JP2016074143A - 金型成形品取出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一つの金型210によって成形した複数の金型成形品90を金型210から取り出す金型成形品取出部20を有し、金型成形品取出部20によって取り出した複数の金型成形品90を複数の金型成形品90の受け取り側に送り出す金型成形品取出装置1において、金型成形品取出部20は、複数の金型成形品90の各金型成形品90の金型210内での配置に対応して配置し、かつ、各金型成形品90を個別に筒内壁面31aに載置した状態で内部に収容可能な複数の筒状収容部30と、複数の筒状収容部30の各筒状収容部30の内方に各金型成形品90を吸引することによって各金型成形品90を各筒状収容部30内奥側に保持する吸引部40と、を有する。
【選択図】図1
Description
金型成形品取出装置は、例えば、金型成形品をクランプ機構によってクランプして金型から取り出すもの(例えば、特許文献1参照)、あるいは、金型成形品を吸着パッドによって吸着して金型から取り出すものがある。
このため、近年、使用する金型の数を減らすことによって製造コストを削減するため、複数の金型成形品を同時に成形することができる金型を用いるようになってきている(例えば、特許文献2参照)。
なお、複数の金型成形品を同時に成形する金型としては、同一種類の金型成形品を複数同時に成形するもの、あるいは、複数種類の金型成形品を同時に成形するものがある。
図1は、本発明の実施例に係る金型成形品取出装置1と、成形機200と、連結部受取部300と、金型成形品受取部400と、を示した斜視図である。図2は、本発明の実施例に係る金型成形品取出装置1と成形機200とを概略的に示したブロック図である。図3は、四つの金型成形品90が連結部91に連結した状態を示した斜視図である。図4は、図1に示した金型成形品取出部20の拡大斜視図である。図5は、図4とは異なる方向から視た金型成形品取出部20の拡大斜視図である。図6は、金型成形品取出部20が回動機構部12によって回動する様子を示した図である。
本発明の実施例に係る金型成形品取出装置1は、成形機200と接続し連動するように設け、成形機200に組み込んだ一つの金型210によって同時に成形した種類の異なる四つの金型成形品90を金型210から自動で取り出すものである。
なお、種類の異なる四つの金型成形品90のそれぞれは、例えば、金型成形後の工程で一体的に組み付ける部材である。より具体的には、コネクタハウジング、コネクタの嵌合を検知する部材としてのリテーナ、コネクタハウジングから端子が抜けることを防止する端子の抜け止め部材等である。
成形機200は、固定側の金型210aと、固定側の金型210aと型閉じする可動側の金型210bとで一つの金型210を構成し、固定側の金型210a(以下、固定金型という。)に不図示の樹脂注入用のシリンダーから、固定金型210aに設けた不図示の樹脂注入口から樹脂を注入することによって、固定金型210aと、可動側の金型210b(以下、可動金型という。)と、を型閉じした金型210内に樹脂を充填し、金型210内形状に対応した四つの金型成形品90を成形する。
金型成形品取出装置1は、装置本体部10と、3軸移動機構部11と、回動機構部12と、金型成形品取出部20と、撮像部60と、吸引異常報知部70と、制御部80と、を有する。
より具体的には、3軸移動機構部11は、金型成形品取出部20を移動ガイド部10aに沿って成形機200、連結部受取部300、および金型成形品受取部400に移動する機構と、金型成形品取出部20を成形機200内の開いた金型210の間に配置可能に上下方向に移動する機構と、金型成形品取出部20を可動金型210bに近接するように近づくように移動する機構と、を有する。
各筒状収容部30は、外形が略矩形状の角筒形状をなす収容本体部31と、収容本体部31の内方に設けた突き当て壁部32を有する。
ここで金型成形品90を載置する筒内壁面31aとは、より具体的には、収容本体部31の筒内壁面31aのうち、金型成形品取出部20が金型成形品90を金型210から吸引開始する際に底面となっている面である。
このため、金型成形品90が載置される筒内壁面31aの近傍で吸引部40による吸引力を効率的に高めることができる。
なお、この実施例では、吸引孔32bが矩形状であるものを例示したが、これに限らず、吸引孔32bは、その他の形状であっても構わない。例えば、吸引孔32bは、円形状であっても構わない。
なお、この実施例では、四つの筒状収容部30は、種類の異なる四つの金型成形品90のうち、外形寸法の最も大きな金型成形品90が収容可能な大きさに調整している。
すなわち、四つの筒状収容部30は、二つの筒状収容部30ごとに統合吸気経路33によって吸気経路を連結している。
なお、四つの筒状収容部30は、二つの筒状収容部30ごとに統合吸気経路33によって吸気経路を連結しなくてもよく、それぞれ独立して設けるようにしてもよい。
この吸引部40は、真空発生機によって実現し、各筒状収容部30の内方で筒状収容部30に接続している。
なお、吸引部40の数は二つに限らず、少なくとも一つ設けていればよい。例えば、四つの筒状収容部30をそれぞれ独立して設けた場合、四つの筒状収容部30のそれぞれに接続するように四つの吸引部40を設けても構わない。
このクランプ部50は、向かい合う一対の挟持片51、51を有し、この一対の挟持片51、51によってスプール91aをクランプするようになっている。
この撮像部60は、制御部80に電気的に接続し、撮像した画像情報を制御部80に出力するようになっている。
より具体的には、撮像部60は、金型成形品取出部20が四つの金型成形品90の吸引位置で吸引部40によって吸引開始した後、四つの筒状収容部30の入口開口30aを吸引開始したときと同じ向きに維持したまま金型210の間から上昇したタイミングで四つの筒状収容部30内を撮像するようになっている。
すなわち、吸引異常報知部70は、スピーカーである場合、金型成形品90の吸引に異常があると、ブザー音を発することによって操作者に吸引異常が発生した旨を報知する。
この吸引状態判断部31は、例えば、四つの筒状収容部30の入口開口30aが一つの画像に収められた画像情報から、画像解析処理を行うことによって、各筒状収容部30内に金型成形品90が吸引されているか否かを判断する。
図7は、制御部80が行う金型成形品取出部20によって四つの金型成形品90を金型210から取り出してから金型成形品受取部400に送り出す処理を示したフローチャートである。図8−図12は、金型成形品取出部20が四つの金型成形品90を金型210から取り出してから金型成形品受取部400に送り出すまでの動作を説明するための図である。
制御部80は、成形機200による金型成形が完了していないと判断した場合(ステップS101:No)、ステップS101の判断処理を繰り返す。
ここで制御部80は、金型成形品取出部20を吸引位置に移動すると、二つの吸引部40による吸引を開始する。すると、成形機200は、連結部91にとって連結した四つの金型成形品90を不図示の押し出し機構によって可動金型210bから外に押し出しつつ連結部91のゲート91cを切断し、各金型成形品90を連結部91から分離する。これにより、四つの金型成形品90が各筒状収容部30内に吸引される(図8参照)。
なお、制御部80は、クランプ部50によって連結部91のスプール91aをクランプするとともに、成形機200の不図示の押し出し機構の動きに連動して図5中矢印D4方向にクランプ部50を可動している。
より具体的には、撮像部60は、金型成形品取出部20が、図1に示すように、撮像部60と四つの筒状収容部30の入口開口30aとを向かい合わせるように位置したタイミングで四つの筒状収容部30内を撮像する。この撮像部60による撮像のタイミングで全ての金型成形品90が各筒状収容部30内に収容されると、図9に示すように、各金型成形品90は各筒状収容部30の内方の突き当て面32aに突き当たった位置で保持される。
ここで撮像部60は、一つの画像に四つの筒状収容部30内の画像を収めた画像情報を取得した後、取得した画像情報を制御部80に出力する。
吸引状態判断部81は、撮像部60が出力した画像情報を参照し、各筒状収容部30内に対応する画像領域を画像解析処理することによって、各筒状収容部30内に金型成形品90が収容されているか否かを判断する。
(変形例)
図13は、本発明の実施例に係る金型成形品取出装置1の変形例の金型成形品取出装置2の斜視図である。
この変形例の金型成形品取出装置2は、四つの筒状収容部34の各筒状収容部34が収容本体部35を突き当て壁部32に着脱可能に設けている点で、実施例の金型成形品取出装置1と異なる。
なお、その他の構成は実施例と同様であり、実施例と同一構成部分には同一符号を付している。
10 装置本体部
10a 移動ガイド部
11 3軸移動機構部
12 回動機構部
20 金型成形品取出部
21 本体部
30、34 筒状収容部
30a 入口開口
31、35 収容本体部
31a 筒内壁面
32 突き当て壁部
32a 突き当て面
32b 吸引孔
33 統合吸気経路
40 吸引部
50 クランプ部
51 挟持片
60 撮像部
70 吸引異常報知部
80 制御部
81 吸引状態判断部
90 金型成形品
91 連結部
91a スプール
91b ランナー
91c ゲート
200 成形機
210、210a、210b 金型
300 連結部受取部
400 金型成形品受取部
410 開口
Claims (5)
- 一つの金型によって成形した複数の金型成形品を金型から取り出す金型成形品取出部を有し、前記金型成形品取出部によって取り出した前記複数の金型成形品を該複数の金型成形品の受け取り側に送り出す金型成形品取出装置において、
前記金型成形品取出部は、
前記複数の金型成形品の各金型成形品の前記金型内での配置に対応して配置し、かつ、前記各金型成形品を個別に筒内壁面に載置した状態で内部に収容可能な複数の筒状収容部と、
前記複数の筒状収容部の各筒状収容部の内方に前記各金型成形品を吸引することによって前記各金型成形品を前記各筒状収容部内奥側に保持する吸引部と、
を有する
ことを特徴とする金型成形品取出装置。 - 前記複数の筒状収容部は、
前記複数の金型成形品のうち、外形寸法の最も大きな前記金型成形品を収容可能な大きさに調整する
ことを特徴とする請求項1に記載の金型成形品取出装置。 - 前記筒状収容部は、
前記吸引部による吸引力によって前記筒状収容部の内方に移動した前記金型成形品を突き当てる突き当て面と、該突き当て面を貫通するように形成した吸引孔と、を含む突き当て壁部を有する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の金型成形品取出装置。 - 前記吸引孔は、
前記金型成形品を載置する前記筒内壁面の近傍に形成する
ことを特徴とする請求項3に記載の金型成形品取出装置。 - 前記複数の筒状収容部の内部を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって取得した前記複数の筒状収容部の内部の画像情報によって、前記複数の金型成形品の全てが前記各筒状収容部内に吸引されているか否かを判断する吸引状態判断部と
前記吸引状態判断部が前記複数の金型成形品の全てが前記各筒状収容部内に吸引されていないと判断した場合、前記金型成形品の吸引に異常がある旨を報知する吸引異常報知部と、
を有することを特徴とする請求項1、2、3または4に記載の金型成形品取出装置。
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