JPH0893762A - リニアガイド装置のボール保持器 - Google Patents
リニアガイド装置のボール保持器Info
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- JPH0893762A JPH0893762A JP6228125A JP22812594A JPH0893762A JP H0893762 A JPH0893762 A JP H0893762A JP 6228125 A JP6228125 A JP 6228125A JP 22812594 A JP22812594 A JP 22812594A JP H0893762 A JPH0893762 A JP H0893762A
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- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
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- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
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- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
- F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】小形リニアガイド装置であっても、装着が簡単
で、しかも装着後に他部品と干渉したりボールが脱落す
るおそれもなく、スライダとの寸法誤差の調整も容易で
かつ安価に製造できるボール保持器を提供する。 【構成】ボール保持器３０を断面円形の線材で形成し、
案内レール１１のボール転動溝１２の逃げ溝１３内に収
納される直線部分３１とその両端部に形成された円弧状
の係止部３２とを備え、一方、エンドキャップ１４Ｂの
表面１４Ｂａには裏面の湾曲路１８に対応する円弧状の
外周溝２２を設けると共に、その溝壁面の一部に溝幅を
狭める突起２３を形成し、外周溝２２にボール保持器３
０の円弧状の係止部３２を係合せしめて突起２３で拘束
して装着するようにした。
で、しかも装着後に他部品と干渉したりボールが脱落す
るおそれもなく、スライダとの寸法誤差の調整も容易で
かつ安価に製造できるボール保持器を提供する。 【構成】ボール保持器３０を断面円形の線材で形成し、
案内レール１１のボール転動溝１２の逃げ溝１３内に収
納される直線部分３１とその両端部に形成された円弧状
の係止部３２とを備え、一方、エンドキャップ１４Ｂの
表面１４Ｂａには裏面の湾曲路１８に対応する円弧状の
外周溝２２を設けると共に、その溝壁面の一部に溝幅を
狭める突起２３を形成し、外周溝２２にボール保持器３
０の円弧状の係止部３２を係合せしめて突起２３で拘束
して装着するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、油圧機器，空圧機
器，半導体等の電子部品の製造設備，電算機周辺機器及
び測定用機器等に使用される比較的小型のリニアガイド
装置におけるボール保持器の改良に関する。
器，半導体等の電子部品の製造設備，電算機周辺機器及
び測定用機器等に使用される比較的小型のリニアガイド
装置におけるボール保持器の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】リニアガイド装置は、図８，図９に示す
ように、軸方向に延びる長尺の案内レール１０１に取り
付けられているスライダ（ベアリングともいう）１０２
が、案内レール１０１に案内されて軸方向に滑らかに相
対直線移動するようになっている。案内レール１０１の
両側面には、各面１列ないし２列ずつのほぼ半円弧状の
ボール転動溝１０３がその溝底に幅の狭い逃げ溝を有し
て形成されている。
ように、軸方向に延びる長尺の案内レール１０１に取り
付けられているスライダ（ベアリングともいう）１０２
が、案内レール１０１に案内されて軸方向に滑らかに相
対直線移動するようになっている。案内レール１０１の
両側面には、各面１列ないし２列ずつのほぼ半円弧状の
ボール転動溝１０３がその溝底に幅の狭い逃げ溝を有し
て形成されている。
【０００３】一方、その案内レール１０１を跨ぐ逆凹形
のスライダ１０２は、両袖部の内側面に案内レール１０
１のボール転動溝１０３に対向するボール転動溝１０４
を、その奥の袖部肉厚内に前記ボール転動溝１０４と平
行な軸方向貫通孔からなるボール戻り路１０５を、また
軸方向両端部に取り付けたエンドキャップ１０２Ｂには
前記ボール戻り通路１０５とボール転動溝１０４とを連
通せしめる半ドーナツ形状の湾曲路１０６をそれぞれ有
している。
のスライダ１０２は、両袖部の内側面に案内レール１０
１のボール転動溝１０３に対向するボール転動溝１０４
を、その奥の袖部肉厚内に前記ボール転動溝１０４と平
行な軸方向貫通孔からなるボール戻り路１０５を、また
軸方向両端部に取り付けたエンドキャップ１０２Ｂには
前記ボール戻り通路１０５とボール転動溝１０４とを連
通せしめる半ドーナツ形状の湾曲路１０６をそれぞれ有
している。
【０００４】そして、案内レール１０１のボール転動溝
１０３とスライダ１０２のボール転動溝１０４とで形成
される負荷ボール転動路１０７，前記前後の両湾曲路１
０６，ボール戻り通路１０５でボールの無限循環路１０
８を構成して、多数のボール１０９が転動自在に挿入さ
れ、スライダ１０２の相対移動に伴ってそれらのボール
１０９が転動しつつ無限循環を繰り返すようになってい
る。
１０３とスライダ１０２のボール転動溝１０４とで形成
される負荷ボール転動路１０７，前記前後の両湾曲路１
０６，ボール戻り通路１０５でボールの無限循環路１０
８を構成して、多数のボール１０９が転動自在に挿入さ
れ、スライダ１０２の相対移動に伴ってそれらのボール
１０９が転動しつつ無限循環を繰り返すようになってい
る。
【０００５】上記リニアガイド装置の組み付けにあたっ
ては、スライダ１０２のボールの無限循環路に予めボー
ルが装填され、その後、スライダ１０２が案内レール１
０１に組み付けられる。案内レール１０１に組み付ける
以前は、スライダの半円状のボール転動溝内のボールの
脱落を防止する必要があり、そのためスライダ１０２に
ボール保持器１１０を装着してボール転動溝１０４内の
ボール１０９を保持している。そのボール保持器１１０
でボール１０９を保持したままスライダ１０２を案内レ
ール１０１に組み付けると、ボール保持器１１０は案内
レール１０１のボール転動溝１０３の溝底の逃げ溝１１
１内に収納されて、ボールの転動の妨げにはならない。
ては、スライダ１０２のボールの無限循環路に予めボー
ルが装填され、その後、スライダ１０２が案内レール１
０１に組み付けられる。案内レール１０１に組み付ける
以前は、スライダの半円状のボール転動溝内のボールの
脱落を防止する必要があり、そのためスライダ１０２に
ボール保持器１１０を装着してボール転動溝１０４内の
ボール１０９を保持している。そのボール保持器１１０
でボール１０９を保持したままスライダ１０２を案内レ
ール１０１に組み付けると、ボール保持器１１０は案内
レール１０１のボール転動溝１０３の溝底の逃げ溝１１
１内に収納されて、ボールの転動の妨げにはならない。
【０００６】従来の、リニアガイド装置のボール保持器
としては、例えば、実公昭６２−８４２７号公報（従来
例１）や実公昭６３−２６５７７号公報（従来例２）に
示されたものがある。従来例１の保持器１１０は、図９
に示すように、案内レール１０１のボール転動溝１０３
の逃げ溝１１１内に収まる直線部１１２と、その直線部
１１２の両端に連続して形成され半円弧状の曲線部１１
３とを有する線材製保持器であって、スライダ１０２に
取り付けたエンドキャップ１０２Ｂの半ドーナツ状の湾
曲路１０６の内壁面に設けた凹溝１１６に半円弧状の曲
線部１１３を嵌合させてスライダ１０２へ装着される。
としては、例えば、実公昭６２−８４２７号公報（従来
例１）や実公昭６３−２６５７７号公報（従来例２）に
示されたものがある。従来例１の保持器１１０は、図９
に示すように、案内レール１０１のボール転動溝１０３
の逃げ溝１１１内に収まる直線部１１２と、その直線部
１１２の両端に連続して形成され半円弧状の曲線部１１
３とを有する線材製保持器であって、スライダ１０２に
取り付けたエンドキャップ１０２Ｂの半ドーナツ状の湾
曲路１０６の内壁面に設けた凹溝１１６に半円弧状の曲
線部１１３を嵌合させてスライダ１０２へ装着される。
【０００７】従来例２のものは、断面の高さが幅より大
きい角形断面の線材製保持器１２０であり、図１０に示
されるように、案内レールのボール転動溝の逃げ溝内に
収まる直線部１２１の両端には、直角に折り曲げて連設
される折曲片１２２と、更に該折曲片１２２の先端に内
方に屈曲して形成した短い鉤状片１２３とを有するほぼ
コ字状の保持器であって、前記折曲片１２２と鉤状片１
２３との弾力を利用して鉤状片１２３をエンドキャップ
に設けた取り付け孔に引っ掛けることにより、スライダ
に掛け止めして装着される。
きい角形断面の線材製保持器１２０であり、図１０に示
されるように、案内レールのボール転動溝の逃げ溝内に
収まる直線部１２１の両端には、直角に折り曲げて連設
される折曲片１２２と、更に該折曲片１２２の先端に内
方に屈曲して形成した短い鉤状片１２３とを有するほぼ
コ字状の保持器であって、前記折曲片１２２と鉤状片１
２３との弾力を利用して鉤状片１２３をエンドキャップ
に設けた取り付け孔に引っ掛けることにより、スライダ
に掛け止めして装着される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例１の場合、ボール保持器１１０の直線部１１２の長
さとスライダ本体１０２Ａの軸方向の長さとの間に多少
の誤差は避けられないので、この誤差を吸収するため
に、ボール保持器の曲線部１１３が係合するエンドキャ
ップ１０２Ｂの半ドーナツ状湾曲路１０６の内壁面に設
ける凹溝１１６をボール保持器１１０の外半径より若干
大きくして、保持器との間で微小なすき間を設けるよう
にしている。このため、装着したボール保持器にガタを
生じることとなり、小形リニアガイド装置の場合には、
このガタが、ボールの脱落を招いたり、ボール保持器と
案内レールとが干渉したりする不具合の原因になるとい
う問題点がある。
来例１の場合、ボール保持器１１０の直線部１１２の長
さとスライダ本体１０２Ａの軸方向の長さとの間に多少
の誤差は避けられないので、この誤差を吸収するため
に、ボール保持器の曲線部１１３が係合するエンドキャ
ップ１０２Ｂの半ドーナツ状湾曲路１０６の内壁面に設
ける凹溝１１６をボール保持器１１０の外半径より若干
大きくして、保持器との間で微小なすき間を設けるよう
にしている。このため、装着したボール保持器にガタを
生じることとなり、小形リニアガイド装置の場合には、
このガタが、ボールの脱落を招いたり、ボール保持器と
案内レールとが干渉したりする不具合の原因になるとい
う問題点がある。
【０００９】一方、上記従来例２の場合は、ボール保持
器１２０の断面が偏平な角形という一般的ではない形状
のため、材料の入手や、加工精度の確保が難しいという
問題点がある。また、ボール保持器両端の鉤状片１２３
をエンドキャップに設けた取り付け孔に引っ掛ける際
に、スライダ本体とボール保持器の直線部１２１の長さ
とが一致しないと鉤状片１２３が巧く引っ掛からず装着
しにくく、かつ、さらにエンドキャップにサイドシール
を取り付けてボール保持器１２０を拘束することで抜け
を防止しなければならないという問題点がある。
器１２０の断面が偏平な角形という一般的ではない形状
のため、材料の入手や、加工精度の確保が難しいという
問題点がある。また、ボール保持器両端の鉤状片１２３
をエンドキャップに設けた取り付け孔に引っ掛ける際
に、スライダ本体とボール保持器の直線部１２１の長さ
とが一致しないと鉤状片１２３が巧く引っ掛からず装着
しにくく、かつ、さらにエンドキャップにサイドシール
を取り付けてボール保持器１２０を拘束することで抜け
を防止しなければならないという問題点がある。
【００１０】そこで、この発明は、上記従来の問題点に
着目してなされたものであり、小形リニアガイド装置で
あっても、装着が簡単で、しかも装着後に他部品と干渉
したりボールが脱落するおそれもなく、スライダとの寸
法誤差の調整も容易でかつ安価に製造できるボール保持
器を提供することを目的としている。
着目してなされたものであり、小形リニアガイド装置で
あっても、装着が簡単で、しかも装着後に他部品と干渉
したりボールが脱落するおそれもなく、スライダとの寸
法誤差の調整も容易でかつ安価に製造できるボール保持
器を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するこ
の発明は、側面に軸方向のボール転動溝が溝底に幅の狭
い軸方向の逃げ溝を有して形成されている案内レール
と、該案内レールのボール転動溝に対向するボール転動
溝を内側面に有して案内レール上に軸方向相対移動可能
に跨架されたスライダとを備え、該スライダは、内側面
の前記ボール転動溝と共にこれに平行な軸方向の貫通孔
からなるボール戻り路を袖部肉厚内に有するスライダ本
体と、該スライダ本体の両端面に接合され裏面の接合面
に前記ボール戻り通路とボール転動溝とを連通せしめる
半ドーナツ形状の湾曲路を有するエンドキャップとを備
え、前記案内レールのボール転動溝とスライダのボール
転動溝とで形成される負荷ボール転動路と前記ボール戻
り通路と前記湾曲路とで左右対称に無限循環路が構成さ
れ、該無限循環路内に多数のボールが装填されると共
に、前記スライダに装着してそれらボールの脱落を防止
するボール保持器を備えてなるリニアガイド装置に係
り、前記ボール保持器は、断面円形の線材からなり、前
記案内レールのボール転動溝の逃げ溝内に収納される直
線部分と該直線部分の両端部に形成された円弧状の係止
部とを備え、一方、前記エンドキャップの表面には裏面
の前記湾曲路に対応する円弧状の外周溝を設けると共に
その溝壁面の一部に溝幅を狭める突起を形成し、前記外
周溝に前記ボール保持器の円弧状の係止部を係合せしめ
て前記突起で拘束して装着するようにしたことを特徴と
するものである。
の発明は、側面に軸方向のボール転動溝が溝底に幅の狭
い軸方向の逃げ溝を有して形成されている案内レール
と、該案内レールのボール転動溝に対向するボール転動
溝を内側面に有して案内レール上に軸方向相対移動可能
に跨架されたスライダとを備え、該スライダは、内側面
の前記ボール転動溝と共にこれに平行な軸方向の貫通孔
からなるボール戻り路を袖部肉厚内に有するスライダ本
体と、該スライダ本体の両端面に接合され裏面の接合面
に前記ボール戻り通路とボール転動溝とを連通せしめる
半ドーナツ形状の湾曲路を有するエンドキャップとを備
え、前記案内レールのボール転動溝とスライダのボール
転動溝とで形成される負荷ボール転動路と前記ボール戻
り通路と前記湾曲路とで左右対称に無限循環路が構成さ
れ、該無限循環路内に多数のボールが装填されると共
に、前記スライダに装着してそれらボールの脱落を防止
するボール保持器を備えてなるリニアガイド装置に係
り、前記ボール保持器は、断面円形の線材からなり、前
記案内レールのボール転動溝の逃げ溝内に収納される直
線部分と該直線部分の両端部に形成された円弧状の係止
部とを備え、一方、前記エンドキャップの表面には裏面
の前記湾曲路に対応する円弧状の外周溝を設けると共に
その溝壁面の一部に溝幅を狭める突起を形成し、前記外
周溝に前記ボール保持器の円弧状の係止部を係合せしめ
て前記突起で拘束して装着するようにしたことを特徴と
するものである。
【００１２】ここで、前記ボール保持器は、前記エンド
キャップの外周に設けた前記外周溝に湾曲形状部を係合
せしめて装着した後に、エンドキャップ端部にサイドシ
ールを取り付けることができる。
キャップの外周に設けた前記外周溝に湾曲形状部を係合
せしめて装着した後に、エンドキャップ端部にサイドシ
ールを取り付けることができる。
【００１３】
【作用】この発明のボール保持器にあっては、断面円形
のため取り付けに際して方向性を問題にする必要がなく
取り扱いが容易である。また、保持器両端が円弧状の係
止部であり、取り付け相手のエンドキャップの外周溝に
なじみ易くてスライダの長さとの寸法誤差を吸収し易
い。
のため取り付けに際して方向性を問題にする必要がなく
取り扱いが容易である。また、保持器両端が円弧状の係
止部であり、取り付け相手のエンドキャップの外周溝に
なじみ易くてスライダの長さとの寸法誤差を吸収し易
い。
【００１４】また、エンドキャップの外周溝は溝幅を狭
める突起を有しており、その外周溝に保持器の係止部を
係合せしめて装着するから、装着したボール保持器は上
下左右の各方向に拘束されることとなり、抜け難い。し
かもかつ簡単に装着できてかつ装着精度も良い。したが
って、エンドキャップ端部にサイドシールを取り付けな
い状態でもスライダへのボール充填作業や、その後のス
ライダの作動性試験等のリニアガイド装置製造時の必須
の諸作業が迅速に行える。
める突起を有しており、その外周溝に保持器の係止部を
係合せしめて装着するから、装着したボール保持器は上
下左右の各方向に拘束されることとなり、抜け難い。し
かもかつ簡単に装着できてかつ装着精度も良い。したが
って、エンドキャップ端部にサイドシールを取り付けな
い状態でもスライダへのボール充填作業や、その後のス
ライダの作動性試験等のリニアガイド装置製造時の必須
の諸作業が迅速に行える。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１ないし図７は、この発明の一実施例を示す
もので、図１は小形リニアガイド装置の平面図、図２は
その側面図、図３はボール保持器の全体平面図、図４は
図３の側面図、図５〜図７はボール保持器取付け構造を
説明するもので図５は図１のスライダのV −V 線矢視図
（エンドキャップの表面図）、図６は図５のVI−VI線断
面図、図 7は図 6のVII 矢視図である。
明する。図１ないし図７は、この発明の一実施例を示す
もので、図１は小形リニアガイド装置の平面図、図２は
その側面図、図３はボール保持器の全体平面図、図４は
図３の側面図、図５〜図７はボール保持器取付け構造を
説明するもので図５は図１のスライダのV −V 線矢視図
（エンドキャップの表面図）、図６は図５のVI−VI線断
面図、図 7は図 6のVII 矢視図である。
【００１６】先ず構成を説明すると、この実施例の小形
リニアガイド装置の角柱状の案内レール１１は、その両
側面に、軸方向に延びる一条づつの断面ほぼ半円弧状の
ボール転動溝１２を左右対称に有している。各溝の溝底
には、幅の狭い軸方向の逃げ溝１３が溝全長にわたり形
成されている。スライダ１４は、断面ほぼコ字状で、そ
の両袖部１５の内側面に、それぞれ、案内レールのボー
ル転動溝１２に対向するボール転動溝１６を有し、案内
レール１１上に軸方向相対移動可能に跨架される。スラ
イダ１４は、スライダ本体１４Ａとその前後両端面に接
合されたエンドキャップ１４Ｂとで構成される。そのス
ライダ本体１４Ａには、内側面の前記ボール転動溝１６
と共に、これに平行な軸方向の貫通孔からなるボール戻
り路１７が、各袖部１５の肉厚内に形成されている。
リニアガイド装置の角柱状の案内レール１１は、その両
側面に、軸方向に延びる一条づつの断面ほぼ半円弧状の
ボール転動溝１２を左右対称に有している。各溝の溝底
には、幅の狭い軸方向の逃げ溝１３が溝全長にわたり形
成されている。スライダ１４は、断面ほぼコ字状で、そ
の両袖部１５の内側面に、それぞれ、案内レールのボー
ル転動溝１２に対向するボール転動溝１６を有し、案内
レール１１上に軸方向相対移動可能に跨架される。スラ
イダ１４は、スライダ本体１４Ａとその前後両端面に接
合されたエンドキャップ１４Ｂとで構成される。そのス
ライダ本体１４Ａには、内側面の前記ボール転動溝１６
と共に、これに平行な軸方向の貫通孔からなるボール戻
り路１７が、各袖部１５の肉厚内に形成されている。
【００１７】一方、エンドキャップ１４Ｂには、スライ
ダ本体１４Ａとの接合面である裏面１４Ｂｂに、ボール
転動溝１６とボール戻り路１７とを連通せしめる半ドー
ナツ形状の湾曲路１８と、その湾曲路１８の開口端から
案内レールのボール転動溝１２内に突出してボールを掬
いあげるボール掬い上げ突部１９とが形成されている。
また、エンドキャップ１４Ｂの表面１４Ｂａには、裏面
の湾曲路１８に対応させて、外方に凸の円弧状底面２１
を有して両サイドが深くなっている外周溝２２が形成さ
れ、その溝壁面の一部に当該外周溝２２の溝幅２２ｗを
僅かに狭めるように突き出た突起（保持器挟み突起）２
３が対向して突設されている（図６，図７参照）。
ダ本体１４Ａとの接合面である裏面１４Ｂｂに、ボール
転動溝１６とボール戻り路１７とを連通せしめる半ドー
ナツ形状の湾曲路１８と、その湾曲路１８の開口端から
案内レールのボール転動溝１２内に突出してボールを掬
いあげるボール掬い上げ突部１９とが形成されている。
また、エンドキャップ１４Ｂの表面１４Ｂａには、裏面
の湾曲路１８に対応させて、外方に凸の円弧状底面２１
を有して両サイドが深くなっている外周溝２２が形成さ
れ、その溝壁面の一部に当該外周溝２２の溝幅２２ｗを
僅かに狭めるように突き出た突起（保持器挟み突起）２
３が対向して突設されている（図６，図７参照）。
【００１８】上記案内レール１１のボール転動溝１２及
びこれに対向したスライダ本体１４Ａのボール転動溝１
６とで負荷ボール転動路２４が形成される。この負荷ボ
ール転動路２４と前記ボール戻り路１７と前記湾曲路１
８とでボール無限循環路が構成される。このボール無限
循環路は案内レール１１を挟んで両側に左右対称に設け
られ、各無限循環路内に多数のボール２５が装填され
る。そして、案内レール１１に組付ける前の状態で、そ
れらのボール２５がスライダのボール転動溝１６から脱
落しないように、スライダ１４に装着したボール保持器
３０で保持される。
びこれに対向したスライダ本体１４Ａのボール転動溝１
６とで負荷ボール転動路２４が形成される。この負荷ボ
ール転動路２４と前記ボール戻り路１７と前記湾曲路１
８とでボール無限循環路が構成される。このボール無限
循環路は案内レール１１を挟んで両側に左右対称に設け
られ、各無限循環路内に多数のボール２５が装填され
る。そして、案内レール１１に組付ける前の状態で、そ
れらのボール２５がスライダのボール転動溝１６から脱
落しないように、スライダ１４に装着したボール保持器
３０で保持される。
【００１９】ボール保持器３０は、図３，図４に示すよ
うに、断面円形の金属線材を成形することにより形成さ
れていて、案内レール１１のボール転動溝１２の逃げ溝
１３内に収納される直線部３１とその両端部に形成され
た円弧状の係止部３２とを備えている。上記ボール保持
器３０を装着するため、エンドキャップ１４Ｂの表面１
４Ｂａに、保持器の係止部３２が係合する保持器取付け
溝として、先に述べた外周溝２２が形成されている。
うに、断面円形の金属線材を成形することにより形成さ
れていて、案内レール１１のボール転動溝１２の逃げ溝
１３内に収納される直線部３１とその両端部に形成され
た円弧状の係止部３２とを備えている。上記ボール保持
器３０を装着するため、エンドキャップ１４Ｂの表面１
４Ｂａに、保持器の係止部３２が係合する保持器取付け
溝として、先に述べた外周溝２２が形成されている。
【００２０】なお、３５はエンドキャップ１４Ｂの表面
１４Ｂａに取付けたサイドシール、３６は案内レール１
１に形成された取付けボルト孔、３７はスライダ１４の
上面にに形成されたテーブル等取付けボルト孔である。
次に作用を述べる。ボール保持器３０は、図６に示すよ
うに、スライダ１４の本体１４Ａの端部にボルトで接合
されたエンドキャップ１４Ｂの表面１４Ｂａに形成した
外周溝２２に、ボール保持器の端部の係止部３２を嵌合
して装着する。その係止部３２は、外周溝２２の溝面内
方に突出している突起（保持器挟み突起）２３の間に押
し込んで取り付けることにより、強く挟持される。その
ため、係止部３２は、スライダ１４の長さ方向及び幅方
向に拘束されるばかりでなく、上下方向にも拘束され強
固に抜け止めに保持される。
１４Ｂａに取付けたサイドシール、３６は案内レール１
１に形成された取付けボルト孔、３７はスライダ１４の
上面にに形成されたテーブル等取付けボルト孔である。
次に作用を述べる。ボール保持器３０は、図６に示すよ
うに、スライダ１４の本体１４Ａの端部にボルトで接合
されたエンドキャップ１４Ｂの表面１４Ｂａに形成した
外周溝２２に、ボール保持器の端部の係止部３２を嵌合
して装着する。その係止部３２は、外周溝２２の溝面内
方に突出している突起（保持器挟み突起）２３の間に押
し込んで取り付けることにより、強く挟持される。その
ため、係止部３２は、スライダ１４の長さ方向及び幅方
向に拘束されるばかりでなく、上下方向にも拘束され強
固に抜け止めに保持される。
【００２１】また、ボール保持器３０の直線部３１の長
さとスライダ本体１４Ａの長さとの間に若干の誤差があ
っても、ボール保持器３０の直線部３１と係止部３２と
が円弧状に曲がって滑らかに連なっているため、直角に
折り曲げた場合のように角部を生じてエンドキャップ１
４Ｂの表面と干渉することがなく、当該誤差は容易に吸
収できて装着は簡単である。
さとスライダ本体１４Ａの長さとの間に若干の誤差があ
っても、ボール保持器３０の直線部３１と係止部３２と
が円弧状に曲がって滑らかに連なっているため、直角に
折り曲げた場合のように角部を生じてエンドキャップ１
４Ｂの表面と干渉することがなく、当該誤差は容易に吸
収できて装着は簡単である。
【００２２】こうしてボール保持器３０を装着した後、
ボール２５をスライダ１４のボール転動溝１６及びボー
ル戻り路１７，湾曲路１８に装填する。従来例２のボー
ル保持器の場合には、ボールを装填する前にサイドシー
ル３５をエンドキャップ１４Ｂの表面に取り付けて、ボ
ール保持器を固定していたが、この実施例の場合はサイ
ドシールを保持器の固定用に取り付ける必要はない。し
たがって、サイドシール３５を付けない状態で迅速にボ
ール装填作業ができる。ボール転動溝１６に装填された
ボール２５は、ボール保持器３０の直線部３１で支持し
てスライダ１４のボール転動溝１６内に確実に保持され
るから、脱落することはない。
ボール２５をスライダ１４のボール転動溝１６及びボー
ル戻り路１７，湾曲路１８に装填する。従来例２のボー
ル保持器の場合には、ボールを装填する前にサイドシー
ル３５をエンドキャップ１４Ｂの表面に取り付けて、ボ
ール保持器を固定していたが、この実施例の場合はサイ
ドシールを保持器の固定用に取り付ける必要はない。し
たがって、サイドシール３５を付けない状態で迅速にボ
ール装填作業ができる。ボール転動溝１６に装填された
ボール２５は、ボール保持器３０の直線部３１で支持し
てスライダ１４のボール転動溝１６内に確実に保持され
るから、脱落することはない。
【００２３】次に、ボール２５を装填したスライダ１４
を案内レール１１に組み付ける。このとき、ボール保持
器３０の直線部３１は案内レール１１のボール転動溝１
２の底部の逃げ溝１３内に収納され、案内レールとは干
渉しない。その後、スライダ１４を案内レール１１上で
移動させて作動性をチェックするが、この際にもサイド
シールなしで行うことが可能で、作業が迅速に能率良く
行える。最後に、エンドキャップ１４Ｂにサイドシール
３５を取り付け製品とする。
を案内レール１１に組み付ける。このとき、ボール保持
器３０の直線部３１は案内レール１１のボール転動溝１
２の底部の逃げ溝１３内に収納され、案内レールとは干
渉しない。その後、スライダ１４を案内レール１１上で
移動させて作動性をチェックするが、この際にもサイド
シールなしで行うことが可能で、作業が迅速に能率良く
行える。最後に、エンドキャップ１４Ｂにサイドシール
３５を取り付け製品とする。
【００２４】なお、上記実施例では、ボール転動溝１
２，１６が左対称に一条づつ形成されたリニアガイド装
置について説明したが、これに限らず、ボール転動溝が
片側で二条以上の場合にもこの発明のボール保持器を適
用することができる。
２，１６が左対称に一条づつ形成されたリニアガイド装
置について説明したが、これに限らず、ボール転動溝が
片側で二条以上の場合にもこの発明のボール保持器を適
用することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のリニア
ガイド装置のボール保持器は、断面円形の線材からな
り、案内レールのボール転動溝の逃げ溝内に収納される
直線部分とその直線部分の両端部に形成された円弧状の
係止部とを備えたものとし、これにたいして、スライダ
端部に取り付けるエンドキャップの表面に、外方に凸の
円弧状底面を有する外周溝を設けると共にその溝壁面の
一部に溝幅を狭める突起を形成し、当該外周溝に前記ボ
ール保持器の円弧状の係止部を係合せしめて前記突起で
拘束して装着するものとした。断面円形の線材製とした
ことで、取り付けの方向性を考慮する必要がなく、取り
扱いが容易になるという利点がある。
ガイド装置のボール保持器は、断面円形の線材からな
り、案内レールのボール転動溝の逃げ溝内に収納される
直線部分とその直線部分の両端部に形成された円弧状の
係止部とを備えたものとし、これにたいして、スライダ
端部に取り付けるエンドキャップの表面に、外方に凸の
円弧状底面を有する外周溝を設けると共にその溝壁面の
一部に溝幅を狭める突起を形成し、当該外周溝に前記ボ
ール保持器の円弧状の係止部を係合せしめて前記突起で
拘束して装着するものとした。断面円形の線材製とした
ことで、取り付けの方向性を考慮する必要がなく、取り
扱いが容易になるという利点がある。
【００２６】また、係止部の形状を円弧状とし、エンド
キャップの表面の外周溝に係合させるものとしたこと
で、取り付けるサイドシールと干渉するおそれでがな
く、長手方向の寸法の多少のバラツキも吸収できて装着
が容易にできるという効果が得られる。また、エンドキ
ャップの表面の外周溝に溝幅を狭める突起を形成して保
持器の係止部を挟持し拘束するようにしたことで、保持
器を更にサイドシールで押さえて保持しないでも脱落の
おそれがなくて、ボールの装填やその後のリニアガイド
装置の作動チェック等の作業が迅速に能率良く行えると
いう効果が得られる。
キャップの表面の外周溝に係合させるものとしたこと
で、取り付けるサイドシールと干渉するおそれでがな
く、長手方向の寸法の多少のバラツキも吸収できて装着
が容易にできるという効果が得られる。また、エンドキ
ャップの表面の外周溝に溝幅を狭める突起を形成して保
持器の係止部を挟持し拘束するようにしたことで、保持
器を更にサイドシールで押さえて保持しないでも脱落の
おそれがなくて、ボールの装填やその後のリニアガイド
装置の作動チェック等の作業が迅速に能率良く行えると
いう効果が得られる。
【図１】この発明のボール保持器を備えるリニアガイド
装置の一実施例の平面図である。
装置の一実施例の平面図である。
【図２】図１に示したものの側面図である。
【図３】この発明のボール保持器の一実施例の平面図で
ある。
ある。
【図４】図３に示したものの側面図である。
【図５】エンドキャップのボール保持器取付け構造を説
明する正面図である。
明する正面図である。
【図６】エンドキャップのボール保持器取付け構造を説
明する図２のVI−VI線断面である。
明する図２のVI−VI線断面である。
【図７】エンドキャップのボール保持器取付け構造を説
明する図６のVII 矢視で示した部分側面図である。
明する図６のVII 矢視で示した部分側面図である。
【図８】従来のリニアガイド装置の一例の全体斜視図で
ある。
ある。
【図９】従来のリニアガイド装置のボール循環路部分と
保持器装着箇所の断面図である
保持器装着箇所の断面図である
【図１０】従来のボール保持器の他の例を示す平面図で
ある。
ある。
１１ 案内レール １２ 案内レールのボール転動溝 １３ 逃げ溝 １４ スライダ １５ スライダの袖部 １６ スライダのボール転動溝 １７ ボール戻り路 １８ 湾曲路 ２１ 外周溝の円弧状底面 ２２ 外周溝 ２３ 外周溝の突起 ２４ 負荷ボール転動路 ３０ ボール保持器 ３１ 直線部 ３２ 係止部
Claims (1)
- 【請求項１】 側面に軸方向のボール転動溝が溝底に幅
の狭い軸方向の逃げ溝を有して形成されている案内レー
ルと、該案内レールのボール転動溝に対向するボール転
動溝を内側面に有して案内レール上に軸方向相対移動可
能に跨架されたスライダとを備え、該スライダは、内側
面の前記ボール転動溝と共にこれに平行な軸方向の貫通
孔からなるボール戻り路を袖部肉厚内に有するスライダ
本体と、該スライダ本体の両端面に接合され裏面の接合
面に前記ボール戻り通路とボール転動溝とを連通せしめ
る半ドーナツ形状の湾曲路を有するエンドキャップとを
備え、前記案内レールのボール転動溝とスライダのボー
ル転動溝とで形成される負荷ボール転動路と前記ボール
戻り通路と前記湾曲路とで左右対称に無限循環路が構成
され、該無限循環路内に多数のボールが装填されると共
に、前記スライダに装着されてそれらボールの脱落を防
止するボール保持器を備えてなるリニアガイド装置にお
いて、 前記ボール保持器は、断面円形の線材からなり、前記案
内レールのボール転動溝の逃げ溝内に収納される直線部
分と該直線部分の両端部に形成された円弧状の係止部と
を備え、一方、前記エンドキャップの表面には裏面の前
記湾曲路に対応する円弧状の外周溝を設けると共にその
溝壁面の一部に溝幅を狭める突起を形成し、前記外周溝
に前記ボール保持器の円弧状の係止部を係合せしめて前
記突起で拘束して装着するようにしたことを特徴とする
リニアガイド装置のボール保持器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22812594A JP3314549B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | リニアガイド装置のボール保持器 |
| US08/532,499 US5544954A (en) | 1994-09-22 | 1995-09-22 | Ball retainers in a linear guide apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22812594A JP3314549B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | リニアガイド装置のボール保持器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0893762A true JPH0893762A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3314549B2 JP3314549B2 (ja) | 2002-08-12 |
Family
ID=16871612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22812594A Expired - Fee Related JP3314549B2 (ja) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | リニアガイド装置のボール保持器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5544954A (ja) |
| JP (1) | JP3314549B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000291654A (ja) * | 1999-03-25 | 2000-10-20 | Ina Waelzlager Schaeffler Ohg | 直動転がり軸受エレメント |
| WO2013002064A1 (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | Smc株式会社 | リニアアクチュエータ |
| JP2016070336A (ja) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 日本トムソン株式会社 | 保持バンドを備えた直動転がり案内ユニット |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11311246A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Nippon Seiko Kk | リニアガイド |
| EP0982509B1 (de) * | 1998-08-27 | 2004-10-20 | Schneeberger Holding AG | Linearbewegungsführung |
| US7467894B2 (en) * | 2006-05-15 | 2008-12-23 | Hiwin Technologies Corp. | Linear motion guide apparatus having ball retaining device |
| DE102006027215B4 (de) * | 2006-06-12 | 2008-03-27 | Hiwin Technologies Corp. | Abstandshalter für eine Linearführung |
| DE102022121468B3 (de) | 2022-08-25 | 2024-03-07 | Hiwin Technologies Corp. | Miniatur-linearführung |
| US11933359B1 (en) | 2022-08-30 | 2024-03-19 | Hiwin Technologies Corp. | Miniature linear guideway |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4390215A (en) * | 1981-04-10 | 1983-06-28 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Ball bearing slide unit for linear motion |
| JPS58169221U (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-11 | 日本精工株式会社 | 軌道案内軸受 |
| JPS58155426U (ja) * | 1982-04-14 | 1983-10-17 | 日本精工株式会社 | 軌道案内軸受 |
| US4557530A (en) * | 1984-05-24 | 1985-12-10 | Haase Harold A | Flat, compact, linear ball bearing with wedge-locked eccentric adjustment and removable races in cylindrical seats |
| JPS628427A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-16 | Mitsubishi Electric Corp | 防眩形陰極線管の製造方法 |
| JPS6326577A (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-04 | Shikoku Keisoku Kogyo Kk | 絶縁油のコロナ放電検出装置 |
| JPH0527693Y2 (ja) * | 1987-04-30 | 1993-07-15 |
-
1994
- 1994-09-22 JP JP22812594A patent/JP3314549B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-09-22 US US08/532,499 patent/US5544954A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000291654A (ja) * | 1999-03-25 | 2000-10-20 | Ina Waelzlager Schaeffler Ohg | 直動転がり軸受エレメント |
| JP4541486B2 (ja) * | 1999-03-25 | 2010-09-08 | シエツフレル コマンディートゲゼルシャフト | 直動転がり軸受エレメント |
| WO2013002064A1 (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | Smc株式会社 | リニアアクチュエータ |
| JPWO2013002064A1 (ja) * | 2011-06-30 | 2015-02-23 | Smc株式会社 | リニアアクチュエータ |
| RU2580979C9 (ru) * | 2011-06-30 | 2016-12-20 | СМСи КАБУСИКИ КАИСА | Линейный исполнительный механизм |
| JP2016070336A (ja) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 日本トムソン株式会社 | 保持バンドを備えた直動転がり案内ユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3314549B2 (ja) | 2002-08-12 |
| US5544954A (en) | 1996-08-13 |
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