JP2016070336A - 保持バンドを備えた直動転がり案内ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は，保持バンドの保持部を軌道レールの保持バンド用溝の中央位置に設定し，保持バンド用溝の壁面や保持部の損傷を回避するように保持バンドをエンドキャップに確実に安定して支持する。【解決手段】保持バンド７は，断面が矩形又は円形の針金状に成り，ボール１０を軌道路２０に沿って保持する保持部２５，保持部２５の両端部を長手方向に直交する方向に折り曲げた折曲部２６，及び折曲部２６のそれぞれの先端部を折り曲げた係止爪部２７から形成されている。折曲部２６は，波形に折り曲げて形成すると共に，折曲部２６をエンドキャップ４の保持バンド用凹溝２４に締め代を持って嵌入されている。【選択図】図３

Description

この発明は，長尺な軌道レールと該軌道レール上を複数の転動体を介して相対移動するスライダとから成り，転動体をスライダに保持する保持バンドを備えたタイプの直動転がり案内ユニットに関する。

近年，直動転がり案内ユニットは，工作機械，各種組立装置，搬送機械等の各種機械装置の摺動部への適用が拡大している。

従来，本出願人が開発した直線運動用玉軸受のボール保持体は，トラックレールに組み付けられていない時にスライドユニットの軌道面上のボール群の逸脱落下を防止するためスライドユニットの軌道面と対向してスライドユニットに取り付けられている。該ボール保持体は，図２１〜図２３に示すように，断面高さが幅より大である細長い金属をコの字形に形成されているおり，スライドユニットの両端の側板の外端面の係止凹所に引っ掛けて固定されている。保持バンド７Ｐは，ボール１０を保持する保持部２５Ｐ，保持部２５Ｐの両端側を折曲した折曲部２６Ｐ，及び折曲部２６Ｐの先端を折曲してスライダに係止する係止爪部２７Ｐから形成されており，スライダに形成された軌道溝に沿って延びると共に，軌道レール１の側面３７の軌道溝１１に沿って形成された保持バンド用溝２３に非接触状態に遊嵌し，ボール１０を保持する面に沿う長手方向両側角部が鋭角に形成されている。軌道レール１に形成された保持バンド用溝２３は，底部４３及び底部４３と軌道溝１１とを結ぶ斜面４４から形成されている。保持バンド７Ｐは，ボール１０を保持する対向面の幅は，その反対側の背面の幅と同等の幅に形成され，断面略長方形状に形成されている（例えば，特許文献１参照）。

また，直動転がり案内ユニットとして，本出願人が開発したものが知られている。該直動転がり案内ユニットは，その保持バンドとして，その形状をボールを保持する対向面の幅を，その反対側の背面の幅より長く，断面略台形形状に形成したものであり，ボールを保持する保持バンドの保持量及び剛性をアップしてボールの保持能力を向上させたものである（例えば，特許文献２参照）。

実開昭５７−１６５８２０号公報 特開平８−２３２９５３号公報

しかしながら，上記ボール保持体では，ボール保持体と係止凹所の間にすきまがあると，ボール保持体が上下方向にずれて，トラックレール軌道面の研削逃げ溝と接近することがあり，例えば，軌道レールのレール幅５ｍｍ以下の小形の直線運動用玉軸受リニアでは，研削逃げ溝の幅寸法も０．５ｍｍ以下と小さく，ボール保持体とのクリアランスが小さくなり，ボール保持体の主体部の位置がずれると，トラックレール軌道面の研削逃げ溝に接触することがある。そこで，該研削逃げ溝と接触しないように研削逃げ溝を大きくすると，トラックレールの軌道溝周りの肉厚が減り，剛性が低下するおそれがあった。

上記の直動転がり案内ユニットでは，保持バンド７Ｐの保持部２５Ｐは，直線状に延びて形成されている。例えば，保持バンド７Ｐが，図２３に示すように，軌道レール１の保持バンド用溝２３の中央位置に保持されている場合には問題がないが，図２４に示すように，保持バンド７Ｐの支持状態が悪化すると，保持バンド７Ｐの保持部が保持バンド用溝２３内で片寄って保持バンド用溝２３の壁面の斜面内に接触することになり，保持バンド７Ｐや保持バンド用溝２３の壁面を損傷する問題が発生する。即ち，保持バンド７Ｐは，各部品の寸法許容差に起因して軌道レール１の保持バンド用溝２３に対し，位置がずれることがあり，特に，小形の直動転がり案内ユニットでは，保持バンド７Ｐと保持バンド用溝２３のすきまが小さく，保持バンド７Ｐの位置がずれて，軌道レール１の保持バンド用溝２３と接触することがあった。

ところで，エンドキャップに形成された保持バンド用凹溝を，保持バンドに合せて幅を狭く形成することが考えられるが，エンドキャップを成形加工する既存の型を変更することは大掛かりになり，製造価格を高価のものにしてしまう。しかしながら，既存のエンドキャップの保持バンド用凹溝を変更することなく，保持バンドのサイズを細く形成して保持バンド用凹溝内に安定して位置決め固定することは難しくなってしまう。また，直動案内ユニットでは，小形になるにしたがって，軌道レールの保持バンド用溝の壁面と保持バンドの保持部との隙間が小さくなり，同様に，保持バンドの保持部が軌道レールの保持バンド用溝の壁面に接触すること無く，保持バンド用溝内に遊嵌することが難しくなるという問題があった。

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，スライダに転動体のボールを保持する保持バンドを，細く形成して，保持バンド用溝とのクリアランスを増大させ，同時に，保持バンドの折曲部を波形に形成して折曲部の幅方向のサイズを大きくし，エンドキャップ側の固定部である保持バンド用凹溝に対して折曲部でエンドキャップに対して締め代を与え，しかも保持バンドを既存のエンドキャップの保持バンド用凹溝に適用できるので，エンドキャップを成形加工するための成形型の変更を行わなくても，保持バンドを保持バンド用凹溝内でガタつきがないように位置決め固定し，保持バンドを保持バンド用凹溝の幅の中央位置に位置決め固定させることができることを特徴とする直動転がり案内ユニットを提供することである。

この発明は，長手方向に沿って第１軌道溝が形成された長尺状の軌道レール及び前記軌道レールの前記長手方向に摺動自在なスライダを有し，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して延びる第２軌道溝と前記第２軌道溝に平行に延びるリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記第１軌道溝と前記第２軌道溝との間に形成される軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成された一対のエンドキャップ，前記エンドキャップの端面にそれぞれ配設されたエンドシール，前記軌道路と前記リターン路と一対の前記方向転換路とで構成される循環路を転走する複数のボールである転動体，及び前記転動体を前記ケーシングに保持する保持バンドを有することから成る直動転がり案内ユニットにおいて，
前記保持バンドは，棒状部材から成り，前記転動体を前記軌道路に沿って保持する保持部，前記保持部のそれぞれの両端部を前記長手方向に対して折り曲げて前記エンドキャップの前記端面に形成された保持バンド用凹溝に嵌入する折曲部，及び前記折曲部のそれぞれの先端部を折り曲げて前記エンドキャップに係止する係止爪部から構成されており，前記保持バンドの前記折曲部は，複数の波形に折り曲げられて前記折曲部の頂部が前記保持バンド用凹溝の壁面に当接して前記折曲部が前記保持バンド用凹溝に対して締め代を持って嵌入されており，
前記軌道レールには前記第１軌道溝の中央位置に長手方向に沿って保持バンド用溝が形成されており，前記保持バンドの前記保持部は，前記保持バンド用溝の中央位置で且つ底部に対して前記長手方向にすきまを有して位置設定されていることを特徴とする直動案内ユニットに関する。

また，この直動転がり案内ユニットにおいて，前記折曲部は，前記保持バンド用凹溝の対向する壁面の一方に押圧当接する第１折曲部と前記壁面の他方に押圧当接する第２折曲部に折り曲げられており，前記第１折曲部と前記第２折曲部との頂部が前記保持バンド用凹溝に対して締め代を持って嵌入されているものである。

また，この直動転がり案内ユニットにおいて，前記折曲部の前記複数の前記波形は，前記第１折曲部が前記折曲部の中央に位置し，前記第２折曲部が前記第１折曲部の両側に位置しているものである。又は，前記折曲部の前記第１折曲部は，前記保持バンド用凹溝の対向する前記壁面の一方に少なくとも２個位置し，前記第２折曲部は前記保持バンド用凹溝の対向する前記壁面の他方に少なくとも２個位置しているものである。

また，この直動転がり案内ユニットにおいて，前記折曲部の前記複数の前記波形は，三角波形又は円弧形から構成されているものである。

この直動転がり案内ユニットにおいて，前記保持バンドを構成する前記棒状部材は，針金部材から成り，断面が正方形又は丸形に形成されているものである。

この直動転がり案内ユニットは，上記のように構成されているので，スライダにはスライダを軌道レールから外したときにスライダから転動体のボールが脱落しないように転動体を保持する保持バンドが設けられており，スライダが軌道レールにセットされた状態では，保持バンド，特に，保持バンドの保持部が軌道レールの第１軌道溝の底部に長手方向に沿って形成された保持バンド用溝に遊嵌されて構成されているが，保持バンドが保持バンド用溝に対して細く，即ち，幅が小さく形成して軌道レールの保持バンド用溝と保持バンドとのすきまを増やす即ち大きく形成しているので，長尺な軌道レールに対してスライダと共に摺動する保持バンドの保持部が軌道レールの全長に渡って軌道レールの保持バンド用溝の壁面に接触することを防止できる。しかも，保持バンドをエンドキャップの保持バンド用凹溝に配設する保持バンドの折曲部が波形にジグザグに折り曲げた形状に形成して，折曲部の幅を，エンドキャップの保持バンド用凹溝の幅よりも大きく形成して，保持バンド用凹溝に対して締め代を与えて嵌入して位置決め固定されているので，保持バンドがガタツクことがなくエンドキャップに保持されている。即ち，保持バンドの折曲部を波形に折り曲げて，幅を大きくして締め代を与えることで，エンドキャップに形成された保持バンド用凹溝のサイズにかかわらず，保持バンドを折曲部でスライダに安定して位置決め固定できるので，保持バンドを従来のものに比較してボールの保持機能を有する範囲で可及的に細く形成することができ，その結果，保持バンドの保持部と軌道レールに形成された保持バンド用溝との間のすきまを十分に確保でき，保持バンドの保持バンド用溝との壁面への接触による損傷を防止でき，また，幅の細い保持バンドでもエンドキャップの保持バンド用凹溝に対してガタつかず，保持バンドが折曲部で安定して支持されているので，保持バンドのボールを保持する保持部が軌道レールの保持バンド用溝内での上下方向の位置ずれを防止できる。

また，保持バンドの保持部を軌道レールの保持バンド用溝の中央位置に設定し易くすると共に，保持バンドの保持部が軌道レールの保持バンド用溝の壁面に接触しても保持バンドの保持部の位置が柔軟に変化して保持バンド用溝の壁面及び保持部の損傷が回避される構造に構成されており，保持バンドの保持部のそれぞれの両端部を長手方向に直交する方向に折り曲げた折曲部において折曲部を波形に折り曲げて形成すると共に，折曲部を保持バンド用凹溝に締め代を持って嵌入することで達成されている。特に，この保持バンドは，既存のエンドキャップにも適用することができ，エンドキャップの保持バンド用凹溝の幅を小さくするような成形型の変更が不要となり，製造コストを低減できる。また，この直動転がり案内ユニットでは，スライダに取り付けられた保持バンドは，両端部の折曲部が一対のエンドキャップの端面にそれぞれ嵌入支持されているので，保持バンドの保持部は比較的に柔軟に撓むような弾性変形可能に構成されている。それ故に，スライダが軌道レール上を相対移動する際に，前記保持部が前記保持バンド用溝の壁面に接触したとしても，前記保持部の位置が柔軟に弾性変化して，前記保持バンド用溝の前記壁面及び前記保持バンドの前記保持部を損傷するようなことが回避される構造に構成されている。

この発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示す一部破断の斜視図である。 図１のこの直動転がり案内ユニットを示す側面図である。 図２のＡ−Ａ位置のスライダ端面を部分的に示す正面図である。 図３の符号Ｃで示す領域を示す拡大正面図である。 図２のＢ−Ｂ位置におけるこの直動転がり案内ユニットを示す断面図である。 図５の符号Ｄの領域におけるこの直動転がり案内ユニットを示す拡大断面図である。 この直動転がり案内ユニットにおける循環路を示すため，図５のＥ−Ｅ位置における断面図である。 この直動転がり案内ユニットに組み込まれた保持バンドを示す斜視図である。 図８の保持バンドを示す平面図である。 図８の保持バンドにおける折曲部を示す正面図である 図９の保持バンドのＦ−Ｆ位置における正方形の断面形状を示す断面図である。 この直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャップを示す正面図である。 図１２のエンドキャップを符号Ｇ方向から見た側面図である。 図１２のＨ−Ｈ位置におけるエンドキャップを示す断面図である。 図１３のエンドキャップを部分的に示す下面図である。 この直動転がり案内ユニットに組み込まれる保持バンドの別の実施例を示す平面図である。 図１６の保持バンドを示す正面図である。 図１６のＩ−Ｉ位置における保持バンドを示す断面図である。 図１６に示す保持バンドを直動転がり案内ユニットに組み込んだ場合に，保持バンドと軌道レールの軌道レール溝との関係を示す説明図である。 この直動転がり案内ユニットに組み込まれる保持バンドの更に別の実施例を示す正面図であり，（Ａ）は折曲部が４個存在する第２実施例，（Ｂ）は折曲部が５個存在する第３実施例，及び（Ｃ）は折曲部が円弧に形成されている第４実施例を示す。 従来の直動転がり案内ユニットにおける保持バンドを示す平面図である。 図２１のＪ−Ｊ位置における保持バンドを示す断面図である。 従来の直動転がり案内ユニットにおける保持バンドと軌道レールの保持バンド用溝との関係を示す断面図である。 従来の直動転がり案内ユニットにおける保持バンドと軌道レールの保持バンド用溝との関係を示し，保持バンドの端面が軌道レールの保持バンド用溝の壁面に干渉した状態を説明する断面図である。

以下，図面を参照して，この発明による直動転がり案内ユニットの実施例を説明する。この発明による直動転がり案内ユニットは，概して，図１に示すように，ベース等に取り付けるため取付け用孔３０や長手方向の両側面３７に沿って軌道溝１１（第１軌道溝）がそれぞれ形成された軌道レール１，及び軌道レール１に跨架して転動体を介して相対的に摺動自在なスライダ２を有している。この実施例では，転動体はボール１０であって，軌道レール１とスライダ２とに形成された軌道溝１１，１２は，両側に形成されている。スライダ２は，主として，軌道レール１の軌道溝１１に対向して形成された軌道溝１２（第２軌道溝）が形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面３８にそれぞれ取り付けられ且つ軌道路２０とリターン路２２とを連通する円弧状の方向転換路２１が形成されたエンドキャップ４，軌道路２０，リターン路２２及び一対の方向転換路２１で構成される循環路１９を転走する複数の転動体であるボール１０，エンドキャップ４の端面３９に配設されたエンドシール８，並びにボール１０をスライダ２に保持するためスライダ２に支持された保持バンド７から構成されている。ケーシング３に形成されているリターン路２２は，ケーシング３の軌道溝１２に平行に延びて形成された貫通孔３１に，嵌挿したスリーブ１７の通し孔で形成されている。軌道レール１の軌道溝１１及びケーシング３の軌道溝１２は，断面が円弧面に形成され，ボール１０がスムーズに転動できるように，ボール１０の直径φＤａに整合するサイズに形成されている。エンドシール８は，軌道レール１に対するシール機能を有すると共に，エンドキャップ本体５の端面３９に接して固定され，保持バンド７がエンドキャップ本体５から外れるのを阻止する機能も有している。

ケーシング３は，軌道溝１１と軌道溝１２との間に形成される一対の軌道路２０に沿って延びる一対のリターン路２２が形成されると共に各種の機器，ワーク，取付体等の物体を取り付けるための取付け用ねじ孔２９が形成されている。エンドキャップ４は，反ケーシング３側に方向転換路２１の外周部が形成され且つケーシング３側即ち摺動方向の端面４０側に凹部３５が形成され且つ潤滑油を給油するための油孔２８が形成されたエンドキャップ本体５，及び反ケーシング３側に方向転換路２１の内周部が形成され且つ潤滑油を給油するための油孔１８が形成されて，エンドキャップ本体５の凹部３５に嵌合配置されたスペーサ６から構成されている。エンドキャップ本体５は，方向転換路２１の外周部の壁面を形成する袖部１６と，袖部１６を繋げる上部１５とで構成されている。スペーサ６は，エンドキャップ本体５の凹部３５に嵌合配置するように構成されている。方向転換路２１は，エンドキャップ本体５に形成された外周部とスペーサ６に形成された内周部とが対向して整合することによって形成されている。エンドキャップ４は，上面４６，下面４７及び側面４８がケーシング３のそれらより若干小さく形成されている（図３）。また，スライダ２は，スペーサ６，エンドキャップ本体５に形成された取付け用孔３２，及びエンドシール８に形成された取付け用孔に固定ねじ９を通してケーシング３に形成された取付け用ねじ孔に螺入して，ケーシング３にエンドキャップ４及びエンドシール８を固定することができる。

この直動転がり案内ユニットでは，ケーシング３に形成された貫通孔３１に嵌挿されてリターン路２２を形成するスリーブ１７は，潤滑剤を含浸した多孔質成形体で超高分子量の合成樹脂微粒子から構成されている。スリーブ１７は，合成樹脂微粒子をスリーブ状に押し固めて加熱成形し，合成樹脂微粒子間が連通状態の多孔部に保形し，多孔部に潤滑剤が含浸されているものである。エンドキャップ４には，方向転換路２１の周囲からケーシング３側に突出する接続管部４５が形成されている。エンドキャップ４の接続管部４５は，ケーシング３に形成された貫通孔３１に嵌合し，エンドキャップ４の方向転換路２１の一端部とケーシング３のリターン路２２を接続している。また，エンドキャップ４の方向転換路２１の他端部は，軌道レール１の軌道溝１１とケーシング３の軌道溝１２とで形成される軌道路２０に接続している。

この直動転がり案内ユニットでは，ケーシング３は，軌道レール１の上面３６側に位置する上部１３，及び上部１３の両側部から軌道レール１に沿ってそれぞれ垂下する軌道レール１を跨がる一対の袖部１４から構成されている。ケーシング３の袖部１４には，長手方向に沿った軌道溝１２と貫通孔であるリターン路２２とがそれぞれ形成され，また，ケーシング３の上部１３には，相手部材（図示せず）を上面の取付け面に取り付けるための取付け用ねじ孔２９が４個形成されており，上部１３の両側部には長手方向に沿って取付け用ねじ穴４２が形成されている。また，エンドキャップ本体５は，図１２に示すように，ケーシング３の上部１３に対向する上部１５，及び上部１５の両側部からそれぞれ垂下し且つケーシング３の袖部１４に対向する袖部１６から構成されている。エンドキャップ４は，長手方向に伸びる上部１５と上部１５の両側部からそれぞれ垂下した袖部１６とから構成されており，エンドキャップ本体５の両袖部１６には，ボール１０の循環路１９を構成する方向転換路２１の外周部の壁面が形成されており，また，スペーサ６の両袖部には，ボール１０の循環路１９を構成する方向転換路２１の内周部の壁面が形成されている。方向転換路２１は，エンドキャップ本体５の外周部の壁面とスペーサ６の内周部の壁面とが整合固定して形成され，軌道路２０とリターン路２２とを連通する弧状の通路に形成されている。エンドキャップ本体５には，方向転換路２１の軌道路２０側の入口部にはすくい部４１が形成されている（図１２，図１５参照）。

この直動転がり案内ユニットは，特に，ボール１０を保持する保持バンド７の構成に特徴を有している。保持バンド７は，図８〜図１１に示すように，断面が四角形の針金状から成り，ボール１０を軌道路２０に沿って保持する保持部２５，保持部２５のそれぞれの両端部を長手方向に直交する方向に折り曲げた折曲部２６，及び折曲部２６のそれぞれの先端部を折り曲げた係止爪部２７に形成され，特に，折曲部２６が複数の波形に折り曲がって構成されており，折曲部２６がエンドキャップ４のエンドシール８側の端面３９に形成された保持バンド用凹溝２４に締め代を持って嵌入して構成されていることを特徴としている。エンドキャップ本体５には，反ケーシング３側の端面３９に保持バンド７の折曲部２６を嵌入する保持バンド用凹溝２４が形成され，エンドキャップ本体５の側面４８には，保持バンド７の係止爪部２７を嵌入係止する係止爪部用凹溝４９が形成されている（図１３参照）。保持バンド７の保持部２５が軌道レール１の軌道溝１１の底部４３（図６）に長手方向に沿って形成された凹溝でなる保持バンド用溝２３の中央位置に設定されると共に，保持バンド７の保持部２５が軌道レール１の保持バンド用溝２３の壁面（底部４３と斜面４４）に接触しても保持バンド７の保持部２５の位置が柔軟に変化して保持バンド用溝２３の壁面及び保持バンド７の保持部２５の損傷が回避される構造に構成されている。この直動転がり案内ユニットは，特に図３及び図４に示すように，折曲部２６の波形のそれぞれの頂部（第１折曲部３３，第２折曲部３４）が保持バンド用凹溝２４の互いに対向する側壁面に交互に押圧しているものである。また，折曲部２６の複数の波形は，中央の第１折曲部３３と第１折曲部３３の両側で第１折曲部３３の波形が反転した第２折曲部３４から構成されている。この直動転がり案内ユニットに組み込まれている保持バンド７は，折曲部２６を形成する第１折曲部３３と第２折曲部３４の頂点が，互いに反対方向に向いており，第１折曲部３３と第２折曲部３４の形状は，締め代分が弾性変形してエンドキャップ４の保持バンド用凹溝２４内で安定して固定されるように形成されている。

この発明による直動転がり案内ユニットでは，折曲部２６の複数の波形は，図１０，図１７，図２０の（Ａ），（Ｂ）に示すように三角波形，又は図２０の（Ｃ）に示すように円弧波形に形成することができる。また，保持バンド７は，断面が図６又は図１１に示すように，正方形，又は図１８に示すように，丸形に形成することができる。この直動転がり案内ユニットでは，保持バンド７の断面形状を正方形に形成することによって，従来の保持バンド７Ｐのように断面縦長矩形に形成したものに比較して，軌道レール１の保持バンド用溝２３の壁部（斜面４４）とのクリアランスを大きく形成することができる。また，図８〜図１１に示す保持バンド７の他に，別の実施例として，図１６〜図１９に示すように，断面が丸形の針金状から成る保持バンド７Ｅに形成することができる。保持バンド７Ｅは，保持バンド７と機能は同様であり，保持部２５Ｅ，その両端部の折曲部２６Ｅ，及び折曲部２６Ｅの先端部材の係止爪部材２７Ｅから構成されている。その他，図２０に示すように，第１実施例の保持バンド７の折曲部２６と比較して折曲部２６Ａが１個多く形成された保持バンド７Ａ，保持バンド７Ａの折曲部２６Ａと比較して折曲部２６Ｂが逆向きに形成された保持バンド７Ｂ，又は保持バンド７Ａの保持部２６Ａの折曲部と比較して折曲部２６Ｃが円弧状に形成された保持バンド７Ｓに形成することもできる。勿論，保持バンド７Ａ，７Ｂ，７Ｃは，ボール１０を保持する保持部２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，保持部２５Ａの両端の折曲部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，及び折曲部２６Ａの先端が折り曲がった係止爪部２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃからそれぞれ形成されている。

この直動案内ユニットは，上記のように，スライダ２には，スライダ２を軌道レール１から外した時に，スライダ２から転動体のボール１０が脱落しないようにボール１０を保持する保持バンド７が設けられており，スライダ２が軌道レール１にセットされた状態では，保持バンド７，特に，保持バンド７の保持部２５が軌道レール１の軌道溝１１の底部４３に長手方向に沿って形成された凹溝でなる保持バンド用溝２３に遊嵌されて配設されている。しかしながら，長尺な軌道レール１に対して，スライダ２と共に摺動する保持バンド７，特に，保持バンド７の保持部２５が軌道レール１の全長に渡って軌道レール１の保持バンド用溝２３の壁面の斜面４４に接触すること無く，保持バンド用溝２３内に遊嵌することが難しくなっている。また，直動案内ユニットが小形に形成されるにしたがって，軌道レール１の保持バンド用溝２３の壁面と保持バンド７の保持部２５との隙間が小さくなり，同様に保持バンド７の保持部２５が軌道レール１の保持バンド用溝２３の壁面の斜面４４に接触すること無く，保持バンド用溝２３内に遊嵌することが難しくなっている。この発明による直動転がり案内ユニットでは，保持バンド７の保持部２５を軌道レール１の保持バンド用溝２３の中央位置に設定し易くすると共に，保持バンド７の保持部２５が軌道レール１の保持バンド用溝２３の壁面に接触しても保持バンド７の保持部２５の位置が柔軟に変化して保持バンド用溝２３の壁面及び保持部２５の損傷が回避される構造に構成したものであり，保持バンド７の保持部２５のそれぞれの両端部を長手方向に直交する方向に折り曲げた折曲部２６において折曲部２６を波形に折り曲げて形成すると共に，折曲部２６を保持バンド用凹溝２４に締め代を持って嵌入することで位置決めして安定して固定されている。

この直動転がり案内ユニットは，保持バンド７の折曲部２６が折り曲がることで，折曲部２６の幅は，第１折曲部３３の頂点から第２折曲部３４の頂点までの実質的な幅になってエンドキャップ４に形成された保持バンド用凹溝２４の幅よりも大きく形成されることになり，折曲部２６は，エンドキャップ４の保持バンド用凹溝２４に対して締め代が与えられることになる。折曲部２６は，複数の凸部である第１折曲部３３と第２折曲部３４とを有しており，複数個所で折れ曲がった波形に形成され，この実施例では，具体的に，折曲部２６の中央付近に設けた第２折曲部３４と，その両隣に設けた２つの第１折曲部３３から成り，第１折曲部３３と第２折曲部３４は，鈍角の略Ｖ字形状に形成されており，第１折曲部３３と第２折曲部３４の頂点が，エンドキャップ４の保持バンド用凹溝２４の壁面に嵌め合わせて固定することになる。

この直動転がり案内ユニットは，例えば，軌道レール１の幅が５ｍｍ，スライダ２の幅が１２ｍｍ，総高さが６ｍｍのミニアチュアの小形に形成されている。また，軌道レール１は，例えば，保持バンド用溝２３は，断面が略台形に形成されている。保持バンド７はステンレス鋼製の材料で形成されており，その断面寸法ａ, ｂが０．２ｍｍに形成され，エンドキャップ４は樹脂製で弾性変形可能な材料で形成されている。この実施例では，エンドキャップ４の保持バンド用凹溝２４の幅寸法ｄは，対向する壁面間が０．３ｍｍ程度であり．エンドキャップ４に組み込む前の保持バンド７は，バンド厚み寸法ａが０．２ｍｍ，折曲部の幅寸法ｃが０．４ｍｍである。従って，保持バンド７の折曲部２６は，エンドキャップ４の保持バンド用凹溝２４の壁面間で０．１ｍｍ圧縮されて弾性変形し，エンドキャップ４の保持バンド用凹溝２４に対する保持バンド７の締め代が０．１ｍｍの幅で与えられて，保持バンド７の折曲部２６は，エンドキャップ４の保持バンド用凹溝２４と３か所で接触している。第１折曲部３３と第２折曲部３４の略Ｖ字形状の頂点は，スライダ２の上下方向に，互いに反対方向に向いている。

この直動転がり案内ユニットは，保持バンド用溝２３は，底部４３側から軌道溝１１側に向かって広がる形状に形成されて，保持バンド用溝２３の壁部が斜面４４に形成されている。即ち，軌道レール１に形成された保持バンド用溝２３は，例えば，断面形状が略台形状に形成されている。保持バンド用溝２３の斜面４４の傾斜角度αは，例えば，８°程度であり，軌道レール１の側面３７から保持バンド用溝２３の底部４３までの寸法ｈは，例えば，０．７５ｍｍ程度に形成されている。この直動転がり案内ユニットは，軌道レール１にスライダ２が跨架して，保持バンド７が軌道レール１の保持バンド用溝２３に位置した状態では，保持バンド７と保持バンド用溝２３の底部４３との間には僅かなすきまが存在して位置している。また，軌道レール１に形成された保持バンド用溝２３は，底部４３の高さ寸法ｅは，例えば，０．４ｍｍ程度である。また，保持バンド７の上下面と保持バンド用溝２３の壁部の斜面４４のすきま寸法について，底部４３側のすきま寸法ｆが開口側のすきま寸法ｇより小さくなっている。この直動転がり案内ユニットでは，軌道レール１に形成される保持バンド用溝２３は，軌道レール１の側面３７及び軌道溝１１と同時加工で形成することができる。

この発明による直動転がり案内ユニットは，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，各種ロボット，各種組立装置，搬送機械，工作機械，マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用して好ましいものである。

１ 軌道レール
２ スライダ
３ ケーシング
４ エンドキャップ
７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｅ 保持バンド
８ エンドシール
１０ ボール（転動体）
１１ 軌道溝（第１軌道溝）
１２ 軌道溝（第２軌道溝）
１９ 循環路
２０ 軌道路
２１ 方向転換路
２２ リターン路
２３ 保持バンド用溝
２４ 保持バンド用凹溝
２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｅ 保持部
２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｅ 折曲部
２７，２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｅ 係止爪部
３３ 第１折曲部
３４ 第２折曲部
３７ 側面
３８，３９ 端面

Claims (6)

1. 長手方向に沿って第１軌道溝が形成された長尺状の軌道レール及び前記軌道レールの前記長手方向に摺動自在なスライダを有し，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して延びる第２軌道溝と前記第２軌道溝に平行に延びるリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記第１軌道溝と前記第２軌道溝との間に形成される軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成された一対のエンドキャップ，前記エンドキャップの端面にそれぞれ配設されたエンドシール，前記軌道路と前記リターン路と一対の前記方向転換路とで構成される循環路を転走する複数のボールである転動体，及び前記転動体を前記ケーシングに保持する保持バンドを有することから成る直動転がり案内ユニットにおいて，
   前記保持バンドは，棒状部材から成り，前記転動体を前記軌道路に沿って保持する保持部，前記保持部のそれぞれの両端部を前記長手方向に対して折り曲げて前記エンドキャップの前記端面に形成された保持バンド用凹溝に嵌入する折曲部，及び前記折曲部のそれぞれの先端部を折り曲げて前記エンドキャップに係止する係止爪部から構成されており，前記保持バンドの前記折曲部は，複数の波形に折り曲げられて前記折曲部の頂部が前記保持バンド用凹溝の壁面に当接して前記折曲部が前記保持バンド用凹溝に対して締め代を持って嵌入されており，
   前記軌道レールには前記第１軌道溝の中央位置に長手方向に沿って保持バンド用溝が形成されており，前記保持バンドの前記保持部は，前記保持バンド用溝の中央位置で且つ底部に対して前記長手方向にすきまを有して位置設定されていることを特徴とする直動案内ユニット。
2. 前記折曲部は，前記保持バンド用凹溝の対向する壁面の一方に押圧当接する第１折曲部と前記壁面の他方に押圧当接する第２折曲部に折り曲げられており，前記第１折曲部と前記第２折曲部との頂部が前記保持バンド用凹溝に対して締め代を持って嵌入されていることを特徴とする請求項１に記載の直動転がり案内ユニット。
3. 前記折曲部の前記複数の前記波形は，前記第１折曲部が前記折曲部の中央に位置し，前記第２折曲部が前記第１折曲部の両側に位置していることを特徴とする請求項２に記載の直動転がり案内ユニット。
4. 前記折曲部の前記第１折曲部は，前記保持バンド用凹溝の対向する前記壁面の一方に少なくとも２個位置し，前記第２折曲部は前記保持バンド用凹溝の対向する前記壁面の他方に少なくとも２個位置していることを特徴とする請求項２に記載の直動転がり案内ユニット。
5. 前記折曲部の前記複数の前記波形は，三角波形又は円弧形から構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。
6. 前記保持バンドを構成する前記棒状部材は，針金部材から成り，断面が正方形又は丸形に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。

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