JP2016063885A - 縫着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】比較的に分厚いシート材を縫着することが可能で、縫い針が曲がったり、破損損傷することがなく、しかも、縫い針のシート材への穿設不足が生じず、縫着状態が完全で、使用の継続によっても縫い糸が解れることがなく、穴が開いたり、製品不良となることのない縫着装置を提供する。
【解決手段】シート材Ｓを載置するための載置テーブル１８と、載置テーブル１８に載置したシート材Ｓに対して上下動可能に構成され、シート材Ｓに対して、下穴針５４によって下穴Ｈを穿設する下穴穿設部５６と、シート材Ｓに対して上下動可能に構成され、シート材Ｓに対して、下穴穿設部５６によって穿設された下穴Ｈの位置において、縫い針５８によって縫い糸Ｔによりシート材Ｓを縫着する縫着部６０とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、テント、ヨットなどの帆布、鞄、財布などの革製品などの比較的に分厚いシート材を縫着するための縫着装置に関する。

従来より、上記のように分厚いシート材を縫着する装置としては、いわゆる工業用ミシンが知られており、広範に用いられている。

しかしながら、シート材が分厚くなるにしたがって、縫い針が曲がったり、破損損傷することがある。また、縫い針が破損損傷することがなくても、縫い針のシート材への穿設不足によって、縫着状態が完全でない場合がある。その結果、使用の継続によって縫い糸が解れてしまい、穴が開いたり、製品不良となることがある。

ところで、特許文献１（特開２０１０−１９３９５１公報）には、紙や布などの被加工物に、窪みや穴を形成するために、ミシンに装着される加工アタッチメントを備えるミシンが開示されている。

すなわち、図示しないが、特許文献１では、加工アタッチメントは、ミシンの押え棒に着脱可能に装着され、ミシンの針棒の上下動とともに、リンク機構によって針部材が上下動し、これにより、被加工物に対して、窪みや穴を形成することができるように構成されている。

また、特許文献２（特開２０１４−１２８５００公報）には、針径を太くしないでも、安定してシート材に糸を貫通させることが可能な、シート材の糸目打ち装置が開示されている。

すなわち、図１９に概略を図示したように、特許文献１の糸目打ち装置２００は、シート材２０２を載置する載置テーブル２０４を備えている。

そして、図１９（Ａ）に示したように、この載置テーブル２０４上にシート材２０２を載置した後、シート材２０２を載置テーブル２０４の下方から負圧で吸引して保持するために、シート材２０２の上方には非通気性の合成樹脂フィルムによる密閉シート２０６が被せられる。

そして、この状態で、ヘッド２０８を下降させて、シート材２０２を押えるとともに、このヘッド２０８の下端から、下孔針２１０を突出させて、シート材２０２に、下穴２１２を形成した後、下孔針２１０を引き抜く。

その後、図１９（Ｂ）に示したように、ヘッド２０８を上昇させて移動して、糸貫通針２１４を下穴２１２の位置に移動させて、ヘッド２０８を下降させて、シート材２０２を押える。この状態で、図１９（Ｃ）に示したように、ヘッド２０８の下端から、糸貫通針２１４を突出させて、シート材２０２の下穴２１２に貫通させた後に引き抜く。

これにより、シート材２０２の下穴２１２に、糸２１６が貫通して、抜け防止機構により、糸２１６の上方に抜け防止用の結び目２１８が形成されるようになっている。

特開２０１０−１９３９５１公報 特開２０１４−１２８５００公報

しかしながら、特許文献１のミシンは、紙や布などの被加工物に、窪みや穴を形成するためのものであって、本願発明が目的とするように、例えば、テント、ヨットなどの帆布、鞄、財布などの革製品などの比較的に分厚いシート材を縫着するための縫着装置に関するものではないことは明らかである。

また、特許文献１のミシンは、ミシンの針棒の上下動とともに、リンク機構によって針部材が上下動するように構成した加工アタッチメントを、ミシンの押え棒に着脱可能に装着する必要があり、構成が複雑であるとともに、この着脱に手間と時間が必要である。

さらに、特許文献１のミシンでは、被加工物に、窪みや穴を形成することはできても、同時に縫着することは不可能である。

一方、特許文献２は、シート材の予め設定された目打ち位置に、糸を貫通させて残すシート材の糸目打ち装置に関するものであって、本願発明が目的とするように、例えば、テント、ヨットなどの帆布、鞄、財布などの革製品などの比較的に分厚いシート材を縫着するための縫着装置に関するものではないことは明らかである。

従って、特許文献２の糸目打ち装置では、１目毎に糸２１６の上方に、抜け防止用の結び目２１８を形成する必要があるため、特許文献２の糸目打ち装置では具体的な構成は示されていないものの、複雑な構成の抜け防止機構が必要になることは明白である。

さらに、このような１目毎に抜け防止用の結び目２１８を形成するような特許文献２の糸目打ち装置では、連続的に縫着（縫製）を行うことは不可能である。

本発明は、このような現状に鑑み、例えば、テント、ヨットなどの帆布、鞄、財布などの革製品などの比較的に分厚いシート材や、複数のシート材を重ねて分厚くなったシート材を縫着することが可能で、縫い針が曲がったり、破損損傷することがなく、しかも、縫い針のシート材への穿設不足が生じず、縫着状態が完全で、使用の継続によっても縫い糸が解れることがなく、穴が開いたり、製品不良となることのない縫着装置を提供することを目的とする。

本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の縫着装置は、
シート材を縫着するための縫着装置であって、
前記シート材を載置するための載置テーブルと、
前記載置テーブルに載置したシート材に対して上下動可能に構成され、シート材に対して、下穴針によって下穴を穿設する下穴穿設部と、
前記シート材に対して上下動可能に構成され、シート材に対して、下穴穿設部によって穿設された下穴位置において、縫い針によって縫い糸によりシート材を縫着する縫着部と、
を備えることを特徴とする。

このように構成することによって、載置テーブルに載置したシート材に対して上下動可能に構成された下穴穿設部の下穴針によって、予めシート材に対して所定の位置に下穴を穿設することができる。

そして、シート材に対して上下動可能に構成された縫着部の縫い針によって縫い糸により、下穴穿設部によって穿設された下穴位置において、シート材を縫着することができる。

従って、予め下穴穿設部の下穴針によって穿設された下穴位置において、縫着部の縫い針によって縫い糸により、この下穴位置において確実に縫着することができる。

これにより、例えば、テント、ヨットなどの帆布、鞄、財布などの革製品などの比較的に分厚いシート材であっても縫着することが可能で、縫い針が曲がったり、破損損傷することがない。

しかも、縫い針のシート材への穿設不足が生じず、縫着状態が完全で、使用の継続によっても縫い糸が解れることがなく、穴が開いたり、製品不良となることのない縫着装置を提供することができる。

また、本発明の縫着装置は、前記下穴穿設部の下穴針によって下穴が穿設される毎に、穿設された下穴位置において、前記縫着部の縫い針によって縫い糸によりシート材を縫着するように構成されていることを特徴とする。

このように構成することによって、下穴穿設部の下穴針によって下穴が穿設される毎に、穿設された下穴位置において、縫着部の縫い針によって縫い糸によりシート材を縫着するので、下穴位置において、確実かつ正確に縫着することができる。

また、本発明の縫着装置は、前記下穴穿設部の下穴針によって下穴を穿設した後、前記縫着部の縫い針をシート材の下穴位置まで移動する針位置変更移動機構を備えることを特徴とする。

このように、針位置変更移動機構によって、下穴穿設部の下穴針によって下穴を穿設した後、縫着部の縫い針をシート材の下穴位置まで移動するようにしても良い。

これにより、縫着部の縫い針を下穴位置に正確に位置させて、下穴位置において、縫着部の縫い針によって縫い糸により、シート材を確実かつ正確に縫着することができる。

また、本発明の縫着装置は、前記下穴穿設部の下穴針によって下穴を穿設した後、前記シート材を載置した載置テーブルを移動して、前記縫着部の縫い針の位置まで、シート材の下穴位置を移動するように構成されていることを特徴とする。

このように、下穴穿設部の下穴針によって下穴を穿設した後、シート材を載置した載置テーブルを移動して、縫着部の縫い針の位置まで、シート材の下穴位置を移動するようにしても良い。

これにより、シート材を載置した載置テーブルを移動するだけで、縫着部の縫い針を下穴位置に正確に位置させることができる。従って、この状態で、下穴位置において、縫着部の縫い針によって縫い糸により、シート材を確実かつ正確に縫着することができる。

また、本発明の縫着装置は、前記下穴穿設部の下穴針によって下穴を穿設した後、前記シート材を移動して、前記縫着部の縫い針の位置まで、シート材の下穴位置を移動するように構成されていることを特徴とする。

このように、下穴穿設部の下穴針によって下穴を穿設した後、シート材を移動して、縫着部の縫い針の位置まで、シート材の下穴位置を移動するようにしても良い。

これにより、シート材自体を移動するだけで、縫着部の縫い針を下穴位置に正確に位置させることができる。従って、この状態で、下穴位置において、縫着部の縫い針によって縫い糸により、シート材を確実かつ正確に縫着することができる。

また、本発明の縫着装置は、
前記載置テーブルに載置したシート材に対して上下動可能に構成され、前記下穴穿設部の下穴針によって下穴が穿設される際に、前記シート材を押える下穴穿設用シート材押え部材と、
前記載置テーブルに載置したシート材に対して上下動可能に構成され、前記縫着部の縫い針によってシート材を縫着する際に、前記シート材を押える縫着用シート材押え部材と、
を備えることを特徴とする。

このように構成することによって、下穴穿設部の下穴針によって下穴が穿設される際に、載置テーブルに載置したシート材に対して上下動可能に構成された、下穴穿設用シート材押え部材によって、シート材を押えることができる。

これにより、下穴穿設部の下穴針によって下穴を穿設する際に、シート材がずれたり、下穴針をシート材から引き抜く際に浮き上がったりすることがなく、シート材に対して予め所定の正確な位置に、下穴穿設部の下穴針によって下穴を穿設することができる。

また、縫着部の縫い針によってシート材を縫着する際に、載置テーブルに載置したシート材に対して上下動可能に構成された、縫着用シート材押え部材によって、シート材を押えることができる。

これにより、縫着部の縫い針によって縫着する際の、シート材がずれたり、縫い針をシート材から引き抜く際に浮き上がったりすることがなく、下穴位置において、縫着部の縫い針によって縫い糸により、シート材を確実かつ正確に縫着することができる。

また、本発明の縫着装置は、前記下穴穿設用シート材押え部材と縫着用シート材押え部材が、１つのシート材押え部材を併用することにより構成されていることを特徴とする。

このように構成することによって、下穴穿設用シート材押え部材と縫着用シート材押え部材が、１つのシート材押え部材で併用することができるので、部品点数も少なくなり、複雑な構成となることなく、コストを低減することができる。

また、本発明の縫着装置は、前記１つのシート材押え部材が、下穴穿設部の下穴針の位置と、縫着部の縫い針の位置との間で移動できるように構成されていることを特徴とする。

このように構成することによって、１つのシート材押え部材を用いて、下穴穿設部の下穴針の位置と、縫着部の縫い針の位置との間で移動するだけで、シート材を確実に押えることができ、その結果、縫着部の縫着部の縫い針によって、シート材を正確に縫着することができる。

また、本発明の縫着装置は、前記１つのシート材押え部材を、シート材の下穴位置に位置するようにし、前記縫着部の縫い針をシート材の下穴位置に位置に移動することによって、縫着部によって縫着するように構成されていることを特徴とする。

このように構成することによって、１つのシート材押え部材を、シート材の下穴位置に位置するようにし、シート材押え部材を移動する必要がないので、シート材を確実に押えることができるとともに、部品点数も少なくなり、複雑な構成となることなく、コストを低減することができる。

しかも、縫着部の縫い針をシート材の下穴位置に位置に移動するだけで、シート材を下穴位置において確実かつ正確に縫着することができる。

また、本発明の縫着装置は、前記縫い針の長さが、下穴針の長さ以上の長さに設定されていることを特徴とする。

このように縫い針の長さが、下穴針の長さ以上の長さに設定されているので、下穴穿設部の下穴針による下穴の穿設が不十分であっても、下穴針の長さ以上の長さに設定されている縫着部の縫い針によって、シート材の下穴を貫通して、縫い糸によってシート材を確実に縫着することが可能となる。

本発明によれば、載置テーブルに載置したシート材に対して上下動可能に構成された下穴穿設部の下穴針によって、予めシート材に対して所定の位置に下穴を穿設することができる。

そして、シート材に対して上下動可能に構成された縫着部の縫い針によって縫い糸により、下穴穿設部によって穿設された下穴位置において、シート材を縫着することができる。

従って、予め下穴穿設部の下穴針によって穿設された下穴位置において、縫着部の縫い針によって縫い糸により、この下穴位置において確実に縫着することができる。

これにより、例えば、テント、ヨットなどの帆布、鞄、財布などの革製品などの比較的に分厚いシート材や、複数のシート材を重ねて分厚くなったシート材であっても縫着することが可能で、縫い針が曲がったり、破損損傷することがない。

しかも、縫い針のシート材への穿設不足が生じず、縫着状態が完全で、使用の継続によっても縫い糸が解れることがなく、穴が開いたり、製品不良となることのない縫着装置を提供することができる。

図１は、本発明の縫着装置の正面図である。 図２は、図１の縫着装置の上面図である。 図３は、図１の縫着装置のＡ方向の側面図である。 図４は、図１の縫着装置のＢ方向の側面図である。 図５は、図２の部分拡大図である。 図６は、図１のＣ−Ｃ線方向の拡大図である。 図７は、図３のＤ線方向の拡大図である。 図８は、図３のＥ方向の部分拡大図である。 図９は、図８のＦ方向の部分拡大図である。 図１０は、図１のＧ方向の部分拡大図である。 図１１は、本発明の縫着装置のの作動を示す部分拡大図である。 図１２は、本発明の縫着装置の作動を示す部分拡大図である。 図１３は、本発明の縫着装置の作動を示す部分拡大図である。 図１４は、本発明の縫着装置の作動を示す部分拡大図である。 図１５は、本発明の縫着装置の作動を示す部分拡大図である。 図１６は、本発明の縫着装置の作動を示す部分拡大図である。 図１７は、本発明の縫着装置１０の別の実施例の概略を示す部分拡大図である。 図１８は、本発明の縫着装置１０の別の実施例の概略を示す部分拡大図である。 図１９は、特許文献１の糸目打ち装置２００を説明する概略図である。

以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
（実施例１）

図１は、本発明の縫着装置の正面図、図２は、図１の縫着装置の上面図、図３は、図１の縫着装置のＡ方向の側面図、図４は、図１の縫着装置のＢ方向の側面図、図５は、図１の縫着装置のＣ方向の矢視図である。

図１〜図４において、符号１０は、全体で本発明の縫着装置を示している。

本発明の縫着装置１０は、例えば、テント、ヨットなどの帆布、鞄、財布などの革製品などの比較的に分厚いシート材や、複数のシート材を重ねて分厚くなったシート材を縫着するための縫着装置であり、このようなシート材以外のその他の縫着が必要なシート材であれば適用することができ、特にその対象が限定されるものではない。

図１〜図４に示したように、キャスター１２により移動可能に構成されたベース１４を備えており、このベース１４上に、架台フレーム１６が固定されている。そして、この架台フレーム１６上に、シート材Ｓを載置するための載置テーブル１８が設けられている。

さらに、図１、図３に示したように、この架台フレーム１６の図１において左側の端部１６ａには、架台フレーム１６の下方に、公知のミシンと同様な構成の、下糸用のボビンを収容した釜機構２０が備えられている。

なお、本明細書では、この釜機構２０については、公知のミシンに備えられた機構であるので、ここでは簡単に説明し、その詳細な説明は省略する。

すなわち、図１〜図２、図４、図５に示したように、架台フレーム１６の図１において右側の端部１６ｂには、上方に延設され側方フレーム２２が設けられている。この側方フレーム２２の図１において前後方向手前側に、駆動モーター２４が設けられており、この駆動モーター２４の駆動軸にプーリー２６が備えられている。

また、図４に示したように、側方フレーム２２の中央には、第１の伝達プーリー２８が回転可能に設けられており、駆動モーター２４の駆動軸のプーリー２６と、この第１の伝達プーリー２８との間に、駆動ベルト３０が装着されている。

さらに、図１〜図２に示したように、第１の伝達プーリー２８には、この第１の伝達プーリー２８とともに回転するように固定された第２の伝達プーリー３２が設けられている。

そして、架台フレーム１６の右側の下方の端部１６ｂには、釜機構２０を駆動する駆動軸３４に連結された駆動プーリー３６が設けられている。この第２の伝達プーリー３２と、駆動プーリー３６との間に、タイミングベルト３８が装着されている。

これにより、図示しない制御装置の制御によって、駆動モーター２４の駆動によって、プーリー２６、第１の伝達プーリー２８、第２の伝達プーリー３２、駆動プーリー３６を介して、駆動ベルト３０、タイミングベルト３８により、釜機構２０が駆動されるようになっている。

また、この釜機構２０の側部には、図１、図３に示したように、シート材Ｓを載置テーブル１８の上で所定の送り方向に送る（移動）ための下爪送り機構４０が設けられている。

すなわち、図４に示したように、図示しないが、駆動モーター２４の駆動軸に伝達機構によって連結されて回転する第１のカム駆動軸４２ａに、上下方向への送りのための第１のリンク部材４４が連結され、駆動モーター２４の駆動軸に伝達機構によって連結されて回転する第２のカム駆動軸４２ｂに、前後方向への送りのための第２のリンク部材４６が、それぞれ連結されている。

そして、図４、図６、図１３〜図１６に示したように、第１のリンク部材４４の下端に連結された第１の駆動軸４４ａと、第２のリンク部材４６の下端に連結された第２の駆動軸４６ａによって、図３の矢印で示したように、上面に凹凸４８ａが形成された下爪部材４８が上下に揺動しながら図１において前後方向に移動するように構成されている。

一方、図１、図２に示したように、側方フレーム２２の上方部分には、図１において横方向に水平に延びる横方向支持フレーム５０が設けられている。この横方向支持フレーム５０の図１において左側の端部５０ａには、前述した釜機構２０の上方に対向するように、縫着機構５２が設けられている。

図１〜図３に示したように、縫着機構５２は、載置テーブル１８に載置したシート材Ｓに対して、後述するように、下穴針５４によって下穴Ｈを穿設する下穴穿設部５６を備えている。

また、縫着機構５２は、下穴穿設部５６に対して、横方向支持フレーム５０の左側の端部５０ａの図１において右側よりに設けられ、シート材Ｓに対して、下穴穿設部５６によって穿設された下穴Ｈの位置において、縫い針５８によって縫い糸Ｔによりシート材Ｓを縫着する縫着部６０を備えている。

下穴穿設部５６は、図１、図３、図７に示したように、下穴針５４が脱着自在に装着された下穴針支持部材６２を備えている。この下穴針支持部材６２は、ピストンシリンダー機構６４の駆動軸に連結されており、リニアガイドなどのガイド部材６６に案内されて、ピストンシリンダー機構６４の作動によって、上下に移動できるように構成されている。

これにより、載置テーブル１８に載置したシート材Ｓに対して、後述するように、下穴針５４によって下穴Ｈ（図７参照）を穿設することができるように構成されている。

一方、縫着部６０は、図１〜図４に示したように、駆動モーター２４の駆動軸のプーリー２６に、駆動ベルト３０を介して回転するように連結された第１の伝達プーリー２８の回転駆動軸６８の端部６８ａ（図７参照）に連結されている。

また、図７に示したように、回転駆動軸６８の端部６８ａに連結されたリンク機構７０によって、駆動モーター２４の駆動によって、縫着部６０の縫い針５８が脱着自在に装着された縫い針支持部材７２が、リニアガイドなどのガイド部材７４に案内されて、上下に移動できるように構成されている。

すなわち、図７に示したように、リンク機構７０は、回転駆動軸６８の端部６８ａに連結された第１のリンク部材７０ａと、第１のリンク部材７０ａにリンク接続された第２のリンク部材７０ｂと、第２のリンク部材７０ｂにリンク接続された第３のリンク部材７０ｃを備えている。

これにより、これらの第１のリンク部材７０ａと、第２のリンク部材７０ｂと、第３のリンク部材７０ｃによって、駆動モーター２４の駆動軸の回転に連動して、駆動軸のプーリー２６、駆動ベルト３０、第１の伝達プーリー２８の回転駆動軸６８を介して、縫い針５８が装着された縫い針支持部材７２が、リニアガイドなどのガイド部材７４に案内されて、上下に移動できるように構成されている。

さらに、図１、図２、図３に示したように、横方向支持フレーム５０の左側の端部５０ａには、前述した下爪送り機構４０の上方に対向するように、上爪送り機構７６が備えられている。

この上爪送り機構７６は、図２、図４、図８に示したように、前述したように、駆動モーター２４の駆動軸に伝達機構によって連結されて回転する第１のカム駆動軸４２ａに、上下方向への送りのための第１のリンク部材４４が連結され、この第１のリンク部材４４の上端に、第１の揺動軸４４ｂが接続されている。

また、前述したように、駆動モーター２４の駆動軸に伝達機構によって連結されて回転する第２のカム駆動軸４２ｂに、前後方向への送りのための第２のリンク部材４６が連結され、この第２のリンク部材４６の上端に、第２の揺動軸４６ｂが接続されている。

そして、図４、図１３〜図１６に示したように、第１のリンク部材４４の上端に連結された第１の揺動軸４４ｂと、第２のリンク部材４６の上端に連結された第２の揺動軸４６ｂによって、図３の矢印で示したように、下面に凹凸７８ａが形成された略Ｌ字形状の上爪部材７８が上下に揺動しながら前後方向に移動するように構成されている。

これにより、後述するように、下爪送り機構４０の下爪部材４８の凹凸４８ａと、上爪送り機構７６の上爪部材７８の凹凸７８ａに挟持されて、縫着部６０の縫い針５８によって縫着されたシート材Ｓが、載置テーブル１８上を前進方向に送り出されるように構成されている。

さらに、図８、図９に示したように、横方向支持フレーム５０の左側の端部５０ａには、載置テーブル１８に載置したシート材Ｓに対して上下動可能に構成された、シート材押え機構８０を備えている。

すなわち、シート材押え機構８０は、シート材押え部材８２を備えており、シート材押え部材８２は、横方向支持フレーム５０の左側の端部５０ａに固定されたピストンシリンダー機構８４の駆動軸８４ａに連結されている。そして、シート材押え部材８２は、リニアガイドなどのガイド部材８６に案内されて、ピストンシリンダー機構８４の作動によって、上下に移動できるように構成されている。

また、シート材押え部材８２には、図９に示したように、前述した下穴穿設部５６の下穴針５４、縫着部６０の縫い針５８を通すための針孔８２ａが設けられている。

これにより、シート材押え部材８２によって、シート材Ｓを押えることができ、下穴穿設部５６の下穴針５４によって下穴Ｈを穿設する際に、シート材Ｓがずれたり、下穴針５４をシート材Ｓから引き抜く際に浮き上がったりすることがなく、シート材Ｓに対して予め所定の正確な位置に、下穴穿設部５６の下穴針５４によって下穴Ｈを穿設することができる。

また、縫着部６０の縫い針５８によってシート材Ｓを縫着する際に、載置テーブル１８に載置したシート材Ｓに対して上下動可能に構成された、シート材押え部材８２によって、シート材Ｓを押えることができる。

これにより、縫着部６０の縫い針５８によって縫着する際の、シート材Ｓがずれたり、縫い針をシート材Ｓから引き抜く際に浮き上がったりすることがなく、下穴Ｈの位置において、縫着部６０の縫い針５８によって縫い糸により、シート材Ｓを確実かつ正確に縫着することができる。

この実施例の場合には、図８、図９に示したように、シート材押え機構８０のシート材押え部材８２は、横方向支持フレーム５０の左側の端部５０ａに固定されており、横方向には移動しないように構成されている。

このため、後述するように、本発明の縫着装置１０では、針位置変更移動機構８８によって、下穴穿設部５６の下穴針５４によって下穴Ｈを穿設した後、縫着部６０の縫い針５８をシート材Ｓの下穴Ｈの位置まで移動するように構成されている。

これにより、１つのシート材押え部材８２で、下穴穿設用シート材押え部材と縫着用シート材押え部材として併用することできるので、部品点数も少なくなり、複雑な構成となることなく、コストを低減することができる。

しかも、縫着部６０の縫い針５８をシート材Ｓの下穴Ｈの位置に移動するだけで、シート材Ｓを下穴Ｈの位置において確実かつ正確に縫着することができる。

しかしながら、図示しないが、載置テーブル１８に載置したシート材Ｓに対して上下動可能に構成され、下穴穿設部５６の下穴針５４によって下穴Ｈが穿設される際に、シート材Ｓを押える下穴穿設用シート材押え部材と、載置テーブル１８に載置したシート材Ｓに対して上下動可能に構成され、縫着部６０の縫い針５８によってシート材Ｓを縫着する際に、シート材Ｓを押える縫着用シート材押え部材とを別個に備えるようにしても良い。

さらに、図示しないが、１つのシート材押え部材８２が、下穴穿設部５６の下穴針５４の位置と、縫着部６０の縫い針５８の位置との間で移動できるように構成しても良い。このように構成することによって、１つのシート材押え部材８２を用いて、下穴穿設部５６の下穴針５４の位置と、縫着部６０の縫い針５８の位置との間で移動するだけで、シート材Ｓを確実に押えることができ、その結果、縫着部６０の縫い針５８によって、シート材Ｓを正確に縫着することができる。

また、図１〜図３に示したように、本発明の縫着装置１０では、下穴穿設部５６の下穴針５４によって下穴Ｈを穿設した後、縫着部６０の縫い針５８をシート材Ｓの下穴Ｈの位置まで移動するための針位置変更移動機構８８が備えられている。

すなわち、針位置変更移動機構８８は、横方向支持フレーム５０の左側の端部５０ａに設けられたピストンシリンダー機構９０を備えている。このピストンシリンダー機構９０の駆動軸９０ａに、下穴穿設部５６と縫着部６０を支持する支持フレーム９２が連結され、リニアガイドなどのガイド部材９４に案内されて、ピストンシリンダー機構９０の作動によって、下穴穿設部５６と縫着部６０を支持する支持フレーム９２が、図１において左右方向に移動することができるように構成されている。

これにより、下穴穿設部５６の下穴針５４によって下穴Ｈを穿設した後、縫着部６０の縫い針５８をシート材Ｓの下穴Ｈの位置まで移動することができ、シート材Ｓに対して、下穴穿設部５６によって穿設された下穴Ｈの位置において、縫い針５８によって縫い糸Ｔによりシート材Ｓを縫着することができるように構成されている。

さらに、本発明の縫着装置１０では、このように下穴穿設部５６の下穴針５４によって下穴Ｈを穿設した後、縫着部６０の縫い針５８をシート材Ｓの下穴Ｈの位置まで移動する作動に応じて、縫い糸Ｔのテンションを一定に保つテンション保持装置９６を備えている。

すなわち、テンション保持装置９６では、図１０に示したように、縫い糸Ｔが巻装された糸ゴマ９８から繰り出された縫い糸Ｔが、鉛直に立設されたガイド部材１００のガイド孔１００ａを介して、案内ローラ１０２、たるみ取りレバー１０４の案内孔１０４ａ、天秤部材１０６のガイド孔１０６ａを通って、縫い針５８に案内されるように構成されている。

そして、このたるみ取りレバー１０４は、図１０に示したように、バネ部材１０８によって、図１０の矢印で示した方向に、たるみ取りレバー１０４を付勢している。これによって、縫着部６０の縫い針５８が、待機位置（下穴穿設位置）からシート材Ｓの下穴Ｈの位置（縫着位置）まで移動した際に、縫い糸Ｔの弛みをなくして、テンションを一定に保つことができ、縫い糸Ｔが絡まったりすることがなく、確実にシート材Ｓを縫着することができるように構成されている。

なお、本発明の縫着装置１０では、縫着部６０の縫い針５８の長さが、下穴穿設部５６の下穴針５４の長さ以上の長さに設定されているのが望ましい。

このように縫着部６０の縫い針５８の長さが、下穴穿設部５６の下穴針５４の長さ以上の長さに設定されているので、下穴穿設部５６の下穴針５４による下穴Ｈの穿設が不十分であっても、下穴針５４の長さ以上の長さに設定されている縫着部６０の縫い針５８によって、シート材Ｓの下穴Ｈを貫通して、縫い糸Ｔによってシート材Ｓを確実に縫着することが可能となる。

なお、図１において、符号１１は、手動で縫着部６０の縫い針５８の上下の位置を微調整するための昇降ハンドル、符号１３は、縫着装置１０の制御を行うための制御盤を示している。

このように構成される本発明の縫着装置１０について、以下に、図１１〜図１２に基づいて説明する。

なお、図１１〜図１２は、本発明の縫着装置１０の作動を理解し易くするために、簡易的に示したものであって、図１〜図１０の縫着装置１０の詳細部分を省略して示している。

図１１は、本発明の縫着装置１０が、下穴穿設位置にある状態を示す概略図である。

すなわち、図１１に示した状態では、針位置変更移動機構８８のピストンシリンダー機構９０を作動させて駆動軸９０ａを縮めて、下穴穿設部５６の下穴針５４の位置を、釜機構２０の針孔位置に移動させた状態となっている。

この状態で、ピストンシリンダー機構６４を作動させることによって、リニアガイドなどのガイド部材６６（図７参照）に案内されて、下穴針支持部材６２に装着された下穴針５４を上下動させることによって、載置テーブル１８に載置したシート材Ｓに対して、シート材押え部材８２の針孔８２ａを介して、下穴針５４によって下穴Ｈを穿設するように構成されている。

この際、シート材押え機構８０のピストンシリンダー機構８４（図８参照）を作動させて、リニアガイドなどのガイド部材８６に案内されて、シート材押え部材８２が下方に移動して、シート材押え部材８２によって、シート材Ｓを押えるようになっている。

これにより、シート材押え部材８２によって、シート材Ｓを押えることができ、下穴穿設部５６の下穴針５４によって下穴Ｈを穿設する際に、シート材Ｓがずれたり、下穴針５４をシート材Ｓから引き抜く際に浮き上がったりすることがなく、シート材Ｓに対して予め所定の正確な位置に、下穴穿設部５６の下穴針５４によって下穴Ｈを穿設することができる。

次に、このように下穴穿設部５６の下穴針５４によって、載置テーブル１８に載置したシート材Ｓに対して、下穴針５４によって下穴Ｈを穿設した後、シート材押え機構８０のピストンシリンダー機構８４を作動させて、シート材押え部材８２が上方に移動して、シート材Ｓから離間するようにする。

この状態で、図１２に示した状態となるようにする。すなわち、図１２に示した状態では、針位置変更移動機構８８のピストンシリンダー機構９０を作動させて駆動軸９０ａを伸長させて、縫着部６０の縫い針５８を釜機構２０の針孔位置に移動させた状態（縫着位置）となっている。

この状態で、図７に示したように、リンク機構７０の第１のリンク部材７０ａと、第２のリンク部材７０ｂと、第３のリンク部材７０ｃによって、駆動モーター２４の駆動軸の回転に連動して、駆動軸のプーリー２６、駆動ベルト３０、第１の伝達プーリー２８の回転駆動軸６８を介して、縫い針５８が装着された縫い針支持部材７２が、リニアガイドなどのガイド部材７４に案内されて、シート材押え部材８２の針孔８２ａ（図９参照）を介して、上下に移動する。

この作動と連動して、駆動モーター２４の駆動によって、プーリー２６、第１の伝達プーリー２８、第２の伝達プーリー３２、駆動プーリー３６を介して、駆動ベルト３０、タイミングベルト３８により、釜機構２０が駆動される。

これによって、載置テーブル１８に載置したシート材Ｓに対して、下穴針５４によって穿設された下穴Ｈの位置において、シート材Ｓの縫着がなされるようになっている。

なお、この際、シート材押え機構８０のピストンシリンダー機構８４を作動させて、リニアガイドなどのガイド部材８６に案内されて、シート材押え部材８２が下方に移動して、シート材押え部材８２によって、シート材Ｓを押えるようになっている。

なお、この状態で、テンション保持装置９６によって、図１０に示したように、バネ部材１０８によって、図１０の矢印で示した方向に、たるみ取りレバー１０４を付勢している。これによって、縫着部６０の縫い針５８が、待機位置（下穴穿設位置）からシート材Ｓの下穴Ｈの位置（縫着位置）まで移動した際に、縫い糸Ｔの弛みをなくして、テンションを一定に保つことができ、縫い糸Ｔが絡まったりすることがなく、確実にシート材Ｓを縫着することができるように構成されている。

次に、このように下穴穿設部５６の下穴針５４によって、載置テーブル１８に載置したシート材Ｓに対して、下穴針５４によって下穴Ｈを穿設した後、シート材押え機構８０のピストンシリンダー機構８４を作動させて、シート材押え部材８２が上方に移動して、シート材Ｓから離間するようにする。

この状態で、図４、図６、図１３〜図１６に示したように、下爪送り機構４０の第１のリンク部材４４の下端に連結された第１の駆動軸４４ａと、第２のリンク部材４６の下端に連結された第２の駆動軸４６ａによって、図３の矢印で示したように、上面に凹凸４８ａが形成された下爪部材４８が上下に揺動しながら図１において前後方向に移動する。
なお、図１３、図１４は、図４の裏側（縫着部６０側）から見た図を示している。

この下爪送り機構４０の作動に連動して、図４、図１３〜図１６に示したように、上爪送り機構７６の第１のリンク部材４４の上端に連結された第１の揺動軸４４ｂと、第２のリンク部材４６の上端に連結された第２の駆動軸４６ｂによって、図３の矢印で示したように、下面に凹凸７８ａが形成された略Ｌ字形状の上爪部材７８が上下に揺動しながら前後方向に移動するように構成されている。

これにより、下爪送り機構４０の下爪部材４８の凹凸４８ａと、上爪送り機構７６の上爪部材７８の凹凸７８ａに挟持されて、縫着部６０の縫い針５８によって縫着されたシート材Ｓが、載置テーブル１８上を前進方向に送り出されるように構成されている。

すなわち、図１３の矢印に示したように、下爪送り機構４０の第１のリンク部材４４の下端に連結された第１の駆動軸４４ａと、上爪送り機構７６の第１のリンク部材４４の上端に連結された第１の揺動軸４４ｂとが移動し、これにより、下爪送り機構４０の下爪部材４８と上爪送り機構７６の上爪部材７８とが上下に移動するように構成されている。
が移動する。

また、図１４の矢印に示したように、下爪送り機構４０の第２のリンク部材４６の下端に連結された第２の駆動軸４６ａと、上爪送り機構７６の第２のリンク部材４６の上端に連結された第２の揺動軸４６ｂとが移動し、これにより、下爪送り機構４０の下爪部材４８と上爪送り機構７６の上爪部材７８とが前後方向に移動するように構成されている。

これらの一連の作動により、図１５（Ａ）〜図１６（Ｃ）に示した一連の作動で示したように、下爪送り機構４０の下爪部材４８の凹凸４８ａと、上爪送り機構７６の上爪部材７８の凹凸７８ａに挟持されて、縫着部６０の縫い針５８によって縫着されたシート材Ｓが、載置テーブル１８上を前進方向に送り出されるように構成されている。
（実施例２）

図１７は、本発明の縫着装置１０の別の実施例の概略を示す部分拡大図である。

この実施例の縫着装置１０は、図１〜図１６に示した縫着装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。

この実施例の縫着装置１０では、下穴穿設部５６の下穴針５４によって下穴Ｈを穿設した後、図示しない、載置テーブル移動機構によって移動して、シート材Ｓを載置した載置テーブル１８を移動して、縫着部６０の縫い針５８の位置まで、シート材Ｓの下穴Ｈの位置を移動するように構成されている。

このように、下穴穿設部５６の下穴針５４によって下穴Ｈを穿設した後、シート材Ｓを載置した載置テーブル１８を移動して、縫着部６０の縫い針５８の位置まで、シート材Ｓの下穴Ｈの位置を移動するようにしても良い。

これにより、シート材Ｓを載置した載置テーブル１８を移動するだけで、縫着部６０の縫い針５８を下穴Ｈの位置に正確に位置させることができる。従って、この状態で、下穴Ｈの位置において、縫着部６０の縫い針５８によって縫い糸Ｔにより、シート材Ｓを確実かつ正確に縫着することができる。
（実施例３）

図１８は、本発明の縫着装置１０の別の実施例の概略を示す部分拡大図である。

この実施例の縫着装置１０は、図１〜図１６に示した縫着装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。

この実施例の縫着装置１０では、下穴穿設部５６の下穴針５４によって下穴Ｈを穿設した後、シート材Ｓ自体を、図示しない、シート材移動機構によって移動して、縫着部６０の縫い針５８の位置まで、シート材Ｓの下穴Ｈの位置を移動するように構成されている。
なお、この場合、図１８に示したように、下穴穿設部５６の下穴針５４によって下穴Ｈを穿設する際には、載置テーブル１８の下方に下穴穿設用の溝部材１１０を設けておけばよい。

このように、下穴穿設部５６の下穴針５４によって下穴Ｈを穿設した後、シート材Ｓを移動して、縫着部６０の縫い針５８の位置まで、シート材Ｓの下穴Ｈの位置を移動するようにしても良い。

これにより、シート材Ｓ自体を移動するだけで、縫着部６０の縫い針５８を下穴Ｈの位置に正確に位置させることができる。従って、この状態で、下穴Ｈの位置において、縫着部６０の縫い針５８によって縫い糸により、シート材を確実かつ正確に縫着することができる。

以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、例えば、テント、ヨットなどの帆布、鞄、財布などの革製品などの比較的に分厚いシート材や、複数のシート材を重ねて分厚くなったシート材を縫着するための縫着装置に適用したが、その他の比較的に分厚いシート材を縫着する場合に適用できるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、例えば、テント、ヨットなどの帆布、鞄、財布などの革製品などの比較的に分厚いシート材や、複数のシート材を重ねて分厚くなったシート材を縫着するための縫着装置に適用することができる。

１０ 縫着装置
１１ 昇降ハンドル
１２ キャスター
１３ 制御盤
１４ ベース
１６ 架台フレーム
１６ａ 左側の端部
１６ｂ 右側の端部
１８ 載置テーブル
２０ 釜機構
２２ 側方フレーム
２４ 駆動モーター
２６ プーリー
２８ 第１の伝達プーリー
３０ 駆動ベルト
３２ 第２の伝達プーリー
３４ 駆動軸
３６ 駆動プーリー
３８ タイミングベルト
４０ 下爪送り機構
４２ａ 第１のカム駆動軸
４２ｂ 第２のカム駆動軸
４４ 第１のリンク部材
４４ａ 第１の駆動軸
４４ｂ 第１の揺動軸
４６ 第２のリンク部材
４６ａ 第２の駆動軸
４６ｂ 第２の揺動軸
４８ 下爪部材
４８ａ 凹凸
５０ 横方向支持フレーム
５０ａ 左側の端部
５２ 縫着機構
５４ 下穴針
５６ 下穴穿設部
５８ 縫い針
６０ 縫着部
６２ 下穴針支持部材
６４ ピストンシリンダー機構
６６ ガイド部材
６８ 回転駆動軸
６８ａ 端部
７０ リンク機構
７０ａ 第１のリンク部材
７０ｂ 第２のリンク部材
７０ｃ 第３のリンク部材
７２ 針支持部材
７４ ガイド部材
７６ 上爪送り機構
７８ 上爪部材
７８ａ 凹凸
８０ シート材押え機構
８２ シート材押え部材
８２ａ 針孔
８４ ピストンシリンダー機構
８４ａ 駆動軸
８６ ガイド部材
８８ 針位置変更移動機構
９０ ピストンシリンダー機構
９０ａ 駆動軸
９２ 支持フレーム
９４ ガイド部材
９６ テンション保持装置
９８ 糸ゴマ
１００ ガイド部材
１００ａ ガイド孔
１０２ 案内ローラ
１０４ たるみ取りレバー
１０４ａ 案内孔
１０６ 天秤部材
１０６ａ ガイド孔
１０８ バネ部材
１１０ 溝部材
２００ 糸目打ち装置
２０２ シート材
２０４ 載置テーブル
２０６ 密閉シート
２０８ ヘッド
２１０ 下孔針
２１２ 下穴
２１４ 糸貫通針
２１６ 糸
２１８ 抜け防止用の結び目
Ｈ 下穴
Ｓ シート材
Ｔ 糸

Claims (10)

1. シート材を縫着するための縫着装置であって、
   前記シート材を載置するための載置テーブルと、
   前記載置テーブルに載置したシート材に対して上下動可能に構成され、シート材に対して、下穴針によって下穴を穿設する下穴穿設部と、
   前記シート材に対して上下動可能に構成され、シート材に対して、下穴穿設部によって穿設された下穴位置において、縫い針によって縫い糸によりシート材を縫着する縫着部と、
   を備えることを特徴とする縫着装置。
2. 前記下穴穿設部の下穴針によって下穴が穿設される毎に、穿設された下穴位置において、前記縫着部の縫い針によって縫い糸によりシート材を縫着するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の縫着装置。
3. 前記下穴穿設部の下穴針によって下穴を穿設した後、前記縫着部の縫い針をシート材の下穴位置まで移動する針位置変更移動機構を備えることを特徴とする請求項１から２のいずれかに記載の縫着装置。
4. 前記下穴穿設部の下穴針によって下穴を穿設した後、前記シート材を載置した載置テーブルを移動して、前記縫着部の縫い針の位置まで、シート材の下穴位置を移動するように構成されていることを特徴とする請求項１から２のいずれかに記載の縫着装置。
5. 前記下穴穿設部の下穴針によって下穴を穿設した後、前記シート材を移動して、前記縫着部の縫い針の位置まで、シート材の下穴位置を移動するように構成されていることを特徴とする請求項１から２のいずれかに記載の縫着装置。
6. 前記載置テーブルに載置したシート材に対して上下動可能に構成され、前記下穴穿設部の下穴針によって下穴が穿設される際に、前記シート材を押える下穴穿設用シート材押え部材と、
   前記載置テーブルに載置したシート材に対して上下動可能に構成され、前記縫着部の縫い針によってシート材を縫着する際に、前記シート材を押える縫着用シート材押え部材と、
   を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の縫着装置。
7. 前記下穴穿設用シート材押え部材と縫着用シート材押え部材が、１つのシート材押え部材を併用することにより構成されていることを特徴とする請求項６に記載の縫着装置。
8. 前記１つのシート材押え部材が、下穴穿設部の下穴針の位置と、縫着部の縫い針の位置との間で移動できるように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の縫着装置。
9. 前記１つのシート材押え部材を、シート材の下穴位置に位置するようにし、前記縫着部の縫い針をシート材の下穴位置に位置に移動することによって、縫着部によって縫着するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の縫着装置。
10. 前記縫い針の長さが、下穴針の長さ以上の長さに設定されていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の縫着装置。

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