JP2020152180A - 船舶および船舶用撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像部の画像に航海灯の光が映り込むことを抑制することが可能な船舶および船舶用撮像装置を提供する。【解決手段】この船舶１００は、航海灯６が設けられた船体１と、航海灯６の近傍に配置された全周撮像部３１と、航海灯６から全周撮像部３１への光を遮るように、航海灯６と全周撮像部３１との間に配置された遮光板３２とを備える。【選択図】図１

Description

この発明は、船舶および船舶用撮像装置に関する。

従来、撮像部を備える船舶が知られている（例えば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、撮像部と、照明とを備える船舶が開示されている。撮像部と照明とは共にマストの上部に取り付けられている。すなわち、撮像部は、照明の近傍に配置されている。撮像部を照明の近傍に配置すると、照明に供給される電力の電力源から撮像部に対しても容易に電力を供給することができる。

中国実用新案第２０４８７１４９０号明細書

しかしながら、上記特許文献１の船舶では、撮像部を照明の近くに配置すると、撮像部の画像に照明の光が映り込んでしまい画像に悪影響が出てしまう。なお、上記特許文献１には明記されていないが、撮像部を航海灯の近傍に配置することも考えられる。しかしながら、この場合においても、撮像部を航海灯の近くに配置すると、撮像部の画像に航海灯の光が映り込んでしまい、画像に悪影響が出る可能性がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、撮像部の画像に航海灯の光が映り込むことを抑制することが可能な船舶および船舶用撮像装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、この発明の第１の局面による船舶は、航海灯が設けられた船体と、航海灯の近傍に配置された撮像部と、航海灯から撮像部への光を遮るように、航海灯と撮像部との間に配置された遮光手段とを備える。

この発明の第１の局面による船舶では、上記のように構成することによって、遮光手段により、航海灯から撮像部に向かう光を遮ることができるので、撮像部の画像に航海灯の光が映り込むことを抑制することができる。また、撮像部が航海灯の近傍に配置されるので、航海灯に電力を供給する配線により、撮像部にも電力を供給することができる。すなわち、配線を共通化することができるので、電力供給のための構成（配線の構成）を簡素化することができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、撮像部は、遮光手段と上下方向において互いに重なる位置に配置されている。このように構成すれば、撮像部と遮光手段との水平方向における配置スペースを小さくすることができる。

この場合、好ましくは、遮光手段は、平面視で、撮像部および航海灯と重なる位置に配置されている。このように構成すれば、撮像部と遮光手段と航海灯との水平方向における配置スペースを小さくすることができる。また、航海灯は略水平方向に光を出射することから、撮像部および航海灯を平面視で重なる位置に配置することにより、撮像部の画像に航海灯の光が映り込むことをより抑制することができる。

上記撮像部が遮光手段と上下方向において互いに重なる位置に配置される構成において、好ましくは、航海灯が取り付けられる上下方向に延びる航海灯取付ポールをさらに備え、航海灯取付ポールには、航海灯の上方または下方に撮像部および遮光手段が取り付けられている。このように構成すれば、撮像部および航海灯を共通の航海灯取付ポールに取り付けることにより、撮像部を航海灯の近傍に容易に配置することができる。

この場合、好ましくは、航海灯取付ポールは、航海灯のうちのマスト灯が取り付けられ、船体の上部に配置されるマスト灯取付ポールであり、遮光手段は、マスト灯の上方において、マスト灯取付ポールに取り付けられ、撮像部は、マスト灯の上方において、マスト灯取付ポールに取り付けられている。このように構成すれば、船舶の最も高い位置に配置されるマスト灯取付ポールに撮像部を取り付けることができるので、撮像部によって、より広い範囲を撮像することができる。

上記撮像部がマスト灯の上方においてマスト灯取付ポールに取り付けられる構成において、好ましくは、撮像部は、遮光手段の上方において、撮像部で撮像した画像に遮光手段が含まれないように、マスト灯取付ポールに取り付けられている。このように構成すれば、撮像対象である船舶の周囲の画像を、遮光手段に邪魔されることなく、より広範囲で確実に撮像することができる。

上記航海灯取付ポールを備える構成において、好ましくは、撮像部は、船体の周りの略全周を撮像する単一の全周撮像部を含む。このように構成すれば、複数の撮像部により船体の周りの略全周を撮像する場合と比較して、装置構成を簡素化することができる。

上記航海灯取付ポールを備える構成において、好ましくは、遮光手段は、航海灯取付ポールを中心として水平方向に延びる円板形状を有している。このように構成すれば、航海灯から遮光手段の外周端部までの距離を均一にすることができるので、遮光手段により水平方向のいずれの方向でも均一に光を遮ることができる。

この場合、好ましくは、平面視において、遮光手段の直径は、航海灯の直径よりも大きい。このように構成すれば、上下方向において遮光手段と航海灯とを確実にオーバーラップさせることができるので、遮光手段によって、一層確実に光を遮ることができる。

上記撮像部が遮光手段と上下方向において互いに重なる位置に配置される構成において、好ましくは、遮光手段は、航海灯のうちの左舷灯および右舷灯の下方に取り付けられ、撮像部は、遮光手段の下方に取り付けられている。このように構成すれば、遮光手段に邪魔されることなく、撮像部の死角となりやすい左右方向の画像を確実に取得することができる。

上記撮像部が遮光手段と上下方向において互いに重なる位置に配置される構成において、好ましくは、撮像部は、船体の周りを撮像する複数の外周撮像部を含み、複数の外周撮像部は、互いに同じ対象を撮像しておらず、水平方向において、複数の外周撮像部の画角の合計は、略３６０度となっている。ここで、通常、複数の撮像部により船舶の周囲を撮像して合成画像を作成する場合、複数の撮像部の撮像画像の重なりを合わせるため、キャリブレーションを行う必要がある。そこで、上記のように構成すれば、複数の外周撮像部が互いに重なり合うことなく、船舶の周囲の略３６０度を撮像することができるので、キャリブレーションを行うことなく、船舶の略全周の合成画像を容易に取得することができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、撮像部は、２つの外周撮像部を有し、外周撮像部の画角は、水平方向において略１８０度であり、２つの外周撮像部は、水平方向において互いに逆方向を撮像するように配置されている。このように構成すれば、一方の撮像部の死角を他方の撮像部によって確実にカバーすることができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、２つの外周撮像部は、第１外周撮像部と、水平方向において第１外周撮像部とは逆方向を撮像する第２外周撮像部とを有し、第１外周撮像部は、航海灯のうちの左舷灯の近傍において、左方向を撮像するように配置され、または、航海灯のうちの船首灯の近傍において、前方向を撮像するように配置され、第２外周撮像部は、第１外周撮像部が左舷灯の近傍に配置される場合、航海灯のうちの右舷灯の近傍において、右方向を撮像するように配置され、第１外周撮像部が船首灯の近傍に配置される場合、航海灯のうちの船尾灯の近傍において、後方向を撮像するように配置されている。このように構成すれば、第１外周撮像部が左舷灯の近傍に配置され、第２外周撮像部が右舷灯の近傍に配置される場合、船舶の左右方向に死角ができるのを抑制することができる。第１外周撮像部が船首灯の近傍に配置され、第２外周撮像部が船尾灯の近傍に配置される場合、船舶の前後方向に死角ができるのを抑制することができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、航海灯に電力を供給する電力供給配線部をさらに備え、電力供給配線部は、撮像部にも電力を供給するように構成されている。このように構成すれば、電力供給配線部により、航海灯だけでなく撮像部にも電力を供給することができる。このため、撮像部に電力を供給する専用の配線を設ける場合と比較して、電力供給のための構成（配線の構成）を簡素化することができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、遮光手段と、航海灯とは、別体で設けられている。このように構成すれば、航海灯に対する遮光手段の配置を調整することができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、遮光手段の上面は、水が溜まることがないように、上面の端部に向かって下方に傾斜する傾斜面により形成されている。このように構成すれば、遮光手段の上面に溜まった水が撮像部に付着するのを抑制することができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、遮光手段は、撮像部よりも航海灯に近い位置に配置されている。このように構成すれば、撮像部に向かう航海灯からの出射光が拡がることを、効果的に抑制することができる。

この場合、好ましくは、遮光手段は、航海灯に当接するとともに、撮像部から離間した状態で配置されている。このように構成すれば、撮像部に向かう航海灯からの出射光が拡がることを、より効果的に抑制することができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、撮像部は、航海灯のうちの船首灯の近傍よりも高い位置に配置されている。このように構成すれば、撮像部を比較的高い位置に配置することができるので、撮像部によって、広い範囲を撮像することができる。

上記第１の局面による船舶において、好ましくは、遮光手段は、板状の遮光板である。このように構成すれば、簡易な構成により航海灯から撮像部に向かう光を遮ることができる。

この発明の第２の局面による船舶用撮像装置は、船体に設けられた航海灯の近傍に配置された撮像部と、航海灯から撮像部への光を遮るように、航海灯と撮像部との間に配置される遮光板とを備える。

この発明の第２の局面による船舶用撮像装置では、上記のように構成することにより、上記第１の局面による船舶と同様に、撮像部の画像に航海灯の光が映り込むことを抑制することができる。また、電力供給のための構成（配線の構成）を簡素化することができる。

本発明によれば、上記のように、撮像部の画像に航海灯の光が映り込むことを抑制することができる。

第１実施形態による船舶を示した側面図である。 第１実施形態による船舶を示した平面図である。 第１実施形態による船舶の航海灯について説明するための模式図である。 第１実施形態による船舶の船舶用撮像装置を示した側面図である。 第２実施形態による船舶を示した平面図である。 第２実施形態による船舶の船舶用撮像装置を示した側面図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１〜図４を参照して、第１実施形態による船舶１００の構成について説明する。船舶１００は、たとえば、小型船舶として構成されている。

（船舶の構成）
図１に示すように、第１実施形態による船舶１００は、航海灯６が設けられた船体１と、推進器２ａおよび２ｂと、サイドスラスター２ｃと、船舶用撮像装置３とを含んでいる。船体１には、上部に船室１１、および、船室１１のさらに上部に船橋１２が設けられている。図２に示すように、船室１１内には、操船席４ａと、操船席４ａの近傍に設けられた船舶操作部５ａとが設けられている。船橋１２には、操船席４ｂと、操船席４ｂの近傍に設けられた船舶操作部５ｂとが設けられている。なお、操船席４ａと操船席４ｂとは同様に構成されている。また、船舶操作部５ａと船舶操作部５ｂとは同様に構成されている。

ここで、本願明細書では、「前方」とは、図中の「ＦＷＤ」により示す方向であり、かつ、船舶１００の前進方向（船体１の船首１ａ側）である。「後方」とは、図中の「ＢＷＤ」により示す方向であり、かつ、船舶１００の後進方向（船体１の船尾１ｂ側）である。また、「左方（左方向）」とは、図中の「Ｌ」により示す方向であり、かつ、船体１の左舷１ｃ側（ポートサイド）方向である。また、「右方（右方向）」とは、図中の「Ｒ」により示す方向であり、かつ、船体１の右舷１ｄ（スターボード）方向である。また、「鉛直方向」とは、図１中の「Ｚ」により示す方向である。また、「上方」とは、図１中の「Ｚ１」に示す方向であり、「下方」とは、図１中の「Ｚ２」に示す方向である。

推進器２ａおよび２ｂは、たとえば、船外機である。推進器２ａは、図２に示すように、船尾１ｂの左方部分に取り付けられている。推進器２ｂは、船尾１ｂの右方部分に取り付けられている。サイドスラスター２ｃは、たとえば、船体１のハル１ｅの鉛直方向の下方部分（図１参照）に取り付けられている。そして、船舶１００は、推進器２ａおよび２ｂと、サイドスラスター２ｃとの推進力により、前方、後方、左方、および、右方のそれぞれの方向に移動可能および旋回可能に構成されている。

船舶操作部５ａおよび５ｂの各々には、たとえば、ステアリング操作部と、リモートコントローラと、ジョイスティックとが設けられている。そして、船舶操作部５ａおよび５ｂは、操船者による操作に基づいて、推進器２ａおよび２ｂの向きおよび推進力の変更、および、サイドスラスター２ｃの推進力発生方向および推進力の変更を行うように構成されている。

航海灯６は、円柱形状の外形を有しており、船舶１００に関する規則により定められた略水平方向の所定の角度範囲に光を出射するように構成されている。航海灯６は、マスト灯６１（後部マスト灯）、左舷灯６２、右舷灯６３、船首灯６４（前部マスト灯）および船尾灯６５を含んでいる。なお、航海灯６は、船舶１００の存在と向きを他の船舶に知らせるために設けられている。また、航海灯６の光度は、０．９カンデラ以上１２カンデラ未満（長さ５０メートル未満のトロール従事船にあっては、０．９カンデラ以上４．３カンデラ未満）である。

マスト灯６１は、デッキ後部の上方に設けられている。詳細には、マスト灯６１は、船体１の上部に配置されるマスト灯取付ポール７１に取り付けられている。マスト灯取付ポール７１は、デッキ後部から上方（上下方向）に延びている。マスト灯６１は、すべての航海灯６の中で最も高い位置に配置されている。また、円柱形状のマスト灯６１の中心軸線は、マスト灯取付ポール７１の中心軸線と同軸上に配置されている。なお、マスト灯取付ポール７１は、特許請求の範囲の「航海灯取付ポール」の一例である。

図３に示すように、左舷灯６２は、船体１の左方に配置される左舷灯取付ポール７２に取り付けられている。右舷灯６３は、船体１の右方に配置される右舷灯取付ポール７３に取り付けられている。船尾灯６５は、船尾１ｂに配置される船尾灯取付ポール７５に取り付けられている。船首灯６４は、船首１ａに配置される船首灯取付ポール７４に取り付けられている。

（船舶用の表示装置の構成）
図４に示す船舶用撮像装置３は、操船者の操船を支援する装置として構成されている。たとえば、図２に示すように、船舶用撮像装置３は、操船者が操船席４ａ（４ｂ）に位置しながら船舶操作部５ａ（５ｂ）を操作（操船）する際に、表示部４０（図２参照）に撮像した画像を表示させることにより、操船者の視野（死角）を補完するための装置である。

船舶用撮像装置３は、全周撮像部３１と、遮光板３２とを備えている。なお、全周撮像部３１は、特許請求の範囲の「撮像部」の一例である。また、遮光板３２は、特許請求の範囲の「遮光手段」の一例である。

全周撮像部３１は、船体１の周りの略全周を撮像するように構成されている。詳細には、全周撮像部３１は、動画を撮像可能な単一の全天球カメラ（全方位カメラ）により構成されている。全天球カメラとは、上下左右全方位の３６０度のパノラマ写真、および、３６０度の動画を撮像することが可能なカメラである。

全周撮像部３１（船舶用撮像装置３）は、マスト灯６１（航海灯６）の近傍に配置されている。詳細には、全周撮像部３１は、遮光板３２の上方において、全周撮像部３１により撮像した画像に遮光板３２が含まれないように（全周撮像部３１の撮像範囲に遮光板３２が映り込まないように）、マスト灯取付ポール７１に取り付けられている。

全周撮像部３１は、遮光板３２およびマスト灯６１と上下方向において互いに重なる位置に配置されている。また、上下方向において、全周撮像部３１は、船首灯６４の近傍よりも高い位置に配置されている。

図４に示すように、遮光板３２は、マスト灯６１（航海灯６）と全周撮像部３１との間に配置されている。これにより、遮光板３２は、マスト灯６１から全周撮像部３１への光を遮るように構成されている。

遮光板３２は、マスト灯６１とは別体で設けられている。遮光板３２は、マスト灯６１に上方から当接するとともに、全周撮像部３１から離間した状態で配置されている。すなわち、遮光板３２は、全周撮像部３１よりもマスト灯６１に近い位置に配置されている。

遮光板３２は、平面視で、全周撮像部３１およびマスト灯６１と重なる位置に配置されている。さらに、平面視で、遮光板３２の外周端部の内側には、全周撮像部３１およびマスト灯６１が配置されている。

遮光板３２は、全周撮像部３１と同様に、マスト灯６１の上方において、マスト灯取付ポール７１に取り付けられている。

遮光板３２は、マスト灯取付ポール７１を中心として水平方向に延びる円板形状を有している。遮光板３２の中心軸線は、マスト灯６１およびマスト灯取付ポール７１の中心軸線と同軸上に配置されている。なお、（平面視において）遮光板３２の直径Ｄ１は、円柱形状のマスト灯６１の直径Ｄ２よりも大きい。

遮光板３２の上面３２ａは、水が溜まることがないように、上面３２ａの外周端部に向かって下方に傾斜する傾斜面により形成されている。傾斜した上面３２ａは、液体が付着しても、重力により外周端部に向けて流すことによって、液体を取り除くことが可能である。

船舶１００（図１参照）には、マスト灯６１（航海灯６）に電力を供給する電力供給配線部８が設けられている。電力供給配線部８の電力供給源は、船舶１００に設けられたバッテリ（図示せず）である。電力供給配線部８は、全周撮像部３１にも電力を供給するように構成されている。電力供給配線部８は、マスト灯６１の手前で分岐して、マスト灯６１と全周撮像部３１との両方に電力を供給可能なように、バッテリと、マスト灯６１および全周撮像部３１とを電気的に接続している。

［第１実施形態の効果］
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように構成することによって、遮光板３２により、航海灯６から全周撮像部３１に向かう光を遮ることができるので、全周撮像部３１の画像に航海灯６の光が映り込むことを抑制することができる。また、全周撮像部３１が航海灯６の近傍に配置されるので、航海灯６に電力を供給する配線により、全周撮像部３１にも電力を供給することができる。すなわち、配線を共通化することができるので、電力供給のための構成（配線の構成）を簡素化することができる。

第１実施形態では、上記のように、全周撮像部３１は、遮光板３２と上下方向において互いに重なる位置に配置されている。これにより、全周撮像部３１と遮光板３２との水平方向における配置スペースを小さくすることができる。

第１実施形態では、上記のように、遮光板３２は、平面視で、全周撮像部３１および航海灯６と重なる位置に配置されている。これにより、全周撮像部３１と遮光板３２と航海灯６との水平方向における配置スペースを小さくすることができる。また、航海灯６は略水平方向に光を出射することから、全周撮像部３１および航海灯６を平面視で重なる位置に配置することにより、全周撮像部３１の画像に航海灯６の光が映り込むことをより抑制することができる。

第１実施形態では、上記のように、航海灯６が取り付けられる上下方向に延びるマスト灯取付ポール７１をさらに備え、マスト灯取付ポール７１には、航海灯６の上方または下方に全周撮像部３１および遮光板３２が取り付けられている。これによって、全周撮像部３１および航海灯６を共通のマスト灯取付ポール７１に取り付けることにより、全周撮像部３１を航海灯６の近傍に容易に配置することができる。

第１実施形態では、上記のように、航海灯取付ポールは、マスト灯６１が取り付けられ、船体１の上部に配置されるマスト灯取付ポール７１であり、遮光板３２は、マスト灯６１の上方において、マスト灯取付ポール７１に取り付けられ、全周撮像部３１は、マスト灯６１の上方において、マスト灯取付ポール７１に取り付けられている。これにより、船舶１００の最も高い位置に配置されるマスト灯取付ポール７１に全周撮像部３１を取り付けることができるので、全周撮像部３１によって、より広い範囲を撮像することができる。

第１実施形態では、上記のように、全周撮像部３１は、遮光板３２の上方において、全周撮像部３１で撮像した画像に遮光板３２が含まれないように、マスト灯取付ポール７１に取り付けられている。これにより、撮像対象である船舶１００の周囲の画像を、遮光板に邪魔されることなく、より広範囲で確実に撮像することができる。

第１実施形態では、上記のように、全周撮像部３１は、船体１の周りの略全周を撮像する単一の全周撮像部３１を含む。これにより、複数の全周撮像部３１により船体１の周りの略全周を撮像する場合と比較して、装置構成を簡素化することができる。

第１実施形態では、上記のように、遮光板３２は、マスト灯取付ポール７１を中心として水平方向に延びる円板形状を有している。これにより、航海灯６から遮光板３２の外周端部までの距離を均一にすることができるので、遮光板３２により水平方向のいずれの方向でも均一に光を遮ることができる。

第１実施形態では、上記のように、平面視において、遮光板３２の直径Ｄ１は、航海灯６の直径Ｄ２よりも大きい。これにより、上下方向において遮光板３２と航海灯６とを確実にオーバーラップさせることができるので、遮光板３２によって、一層確実に光を遮ることができる。

第１実施形態では、上記のように、航海灯６に電力を供給する電力供給配線部８をさらに備え、電力供給配線部８は、全周撮像部３１にも電力を供給するように構成されている。これにより、電力供給配線部８により、航海灯６だけでなく全周撮像部３１にも電力を供給することができる。このため、全周撮像部３１に電力を供給する専用の配線を設ける場合と比較して、電力供給のための構成（配線の構成）を簡素化することができる。

第１実施形態では、上記のように、遮光板３２と、航海灯６とは、別体で設けられている。これにより、航海灯６に対する遮光板３２の配置を調整することができる。

第１実施形態では、上記のように、遮光板３２の上面３２ａは、水が溜まることがないように、上面３２ａの端部に向かって下方に傾斜する傾斜面により形成されている。これにより、遮光板３２の上面３２ａに溜まった水が全周撮像部３１に付着するのを抑制することができる。

第１実施形態では、上記のように、遮光板３２は、全周撮像部３１よりも航海灯６に近い位置に配置されている。これにより、全周撮像部３１に向かう航海灯６からの出射光が拡がることを、効果的に抑制することができる。

第１実施形態では、上記のように、遮光板３２は、航海灯６に当接するとともに、全周撮像部３１から離間した状態で配置されている。これにより、全周撮像部３１に向かう航海灯６の出射光が拡がることを、より効果的に抑制することができる。

第１実施形態では、上記のように、全周撮像部３１は、船首灯６４の近傍よりも高い位置に配置されている。これにより、全周撮像部３１を比較的高い位置に配置することができるので、全周撮像部３１によって、広い範囲を撮像することができる。

第１実施形態では、上記のように、遮光を行う板状の遮光板３２を設ける。これにより、簡易な構成により航海灯６から全周撮像部３１に向かう光を遮ることができる。

［第２実施形態］
次に、図５および図６を参照して、本発明の第２実施形態の構成について説明する。第２実施形態では、マスト灯６１の近傍に船舶用撮像装置３を配置した上記第１実施形態とは異なり、左舷灯６２および右舷灯６３のそれぞれの近傍に船舶用撮像装置２３０ａおよび２３０ｂを配置する例について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、説明を省略する。

図５に示すように、船舶２００は、船舶用撮像装置２３０ａおよび２３０ｂを含んでいる。船舶用撮像装置２３０ａ（後述する第１外周撮像部２３１ａ）は、左舷灯６２の近傍に配置されている。船舶用撮像装置２３０ｂ（後述する第２外周撮像部２３１ｂ）は、右舷灯６３の近傍に配置されている。なお、第１外周撮像部２３１ａおよび第２外周撮像部２３１ｂは、特許請求の範囲の「撮像部」の一例である。

船舶用撮像装置２３０ａは、第１外周撮像部２３１ａと、遮光板２３２ａとを備えている。船舶用撮像装置２３０ｂは、第２外周撮像部２３１ｂと、遮光板２３２ｂとを備えている。すなわち、船舶２００の撮像部は、船体１の周りを撮像する複数（２つ）の外周撮像部（第１外周撮像部２３１ａおよび第２外周撮像部２３１ｂ）を含んでいる。

図６に示す複数（２つ）の外周撮像部（第１外周撮像部２３１ａおよび第２外周撮像部２３１ｂ）は、互いに同じ対象を撮像していない（異なる範囲を撮像している）。また、２つの第１外周撮像部２３１ａおよび第２外周撮像部２３１ｂは、水平方向において互いに逆方向を撮像するように配置されている。第１外周撮像部２３１ａおよび第２外周撮像部２３１ｂの画角Ａは、それぞれ、水平方向において略１８０度である。したがって、水平方向において、複数（２つ）の外周撮像部（第１外周撮像部２３１ａおよび第２外周撮像部２３１ｂ）の画角Ａ（図５参照）の合計は、略３６０度となっている。

第１外周撮像部２３１ａ（第２外周撮像部２３１ｂ）は、船体１の周りの略半周を撮像するように構成されている。詳細には、全周撮像部３１は、動画を撮像可能な単一の半天球カメラにより構成されている。半天球カメラとは、上下左右全方位の１８０度のパノラマ写真、および、１８０度の動画を撮像することが可能なカメラである。

遮光板２３２ａは、左舷灯６２の下方で左舷灯取付ポール７２に取り付けられている。第１外周撮像部２３１ａは、遮光板２３２ａの下方で左舷灯取付ポール７２に取り付けられている。遮光板２３２ｂは、右舷灯６３の下方で右舷灯取付ポール７３に取り付けられている。第２外周撮像部２３１ｂは、遮光板２３２ｂの下方で右舷灯取付ポール７３に取り付けられている。

第１外周撮像部２３１ａは、左舷灯６２の近傍において、右方向を撮像するように配置されている。第２外周撮像部２３１ｂは、右舷灯６３の近傍において、左方向を撮像するように配置されている。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

［第２実施形態の効果］
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、遮光板（２３２ａ、２３２ｂ）は、左舷灯６２および右舷灯６３の下方に取り付けられ、第１外周撮像部２３１ａおよび第２外周撮像部２３１ｂは、遮光板３２の下方に取り付けられている。これにより、遮光板によって邪魔されることなく撮像することができ、撮像部の死角となりやすい左右方向の画像を確実に取得することができる。

第２実施形態では、上記のように、第１外周撮像部２３１ａおよび第２外周撮像部２３１ｂは、船体の周りを撮像するように複数設けられ、第１外周撮像部２３１ａおよび第２外周撮像部２３１ｂは、互いに同じ対象を撮像しておらず、水平方向において、第１外周撮像部２３１ａおよび第２外周撮像部２３１ｂの画角Ａの合計は、略３６０度となっている。ここで、通常、複数の撮像部により船舶の周囲を撮像して合成画像を作成する場合、複数の撮像部により撮像されていない角度範囲を補うため、キャリブレーションを行う必要がある。そこで、上記の構成により、複数の外周撮像部（第１外周撮像部２３１ａおよび第２外周撮像部２３１ｂ）により、船舶２００の周囲の略３６０度を撮像することができるので、複数の撮像部（第１外周撮像部２３１ａおよび第２外周撮像部２３１ｂ）により撮像されていない範囲を補う必要がない。このため、キャリブレーションを行うことなく、船舶２００の略全周の合成画像を容易に取得することができる。

第２実施形態では、上記のように、第１外周撮像部２３１ａおよび第２外周撮像部２３１ｂの各画角は、水平方向において略１８０度であり、２つの外周撮像部（第１外周撮像部２３１ａおよび第２外周撮像部２３１ｂ）は、水平方向において互いに逆方向を撮像するように配置されている。これにより、一方の第１外周撮像部２３１ａの死角を他方の第２外周撮像部２３１ｂによって確実にカバーすることができる。

第２実施形態では、上記のように、２つの外周撮像部は、第１外周撮像部２３１ａと、水平方向において第１外周撮像部２３１ａとは逆方向を撮像する第２外周撮像部２３１ｂとを有し、第１外周撮像部２３１ａは、左舷灯６２の近傍において、左方向を撮像するように配置され、第２外周撮像部２３１ｂは、右舷灯６３の近傍において、右方向を撮像するように配置されている。これにより、第１外周撮像部２３１ａが右舷灯６３の近傍に配置され、第２外周撮像部２３１ｂが左舷灯６２の近傍に配置される場合、船舶２００の左右方向に死角ができるのを抑制することができる。第１外周撮像部２３１ａが船首灯６４の近傍に配置され、第２外周撮像部２３１ｂが船尾灯６５の近傍に配置される場合、船舶２００の前後方向に死角ができるのを抑制することができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［変形例］
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、船舶に、船外機を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、船舶に、船内機または船内外機を設けてもよいし、船舶に、ジェット推進器を設けてもよい。

また、上記第２実施形態では、本発明の航海灯取付ポールを介して、船舶用撮像装置、左舷灯および右舷灯を船体に間接的に取り付けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、船舶用撮像装置、左舷灯および右舷灯を船体に直接取り付けてもよい。

また、上記第２実施形態では、本発明の左舷灯および右舷灯の近傍に、撮像部を配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、船首灯および船尾灯の近傍に、撮像部を配置してもよい。

また、上記第１実施形態では、撮像部を１つ設け、上記第２実施形態では、撮像部を２つ設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、撮像部を３つ以上設けてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、遮光板を円板形状に形成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、遮光板を矩形板形状などの円板形状以外の形状に形成してもよい。なお、本実施例では、撮像部に対する航海灯の影響を抑制するための遮光手段として遮光板を採用したが、遮光手段は必ずしも遮光板に限定されない。例えば、遮光板として、遮光板でなく、遮光カバーや遮光レンズを採用してもよい。

１ 船体
３、２３０ａ、２３０ｂ 船舶用撮像装置
６ 航海灯
８ 電力供給配線部
３１ 全周撮像部（撮像部）
３２、２３２ａ、２３２ｂ 遮光板（遮光手段）
３２ａ 上面
６１ マスト灯
６２ 左舷灯
６３ 右舷灯
６４ 船首灯
６５ 船尾灯
７１ マスト灯取付ポール（航海灯取付ポール）
１００、２００ 船舶
２３１ａ、２３１ｂ 外周撮像部（撮像部）

Claims (21)

1. 航海灯が設けられた船体と、
   前記航海灯の近傍に配置された撮像部と、
   前記航海灯から前記撮像部への光を遮るように、前記航海灯と前記撮像部との間に配置された遮光手段とを備える、船舶。
2. 前記撮像部は、前記遮光手段と上下方向において互いに重なる位置に配置されている、請求項１に記載の船舶。
3. 前記遮光手段は、平面視で、前記撮像部および前記航海灯と重なる位置に配置されている、請求項２に記載の船舶。
4. 前記航海灯が取り付けられる上下方向に延びる航海灯取付ポールをさらに備え、
   前記航海灯取付ポールには、前記航海灯の上方または下方に前記撮像部および前記遮光手段が取り付けられている、請求項２または３に記載の船舶。
5. 前記航海灯取付ポールは、前記航海灯のうちのマスト灯が取り付けられ、前記船体の上部に配置されるマスト灯取付ポールであり、
   前記遮光手段は、前記マスト灯の上方において、前記マスト灯取付ポールに取り付けられ、
   前記撮像部は、前記マスト灯の上方において、前記マスト灯取付ポールに取り付けられている、請求項４に記載の船舶。
6. 前記撮像部は、前記遮光手段の上方において、前記撮像部で撮像した画像に前記遮光手段が含まれないように、前記マスト灯取付ポールに取り付けられている、請求項５に記載の船舶。
7. 前記撮像部は、前記船体の周りの略全周を撮像する単一の全周撮像部を含む、請求項４〜６のいずれか１項に記載の船舶。
8. 前記遮光手段は、前記航海灯取付ポールを中心として水平方向に延びる円板形状を有している、請求項４〜７のいずれか１項に記載の船舶。
9. 平面視において、前記遮光手段の直径は、前記航海灯の直径よりも大きい、請求項８に記載の船舶。
10. 前記遮光手段は、前記航海灯のうちの左舷灯および右舷灯の下方に取り付けられ、
    前記撮像部は、前記遮光手段の下方に取り付けられている、請求項２または３に記載の船舶。
11. 前記撮像部は、前記船体の周りを撮像する複数の外周撮像部を含み、
    前記複数の外周撮像部は、互いに同じ対象を撮像しておらず、
    水平方向において、前記複数の外周撮像部の画角の合計は、略３６０度となっている、請求項２または３に記載の船舶。
12. 前記撮像部は、２つの前記外周撮像部を有し、
    前記外周撮像部の画角は、水平方向において略１８０度であり、
    ２つの前記外周撮像部は、水平方向において互いに逆方向を撮像するように配置されている、請求項１１に記載の船舶。
13. ２つの前記外周撮像部は、第１外周撮像部と、水平方向において前記第１外周撮像部とは逆方向を撮像する第２外周撮像部とを有し、
    前記第１外周撮像部は、前記航海灯のうちの左舷灯の近傍において、左方向を撮像するように配置され、または、前記航海灯のうちの船首灯の近傍において、前方向を撮像するように配置され、
    前記第２外周撮像部は、前記第１外周撮像部が前記左舷灯の近傍に配置される場合、前記航海灯のうちの右舷灯の近傍において、右方向を撮像するように配置され、前記第１外周撮像部が前記船首灯の近傍に配置される場合、前記航海灯のうちの船尾灯の近傍において、後方向を撮像するように配置されている、請求項１２に記載の船舶。
14. 前記航海灯に電力を供給する電力供給配線部をさらに備え、
    前記電力供給配線部は、前記撮像部にも電力を供給するように構成されている、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の船舶。
15. 前記遮光手段と、前記航海灯とは、別体で設けられている、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の船舶。
16. 前記遮光手段の上面は、水が溜まることがないように、前記上面の端部に向かって下方に傾斜する傾斜面により形成されている、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の船舶。
17. 前記遮光手段は、前記撮像部よりも前記航海灯に近い位置に配置されている、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の船舶。
18. 前記遮光手段は、前記航海灯に当接するとともに、前記撮像部から離間した状態で配置されている、請求項１７に記載の船舶。
19. 前記撮像部は、前記航海灯のうちの船首灯の近傍よりも高い位置に配置されている、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の船舶。
20. 前記遮光手段は、板状の遮光板である、請求項１〜１９のいずれか１項に記載の船舶。
21. 船体に設けられた航海灯の近傍に配置された撮像部と、
    前記航海灯から前記撮像部への光を遮るように、前記航海灯と前記撮像部との間に配置される遮光手段とを備える、船舶用撮像装置。

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