JP2016057602A - 撮影器具及びパノラマ撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】暗い隠蔽部でも簡単且つ明瞭にパノラマ画像を撮影できるようにした。【解決手段】パノラマ撮影装置１は、基板４上で仕切り板１２を略井桁状に交差させた基台３の中央にパノラマカメラ８を設置した。基板４上で４枚の仕切り板１２を交差させて形成した各凹部内に照明装置７を固定した。照明装置７は正方形の四辺に沿って配設した。基板４の角部で交差させた仕切り板１２の保護枠５は、照明装置７よりも横方向と高さ方向に突出していて、パノラマ撮影装置１の移動時に照明装置７を保護する。基板４の裏面に伸縮可能で棒状の支持部材２を手持ち用の一脚として固定し、パノラマカメラ８の三脚穴に支持部材２を固定した。パノラマカメラ８に無線ＬＡＮを介してスマートフォン１８を接続した。撮影者の手元に把持したスマートフォン１８で、パノラマカメラ８のシャッター操作とパノラマ撮影画像の表示を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、隠蔽部等の暗い場所や広がりのある場所等であってもパノラマ撮影を行うことができる撮影器具とパノラマカメラでパノラマ撮影を行うパノラマ撮影装置に関する。

従来、建物の天井内や上げ床内、或いは穴やくぼみ等のピットの施工状況を確認するためにデジタルカメラ等で写真撮影をしている。例えば特許文献１に記載された建物点検装置では、建物の要点をカメラで撮影し、撮影画像をケーブルを介してモニターで表示していた。ケーブルの先端側にはフレキシブルチューブを介してカメラが接続されており、カメラを首振り調節可能にしており、ケーブルの手持ち側にはモニターを着脱可能に取り付けた手持ちポールが設置されている。

また、特許文献２に記載されたパノラマ画像データ生成装置では、デジタルカメラで撮影された複数の画像データを加工することなくマッピングしてパノラマ画像データを作成し、パノラマ画像データを出力していた。これによって建物内部の所定位置から全方位画像を撮影して表示できるようしている。

特開２０１２−１００１４８号公報 特開２０１２−２２１３２４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された建物点検装置では、隠蔽部の内部が暗いのでカメラのストロボを使用してもきれいにうつすことはできなかった。また、撮影する対象がカメラのファインダーに入っているか否かの確認ができないまま、勘で撮影しなければならなかったので、隠蔽部の必要な写真を撮影するのに手間取ることが多かった。しかも、隠蔽部の全方位の写真を１度に撮影できず、角度を変えて全周を複数回にわたって撮影する必要があった。

また、特許文献２に記載されたパノラマ画像データ生成装置においても、デジタルカメラによって複数方向で複数の画像を撮影して、画像データを解析し組み合わせてパノラマ写真を生成するため、手間がかかるという不具合があった。しかも、撮影画像について隠蔽部のような暗い場所の画像データを明瞭に撮影することについては開示がなく、このようなパノラマ写真の撮影と生成は困難であった。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、暗い隠蔽部でも簡単且つ明瞭にパノラマ画像を撮影できるようにした撮影器具とパノラマ撮影装置を提供することを目的とする。

本発明に係る撮影器具は、パノラマカメラを装着する取り付け部を有する基台と、該基台にパノラマカメラを囲うように配設されていて撮影対象物を照明するための照明装置と、基台を支持する支持部材と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、パノラマカメラの周囲に照明装置を取り付けた基台を有する撮影器具を支持部材で支持して、手の届かない高い場所や撮影者が移動できない狭い場所等に移動させ、照明装置で撮影対象物を明るく照明することでパノラマカメラによって撮影対象物を明るい画像として撮影することができる。

また、基台は、照明装置よりも横方向と上下方向の少なくとも一方に突出して照明装置を保護する第一保護部材を備えていることが好ましい。
撮影者から離れた場所や狭い場所等を撮影する場合、支持部材で支持した撮影器具を離れた場所や狭い場所等に挿入させる際に照明装置が穴や周囲の部材に接触して破損しないように第一保護部材を突出させて保護することができる。
また、照明装置は、パノラマカメラの周囲に１または複数個配列されていてもよい。
１または複数個の照明装置をパノラマカメラの周囲に配設して照明することで全周囲の撮影対象物を明るく照射してパノラマカメラで撮影できる。

また、照明装置にはパノラマカメラの側部または側部及び上部に位置してパノラマカメラを保護する第二保護部材を備えていてもよい。
撮影者から離れた天井裏や床下等を撮影する場合、支持部材で支持した撮影器具を天井裏や床下等に挿入させる際にパノラマカメラが天井や床面或いはその他の部位に接触して破損しないように側部や上部に設置した第二保護部材で保護することができる。

本発明によるパノラマ撮影装置は、パノラマカメラと、パノラマカメラを装着する取り付け部を有する基台と、基台にパノラマカメラを囲うように配設されていて撮影対象物を照明するための照明装置と、基台を支持する支持部材と、パノラマカメラに無線ＬＡＮを介して接続されていてパノラマカメラの操作または／及びパノラマ撮影画像の表示を行う無線情報端末と、を備えたことを特徴とする。
本発明では、撮影者から離れた場所や狭い場所等を撮影する場合、支持部材で把持してパノラマカメラや照明装置を固定した基台を撮影場所に移動させ、手元に保持した無線情報端末でパノラマカメラを無線ＬＡＮによって遠隔操作することでリモート撮影することができ、またパノラマカメラの撮影画像を無線情報端末に表示することで撮影画像を手元で即座に確認できる。

本発明に係る撮影器具によれば、支持部材によってパノラマカメラと照明装置を装着する基台を高い場所や狭く暗い場所等に延ばして、基台に配設した照明装置によって撮影対象物を照明しながら撮影することができる。

また、本発明に係るパノラマ撮影装置によれば、天井内や床内等の各所の隠蔽部等であっても照明装置で照射して１回の操作で全周囲のパノラマ画像を撮影することができ、パノラマカメラの向きを注意する必要がなくなった。しかも、無線情報端末とパノラマカメラを無線ＬＡＮで接続してリモート撮影操作することができるので、撮影対象物が高い位置や狭い場所等であっても照明しながら、無線情報端末の操作によってパノラマカメラで簡単且つ容易にパノラマ画像の撮影が行え、また撮影画像を無線情報端末によって表示して確認できる。

本発明の第一実施形態によるパノラマ撮影装置を示す説明図である。 図１に示すパノラマ撮影装置の要部正面図である。 図２に示すパノラマ撮影装置の平面図である。 パノラマカメラを除いた撮影器具の平面図である。 図４に示す撮影器具の正面図である。 図４に示す撮影器具の基台の裏面図である。 撮影器具の基台の斜視図である。 図７に示す基台を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 照明装置を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は左右の側面図である。 実施形態によるパノラマ撮影装置の使用状態を示す図である。 第二実施形態によるパノラマ撮影装置を示す要部斜視図である。 図１１に示すパノラマ撮影装置の撮影器具を示す要部斜視図である。

以下、本発明の第一実施形態によるパノラマ撮影装置について図１乃至図１０に基づいて説明する。
図１乃至図３は本発明の第一実施形態によるパノラマ撮影装置１を示すものであり、このパノラマ撮影装置１は、伸縮可能な棒状の支持部材２の先端部に基台３が設けられている。基台３には例えば正方形等の四角形板状で面取りした基板４の各角部に仕切り板１２が互いに直交する方向に配設され、各角部における仕切り板１２の交差部に断面略Ｌ字状の保護枠５が第一保護部材として形成されている。
しかも、隣接する保護枠５の間には基板４の各辺に沿って平面視で略正方形状をなすように４個の照明装置７が設置されている。また、支持部材２はパノラマ撮影装置１で手の届かない場所を撮影するための例えば１６０ｃｍまで伸びる伸縮可能な手持ち用一脚であり、例えば軽量なアルミ合金で形成されている。支持部材２の長さ方向途中部分には長さを伸縮させる長さ調整部２ａが設けられている。

そして、パノラマ撮影装置１は、図４及び図５において、四辺を照明装置７で囲われた基板４の中央部には撮影カメラとして例えば市販のパノラマカメラ８が底面の三脚穴で着脱可能に取り付けられている。パノラマカメラ８は本体の両面が凸曲面をなす略平板状に形成されており、その両表面に撮影用の魚眼レンズ９が取り付けられている。各魚眼レンズ９は照明装置７より高い位置に設置されていて、１８０度強の撮影画角で半球分の撮影対象物を撮影できる。そのため、両面の魚眼レンズ９によって同時に撮影することで１回の撮影でパノラマカメラ８を取り囲む３６０度全周囲の撮影対象物を撮影することができる。
なお、基台３と照明装置７と支持部材２とで撮影器具１０を構成している。

次にパノラマ撮影装置１の基台３について、図６から図８により説明すると、基台３は略四角形板状の基板４の表面に各角部の面取り部に仕切り板１２が略井桁状に形成されており、各仕切り板１２の中央は略円弧状に切除された凹曲部１２ａが形成されている。そして、４枚の各仕切り板１２で囲われた基板４の中央には支持部材２の先端を螺合させて固定するねじ穴１３（取り付け部）が形成されている。また、各仕切り板１２の略井桁状の各角部には各仕切り板１２が交差する保護枠５が形成されている。

そして、基板４の各辺の領域には仕切り板１２とその両側の保護枠５で仕切られた凹部１４が形成され、各凹部１４には照明装置７が設置されている。照明装置７の固定構造は任意であるが、本実施例では、図４及び図５に示すように、一方の保護枠５の仕切り板１２に形成した孔１２ｂを通してねじ１５を螺合させて照明装置７を対向する保護枠５に押し付けて固定している。基板４の各辺に沿って固定された照明装置７は、図３〜図５に示すように、各仕切り板１２の保護枠５の高さより低く、凹部１４内で対向する各保護枠５よりも横方向（水平方向）において内側に引っ込んでいる。
そのため、支持部材２を使ってパノラマ撮影装置１を小孔内や狭い部分に挿入させたとしても、各照明装置７は上部と横部が両側の保護枠５によって保護される。なお、各仕切り板１２には軽量化のために凹曲部１２ａと複数の穴が形成されている。

次に、図５及び図９に示す照明装置７は例えば略四角形板状であり、その前面の枠内には光源として複数(図では４個×８個＝３２個)のＬＥＤ１７が配列されており、内蔵された電池によって前方を強い光で照明可能である。照明装置７の一方の側面には凸部７ａと係止部７ｂが形成されている。保護枠５の一方の仕切り板１２に形成したねじ孔１２ｂにねじ１５を螺合させることで、ねじ１５の先端が照明装置７の一方の側面に設けた凸部７ａの係止部７ｂに押し当てられ、ねじ１５をねじ込むことで係止部７ｂを介して照明装置７を他方の保護枠５の仕切り板１２に押し付けて固定している。他の凹部１４に設置した照明装置７について同様にねじ１５で固定した。

そして、このようなパノラマ撮影装置１のパノラマカメラ８をリモートで撮影するために、パノラマカメラ８は例えばＷｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮを介して例えばスマートフォン１８（或いはタブレット端末等の各種の無線携帯端末やパソコン）等の無線情報端末と接続している。撮影器具１０に装着したパノラマカメラ８をＷｉ−Ｆｉ等でスマートフォン１８と接続することで、パノラマカメラ８の撮影前の画像をスマートフォン１８で確認してリモートでシャッター操作できる。しかも、撮影後の画像を撮影者がスマートフォン１８で即座に目視確認することができる。

なお、パノラマ撮影装置１は基台３の基板４に設けた４個の照明装置７が図３の平面視で正方形の四辺に沿って配設され、パノラマカメラ８は対向する２個の照明装置７間の中央に互いに平行に配設されている。そして、パノラマカメラ８の一方の面にカメラ８の正面マーク２０を取り付け、４面の照明装置７のうちのパノラマカメラ８の正面マーク２０が対向する１つの照明装置７の上面に撮影用の正面マーク２１を取り付けている。これによって、撮影対象物の正面とパノラマカメラ８の正面とを位置決めできる。
なお、図５に示す支持部材２を除いた撮影器具１０は、４つの側面が回転対象の形状を有しており、底面は基板４と同一で図６に示されている。また、基台３は図８に平面図と正面図が示され、正面と両側面と背面は同一形状とされている。基台３の底面は図６に示されている。

本実施形態によるパノラマ撮影装置１は上述の構成を備えており、次にその組み立て方法について説明する。
まず、図７に示す基台３の各凹部１４に照明装置７を設置し、一方の保護枠５のねじ孔１２ｂにねじ１５をねじ込み、照明装置７を他方の保護枠５の仕切り板１２に押し付けてそれぞれ固定する。
次に、基台３の基板４上の中央にパノラマカメラ８を設置し、基板４のねじ穴１３に支持部材２の先端の雄ねじ部をねじ込んで固定し、更にパノラマカメラ８の底部に形成した三脚穴に支持部材２の雄ねじ部の先端を螺合することで固定する。こうして１脚の支持部材を備えたパノラマ撮影装置１を組立できる。

次にパノラマ撮影装置１の使用方法について説明する。
まず、例えば建物の天井内や上げ床内、或いは穴やくぼみ等のピットの施工状況を確認する場合、パノラマ撮影装置１の４面の照明装置７をＯＮして照明光を４方に照射させる。この状態で、例えば天井内を撮影する場合には、図１０に示すように、撮影者が床面に立って天井のダウンライト用の穴２４内にパノラマ撮影装置１を挿入する。

このとき、各照明装置７は基台３の保護枠５の内側の凹部１４に固定されており、各保護枠５の横方向の内側と上下方向の下側に引っ込んだ位置に保持されている。そのため、天井の穴の縁部にパノラマ撮影装置１を挿入する際、保護枠５が接触したとしても、照明装置７は天井の穴の縁部に接触せず、パノラマカメラ８を含めて損傷させることなく挿入できる。

そして、天井内が暗くても４面の照明装置７によって全周を照明できるから、ＬＥＤ１７のライトで照射することができて撮影対象物を明るくして確認できる。そのため、パノラマカメラ８の正面マーク２０を撮影方向に向けてその方向の撮影画像を、手に持ったスマートフォン１８の画面で確認し、リモート撮影を行うことができる。そして、スマートフォン１８のシャッターボタンを押すことでパノラマカメラ８の両面の魚眼レンズ９による３６０度全周囲の撮影対象物画像を１回の操作で撮影できる。しかも、撮影画像はその場で、スマートフォン１８の画面で再生できるため確認できる。

また、パノラマカメラ８は撮影対象物である天井内の３６０度全周囲を１度の撮影で撮影できるから、必ずしもパノラマカメラ８の正面方向を選定する必要はない。しかし、スマートフォン１８やパソコン等で撮影対象物を観察する場合、最初に表示される画像が正面方向であるから、画像の管理を効率化できる。また、撮影した画像はパソコン等で閲覧することで配線ルートの検討や点検口の位置決め等を行うことができる。
そして、天井内で更に高い位置から撮影したい場合には、支持部材２の長さを延ばす調整をして、再度撮影すればよい。

上述のように本実施形態によるパノラマ撮影装置１によれば、例えば建物の天井内、床下内、ピット内等、各種の隠蔽部や高所等を撮影する場合、照明装置７で照明しながら１度の撮影で３６０度の全周囲方向の撮影対象物を撮影することができる。従来の撮影装置のように各方向別に撮影した複数の撮影データを解析・統合してパノラマ画像を生成する必要がないので、簡単な撮影装置を用いて短時間の撮影でパノラマ画像を得ることができる。また、パノラマカメラ８と照明装置７に正面マーク２０，２１を設置して撮影方向を定めることでパノラマ画像の管理が効率化できる。

また、パノラマ撮影装置１は高所や離れた場所や撮影者が移動困難な狭い場所等の撮影でも、手元のスマートフォン１８等でリモート撮影できる上に撮影画像を容易に確認できる。
しかも、パノラマ撮影装置１はパノラマカメラ８の周囲に４個の照明装置７を配設してこれら照明装置７を仕切り板１２を交差させた保護枠５で保護するから、照明装置７が天井の挿入用の孔や器物に当接して損傷することを防止できる。また、パノラマ撮影装置１は小型であり、重量が軽いので操作が容易である。

なお、本発明によるパノラマ撮影装置１は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や置換等が可能である。以下に変形例や他の実施形態について上述した実施形態と同一または同様な部分、部材には同一の符号を用いて説明する。
上述した実施形態では、基台３でパノラマカメラ８を囲むように４台の照明装置７を正方形状に配設したが、照明装置７の個数や配置や配列は任意に設定できる。例えば、３個の照明装置７を平面視略三角形状に配列させてもよいし、或いは正六角形や正八角形状、或いは略円形等をなすように複数の照明装置７を配設して保護枠５で保護するようにしてもよい。また、正面マーク２０，２１はなくてもよい。
或いは、図６において一点鎖線で示すように、正面マーク２１を基台３の裏面に設けてもよい。この場合、図１０に示すように撮影者は下方から基台３を目視するために、基台３の裏面に設けた正面マーク２１によって撮影時の正面方向を確認できる。

次に図１１及び図１２に基づいて本発明の第二実施形態によるパノラマ撮影装置１Ａを説明する。
本第二実施形態におけるパノラマ撮影装置１Ａの撮影器具２６は略円筒形状とされ、その内部にパノラマカメラ８が設置されている。撮影器具２６は略円盤形状の基台２７と、基台２７の周縁部に固定された略円筒形状の照明装置２８とを備え、照明装置２８の上端には基台２７と同程度に径方向外側に突出するリング状の保護板２９が設置されている。
基台２７の基板３１上の中心に設けたねじ穴１３に支持部材２の先端の雄ねじ部をねじ込んで固定し、パノラマカメラ８の底部の三脚穴に支持部材２の雄ねじ部の先端を螺合することで固定する。この状態で、パノラマカメラ８の魚眼レンズ９は照明装置２８の保護板２９の上方に位置し、撮影を妨げない。

そして、略円筒状の照明装置２８内に挿入されたパノラマカメラ８は、照明装置２８の内面との間に間隙が形成されており、照明装置２８に内蔵したＬＥＤ１７のライトのバッテリの充電時等に発熱しても冷却でき、パノラマカメラ８に悪影響を与えない。また、連続撮影によってパノラマカメラ８が発熱したとしても照明装置２８との間の間隙によって冷却できる。なお、照明装置２８の電源をバッテリに代えて電池にしてもよい。
照明装置２８におけるＬＥＤ１７の配列は任意であるが、図１１に示す例では複数のＬＥＤ１７が所定間隔で上下方向に配列され、しかも周方向にも配列されている。また、上下方向に配列されたＬＥＤ１７の両側には補強板３２が延びて基台２７と保護板２９とに連結されている。そのため、ＬＥＤ１７と照明装置２８の外周面は基台２７、保護板２９、補強板３２と略同一面上か若干内側に引っ込んでいる。
或いは、補強板３２を設置せず、基台２７と保護板２９を照明装置２８の外周面と略同一位置に設置してもよい。この場合でも、照明装置２８の外周面の強度によってＬＥＤ１７を保護できる。

そして、保護板２９上には、略１８０°離間した対向する位置に一対の支柱３３が着脱可能に嵌合され、その上端部同士は連結板３４によって連結されている。これら支柱３３及び連結板３４は門型の第二保護部材３５を構成する。パノラマカメラ８を基台２７の基板３１のねじ穴１３を通して支持部材２に固定した状態で、パノラマカメラ８はその両側部及び頂部が支柱３３及び連結板３４と若干の隙間を介して(あるいは接触して)囲われている。また、保護板２９に設けた正面マーク２１は両側の支柱３３からそれぞれ９０°の位置に設置する。
なお、第二保護部材３５は照明装置２８の保護板２９に対して、パノラマカメラ８の着脱時に取り外し着脱終了後に再装着することができる。或いは、第二保護部材３５を照明装置２８の保護板２９に固定してもよく、この場合でも照明装置２８内の空洞を利用してパノラマカメラ８を着脱できる。

パノラマカメラ８は、両側部の支柱３３や連結板３４が画像に写らないように３６０°パノラマ撮影するためには、パノラマカメラ８の両側部が第二保護部材３５の一対の支柱３３と略同一面上に位置することが好ましい。そのため、パノラマカメラ８はその正面マーク２０が保護板２９の正面マーク２１と一致するように固定するものとする。
なお、第二保護部材３５として、支柱３３だけを設置してもよいし、片側の支柱３３と連結板３４とで略Ｌ字状に形成してもよい。この場合でもパノラマカメラ８の保護が可能である。

本第二実施形態による撮影器具２６を備えたパノラマ撮影装置１Ａは上述の構成を備えているから、パノラマ撮影装置１Ａを天井の穴２４等に挿入する際、パノラマカメラ８は支柱３３及び連結板３４からなる第二保護部材３５によって天井やその穴２４の縁や突起物等に衝突することから保護される。また、照明装置２８のＬＥＤ１７は保護板２９、補強板３２、基台２７等、または照明装置２８の外面によって保護される。
しかも、パノラマ撮影に際して、両側の支柱３３や連結板３４は撮影画面に写ることを防止できる。

なお、本第二実施形態によるパノラマ撮影装置１Ａにおいて、照明装置２８に設置するＬＥＤ１７の配列は周方向に一列置きまたは数列置きにして、撮影可能な範囲でＬＥＤ１７の数を削減してもよい。この場合でも均等にＬＥＤ１７の列を設置することが撮影上好ましい。また、照明装置２８におけるＬＥＤ１７を設置しない列部分を開口にして内部の空洞と連通させてもよく、これによって照明装置２８内のパノラマカメラ８の冷却効果を高めることができる。

なお、上述した各実施形態によるパノラマ撮影装置１，１Ａにおいて、照明装置７，２８だけのスイッチをスマートフォン１８に設けてもよい。また、パノラマカメラ８のシャッターボタン操作に同期または連動して照明装置７，２８をＯＮさせてもよい。
また、上述した各実施形態では、パノラマ撮影装置１としてパノラマカメラ８と撮影器具１０、２６とスマートフォン１８を備えたものについて説明したが、本発明は必ずしもスマートフォン１８を備えていなくてもよく、パノラマカメラ８は無線に代えて配線を介してリモート撮影してもよい。また、パノラマカメラ８で撮影したパノラマ画像のメモリをパノラマカメラ８から取り出してパソコンやプリンタ等で再生するようにしてもよい。また、パノラマカメラとして、実施形態による本体の両面に魚眼レンズ９を設けたパノラマカメラ８に代えて、一方の面にのみ魚眼レンズ等の各種のレンズを設けたパノラマカメラ等であってもよい。

１、１Ａ パノラマ撮影装置
２ 支持部材
３、２７ 基台
４ 基板
５ 保護枠
７、２８ 照明装置
８ パノラマカメラ
１０、２６ 撮影器具
１２ 仕切り板
１７ ＬＥＤ
１８ スマートフォン
２０、２１ 正面マーク
３３ 支柱
３４ 連結板
３５ 第二保護部材

Claims (4)

1. パノラマカメラを装着する取り付け部を有する基台と、
   該基台にパノラマカメラを囲うように配設されていて撮影対象物を照明するための照明装置と、
   前記基台を支持する支持部材と、
   を備えたことを特徴とする撮影器具。
2. 前記基台は、前記照明装置よりも横方向と上下方向の少なくとも一方に突出して前記照明装置を保護する第一保護部材を備えている請求項１に記載された撮影器具。
3. 前記照明装置にはパノラマカメラの側部または側部及び上部に位置して前記パノラマカメラを保護する第二保護部材を備えている請求項１または２に記載された撮影器具。
4. パノラマカメラと、
   該パノラマカメラを装着する取り付け部を有する基台と、
   該基台にパノラマカメラを囲うように配設されていて撮影対象物を照明するための照明装置と、
   前記基台を支持する支持部材と、
   前記パノラマカメラに無線ＬＡＮを介して接続されていて前記パノラマカメラの操作または／及びパノラマ撮影画像の表示を行う無線情報端末と、
   を備えたことを特徴とするパノラマ撮影装置。

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