JP2017068160A - 照明器具、画像データ取得システム、及び画像データ取得方法 - Google Patents

Abstract

【課題】周囲３６０度の全方位が撮像可能に構成された撮像装置に用いられ、簡易な構成で携帯性に優れる照明器具、それを備える画像データ取得システム、及び画像データ取得方法を提供する。
【解決手段】周囲３６０度の全方位を撮像可能な撮像装置７０に用いられる照明器具１であって、透明性を有するカバー部１２と、カバー部１２の内方に全周にわたって配置され、外方へ向けて光を照射する複数の光源部５０と、カバー部１２の上端を閉塞する天面部１３と、光源部５０に電力を供給するバッテリ４０が内蔵され、上部にカバー部１２の下端が取り付けられる基部１１と、基部１１に取り付けられる支持アーム６０とを備え、天面部１３は、光源部５０の内方の側に、撮像装置７０を装着させるおねじ１９を有する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、照明器具、画像データ取得システム、及び画像データ取得方法に関し、より詳細には、周囲３６０度の全方位が撮像可能に構成された撮像装置に用いられる照明器具、それを備える画像データ取得システム、及び画像データ取得方法に関する。

従来から、周囲３６０度の全方位を撮像可能に構成された撮像装置、いわゆる全方位カメラが知られており、携帯して使用されるカメラや特定の場所に設置して使用される監視カメラ等にも用いられている。そして、暗所での撮像を可能にしたり、画像の鮮明度を向上させたりするために照明器具を備えた全方位カメラも知られている。

特許文献１には、カメラを収容するためのハウジングであって、下部が開放された第１ハウジング部材と、第１ハウジング部材に対して開放部を塞ぐように連結され、第１ハウジング部材の開放部の内部の取り付け部に押圧保持されるように外向きに形成されたフランジ部を備え、かつカメラによる撮像を許容できるよう上部が開放された透明材料製の第２ハウジング部材と、フランジ部に重ねられて取り外し可能に設けられ、所定間隔毎に全周にわたって光軸が斜め外方を向くように設けられた照明部材が設けられたリング状部材と、を含むことを特徴とする水中用カメラ収容ハウジングが開示されている。また、特許文献１には、第１ハウジング部材の全周を包囲するように第１ハウジング部材に装着され、かつ所定間隔毎に照明部材が装着された照明補助装置をさらに含む構成も開示されている。

特許第４５１０７９０号公報

ここで、全方位カメラの撮像範囲は周囲３６０度と広範囲にわたる。そして、全方位カメラに用いられる照明器具は、この広範囲にわたる撮像範囲を同時に照明するため、多くの電力を必要とし、動画等の連続撮像の際には使用電力量の増大が特に顕著である。したがって、外部からの電力供給が常時なされない状態で、長時間の連続使用や長期間にわたる断続的な使用をする場合には、電力供給の対策が重要となる。

特許文献１の水中用カメラ収容ハウジングによれば、簡単、かつ廉価な構成でありながら、水中で全方位カメラまたはドーム型カメラを使用可能にすることができるとされている。また、特許文献１の水中用カメラ収容ハウジングでは、多くの光量が必要な場合であっても、複数の照明部材が設けられたリング状部材や照明補助装置を備えることで、撮像可能であるとされている。

しかしながら、特許文献１の水中用カメラ収容ハウジングでは、リング部材や照明補助装置が備える複数の照明部材への電力供給に関する構成については何ら考慮がなされていない。

そこで本発明の目的は、周囲３６０度の全方位が撮像可能に構成された撮像装置に用いられ、簡易な構成で携帯性に優れる照明器具、それを備える画像データ取得システム、及び画像データ取得方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明は、周囲３６０度の全方位を撮像可能な撮像装置に用いられる照明器具であって、
筒状に形成された透明性を有するカバー部と、
前記カバー部の内方に全周にわたって配置され、外方へ向けて光を照射する複数の光源部と、
前記カバー部の上端を閉塞する天面部と、
前記光源部に電力を供給するバッテリが内蔵され、上部に前記カバー部の下端が取り付けられる基部と、
前記基部に取り付けられる支持アームとを備え、
前記天面部は、前記光源部の内方の側に、前記撮像装置を装着させる装着部を有することを特徴とする。

更に、前記バッテリは、前記光源部専用であることを特徴とする。

更に、前記天面部は前記光源部の内方の側に下方へ向けて窪む凹部を有し、前記凹部に前記装着部を備えることを特徴とする。

更に、前記装着部は、前記撮像装置を着脱自在に装着可能なことを特徴とする。

更に、前記光源部は、複数の行と列を成して配置された複数の表面実装型発光ダイオードを有することを特徴とする。

更に、本発明は、上述されたいずれかの照明器具と、
周囲３６０度の全方位を撮像可能であり、前記装着部に装着される撮像装置と、
前記撮像装置と相互に通信可能な携帯端末とを備え、
前記撮像装置は、前記携帯端末に全方位画像データを送信する画像データ取得システムであることを特徴とする。

更に、本発明は、上述された画像データ取得システムにおける画像データ取得方法であって、
前記照明器具によって前記撮像装置の撮像範囲を照明し、
照明された前記撮像範囲を前記撮像装置によって撮像し、
撮像された全方位画像データを前記携帯端末へ送信することを特徴とする。

本発明によれば、周囲３６０度の全方位を撮像可能な撮像装置に用いられる照明器具であって、筒状に形成された透明性を有するカバー部と、前記カバー部の内方に全周にわたって配置され、外方へ向けて光を照射する複数の光源部と、前記カバー部の上端を閉塞する天面部と、前記光源部に電力を供給するバッテリが内蔵され、上部に前記カバー部の下端が取り付けられる基部と、前記基部に取り付けられる支持アームとを備え、前記天面部は、前記光源部の内方の側に、前記撮像装置を装着させる装着部を有するので、簡易な構成で携帯性に優れる照明器具を提供することができる。

更に、前記バッテリは、前記光源部専用である構成によれば、より長い時間の連続使用やより長い期間にわたる断続的な使用が可能となる。また、バッテリの交換や充電の頻度も低減され、利便性が向上する。

更に、前記天面部は前記光源部の内方の側に下方へ向けて窪む凹部を有し、前記凹部に前記装着部を備える構成によれば、撮像装置が装着された際のコンパクト化が図られ、例えば、家屋の屋根裏や床下等の狭所の撮像が可能となる。

更に、前記装着部は、前記撮像装置を着脱自在に装着可能な構成によれば、高い汎用性を有し、使い勝手が良い。

更に、前記光源部は、複数の行と列を成して配置された複数の表面実装型発光ダイオードを有する構成によれば、撮像装置の撮像範囲を効果的に照明することができ、画像の鮮明度が向上される。また、多数の光源を容易に配置させることができ、生産性が向上し、コストの低減が図れる。

更に、本発明によれば、上述されたいずれかの照明器具と、周囲３６０度の全方位を撮像可能であり、前記装着部に装着される撮像装置と、前記撮像装置と相互に通信可能な携帯端末とを備え、前記撮像装置は、前記携帯端末に全方位画像データを送信する画像データ取得システムであるので、周囲３６０度の全方位画像データを良好に取得できる画像データ取得システムを提供できる。

更に、本発明は、上述された画像データ取得システムにおける画像データ取得方法であって、前記照明器具によって前記撮像装置の撮像範囲を照明し、照明された前記撮像範囲を前記撮像装置によって撮像し、撮像された全方位画像データを前記携帯端末へ送信するので、周囲３６０度の全方位画像データを良好に取得できる画像データ取得方法を提供できる。

本実施形態に係る照明器具の一例が示された正面図である。 図１の照明器具の本体部が示された正面図である。 図２の本体部の平面図である。 図２の本体部の右側面である。 図２の本体部の底面図である。 図２の本体部の内部構造が示されたＶＩ−ＶＩ線断面図である。 図２の本体部の内部構造が示されたＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。 図２の本体部の内部構造が示されたＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。 本体部の変形例の内部構造が示された断面図である。 本実施形態に係る画像データ取得システムの一例が示された概略図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を詳細に説明する。まず、本実施形態に係る照明器具について詳細に説明する。図１は本実施形態に係る照明器具１の一例が示された正面図であり、図２は図１の照明器具１の本体部１０が示された正面図であり、図３は図２の本体部１０の平面図であり、図４は図２の本体部１０の右側面であり、図５は図２の本体部１０の底面図である。また、図６は図２の本体部１０の内部構造が示されたＶＩ−ＶＩ線断面図であり、図７は図２の本体部１０の内部構造が示されたＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図であり、図８は図２の本体部１０の内部構造が示されたＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。なお、図２におけるＶＩ−ＶＩ線は、後述する円筒状のカバー部１２の軸上を通り、鉛直方向に延びる直線であり、図６は本体部１０の鉛直断面図である。また、図２におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線は、後述する基部１１を水平に横切る直線であり、図７は基部１１の水平断面図である。また、図２におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線は、円筒状のカバー部１２を水平に横切る直線であり、図８はカバー部１２の水平断面図である。また、図１、図３及び図８には、照明器具１の光の照射方向ｒが矢印で示されている。また、ここでは、説明の便宜上、図１における照明器具１の本体部１０が位置する上側が上とされ、支持アーム６０が位置する下側が下とされる。

図１に示されるように、本実施形態に係る照明器具１は、本体部１０と支持アーム６０とを備える。そして、照明器具１は、本体部１０に後述する周囲３６０度の全方位を撮像可能な撮像装置７０が装着された状態で使用される。本体部１０は、図２〜図８に示されるように、バッテリ４０が内蔵された基部１１と、基部１１の上部に取り付けられ、円筒状の透明性を有するカバー部１２と、カバー部１２の内方に全周にわたって配置され、バッテリ４０の電力によって外方へ向けて光を照射する複数の光源部５０と、カバー部１２の上端を閉塞する天面部１３等を備える。また、本体部１０は、バッテリ４０や光源部５０等を電気的に接続する図示せぬ配線等を備える。そして、本体部１０は、複数の光源部５０によって、周囲３６０度の全方位を照明するように構成されている。

次に、本体部１０の詳細な構成について説明する。基部１１は、上下方向に延びる円筒状の側壁部１６と側壁部１６の上端を閉塞する円形状の頂部１７とによって有頂円筒状に形成された胴部１４と、底面視で円形に形成され、胴部１４の開放側の端である下端（側壁部１６の下端）を閉塞する板状の底蓋部１５とを備える。本体部１０は、胴部１４と底蓋部１５とによって形成される内部空間にバッテリ４０を内蔵する。

基部１１は、図６、図７に示されるように、胴部１４と底蓋部１５とによって形成される内部空間に、上端に装着部としてのおねじ１９を有し、下端にアーム連結部としてのめねじ２０を有する円柱状の支柱１８を更に備える。おねじ１９及びめねじ２０の径は支柱１８の径よりも小である。ここで、装着部としてのおねじ１９には、後述する撮像装置７０が装着され、アーム連結部としてのめねじ２０には、支持アーム６０が取り付けられる。

頂部１７の中央には、上方へ向けて突出する保持部２１が形成されている。保持部２１は、円筒状の側壁部１６と同軸の円筒状に形成され、上端には内方へ突出するフランジ２２を有する。そして、支柱１８は、装着部としてのおねじ１９の側である上端部が保持部２１に挿入され、おねじ１９の先端部がフランジ２２を越えて保持部２１の上方へ突出した状態で保持部２１に嵌合されている。なお、保持部２１は、支柱１８の上端部を保持するように構成されていれば良く、例えば、フランジ２２を備えない円筒状に形成されても良い。

一方、支柱１８のアーム連結部としてのめねじ２０の側である下端部には、図５に示すように、支柱１８の外周面から内方に向けた２つの切り欠きによって形成される嵌合部２３を有する。嵌合部２３は、底面視で長円状である。底蓋部１５の中央には、嵌合部２３と同様に、底面視で長円状であり、上下方向に貫通する貫通孔２４が形成されている。貫通孔２４の短径は、嵌合部２３の短径に対応している。そして、嵌合部２３は、底蓋部１５に形成された貫通孔２４に嵌合されている。つまり、支柱１８は、上端部が頂部１７の保持部２１と嵌合し、下端部が底蓋部１５の貫通孔２４と嵌合し、頂部１７と底蓋部１５とによって上下から挟み込まれるように支持されており、支柱１８は基部１１に対してずれが生じにくい。また、支柱１８は、ねじ等に例示される固定部材や接着剤等を用いることなく簡易な構成によって基部１１に固定されているので、組み付け性が良好であり、照明器具１の生産性が良い。

ここで、底蓋部１５は、基部１１の内部空間に配置される複数の円柱状の基部側補強支柱２５を介して胴部１４に取り付けられている。複数の基部側補強支柱２５は、頂部１７の下面から下方に延びるとともに、側壁部１６の内周面に沿うように、周方向に所定の間隔を有して配置される。基部側補強支柱２５と胴部１４は一体に形成されており、基部側補強支柱２５の下端はねじ２６で底蓋部１５に固定され、底蓋部１５が胴部１４に取り付けられている。なお、側壁部１６の下端は、底蓋部１５の上面の外周に沿って形成された溝に嵌合されている。

したがって、基部１１は、基部側補強支柱２５、底蓋部１５と側壁部１６との嵌合、支柱１８等によってその剛性が向上されている。なお、ここでの例示では６本の基部側補強支柱２５が基部１１の内部空間に配置されているものの、その数や配置、頂部１７と底蓋部１５への固定構造等は適宜設計できる。例えば、基部側補強支柱２５は、底蓋部１５と一体に形成されても良く、胴部１４や底蓋部１５とは別の部材として形成されても良い。基部側補強支柱２５が胴部１４や底蓋部１５と一体に形成されることで、部品点数が少なくなり、組み立ても容易となり、照明器具１の生産性が向上する。また、基部側補強支柱２５と胴部１４が一体に形成される場合には、基部側補強支柱２５の外周と側壁部１６の内周とを連結させる補強板を更に設けても良い。このような構成にすることで、基部１１の剛性が更に向上される。

基部１１に内蔵されるバッテリ４０は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等に例示される充電可能な二次電池であるものの、充電することができない一次電池であっても構わない。バッテリ４０は図示せぬバッテリケースを介して底蓋部１５に固定されている。また、基部１１は、バッテリ４０から光源部５０への電力の供給を入り切りする電源スイッチ４１や、バッテリ４０の充電の際に外部電源の出力ケーブルのプラグが挿入されるジャック４２等も備える。

ここで、バッテリ４０は、光源部５０専用、つまり光源部５０のみに電力を供給するように構成されていることが好ましく、照明器具１の長時間の連続使用や長期間にわたる断続的な使用が可能となる。また、バッテリ４０の交換や充電の頻度が低減され、照明器具１の利便性が向上する。また、バッテリ４０の電気容量を小さくすることができ、照明器具１の軽量化及び小型化が図れる。更に、照明器具１は、簡易な構成となりコスト低減が図れる。

しかしながら、バッテリ４０は、外部の機器、例えば後述する撮像装置７０にも電力を供給可能に構成されても構わない。このような構成にすることで、撮像装置７０の電力が不足した場合であっても撮像を続行することができ、使い勝手が良い。

なお、基部１１は、バッテリ４０を内蔵可能な構成であれば良く、例えば、有頂多角筒状に形成された胴部１４と底面視で多角形に形成された底蓋部１５とから構成されても良い。また、基部１１は、胴部１４と底蓋部１５が上下で反転された構成、つまり胴部１４が有底筒状に形成され、底蓋部１５が胴部１４の開放側の端である上端を閉塞するような構成であっても構わない。なお、このような上下反転された構成の場合には、底蓋部１５が上述の保持部２１を有し、胴部１４が上述の貫通孔２４を有する構成とすることで、上述した支柱１８のずれが生じにくい支持や基部１１の剛性の向上を図ることができる。また、基部１１は、バッテリ４０の電力残量等を表示可能な表示部を備えても良い。このような構成にすることで、電力不足による意図せぬ停止を防止でき、利便性が向上される。なお、電力残量の表示は、後述する光源部５０によってなされる構成とされても良い。例えば、バッテリ４０の電力が所定の電力残量になった際に、光源部５０の光源５２が点滅されたり、照射する光の色が変更されたりするように構成されても良い。

円筒状の透明性を有するカバー部１２は、基部１１の上部であって、胴部１４の側壁部１６と同軸に位置して取り付けられる。カバー部１２の下端は、頂部１７の上面に形成された溝に嵌合され、頂部１７によって閉塞されている。一方、カバー部１２の上端は、平面視で円形に形成され、遮光性を有する天面部１３によって閉塞されている。天面部１３の外径は底蓋部１５の外径と略同一であり、その中心は胴部１４の側壁部１６と同軸上に位置している。なお、カバー部１２の上端は、天面部１３の下面に形成された溝に嵌合されている。

天面部１３の中央には、下方に向けて窪む凹部２７が形成されている。凹部２７は、円筒状の側壁部１６と同軸の円筒状に形成された凹部側壁部２８と凹部側壁部２８の下端を閉塞する凹部底部２９とを有する。凹部底部２９の下面は、保持部２１のフランジ２２の上面と当接するとともに、凹部底部２９の中央には、上下方向に貫通する貫通孔３０が形成されている。貫通孔３０は、その中心が側壁部１６と同軸上に位置し、装着部としての支柱１８のおねじ１９が下方から挿通され、おねじ１９の先端部が凹部底部２９の上方へ突出している。つまり、本体部１０は、凹部２７に装着部としてのおねじ１９を備える構成である。なお、凹部２７は下方へ向けて窪む形状であれば良く、例えば、多角筒状に形成される窪みであっても良い。また、凹部底部２９は、保持部２１がフランジ２２を備えない場合には、下面が保持部２１の上端と当接するように構成される。

ここで、天面部１３は、複数の円柱状の光源部側補強支柱３１を介して基部１１に取り付けられている。複数の光源部側補強支柱３１は、天面部１３の下面から下方に延びるとともに、凹部側壁部２８の外周面に沿うように、周方向に略等間隔に配置される。光源部側補強支柱３１と天面部１３は一体に形成されており、光源部側補強支柱３１の下端は図示せぬねじで頂部１７に固定されて、天面部１３が基部１１に取り付けられている。そして、カバー部１２は、天面部１３と頂部１７とによって挟み込まれるように支持されて、基部１１の上部に取り付けられている。ここで、カバー部１２は、下端が頂部１７の上面に形成された溝に嵌合され、上端が天面部１３の下面に形成された溝に嵌合されているので、基部１１に対してずれが生じることがない。また、カバー部１２は、ねじ等に例示される固定部材や接着剤等を用いることなく簡易な構成によって基部１１に固定されているので、組み付け性が良好であり、照明器具１の生産性が良い。

なお、ここでの例示では６本の光源部側補強支柱３１によって天面部１３が頂部１７に取り付けられているものの、その数や配置、天面部１３と頂部１７への固定構造等は適宜設計できる。例えば、光源部側補強支柱３１は、胴部１４と一体に形成されても良く、天面部１３や胴部１４とは別の部材として形成されても良い。光源部側補強支柱３１が天面部１３や胴部１４と一体に形成されることで、部品点数が少なくなり、組み立ても容易となり、照明器具１の生産性が向上する。

そして、頂部１７とカバー部１２と天面部１３とによって形成される内部空間に複数の光源部５０が配置される。光源部５０は、回路基板５１と、回路基板５１に取り付けられ複数の光源５２等を備える。回路基板５１は、プリント配線基板に例示される樹脂等から形成される絶縁板上に金属配線からなる回路を形成したものである。回路基板５１は、正面視で上下方向に延びた長方形状に形成され、回路基板５１の回路には、図示せぬ配線を介してバッテリ４０が電気的に接続される。そして、回路基板５１の回路は、バッテリ４０の電力を各光源５２に供給するように構成されている。なお、回路基板５１の回路には、図示せぬ抵抗やコンデンサー等も接続されている。また、胴部１４の頂部１７には、バッテリ４０と光源部５０とを電気的に接続させる配線が通る図示せぬ貫通孔が形成されている。

光源５２は、発光ダイオードに例示される電気信号を光信号に変換する発光素子であり、白色に発光する。光源５２は、回路基板５１の外方側に上下方向及び左右方向に規則性を持って配置されるとともに、回路基板５１の回路と電気的に接続されており、バッテリ４０の電力によって発光可能に構成されている。

光源５２は、照明効果を向上させる観点から、表面実装型発光ダイオードであることが好ましく、直線的かつ鋭い光を照射することができ、暗所等の撮像であっても撮像範囲を効果的に照明することができる。しかしながら、光源５２は、特に限定されるものではなく、例えば砲弾型発光ダイオード等であっても良い。また、光源５２は、少なくとも白色に発光すれば良く、例えば、赤色、緑色、青色等にその発光色を変更可能に構成されていても良い。このような構成にすることで、撮像状況に応じて発光色を変化させて鮮明度を向上させた画像の撮像が可能となる。また、バッテリ４０の電力残量を光源５２の発光色の変化によって表示させることも可能となる。

ここで、光源部５０は、１０個の光源５２を有し、この光源５２は、回路基板５１の長方形に対応して、左右方向に延びる５つの行と上下方向に延びる２つの列とを成して、つまり５×２の長方形の行列を成して配置されている（図２参照）。したがって、複数の光源５２は、回路基板５１の長方形に対応して効率良く配置されている。

そして、複数の光源５２を有する光源部５０は、頂部１７とカバー部１２と天面部１３とによって形成される内部空間、つまりカバー部１２の内方に、その全周にわたって配置されている。なお、光源部５０は、光源５２の光がカバー部１２を透過して外方へ照射されるように、光源５２が外方を向き、カバー部１２の内周面と対向する向きで配置される。したがって、本体部１０は、複数の光源５２によって、カバー部１２の全周３６０度の全範囲において、外方へ向かって光を照射することができるように構成されている。ここで、撮像装置７０を装着させる装着部としてのおねじ１９は、凹部２７に形成されているので、平面視において光源部５０の内方の側に位置している。

なお、カバー部１２は、光源部５０の光を透過する透明性を有し、光源部５０を周方向に覆うような筒状に形成された構成であれば良く、例えば、多角筒状に形成された構成であっても良い。また、天面部１３は、カバー部１２の上端を閉塞し、平面視において光源部５０の内方の側に撮像装置７０を装着させる装着部を有する構成であれ良く、例えば平面視で多角形状に形成されて構成であっても良い。

ここで、光源部５０は、カバー部１２と同様に、上端（回路基板５１の上端）が天面部１３の下面に形成された溝に嵌合され、下端（回路基板５１の下端）が頂部１７の上面に形成された溝に嵌合され、天面部１３と頂部１７とによって挟み込まれるように支持されている。したがって、光源部５０は、基部１１に対してずれが生じることがない。また、光源部５０は、ねじ等に例示される固定部材や接着剤等を用いることなく簡易な構成によって基部１１に固定されているので、組み付け性が良好であり、照明器具１の生産性が良い。また、光源部５０の交換が容易であり、使い勝手が良い。更に、複数の光源５２を有する複数の光源部５０を配設する構成であるため、多数の光源５２をカバー部１２の全周にわたって容易に配置させることができ、照明器具１の生産性が良好であり、コストの低減が図れる。

なお、光源部５０は上述の構成に限定されるものではなく、光源５２の数や配置、光源部５０の基部１１への取り付け構成等は適宜設計できる。例えば、光源部５０は、ねじ等に例示される固定部材や接着剤等を用いて基部１１の頂部１７や天面部１３に取り付けられても良い。また、光源部側補強支柱３１が天面部１３または胴部１４と一体に形成される場合には、例えば、図９に示すように、隣接する光源部側補強支柱３１の間に取り付け板３２をそれぞれ更に設け、この取り付け板３２に光源部５０を取り付ける構成であっても良い。ここで、図９は、本体部１０の変形例の内部構造が示された断面図であり、上述の図８と同様に、カバー部１２の水平断面図である。このような構成にすることで、ねじ等に例示される固定部材や接着剤等を用いて取り付け板３２に光源部５０の回路基板５１を固定させて取り付けることができ、光源部５０をがたつくことなく取り付けることができる。また、光源部５０を取り付け板３２に取り付けてから基部１１やカバー部１２の組み付けを行うことができるので、組み付けが更に容易となり、照明器具１の生産性が向上する。

また、カバー部１２の内方には、光源部５０の光を反射させ、その反射光がカバー部１２を透過して外方へ照射されるように構成された反射板を設けても良い。例えば、天面部１３の下面、頂部１７の上面、周方向に隣接する光源部５０の間等に、反射板を設けても良い。このような反射板としては、例えばアルミニウムからなる平板を用いることができる。

そして、上述したように本体部１０には、支持アーム６０が取り付けられる（図１参照）。支持アーム６０は、伸縮自在な棒状に形成され、下端部には使用者によって把持される把持部６１を有し、上端部には本体部１０に着脱自在に連結される連結部６２を有する。連結部６２は、本体部１０のアーム連結部としてのめねじ２０とかみ合う図示せぬおねじと、おねじの下端に形成されたフランジ６３と、本体部１０に対する支持アーム６０の延伸方向を変更可能に構成されたボールジョイント６４を有する調節部６５と備える。支持アーム６０は、連結部６２のおねじと本体部１０のアーム連結部としてのめねじ２０とのかみ合いによって本体部１０の下端に着脱自在に取り付けられる。この際、連結部６２のフランジ６３は、底蓋部１５に当接される。したがって、支持アーム６０を本体部１０に確実かつ強固に取りけることができる。また、支持アーム６０は、本体部１０に対して着脱自在に取り付けられているため、例えば、本体部１０と支持アーム６０を分離した状態で収納することができ、使い勝手が良い。

そして、支持アーム６０は、調節部６５によって本体部１０の支持アーム６０に対する向きを変えたり、支持アーム６０を伸縮させて把持部６１と本体部１０との距離を変えたりすることができるように構成されている。したがって、照明器具１は、支持アーム６０によって、本体部１０に装着される撮像装置７０の位置や向きを変更できるように構成されている。

なお、支持アーム６０は、上述の構成に限定されるものではない。支持アーム６０は、本体部１０を下方の側から支持し、光源部５０から照射される光を遮ることがない構成であれば良い。例えば、把持部６１と連結部６２との間で折り曲げることができるように構成されても良い。また、アーム連結部は、支持アーム６０を基部１１に連結させることができる構成であれば良く、ねじのかみ合いによる構成に限定されるものではなく、例えば、支持アーム６０が基部１１に固設される構成であっても良い。また、支持アーム６０を連結させる位置も適宜設計でき、例えば、基部１１の側壁部１６に連結される構成であっても良い。また、支持アーム６０は、上述の本体部１０が備える電源スイッチ４１を把持部６１の近傍に備える構成であっても良い。このような構成にすることで、使用者は把持部６１を把持した状態で光源部５０の発光及び消灯の操作が可能となり、使い勝手が良い。また、支持アーム６０は、把持部６１を備えない構成であっても良く、例えば、三脚架等であっても良い。このような構成とすることで、所望の位置に配置した状態での使用が可能となる。

本実施形態に係る画像データ取得システムは、照明器具１と、撮像装置７０と、撮像装置７０と相互に通信可能な携帯端末８０とを備える。図１０は、本実施形態に係る画像データ取得システム１００の一例が示された概略図である。そして、上述した本実施形態に係る照明器具１は、図１０に示すように、本体部１０に撮像装置７０を装着させ、外部からの電力供給が常時されない状態、例えば携帯状態で用いられる。

撮像装置７０は、周囲３６０度の全方位を撮像可能に構成された全方位カメラであり、上部に形成されたレンズ部７１と下部に形成された撮像部７２とを備える。レンズ部７１は、双曲面状に形成された回転対称の図示せぬ反射ミラーを有する。撮像部７２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）に例示される光を電気信号に変換する図示せぬ画像素子を有する。撮像装置７０は、レンズ部７１から取り込まれる光を撮像部７２によって撮像するように構成されている。また、撮像装置７０は、後述する携帯端末８０との無線通信を可能とする図示せぬ通信装置を撮像部７２に備え、携帯端末８０による遠隔操作や撮像された画像データを携帯端末８０に送信できるように構成されている。撮像部７２は、静止画及び動画を撮像できるように構成されているものの、静止画または動画のいずれかを撮像できる構成であっても構わない。また、撮像部７２は、所定の時間間隔後に撮像を開始するタイマー機能等を有する構成であっても良く、このような構成の場合には、携帯端末８０によって遠隔操作されない構成であっても良い。

撮像部７２の下端には、三脚架等の補助部品を取り付け可能とする図示せぬめねじが形成されている。なお、このめねじは、本体部１０への装着に用いられるものであり、めねじと本体部１０の装着部としてのおねじ１９とのかみ合いによって、撮像装置７０は本体部１０に着脱自在に装着される。

より詳細には、撮像装置７０の下部である撮像部７２を天面部１３の中央に形成された下方に向けて窪む凹部２７に挿入する。そして、撮像部７２の下端に形成された図示せぬめねじと、凹部底部２９の貫通孔３０から上方へ突出している装着部としての支柱１８のおねじ１９とをかみ合わせることで、撮像装置７０は本体部１０（照明器具１）に装着される。ここで、撮像装置７０は、正面視において下部が本体部１０の内方へ潜り込むものの、レンズ部７１は本体部１０の上方に位置した状態で装着されている。したがって、撮像装置７０は、本体部１０（照明器具１）に装着された状態であっても周囲３６０度の全方位を撮像することができる。

なお、撮像装置７０は、周囲３６０度の全方位を撮像可能な構成であれば良く、上述の構成に限定されるものではない。例えば、撮像装置７０は、魚眼レンズや複数のレンズを用いて周囲３６０度の全方位を撮像可能にする構成であっても良い。

携帯端末８０は、撮像装置７０との無線通信を可能とする図示せぬ通信装置や、画像データ等の表示が可能な表示部８１等を備える。携帯端末８０は、撮像装置７０と相互に通信可能であり、撮像装置７０の遠隔操作や撮像装置７０によって撮像された画像データを受信できるように構成されている。表示部８１としては、例えば、入力装置としての機能も有するタッチパネル式液晶ディスプレイが例示される。そして、携帯端末８０としては、例えば、スマートフォンが例示され、内蔵されるアプリケーションソフトによって、撮像装置７０の遠隔操作、画像データの受信、画像データの表示部８１への表示等ができるように構成されている。

なお、携帯端末８０は、撮像装置７０と相互に通信可能な構成であれば良く、撮像部７２が所定の時間間隔後に撮像を開始するタイマー機能を備える場合には、撮像装置７０によって撮像された画像データを受信できるように構成されていれば良い。また、携帯端末８０と撮像装置７０との通信は、ブルートゥース（登録商標）等に例示される無線通信であることが好ましいものの、有線通信であっても構わない。また、携帯端末８０は、支持アーム６０に着脱自在に取り付け可能なフックを備える構成であっても良く、支持アーム６０が携帯端末８０を保持するホルダーを備える構成であっても良い。このような構成にすることで、携帯端末８０の操作が容易となり、使い勝手が良い。

次に、本実施形態に係る画像データ取得システム１００における画像データ取得方法について説明する。まず、上述したように、照明器具１に撮像装置７０を装着させ、本体部１０の電源スイッチ４１によって光源部５０から光を照射させる。次に、支持アーム６０の調節部６５によって本体部１０の支持アーム６０に対する向きを変えるとともに、支持アーム６０を伸縮させて本体部１０と本体部１０に装着された撮像装置７０を所望の位置に所望の向きで配置させる。次に、携帯端末８０によって撮像装置７０を遠隔操作し、配置した位置及び向きにおける周囲３６０度の全方位を撮像する。次に、携帯端末８０によって撮像装置７０を遠隔操作し、撮像装置７０が撮像した全方位画像データを携帯端末８０へ送信する。そして、使用者は、このような方法によって、所望の位置及び向きにおける全方位画像データを取得することができる。

なお、画像データ取得システム１００における画像データ取得方法は上述の方法に限定されるものではなく、照明器具１によって撮像装置７０の撮像範囲を照明し、照明された撮像範囲を撮像装置７０によって撮像し、撮像された全方位画像データを携帯端末８０へ送信する方法であれば良い。例えば、撮像装置７０は、撮像と連動して、撮像した全方位画像データを自動的に携帯端末８０へ送信するように構成されていても良い。

ここで、撮像装置７０を装着させる装着部としてのおねじ１９は、平面視において光源部５０の内方の側に位置している。つまり、撮像装置７０を装着した際には、平面視において光源部５０は撮像装置７０の周囲を取り囲むように位置している。したがって、光源部５０は、撮像装置７０の撮像範囲である、撮像装置７０の周囲３６０度を同時に照明することができる。そして、照明器具１の光源部５０には、照明器具１が備えるバッテリ４０から電力が供給されるため、携帯状態で撮像装置７０による良好な全方位の撮像ができる。

また、遮光性を有する天面部１３は、撮像装置７０が装着された際に、撮像装置７０のレンズ部７１の下方であって、かつ光源部５０の上方に位置している。したがって、この天面部１３によって光源部５０から照射される光がレンズ部７１に直接到達することがなく、ハレーションの発生を防止でき、鮮明度の高い全方位画像データが得られる。

また、光源部５０の光源５２は、表面実装型発光ダイオードであるため、光源部５０の光は、撮像装置７０に対して垂直かつ外方へ向かって直線的に照射される。したがって、暗所等の撮像であっても、撮像装置７０の撮像範囲、つまり撮像装置７０の周囲３６０度の範囲を効果的に照明することができ、鮮明度の高い全方位画像データが得られる。

また、撮像装置７０は、正面視において下部が本体部１０の内方へ潜り込む状態で装着されており、装着状態における撮像装置７０と本体部１０の部分のコンパクト化が図られている。したがって、例えば、家屋の屋根裏や床下等の狭所の撮像が容易に行える。また、撮像装置７０のレンズ部７１と光源部５０との距離が近くなり、撮像装置７０の撮像方向と、光源部５０から照射される光の照射方向が平行に近づくので、鮮明度の高い全方位画像データが得られる。

また、撮像装置７０は、本体部１０に着脱自在に装着されるので、照明器具１に別の撮像装置７０を用いたり、暗所の目視用の照明として照明器具１のみで使用したりすることができる。また、照明器具１は、光源部５０に電力を供給するバッテリ４０が基部１１に内蔵されているため、電力供給が遮断された状態等の非常時には、非常用照明器具としても用いることができ、使い勝手が良い。なお、照明器具１は、複数の光源部５０によって、周囲３６０度の全方位へ光が照射されるため、非常用照明器具として用いる際には、周囲を効果的に照明することができるとともに、周囲から使用者を発見しやすい。また、上述したように、光源部５０の光源５２が点滅されたり、照射する光の色が変更されたりするように構成されている場合には、非常用照明としてより有効に活用することができる。

また、撮像装置７０の装着は、撮像装置７０の三脚架等の補助部品を取り付け可能とするめねじと、照明器具１の装着部としてのおねじ１９とのかみ合いによってなされる。ここで、画像を撮像する撮像装置は、三脚架等の補助部品を取り付け可能とするめねじを下端に備え、レンズを上方に備える形態とされることが多い。したがって、照明器具１に装着可能な撮像装置７０の形態の自由度が高く、照明器具１は高い汎用性を有する。

また、支持アーム６０と撮像装置７０は、同一の部材である支柱１８に取り付けられる構成である。したがって、支持アーム６０の把持部６１を把持して使用する際に、中空である本体部１０の基部１１や、カバー部１２や天面部１３には応力が生じにくく、照明器具１の耐久性が高い。また、照明器具１の軽量化を図ることができる。

また、本実施形態に係る画像データ取得システム１００の画像データ取得方法によれば、画像撮像装置７０によって撮像された全方位画像データを携帯端末８０へ送信するので、使用者は、撮像装置７０の遠隔操作とともに全方位画像データを手元にある携帯端末８０に取得できる。したがって、全方位画像データを効率良く取得することができる。また、使用者は、撮像姿勢を変更することなく、撮像装置７０によって撮像された全方位画像データを確認できるので、撮像装置７０の位置や向きの修正を適切に行うことができ、使い勝手が良い。

ここで、照明器具１のカバー部１２、天面部１３、胴部１４、底蓋部１５、基部側補強支柱２５、光源部側補強支柱３１を構成する材料は、筐体を構成する部材としての機能を発揮できる材料であれば良く、特に限定されるものではなく、例えば、アクリル樹脂やアセタール樹脂等の樹脂を用いることができる。また、支柱１８を構成する材料は、カバー部１２、天面部１３、胴部１４、底蓋部１５、基部側補強支柱２５、光源部側補強支柱３１等よりも高い強度を有する材料であることが好ましく、例えば、高炭素クロム軸受鋼等の鋼材等を用いることができる。また、支持アーム６０を構成する材料は、支持部材としての機能を発揮できる材料であれば良く、特に限定されるものではなく、例えば、ステンレス鋼等の鋼材等を用いることができる。

また、照明器具１の寸法は特に限定されるものではないものの、平面視で本体部１０の外形は、直径１００ｍｍの円より小であることが好ましい。ここで、家屋等の天井には、屋内用照明装置を設置するために、屋根裏に連通する孔が設けられることが多く、この孔の直径は一般的に１００ｍｍ程度である。したがって、平面視で本体部１０の外径が、１００ｍｍより小であることで、多くの家屋において、この孔から屋根裏へ本体部１０を挿入して屋根裏を撮像することができ、使い勝手が良い。

なお、照明器具１は、上述の構成に限定されるものではない。例えば、図示による説明は省略するが、天面部１３が凹部２７の無い平板状に形成され、平板状の天面部１３の中央に装着部としてのおねじ１９を設けた構成であっても良い。このような構成にすることで、照明器具１はより簡便な構成となり、照明器具１の生産性が向上し、コストの低減が図れる。また、撮像装置７０は平板状の天面部１３に装着されるため、照明器具１に装着可能な撮像装置７０の形態の自由度がより高くなり、照明器具１の汎用性が向上する。

また、撮像装置７０を装着させる装着部は、撮像装置７０を装着させることができる構成であれば良く、ねじのかみ合いによる構成に限定されるものではない。例えば、図示による説明は省略するが、チャックによって撮像装置７０の下部である撮像部７２を挟持して装着させるような構成であっても良い。また、弾性部材、例えばウレタン等の弾性力によって挟持して装着させるような構成であっても良い。例えば、所定の厚さを有するウレタンから構成される環状の弾性部材を凹部側壁部２８の内周面に設け、弾性部材を変形させながら撮像装置７０の下部を凹部２７内（環状の弾性部材内）に挿入して装着させる構成であっても良い。装着部がこのような弾性部材を用いた構成とされることによって、撮像装置７０の着脱が更に容易となり、使い勝手が良い。また、照明器具１に装着可能な撮像装置７０の形態の自由度がより高くなり、照明器具１の汎用性が向上する。

以上に説明がなされたように、本実施形態に係る照明器具１は、周囲３６０度の全方位を撮像可能な撮像装置７０に用いられる照明器具であって、筒状に形成された透明性を有するカバー部１２と、カバー部１２の内方に全周にわたって配置され、外方へ向けて光を照射する複数の光源部５０と、カバー部１２の上端を閉塞する天面部１３と、光源部５０に電力を供給するバッテリ４０が内蔵され、上部にカバー部１２の下端が取り付けられる基部１１と、基部１１に取り付けられる支持アーム６０とを備え、天面部１３は、光源部５０の内方の側に、撮像装置７０を装着させるおねじ１９を有することを特徴とするので、撮像装置７０の周囲３６０度を同時に照明でき、携帯状態で撮像装置７０による良好な撮像ができる。

更に、本実施形態に係る画像データ取得システム１００は、上述の特徴を有する照明器具１と、周囲３６０度の全方位を撮像可能であり、おねじ１９に装着される撮像装置７０と、撮像装置７０と相互に通信可能な携帯端末８０とを備え、撮像装置７０は、携帯端末８０に全方位画像データを送信することを特徴とするので、周囲３６０度の全方位画像データを良好に取得できる。

更に、本実施形態に係る画像データ取得システム１００における画像データ取得方法は、上述の特徴を有する照明器具１によって、撮像装置７０の撮像範囲を照明し、照明された撮像範囲を撮像装置７０によって撮像し、撮像された全方位画像データを携帯端末８０へ送信することを特徴とするので、周囲３６０度の全方位画像データを良好に取得できる。

そして、本実施形態によれば、周囲３６０度の全方位が撮像可能に構成された撮像装置７０に用いられ、簡易な構成で携帯性に優れる照明器具１、それを備える画像データ取得システム１００、及び画像データ取得方法を提供することができる。

以下に、実施例を示して、本開示を更に詳細、かつ具体的に説明する。しかしながら、本開示は、以下の実施例に限定されるものではない。

＜材料、及び画像データ取得方法＞
［実施例１］
図１０に示される本実施形態に係る画像データ取得システム１００が用いられた。すなわち、画像データ取得システム１００は、筒状に形成された透明性を有するカバー部１２と、カバー部１２の内方に全周にわたって配置され、外方へ向けて光を照射する複数の光源部５０と、カバー部１２の上端を閉塞する天面部１３と、光源部５０に電力を供給するバッテリ４０が内蔵され、上部にカバー部１２の下端が取り付けられる基部１１と、基部１１に取り付けられる支持アーム６０とを備え、天面部１３は、光源部５０の内方の側に、撮像装置７０を装着させるおねじ１９を有する照明器具１と、周囲３６０度の全方位を撮像可能であり、おねじ１９に装着される撮像装置７０と、撮像装置７０と相互に通信可能な携帯端末８０とを備え、撮像装置７０は、携帯端末８０に全方位画像データを送信するといった特徴を有している。

そして、上述した本実施形態に係る画像データ取得方法によって、撮像装置７０の周囲３６０度の全方位が撮像された全方位画像データを取得した。詳細には、照明器具１に撮像装置７０を装着し、外部電力と接続されていない携帯状態で照明器具１の光源部５０から光を照射させた。次に、撮像装置７０が装着された照明器具１の本体部１０を、家屋の天井に設けられた屋内用照明装置を設置するための孔から挿入して屋根裏に配置させた。そして、携帯端末８０によって撮像装置７０を遠隔操作し、家屋の屋根裏における周囲３６０度の全方位を撮像するとともに、撮像した全方位画像データを携帯端末８０へ送信し、全方位画像データを取得した。撮像装置７０による周囲３６０度の全方位の撮像は、携帯状態で良好に行えた。取得された全方位画像データは、照明器具１によって周囲３６０度が好適に照明され、鮮明度が高く、良好な全方位画像データであった。

以上の実施例の結果から、本実施形態に係る照明器具１を備える画像データ取得システム１００における画像データ取得方法では、狭所かつ暗所での撮像であっても、周囲３６０度の全方位画像データを良好に取得できることが示された。そして、本実施形態に係る照明器具１は、周囲３６０度の全方位が撮像可能に構成された撮像装置７０に用いることができ、簡易な構成で携帯性に優れることが示された。

本開示は、周囲３６０度の全方位を撮像可能な撮像装置の照明に、特に、下端に三脚架等の補助部品を取り付け可能とするめねじが形成され、上部にレンズ部を有する撮像装置の照明に好適に利用することができる。しかしながら、本開示は、上述された実施形態に限定されるものではない。また、本開示は、住宅家屋の屋根裏や床下等の暗所や狭所の撮像、ベランダからの屋根裏の撮像、ビル屋上でのビル設備等の撮像、危険を伴う高所の撮像、トンネル補修時の暗所の撮像、下水道管補修時の暗部の撮像、工事記録の撮像、橋梁の下部や橋梁の暗所の撮像、及び建造物の狭所や暗所の撮像等といった狭所や暗所の撮像に好適に利用することができる。

１ 照明器具
１０ 本体部
１１ 基部
１２ カバー部
１３ 天面部
１９ おねじ（装着部）
２７ 凹部
４０ バッテリ
５０ 光源部
５２ 光源
６０ 支持アーム
７０ 撮像装置
８０ 携帯端末
１００ 画像データ取得システム

Claims (7)

1. 周囲３６０度の全方位を撮像可能な撮像装置に用いられる照明器具であって、
   筒状に形成された透明性を有するカバー部と、
   前記カバー部の内方に全周にわたって配置され、外方へ向けて光を照射する複数の光源部と、
   前記カバー部の上端を閉塞する天面部と、
   前記光源部に電力を供給するバッテリが内蔵され、上部に前記カバー部の下端が取り付けられる基部と、
   前記基部に取り付けられる支持アームとを備え、
   前記天面部は、前記光源部の内方の側に、前記撮像装置を装着させる装着部を有することを特徴とする、照明器具。
2. 前記バッテリは、前記光源部専用であることを特徴とする、
   請求項１に記載の照明器具。
3. 前記天面部は前記光源部の内方の側に下方へ向けて窪む凹部を有し、前記凹部に前記装着部を備えることを特徴とする、
   請求項１または２に記載の照明器具。
4. 前記装着部は、前記撮像装置を着脱自在に装着可能なことを特徴とする、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の照明器具。
5. 前記光源部は、複数の行と列を成して配置された複数の表面実装型発光ダイオードを有することを特徴とする、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の照明器具。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の照明器具と、
   周囲３６０度の全方位を撮像可能であり、前記装着部に装着される撮像装置と、
   前記撮像装置と相互に通信可能な携帯端末とを備え、
   前記撮像装置は、前記携帯端末に全方位画像データを送信することを特徴とする、
   画像データ取得システム。
7. 請求項６に記載の画像データ取得システムにおける画像データ取得方法であって、
   前記照明器具によって前記撮像装置の撮像範囲を照明し、
   照明された前記撮像範囲を前記撮像装置によって撮像し、
   撮像された全方位画像データを前記携帯端末へ送信することを特徴とする、
   画像データ取得方法。

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