JP2016076550A - 表面実装機の部品保持ヘッド - Google Patents
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Abstract
Description
(a)着地前状態の受光量が閾値Aを下回るようなノズルであった場合、光ファイバセンサは、当該ノズルが着地していないにもかかわらず、誤って着地したと判断する。そうすると、ノズルが現実に着地する前に部品のピックアップ(吸着)動作又は実装動作が開始され、結果としてピックアップミス又は実装ミスが発生する。また、当該ノズルについては、そもそも着地を検知できない事態にもなりうる。
(b)着地前状態の受光量が閾値Aを大きく上回るようなノズルであった場合、当該ノズルが着地して受光量が減少しても、閾値A以下になるまでに時間がかかる。結果として、ノズルが着地してから停止するまでの時間が長くなり、ノズルが部品を過剰に強く押圧して部品が破壊する等の問題が生じる。すなわち、ノズルの押込み量を的確に制御できない。
「軸線周りのT方向に回転可能かつ軸線方向に沿ったZ方向に昇降可能なスピンドルと、前記スピンドルの下端に弾性体を介して装着された部品保持具と、前記スピンドルをZ方向に昇降させる昇降具と、前記昇降具と同調してZ方向に昇降し、前記部品保持具が着地したことを検知して着地検知信号を発する着地検知センサとを備えた表面実装機の部品保持ヘッドであって、
前記着地検知センサは、前記部品保持具の外周の反射面に向けて光を発する発光部と、前記反射面で反射された反射光を受ける受光部と、前記反射光の受光量を連続的に計測可能なセンサ部とを有し、前記受光量が閾値以下に減少したときに前記着地検知信号を発するように構成されており、
更に、前記着地検知センサは、検知対象の部品保持具の着地前であって当該部品保持具を装着したスピンドルのT方向の回転動作が終了した後における受光量に基づいて、前記閾値を設定する、表面実装機の部品保持ヘッド。」
20 ヘッド本体
21 Rサーボモータ
22 Tサーボモータ
23 Zサーボモータ
24 ボールねじ機構
24a ねじ軸
24b ナット
25 昇降具
26 連結バー
27 スプラインシャフト
28 スプラインナット
30 ロータリーヘッド
31,31a スピンドル
32 ノズル
32a 反射面
33 弾発体
34 コイルばね(弾性体)
40 光ファイバセンサ(着地検知センサ)
40a レンズ
40b センサ部
50 制御部(制御手段)
60 部品
70 基板
Claims (4)
- 軸線周りのT方向に回転可能かつ軸線方向に沿ったZ方向に昇降可能なスピンドルと、前記スピンドルの下端に弾性体を介して装着された部品保持具と、前記スピンドルをZ方向に昇降させる昇降具と、前記昇降具と同調してZ方向に昇降し、前記部品保持具が着地したことを検知して着地検知信号を発する着地検知センサとを備えた表面実装機の部品保持ヘッドであって、
前記着地検知センサは、前記部品保持具の外周の反射面に向けて光を発する発光部と、前記反射面で反射された反射光を受ける受光部と、前記反射光の受光量を連続的に計測可能なセンサ部とを有し、前記受光量が閾値以下に減少したときに前記着地検知信号を発するように構成されており、
更に、前記着地検知センサは、検知対象の部品保持具の着地前であって当該部品保持具を装着したスピンドルのT方向の回転動作が終了した後における受光量に基づいて、前記閾値を設定する、表面実装機の部品保持ヘッド。 - 前記部品保持具を着地させる動作の度毎に、前記着地検知センサは、その部品保持具の着地前であって当該部品保持具を装着したスピンドルのT方向の回転動作が終了した後における受光量に基づいて、前記閾値を設定する、請求項1に記載の表面実装機の部品保持ヘッド。
- 前記スピンドルは、ヘッド本体に鉛直軸周りのR方向に回転可能に取り付けられたロータリーヘッドの周方向に沿って複数本配置されており、
前記着地検知センサは、検知対象の部品保持具の着地前であって当該部品保持具を装着したスピンドルのT方向及びR方向の回転動作が終了した後における受光量に基づいて、前記閾値を設定する、請求項1又は2に記載の表面実装機の部品保持ヘッド。 - 前記部品保持具を着地させる動作の度毎に、前記着地検知センサは、その部品保持具の着地前であって当該部品保持具を装着したスピンドルのT方向及びR方向の回転動作が終了した後における受光量に基づいて、前記閾値を設定する、請求項3に記載の表面実装機の部品保持ヘッド。
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