JP2016071756A - 作業機の監視システム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1では、車両の保管場所である車庫の出入り口に、車両を検知することができるラインセンサを設置する。そのうえで、保管場所の警戒中には、ラインセンサで保管場所に向けて侵入しようとする侵入者を検知できるようにすることにより、保管場所の監視を行っている。
請求項1に係る発明は、作業機の状態を示すステータス情報を含むビーコンを出力する出力部を有する第1通信装置と、前記第1通信装置と無線通信を行う第2通信装置と、を備え、前記第2通信装置は、前記ビーコンに基づいて外部に警報を出力可能な監視部を有している。
請求項3に係る発明では、前記第1通信装置は、前記作業機のイグニッションスイッチがオンされたことを前記ステータス情報とし、前記監視部は、前記作業機のイグニッションスイッチがオンされたことを示す前記ステータス情報を含むビーコンを受信した場合に、外部に警報を出力する。
請求項5に係る発明では、前記監視部は、前記ビーコンを受信している状態から、前記ビーコンが受信できなくなった場合に、外部に警報を出力する。
図1は、作業機の監視システムの概略図である。
作業機の監視システム1は、建設機械(例えば、バックホー)、農業機械(例えば、トラクタ、コンバイン、田植機)等の作業機の監視を行うシステムである。図1に示すように、監視システム1は、第1通信装置2と、第2通信装置3とを有している。
第2通信装置3は、持ち運びが可能であるが、作業機4を保管する保管場所Pに設置された収容箱5に収容されている。或いは、第2通信装置3は、保管場所Pの周囲に設置された収容箱5に収容されている。保管場所Pとは、作業機4が農業機械の場合は、例えば、農家の納屋であり、作業機4が建設機械の場合は、倉庫である。当然の如く、保管場所Pは、前述した例に限定されず、作業機4を保管するために予め決められた場所であればよい。
図2に示すように、第1通信装置2は、作業機4に設けられた車載通信ネットワークに接続されている。第1通信装置2は、取得部11と、信号変更部12と、第1通信部(出力部)13と、第1記憶部14とを有している。取得部11及び信号変更部12は、電子回路やCPUに格納されたプログラム等から構成されている。
信号変更部12は、SSIDにステータス情報を付加する。以下、説明の便宜上、予め定められたSSIDのことを「設定SSID」、ステータス情報が付加されたSSIDのことを「変更SSID」ということがある。
図2に示すように、時点P1において、作業機4のイグニッションスイッチ(IG−SW)がオフ(OFF)からオン(ON)に変化した場合、取得部11は、イグニッションスイッチがオンしたことを示すステータス情報であるキーオン情報を取得する。取得部11がキーオン情報を取得すると、信号変更部12は、設定SSIDである「KUBOTA」に、キーオン情報を付加することにより、変更SSIDを「KUBOTA−010」に変更する。即ち、信号変更部12は、イグニッションスイッチがオンしたことを示す「010」を、設定SSIDの末尾に加える。なお、設定SSIDである「KUBOTA」と、「010」との間に示される記号「−」は、設定SSIDと、新たに加えられたキーオン情報との区切りを示している。
なお、信号変更部12は、変更SSIDを作成するに際して、設定SSIDの末尾にステータス情報を示す文字等(例えば、010、011)を加えていたが、ステータス情報を示す文字等は、設定SSIDのどこの位置に加えてもよい。また、信号変更部12は、所定のステータス情報に基づき、設定SSIDを予め定められた計算式等で変化させてもよい。また、取得部11が取得したステータス情報と、ステータス情報を示す文字との関係は、予め第1通信装置2に記憶されており、信号変更部12は、この関係を用いて変更SSIDを作成する。
第2通信部17は、通信規格であるIEEE802.11シリーズに準拠したWi−Fi(登録商標)による無線通信を実行可能である。また、第2通信部17は、データ通信網や携帯電話通信網によって通信を行うことができる装置であってもよい。
第2記憶部18は、不揮発性のメモリ等から構成されている。第2記憶部18は、通信情報、第1通信装置2から取得したステータス情報を記憶可能である。通信情報は、例えば、ネットワーク上において設定された固有のMACアドレス、暗号化キー(ネットワークキー)、通報先情報(通報先の電子メール)である。
図1に示すように、作業等が終了すると、作業者は、作業機4を保管場所Pに移動させ、作業機4を保管場所Pに停止する。保管場所Pでは、通常、作業機4の駆動は停止している。即ち、保管場所Pに作業機4を保管している状況では、エンジン及び作業装置の駆動は無く、作業機4の振動も無い状態である。
上述した実施形態では、監視部19は、ビーコンに含まれるステータス情報に基づいて、警報を外部に出力していた。これに代え、監視中において、第2通信装置3がビーコンを受信している状況からビーコンを受信できなくなった場合、即ち、第2通信装置3がSSIDを受信している状況からSSIDを受信できなくなった場合に、監視部19が警報を外部に出力してもよい。
2 第1通信装置
3 第2通信装置
4 作業機
11 取得部
12 信号変更部
13 第1通信部
14 第1記憶部
17 第2通信部
18 第2記憶部
19 監視部
Claims (6)
- 作業機の状態を示すステータス情報を含むビーコンを出力する出力部を有する第1通信装置と、
前記第1通信装置と無線通信を行う第2通信装置と、
を備え、
前記第2通信装置は、前記ビーコンに基づいて外部に警報を出力可能な監視部を有している作業機の監視システム。 - 前記出力部は、予め定められた識別子を含むビーコンを出力する請求項1に記載の作業機の監視システム。
- 前記第1通信装置は、前記作業機のイグニッションスイッチがオンされたことを前記ステータス情報とし、
前記監視部は、前記作業機のイグニッションスイッチがオンされたことを示す前記ステータス情報を含むビーコンを受信した場合に、外部に警報を出力する請求項1又は2に記載の作業機の監視システム。 - 前記第1通信装置は、前記ステータス情報に基づいて前記ビーコンを変更する信号変更部を有し、
前記監視部は、前記信号変更部で変更されたビーコンに基づいて外部に警報を出力する請求項1〜3のいずれかに記載の作業機の監視システム。 - 前記監視部は、前記ビーコンを受信している状態から前記ビーコンが受信できなくなった場合に、外部に警報を出力する請求項1又は2に記載の作業機の監視システム。
- 前記第1通信装置は、作業機に搭載され、前記第2通信装置は、前記作業機を保管する保管場所又は当該保管場所の周囲に設置されている請求項1〜5のいずれかに記載の作業機の監視システム。
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- 2014-09-30 JP JP2014202398A patent/JP6401002B2/ja active Active
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