JP2016059926A - 熱間プレス加工用板金材の搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】寸法が互いに異なる各板金材を搬送するための搬送装置の構成を簡単にできるようにする。【解決手段】載置台１１の上面９の面方向での所定位置で板金材２の移動を規制する移動規制体１２が、長手方向の各端部２１，２２を上、下方回動させるよう中途部が載置台１１に枢支される回動レバー２０と、回動レバー２０の一端部２１に形成され、載置台１１の上方からその上面９に向けて下方移動する板金材２の自重を受圧して下方回動する弾性変形可能な受圧部２６と、回動レバー２０の他端部２２に形成され、受圧部２６の下方回動に連動して上方回動し、板金材２の外縁部に外側方から当接可能とされる当接部２７とを有する。受圧部２６が板金材２の自重を受圧して弾性変形することにより、載置台１１の上面９までの板金材２の到達が許容されると共に当接部２７が板金材２の外縁部にその外側方から圧接する。【選択図】図１

Description

本発明は、熱間プレス加工用の板金材であって加熱前、後で寸法が互いに異なる板金材を、載置台の上面に択一的に載置させてそれぞれ位置規制できるようにし、この状態で、この載置台を所望方向に移動させて上記各板金材を搬送するようにした熱間プレス加工用板金材の搬送装置に関するものである。

所望の製品を形成するため、板金材をプレス加工可能とする熱間プレス加工装置には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。

上記公報のものによれば、熱間プレス加工装置は、大気温度に相応する冷温板金材をその積層位置から所定枚だけ取り出して加熱炉に向けて搬送し、この加熱炉で加熱された高温板金材をプレス機に向けて搬送する搬送装置を備えている。また、この搬送装置は、上記冷温板金材を上面に載置した状態でロボットにより上記加熱炉に向けて移動可能とされる第１載置台と、上記加熱炉で加熱された後の高温板金材を上面に載置した状態で他のロボットにより上記プレス機に向けて移動可能とされる第２載置台とを備えている。

そして、上記第１載置台の移動により上記加熱炉に向けて搬送された冷温板金材は上記加熱炉で加熱されて高温板金材とされ、これにより、その引張強度が低下させられる。このため、その後、上記第２載置台の移動により上記プレス機に向けて搬送された高温板金材は、上記プレス機によるプレス加工時のスプリングバックを小さく抑制できて、製品の成形性や寸法精度の向上が達成可能とされる。

一方、上記したように第１、第２載置台を上記加熱炉やプレス機に向けて移動させ、これらの上面に載置されている板金材を、ロボットなどを用いて上記加熱炉やプレス機に移載させる作業をするとき、この作業が精度よく、かつ、円滑にできるようにすることが要求される。そこで、従来、上記各載置台の移動中に、これら各載置台上の各板金材ががたつかないようにして位置ずれを防止するため、上記載置台の上面の面方向での所定位置で上記各板金材の移動を規制する移動規制体を設けたものが提案されている。

特開２００６−１３０５１３号公報

ところで、上記熱間プレス加工装置において、板金材を所望方向に搬送するための上記搬送装置の構成を、より簡単にしようとして、上記第１、第２載置台と、これらに対しそれぞれ設けられる移動規制体とをそれぞれ互いに兼用させ、つまり、加熱前、後の冷、高温板金材を単一の載置台の上面に択一的に載置させ、かつ、この載置台に対し設けられた単一の移動規制体で上記各板金材をそれぞれ位置規制させることが考えられる。

しかし、上記した従来の移動規制体は一定形状をなして上記移動規制体に固定されているものである。このため、上記したように、第１、第２載置台や移動規制体をそれぞれ互いに兼用させると、次のような問題点が生じると考えられる。

即ち、冷温板金材を加熱すると、この冷温板金材は熱膨張することから、この加熱後の高温板金材は冷温板金材よりも寸法が大きくなる。このため、寸法が小さい冷温板金材の移動を規制するよう上記移動規制体を一定形状に設定したとすると、この移動規制体では、寸法が大きい高温板金材の移動の規制はし難くなると考えられる。

そこで、上記とは逆に、寸法が大きい高温板金材の移動を規制するよう上記移動規制体を他の一定形状に設定することが考えられる。しかし、このようにすると、上記移動規制体と、この移動規制体により移動を規制しようとする寸法の小さい冷温板金材との間には隙間が生じることとなる。このため、上記載置台上の冷温板金材にはがたつきによる位置ずれが生じがちになり、この結果、上記各板金材に対する作業は精度よく、かつ、円滑にはできなくなるおそれが生じる。

本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、熱間プレス加工用の板金材であって、加熱前、後で寸法が互いに異なる冷、高温板金材を搬送するための搬送装置の構成を簡単にできるようにすると共に、上記搬送中に各板金材がそれぞれがたつきにより位置ずれすることを防止して、これら各板金材に対する作業が精度よく、かつ、円滑にできるようにすることである。

請求項１の発明は、熱間プレス加工用の板金材２を上面９に載置した状態で所望方向に移動可能とされる載置台１１と、この載置台１１の上面９の面方向での所定位置で上記板金材２の移動を規制する移動規制体１２とを備えた熱間プレス加工用板金材の搬送装置において、
上記移動規制体１２が、長手方向の各端部２１，２２を上、下方回動させるようその中途部が上記載置台１１に枢支される回動レバー２０と、この回動レバー２０の一端部２１に形成され、上記載置台１１の上方からその上面９に向けて下方移動する板金材２の自重を受圧して下方回動する弾性変形可能な受圧部２６と、上記回動レバー２０の他端部２２に形成され、上記受圧部２６の下方回動に連動して上方回動し、上記板金材２の外縁部にその外側方から当接可能とされる当接部２７とを有し、
上記受圧部２６が上記板金材２の自重を受圧して弾性変形することにより、上記載置台１１の上面９までの上記板金材２の到達が許容されると共に上記当接部２７が上記板金材２の外縁部にその外側方から圧接するようにしたことを特徴とする熱間プレス加工用板金材の搬送装置である。

なお、この項において、上記各用語に付記した符号や図面番号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。

本発明による効果は、次の如くである。

請求項１の発明は、熱間プレス加工用の板金材を上面に載置した状態で所望方向に移動可能とされる載置台と、この載置台の上面の面方向での所定位置で上記板金材の移動を規制する移動規制体とを備えた熱間プレス加工用板金材の搬送装置において、
上記移動規制体が、長手方向の各端部を上、下方回動させるようその中途部が上記載置台に枢支される回動レバーと、この回動レバーの一端部に形成され、上記載置台の上方からその上面に向けて下方移動する板金材の自重を受圧して下方回動する弾性変形可能な受圧部と、上記回動レバーの他端部に形成され、上記受圧部の下方回動に連動して上方回動し、上記板金材の外縁部にその外側方から当接可能とされる当接部とを有し、
上記受圧部が上記板金材の自重を受圧して弾性変形することにより、上記載置台の上面までの上記板金材の到達が許容されると共に上記当接部が上記板金材の外縁部にその外側方から圧接するようにしている。

このため、上記搬送装置により搬送しようとする熱間プレス加工用の板金材が、加熱前、後で寸法が互いに異なる冷、高温板金材であるとしても、これら板金材を択一的に上記載置台に載置して上記移動規制体により位置規制させたときには、上記各板金材はいずれも上記載置台の上面に当接させられて、上下方向でのがたつきにより位置ずれすることは防止され、また、上記各板金材はいずれもその各外縁部に上記当接部が圧接して、上記載置台の上面の面方向での移動が規制されることから、この面方向でのがたつきにより位置ずれすることも防止される。

よって、寸法が異なる上記各板金材の搬送に上記載置台と移動規制体とがそれぞれ兼用されるのであり、その分、熱間プレス加工用の板金材を搬送するための搬送装置の構成を簡単にできる。しかも、上記したように、上記各板金材は、その搬送中にそれぞれ上記載置台上でがたつきにより位置ずれすることは防止されることから、これら各板金材に対する作業は精度よく、かつ、円滑にできることとなる。

上段は、冷温板金材を載置台上に載置させるときの前期の側面図であり、下段は、同上後期の側面図である。 熱間プレス加工装置の簡略斜視図である。 上段は、高温板金材を載置台上に載置させるときの前期の側面図であり、下段は、同上後期の側面図である。

本発明の熱間プレス加工用板金材の搬送装置に関し、熱間プレス加工用の板金材であって、加熱前、後で寸法が互いに異なる冷、高温板金材を搬送するための搬送装置の構成を簡単にできるようにすると共に、上記搬送中に各板金材がそれぞれがたつきにより位置ずれすることを防止して、これら各板金材に対する作業が精度よく、かつ、円滑にできるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための形態は、次の如くである。

即ち、熱間プレス加工用板金材の搬送装置は、熱間プレス加工用の板金材を上面に載置した状態で所望方向に移動可能とされる載置台と、この載置台の上面の面方向での所定位置で上記板金材の移動を規制する移動規制体とを備える。

上記移動規制体は、長手方向の各端部を上、下方回動させるようその中途部が上記載置台に枢支される回動レバーと、この回動レバーの一端部に形成され、上記載置台の上方からその上面に向けて下方移動する板金材の自重を受圧して下方回動する弾性変形可能な受圧部と、上記回動レバーの他端部に形成され、上記受圧部の下方回動に連動して上方回動し、上記板金材の外縁部にその外側方から当接可能とされる当接部とを有している。

上記受圧部が上記板金材の自重を受圧して弾性変形することにより、上記載置台の上面までの上記板金材の到達が許容されると共に上記当接部が上記板金材の外縁部にその外側方から圧接することとされる。

本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。

図２において、符号１は、熱間プレス加工用の板金材２により、製品である車両の車体部品を形成するための熱間プレス加工装置である。

上記熱間プレス加工装置１は、大気温度に相応する冷温板金材２(Ｌ)をその積層位置から所定枚だけ取り出して加熱炉３に向けて搬送し、この加熱炉３で加熱された後の高温板金材２(Ｈ)をプレス機４に向けて搬送する搬送装置５を備えている。上記板金材２は、平坦で長方形状をなし、例えば、（超）高張力鋼板とされる。

上記搬送装置５は、上記冷、高温板金材２(Ｌ)，２(Ｈ)を上面９に択一的に載置した状態でロボット１０により所望方向に平行移動可能とされる載置台１１と、この載置台１１の上面９の面方向（水平方向）での所定位置で上記各板金材２(Ｌ)，２(Ｈ)の移動を規制する移動規制体１２とを備えている。

上記載置台１１は、上記ロボット１０のアーム先端に取り付けられ、水平方向に延びる基台１６と、この基台１６から水平方向に突設され、所定間隔をあけて複数本（５本）が並設されるパイプ材１７とを有している。これら各パイプ材１７にほぼ直交するよう、これらパイプ材１７上（載置台１１の上面９）に上記板金材２が載置される。

図１，２において、上記移動規制体１２は、上記板金材２をその幅方向から挟むよう、上記載置台１１のパイプ材１７の長手方向に離間して設けられる一対の回動レバー２０，２０を有している。これら各回動レバー２０は、上記パイプ材１７の側面に沿って延び、その長手方向の各端部２１，２２が上、下方回動するようその中途部が上記パイプ材１７に枢支軸２３により枢支される。

また、上記移動規制体１２は、上記各回動レバー２０の各端部２１，２２のうち、上記板金材２に近い側の一端部２１に形成され、上記載置台１１の上方からその上面９に向けて下方移動する板金材２の自重を受圧して下方回動する弾性変形可能な受圧部２６と、上記板金材２から遠い側の他端部２２に形成され、上記受圧部２６の下方回動に連動して上方回動し、上記板金材２の外縁部にその外側方から当接（摺動含む）可能とされる当接部２７とを有している。

また、上記移動規制体１２は、上記受圧部２６の上端部が上記載置台１１の上面９よりも上方に突出するよう上記回動レバー２０をわずかな弾性力で回動Ａさせる不図示のばねと、上記受圧部２６の上端部が上記載置台１１の上面９から所定寸法以上に突出しないよう上記回動レバー２０の回動Ａを阻止するストッパー２８とを有している。この場合における上記回動レバー２０、受圧部２６、および当接部２７は、何ら外力が負荷されていない自由状態での初期姿勢とされる。この初期姿勢では、上記板金材２の外縁部に当接可能な上記当接部２７の当接面２７ａは、上方に向かうに従い上記板金材２から離れる方向に直線的に延びる傾斜面とされる。

上記受圧部２６は、上記回動レバー２０の一端部２１に形成され、軸心が縦向きの円筒部３２と、この円筒部３２に軸方向摺動可能に嵌入され、上端部がこの円筒部３２から上方に突出し、上記板金材２からの自重を受圧する受圧ピン３３と、この受圧ピン３３を上方に向かって付勢するコイルスプリングであるばね３４と、上記受圧ピン３３の上端部が上記円筒部３２から所定寸法以上に突出することを阻止するストッパー３５とを有している。

なお、上記回動レバー２０の回動Ａは、上記不図示のばねに代えて、上記回動レバー２０、受圧部２６、および当接部２７の合計自重によるものであってもよい。また、上記ばね３４は板ばねであってもよい。また、図例では、上記移動規制体１２は、回動レバー２０、当接部２７、およびストッパー２８による組み合わせ体を板金材２の幅方向で一対有するものとしたが、この組み合わせ体２０，２７，２８を板金材２の幅方向の一方側にのみ設け、他方側に、上記載置台１１の上面９の面方向で上記板金材２が上記他方側の外側方に移動することを阻止するストッパを固定的に設けるようにしてもよい。

そして、上記熱間プレス加工装置１により、板金材２をプレス加工して製品を形成する場合には、まず、上記冷温板金材２(Ｌ)が、上記搬送装置５の載置台１１の上面９にその上方（図１中一点鎖線）からロボット１０などの働きにより機械的に載置され、加熱炉３に向けて搬送される。この場合、上記受圧部２６の受圧ピン３３は、上記冷温板金材２(Ｌ)の自重を受圧して上記ばね３４が収縮するよう弾性変形させられる。そして、このばね３４の弾性変形により、上記載置台１１の上面９までの上記冷温板金材２(Ｌ)の到達が許容されると共に上記当接部２７が上方回動して上記冷温板金材２(Ｌ)の外縁部にその外側方から圧接（摺接含む）することとされる（図１中実線）。

上記したように、載置台１１の上面９に冷温板金材２(Ｌ)を載置させる場合、通常、受圧部２６の受圧ピン３３が上記冷温板金材２(Ｌ)の自重を受圧して上記ばね３４が弾性変形するとき、この弾性変形に応じて上記当接部２７が上方回動し上記冷温板金材２(Ｌ)の外縁部に圧接する、という作用が生じる。しかし、上記受圧部２６の受圧ピン３３が上記冷温板金材２(Ｌ)の自重を受圧するとき、まず、この冷温板金材２(Ｌ)のほぼ自重分だけ上記ばね３４が弾性変形し、次に、このばね３４の復元力により、上記当接部２７が上方回動して上記冷温板金材２(Ｌ)の外縁部に圧接する、という作用が生じるようにしてもよい。また、このような各作用は、上記冷温板金材２(Ｌ)に代えて高温板金材２(Ｈ)を上記載置台１１の上面９に載置させる場合にも、同様に生じることとされる。

次に、上記冷温板金材２(Ｌ)は、上記載置台１１と共に加熱炉３の内部に挿入されて所定位置に機械的に移載され、所定温度となるまで加熱されて高温板金材２(Ｈ)とされる。この間、上記載置台１１は上記加熱炉３の内部から離脱させられていて、加熱されることは防止される。

次に、上記加熱炉３の内部に挿入された載置台１１の上面９に向かうよう、上記高温板金材２(Ｈ)が上記加熱炉３の内部の所定位置から機械的に移動させられて載置される。そして、この高温板金材２(Ｈ)は、上記載置台１１と共に加熱炉３の内部から離脱させられて、上記プレス機４に向けて搬送される。そして、上記高温板金材２(Ｈ)は、上記プレス機４に機械的に移載され、プレス加工されて所望の製品が形成される。

図３において、上記したように載置台１１の上面９に載置される高温板金材２(Ｈ)は、上記冷温板金材２(Ｌ)に比べ熱膨張により寸法が大きくなるが、上記高温板金材２(Ｈ)が上記載置台１１の上面９にその上方（図３中一点鎖線）から載置されるとき、上記受圧部２６の受圧ピン３３は、上記高温板金材２(Ｈ)の自重を受圧して上記ばね３４が収縮するよう弾性変形させられる。そして、このばね３４の弾性変形により、上記載置台１１の上面９までの上記高温板金材２(Ｈ)の到達が許容されると共に上記当接部２７が上方回動して上記高温板金材２(Ｈ)の外縁部にその外側方から圧接（摺接含む）することとされる（図３中実線）。

このため、上記熱間プレス加工装置１において、上記搬送装置５により搬送しようとする熱間プレス加工用の板金材２が、加熱前、後で寸法が互いに異なる冷、高温板金材２(Ｌ)，２(Ｈ)であるとしても、これら板金材２(Ｌ)，２(Ｈ)を択一的に上記載置台１１に載置して上記移動規制体１２により位置規制させたときには、上記各板金材２(Ｌ)，２(Ｈ)はいずれも上記載置台１１の上面９に当接させられて、上下方向でのがたつきにより位置ずれすることは防止され、また、上記各板金材２(Ｌ)，２(Ｈ)はいずれもその各外縁部に上記当接部２７が圧接して、上記載置台１１の上面９の面方向での移動が規制されることから、この面方向でのがたつきにより位置ずれすることも防止される。

よって、寸法が異なる上記各板金材２(Ｌ)，２(Ｈ)の搬送に上記載置台１１と移動規制体１２とがそれぞれ兼用されるのであり、その分、熱間プレス加工用の板金材２を搬送するための搬送装置５の構成を簡単にできる。しかも、上記したように、上記各板金材２(Ｌ)，２(Ｈ)は、その搬送中にそれぞれ上記載置台１１上でがたつきにより位置ずれすることは防止されることから、これら各板金材２(Ｌ)，２(Ｈ)に対する作業は精度よく、かつ、円滑にできることとなる。

１ 熱間プレス加工装置
２ 板金材
２(Ｌ) 冷温板金材
２(Ｈ) 高温板金材
３ 加熱炉
４ プレス機
５ 搬送装置
９ 上面
１１ 載置台
１２ 移動規制体
２０ 回動レバー
２１ 一端部
２２ 他端部
２３ 枢支軸
２６ 受圧部
２７ 当接部
２７ａ 当接面
２８ ストッパー
Ａ 回動

Claims (1)

1. 熱間プレス加工用の板金材を上面に載置した状態で所望方向に移動可能とされる載置台と、この載置台の上面の面方向での所定位置で上記板金材の移動を規制する移動規制体とを備えた熱間プレス加工用板金材の搬送装置において、
   上記移動規制体が、長手方向の各端部を上、下方回動させるようその中途部が上記載置台に枢支される回動レバーと、この回動レバーの一端部に形成され、上記載置台の上方からその上面に向けて下方移動する板金材の自重を受圧して下方回動する弾性変形可能な受圧部と、上記回動レバーの他端部に形成され、上記受圧部の下方回動に連動して上方回動し、上記板金材の外縁部にその外側方から当接可能とされる当接部とを有し、
   上記受圧部が上記板金材の自重を受圧して弾性変形することにより、上記載置台の上面までの上記板金材の到達が許容されると共に上記当接部が上記板金材の外縁部にその外側方から圧接するようにしたことを特徴とする熱間プレス加工用板金材の搬送装置。

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