車両の位置情報が携帯型電子装置の表示画面に表示されるステップと、を備える。

本発明に係る車両遠隔制御システムは、車両を位置確定するために用いられ、携帯型電子装置と、車両を制御し且つ無線通信方式によって携帯型電子装置と双方向に通信することができるチップ型キーと、車両に装着されて、無線通信方式によってチップ型キーと双方向に通信することができる基地局と、を備える。携帯型電子装置が車両位置確定コマンドを発信すると、チップ型キーは、車両位置確定コマンドを受信して基地局に送信し、基地局は、チップ型キーによって車両の位置情報を携帯型電子装置に送信し、携帯型電子装置は、車両の位置情報を自身の表示画面に表示する。

従来の技術と比べて、本発明の車両遠隔制御システムは、チップ型キーと携帯型電子装置とのマッチングが確立した後、さらに、チップ型キーと基地局とのマッチングを確立させる必要がある。即ち、二回のマッチングに成功すれば、携帯型電子装置は、車両を制御することができる。これにより、車両の制御の安全性を大幅に向上することができる。さらに、車両の位置情報は、携帯型電子装置の表示画面に表示されるので、運転者は容易に車両を探すことができる。

本発明の実施形態に係る車両遠隔制御システムの概略図である。 図１に示した車両遠隔制御システムの携帯型電子装置のブロック図である。 図１に示した車両遠隔制御システムのチップ型キーのブロック図である。 図１に示した車両遠隔制御システムの基地局のブロック図である。 本発明の実施形態に係る車両位置確定方法のフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

図１を参照すると、本発明の実施形態に係る車両遠隔制御システム１は、携帯型電子装置１０、チップ型キー４０及び車両７に装着されている基地局７０を備える。携帯型電子装置１０は、スマートフォン又はタブレットパソコン等の無線通信機能を有する無線通信装置であり、無線方式によって音声情報或いはテキスト情報を送信／受信する。

携帯型電子装置１０は、表示画面１２を有している。本実施形態において、表示画面１２は、タッチスクリーンである。チップ型キー４０は、本体４２及び該本体４２から下方に延伸したやや細長いキー部４４を備える。本実施形態において、車両７にキーレススタートシステムが設置されている場合、キー部４４は省略することができる。本体４２内には、チップ（図示せず）が設置されており、該チップ内には、プログラム化されたリモートキーレスエントリ（ＲＫＥ）システム或いはパッシブキーレスエントリ（ＰＫＥ）システムが設置されている。本体４２の表面には、基地局７０を介して車両７の動作（例えば、車両７のドアをロック／アンロックする動作或いはクラクションを発する動作）を制御するための複数のボタン４２４が設けられている。基地局７０は、車両７の最適な位置に装着されている。本実施形態において、基地局７０は、車両７のトランク内に装着されている。基地局７０は、略直方体を呈するケーシング及び該ケーシング内に設置されている電子部品（図示せず）を備える。携帯型電子装置１０は、無線通信方式によってチップ型キー４０と双方向に通信することができる。また、チップ型キー４０は、無線通信方式によって車両７の基地局７０と双方向に通信することができる。即ち、携帯型電子装置１０は、車両７の基地局７０と直接には通信しない。

図２を参照すると、携帯型電子装置１０内には、第一マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１４、第一無線通信モジュール１６、表示モジュール１８、位置検出モジュール２０及びアプリケーション２２が設置されている。第一マイクロプロセッサユニット１４は、携帯型電子装置１０の動作を制御し、同時に携帯型電子装置１０とチップ型キー４０との間の無線通信を制御するために用いられる。本実施形態において、第一マイクロプロセッサユニット１４は、対応する操作を実行して、携帯型電子装置１０を制御することができる。例えば、第一マイクロプロセッサユニット１４は、携帯型電子装置１０を制御して、他の携帯型電子装置に信号を送信する或いは他の携帯型電子装置からの信号を受信する。第一無線通信モジュール１６は、チップ型キー４０に無線信号を送信する、或いはチップ型キー４０からの無線信号を受信するために用いられる。本実施形態において、第一無線通信モジュール１６は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）又はブルートゥース（登録商標）等の無線通信技術を介してチップ型キー４０と通信する。表示モジュール１８は、車両７のチップ型キー４０の位置情報を表示画面１２に表示するために用いられる。車両７の位置を確定する過程において、車両７の位置が確定されると、表示モジュール１８は、車両７に関する位置情報を携帯型電子装置１０の表示画面１２に表示する。表示モジュール１８は、チップ型キー４０及び携帯型電子装置１０を携帯する運転者及び車両７のこれら両方の位置を表示画面１２上に表示する。これにより運転者は、車両７の位置を容易に知ることができ、車両７の位置を確定することができる。また、表示モジュール１８は、車両７の位置を表示する他に、さらに、車両７を制御するための他のボタンアイコン（図示せず）を表示画面１２上に表示することができる。これにより、運転者は、ボタンアイコンを操作して車両７を制御することができる。ボタンアイコンを操作することによって生成された制御コマンドは、携帯型電子装置１０からチップ型キー４０を介して基地局７０に送信される。

位置検出モジュール２０は、携帯型電子装置１０の重力センサ、ＧＰＳ（全地球測位システム）又はジャイロスコープによって運転者の正確な位置を確定する。位置検出モジュール２０は、さらに、チップ型キー４０を介して車両７の位置を取得する。該車両７の位置情報は、受信信号強度を分析する或いは車両７に設置されている基地局７０のＧＰＳによって取得する。車両７の位置情報は、チップ型キー４０を介して携帯型電子装置１０に送信される。アプリケーション２２は、携帯型電子装置１０内にダウンロードされ、且つ第一マイクロプロセッサユニット１４によって実行されるプログラムを含む。これにより、第一無線通信モジュール１６、表示モジュール１８、位置検出モジュール２０の動作を制御して、車両７の位置情報を取得して車両７の動作を制御する。

図３を参照すると、チップ型キー４０は、第二マイクロプロセッサユニット４６、第二無線通信モジュール４７、第一ＲＦモジュール４８及び第一エンコーダ／デコーダ４９を備える。第二マイクロプロセッサユニット４６は、チップ型キー４０の動作を制御することができ、同時に、チップ型キー４０と携帯型電子装置１０との間の無線通信及びチップ型キー４０と基地局７０との間の無線通信を制御することができる。第二無線通信モジュール４７は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）又はブルートゥース（登録商標）等の無線通信技術を介して携帯型電子装置１０と無線通信する。第一ＲＦモジュール４８は、ＲＦ信号によってチップ型キー４０と基地局７０とを無線通信させるために用いられる。チップ型キー４０及び基地局７０がマッチングすると、チップ型キー４０の第一エンコーダ／デコーダ４９は、チップ型キー４０から基地局７０に送信する必要がある信号を符号化して基地局７０に送信する、或いは、基地局７０からチップ型キー４０に送信された信号を復号化する。信号、コマンド或いは情報は、チップ型キー４０と基地局７０との間で双方向に伝送される。第一エンコーダ／デコーダ４９の符号化及び復号化は、高度暗号化標準１２８（ＡＥＳ−１２８）に従って行われる。

図４を参照すると、基地局７０は、第三マイクロプロセッサユニット７２、第二ＲＦモジュール７４及び第二エンコーダ／デコーダ７６を備える。第三マイクロプロセッサユニット７２は、基地局７０の動作を制御することができ、同時に、基地局７０とチップ型キー４０との間の無線通信を制御することもできる。第二ＲＦモジュール７４は、ＲＦ信号によってチップ型キー４０と基地局７０とを無線通信させるために用いられる。チップ型キー４０及び車両７がマッチングすると、第二エンコーダ／デコーダ７６は、基地局７０からチップ型キー４０に送信する必要がある信号を符号化して、チップ型キー４０に送信する、或いは、チップ型キー４０から基地局７０に送信された信号を復号化する。信号、コマンド或いは情報は、チップ型キー４０と基地局７０との間で双方向に伝送される。第二エンコーダ／デコーダ７６の符号化及び復号化は、高度暗号化標準１２８（ＡＥＳ−１２８）に従って行われる。

図５を参照すると、車両位置確定方法は、以下のステップＳ９４〜Ｓ１１２を備える。

ステップＳ９４において、携帯型電子装置１０を操作してアプリケーション２２を実行する。

ステップＳ９６において、携帯型電子装置１０は、第一無線通信モジュール１６によってチップ型キー４０の存在を検出する。

ステップＳ９８において、携帯型電子装置１０は、第一無線通信モジュール１６及び第二無線通信モジュール４７によって、チップ型キー４０との間の無線接続を確立する。

ステップＳ１００において、携帯型電子装置１０は、第一無線通信モジュール１６及び第二無線通信モジュール４７によって、チップ型キー４０との間でマッチングが成功したか否かを検出する。

携帯型電子装置１０とチップ型キー４０とがマッチングに成功した場合、ステップＳ１０２を実行する。携帯型電子装置１０とチップ型キー４０とがマッチングに失敗した場合、プロセスはここで終了する。

ステップＳ１０２において、携帯型電子装置１０は、チップ型キー４０にコマンドを送信し、チップ型キー４０は、該コマンドを読み取る。本実施形態において、前記コマンドは、車両７の位置確定コマンドである。

ステップＳ１０４において、チップ型キー４０は、第一ＲＦモジュール４８によって車両７の基地局７０の存在を検出する。

ステップＳ１０６において、チップ型キー４０は、第一ＲＦモジュール４８及び第二ＲＦモジュール７４によって基地局７０との間の無線接続を確立する。

ステップＳ１０８において、チップ型キー４０は、第一ＲＦモジュール４８及び第二ＲＦモジュール７４によって、基地局７０との間でマッチングが成功したか否かを検出する。

チップ型キー４０と基地局７０とがマッチングに成功した場合、ステップＳ１１０を実行する。チップ型キー４０と基地局７０とがマッチングに失敗した場合、プロセスはここで終了する。

ステップＳ１１０において、チップ型キー４０は、基地局７０にコマンドを送信し、基地局７０は、該コマンドを読み取る。本実施形態において、前記コマンドは、携帯型電子装置１０からチップ型キー４０に送信された車両７の位置確定コマンドである。

ステップＳ１１２において、基地局７０は、前記コマンドに基づいて動作を実行する。本実施形態において、基地局７０は、車両７の位置確定コマンドを受信すると、ＲＦモードを介して車両７の位置情報をチップ型キー４０に送信し、次に、チップ型キー４０によって携帯型電子装置１０に送信し、次に、車両７の位置情報を携帯型電子装置１０の表示画面１２に表示する。これにより、運転者は、車両７の位置を容易に知ることができ、容易に車両７を探すことができる。

本発明の車両遠隔制御システム１は、チップ型キー４０と携帯型電子装置１０とのマッチングが確立した後、さらに、チップ型キー４０と基地局７０とのマッチングを確立させる必要がある。即ち、二回のマッチングに成功すれば、携帯型電子装置１０は、車両７を制御することができる。これにより、車両７の制御の安全性を大幅に向上することができる。さらに、車両７の位置情報は、携帯型電子装置１０の表示画面１２に表示されるので、運転者は容易に車両７を探すことができる。

１ 車両遠隔制御システム
７ 車両
１０ 携帯型電子装置
１２ 表示画面
１４ 第一マイクロプロセッサユニット
１６ 第一無線通信モジュール
１８ 表示モジュール
２０ 位置検出モジュール
２２ アプリケーション
４０ チップ型キー
４２ 本体
４２４ ボタン
４６ 第二マイクロプロセッサユニット
４７ 第二無線通信モジュール
４８ 第一ＲＦモジュール
４９ 第一エンコーダ／デコーダ
４４ キー部
７０ 基地局
７２ 第三マイクロプロセッサユニット
７４ 第二ＲＦモジュール
７６ 第二エンコーダ／デコーダ

Claims (6)

1. 車両の位置を携帯型電子装置に表示させるための車両遠隔制御システムにおいて、
   無線通信方式によって前記携帯型電子装置と双方向に通信することができるチップ型キーと、
   前記車両に装着されて、無線通信方式によって前記チップ型キーと双方向に通信することができる基地局と、を備え、
   前記チップ型キーが前記携帯型電子装置から車両位置確定コマンドを受信すると、前記チップ型キーは、該車両位置確定コマンドを前記基地局に送信し、前記基地局は、該車両位置確定コマンドを受信した後、前記車両の位置情報を前記チップ型キーに送信し、次に、前記チップ型キーによって前記携帯型電子装置に送信し、前記携帯型電子装置は、前記車両の位置情報を自身の表示画面に表示することができることを特徴とする車両遠隔制御システム。
2. 前記携帯型電子装置は、第一マイクロプロセッサユニット、第一無線通信モジュール、表示モジュール、位置検出モジュール及びアプリケーションを備え、前記第一マイクロプロセッサユニットは、前記携帯型電子装置の自身の動作及び前記携帯型電子装置と前記チップ型キーとの間の無線通信を制御することができ、前記第一無線通信モジュールは、前記携帯型電子装置を前記チップ型キーと無線通信させるために用いられ、前記表示モジュールは、前記車両の位置情報を表示画面に表示するために用いられ、前記携帯型電子装置が前記チップ型キーによって前記基地局から前記車両の位置情報を取得する場合、前記位置検出モジュールは、車両の位置を確定するために用いられ、前記アプリケーションが操作されると、前記携帯型電子装置は、前記車両位置確定コマンドを発信することを特徴とする請求項１に記載の車両遠隔制御システム。
3. 前記チップ型キー内には、プログラム化されたリモートキーレスエントリシステム或いはパッシブキーレスエントリシステムが設置されており、且つ第二マイクロプロセッサユニット、第二無線通信モジュール、第一ＲＦモジュール及び第一エンコーダ／デコーダを備え、前記第二マイクロプロセッサユニットは、前記チップ型キーの動作、前記チップ型キーと前記携帯型電子装置との間の無線通信及び前記チップ型キーと前記基地局との間の無線通信を制御することができ、前記第一ＲＦモジュールは、前記チップ型キーを前記基地局と無線通信させるために用いられ、前記第一エンコーダ／デコーダは、前記チップ型キーから前記基地局に送信された信号を符号化する、或いは、前記基地局から前記チップ型キーに送信した信号を復号化することができることを特徴とする請求項２に記載の車両遠隔制御システム。
4. 前記基地局は、第三マイクロプロセッサユニット、第二ＲＦモジュール及び第二エンコーダ／デコーダを備え、前記第三マイクロプロセッサユニットは、前記基地局の動作及び前記基地局と前記チップ型キーとの間の無線通信を制御することができ、前記第二ＲＦモジュールは、前記基地局を前記チップ型キーと無線通信させるために用いられ、前記第二エンコーダ／デコーダは、前記基地局から前記チップ型キーに送信された信号を符号化する、或いは、前記チップ型キーから前記基地局に送信された信号を復号化することを特徴とする請求項３に記載の車両遠隔制御システム。
5. 車両を位置確定し且つ該車両の位置情報を携帯型電子装置に表示するための車両位置確定方法において、
   前記携帯型電子装置のアプリケーションを操作するステップと、
   チップ型キーの存在を検出するステップと、
   前記携帯型電子装置と前記チップ型キーとの間の無線接続を確立するステップと、
   前記携帯型電子装置と前記チップ型キーとがマッチングに成功したか否かを検出するステップと、
   前記携帯型電子装置と前記チップ型キーとがマッチングされた場合、前記携帯型電子装置は、前記チップ型キーに車両位置確定コマンドを送信するステップと、
   前記車両の基地局の存在を検出するステップと、
   前記基地局と前記チップ型キーとがマッチングに成功したか否かを検出するステップと、
   前記チップ型キーと前記基地局とがマッチングされた場合、前記チップ型キーは、前記基地局に車両位置確定コマンドを送信するステップと、
   前記基地局は、前記車両位置確定コマンドを受信すると、前記チップ型キーによって前記車両の位置情報を前記携帯型電子装置に送信し、前記車両の位置情報が前記携帯型電子装置の表示画面に表示されるステップと、
   を備えることを特徴とする車両位置確定方法。
6. 車両を位置確定するための車両遠隔制御システムにおいて、
   携帯型電子装置と、
   前記車両を制御し且つ無線通信方式によって前記携帯型電子装置と双方向に通信することができるチップ型キーと、
   前記車両に装着されて、無線通信方式によって前記チップ型キーと双方向に通信することができる基地局と、を備え、
   前記携帯型電子装置が車両位置確定コマンドを発信すると、前記チップ型キーは、前記車両位置確定コマンドを受信して前記基地局に送信し、前記基地局は、前記チップ型キーによって前記車両の位置情報を前記携帯型電子装置に送信し、前記携帯型電子装置は、前記車両の位置情報を自身の表示画面に表示することを特徴とする車両遠隔制御システム。

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