JP2016049127A5 - - Google Patents

Description

なお、ステップ31およびステップ36において、障害物を検出していないと判断した場合には、障害物連続検出回数Ｎを０にリセットする(Ｎ＝０、ステップ35およびステップ40)。このように、制御手段39が掃除モード中、あるいは掃除モード後に、所定時間以内に所定回数以上障害物を検出したことを検出したときに、撮像モードに切り換わってカメラ35により撮像させるとともに、この撮像の後、待機モードに切り換わることで、障害物に囲まれて電気掃除機11が身動きできなくなり、充電装置12に帰還できなかった場合でも、撮像した画像によって使用者が電気掃除機11の位置を容易に特定でき、電気掃除機11を容易かつ確実に見つけ出すことができる。

Claims (19)

1. 本体ケースと、
   この本体ケースを走行可能とする駆動輪と、
   この駆動輪の駆動を制御することで前記本体ケースを自律走行させる制御手段と、
   異常を検出する異常検出手段と、
   画像を撮像する撮像手段とを具備し、
   前記制御手段は、被掃除面を掃除する掃除モードと、前記撮像手段により撮像させる撮像モードと、動作待機中の待機モードとを備え、前記掃除モード中に前記異常検出手段により異常を検出すると、前記撮像モードに切り換わって前記撮像手段により画像を撮像させる
   ことを特徴とした電気掃除機。
2. 異常検出手段は、電気掃除機の異常状態を検出し、
   制御手段は、前記異常検出手段により異常状態を検出すると撮像モードに切り換わり、この撮像の後、待機モードに切り換わる
   ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
3. 本体ケースに設けられたセンサ部と、
   撮像手段により撮像した画像を外部に送信する送信手段とを具備し、
   異常検出手段は、前記センサ部での検出値が異常であるかどうかにより異常であるかどうかを判定し、
   制御手段は、掃除モード中に前記異常検出手段により異常であることを判定すると撮像モードに切り換わり、所定位置まで前記本体ケースを走行させて前記撮像手段により画像を撮像させるとともに、この撮像した画像を前記送信手段により外部に送信させる
   ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
4. 他の電気機器に備えられた検出手段により異常を検出した信号を受信可能な受信手段を具備し、
   異常検出手段は、前記信号を受信したときに異常であると判定し、
   制御手段は、掃除モード中に前記異常検出手段により異常であることを判定すると撮像モードに切り換わり、所定位置まで前記本体ケースを走行させて撮像手段により画像を撮像させる
   ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
5. 外部の検出装置により異常を検出した信号を受信可能な受信手段を具備し、
   異常検出手段は、前記受信手段により受信した前記検出装置からの信号に基づいて異常であるかどうかを判定し、
   制御手段は、掃除モード中に前記異常検出手段により異常であることを判定すると撮像モードに切り換わり、所定位置まで前記本体ケースを走行させて撮像手段により画像を撮像させる
   ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
6. 本体ケースに設けられ、駆動輪を駆動させる電力を供給する電池を具備し、
   異常検出手段は、前記電池の残量が所定以下であるかどうかにより異常であるかどうかを判定し、
   制御手段は、掃除モード中と掃除モード後とのいずれかに前記異常検出手段により異常であることを判定すると撮像モードに切り換わり、撮像手段により画像を撮像させるとともに、この撮像の後、待機モードに切り換わる
   ことを特徴とした請求項２記載の電気掃除機。
7. 異常検出手段は、駆動輪が走行面から持ち上がったかどうかにより異常であるかどうかを判定し、
   制御手段は、掃除モード中と掃除モード後とのいずれかに前記異常検出手段により異常であることを判定すると撮像モードに切り換わり、撮像手段により画像を撮像させるとともに、この撮像の後、待機モードに切り換わる
   ことを特徴とした請求項２記載の電気掃除機。
8. 異常検出手段は、本体ケースが横転した状態であるかどうかにより異常であるかどうかを判定し、
   制御手段は、掃除モード中と掃除モード後とのいずれかに前記異常検出手段により異常であることを判定すると撮像モードに切り換わり、撮像手段により画像を撮像させるとともに、この撮像の後、待機モードに切り換わる
   ことを特徴とした請求項２記載の電気掃除機。
9. 異常検出手段は、駆動輪がスタックまたは空回りしたかどうかにより異常であるかどうかを判定し、
   制御手段は、掃除モード中と掃除モード後とのいずれかに前記異常検出手段により異常であることを判定すると撮像モードに切り換わり、撮像手段により画像を撮像させるとともに、この撮像の後、待機モードに切り換わる
   ことを特徴とした請求項２記載の電気掃除機。
10. 本体ケースに回転可能に設けられ、回転により被掃除面の塵埃を掃除する回転清掃体を具備し、
    異常検出手段は、前記回転清掃体の回転がロックしたかどうかにより異常であるかどうかを判定し、
    制御手段は、掃除モード中と掃除モード後とのいずれかに前記異常検出手段により異常であることを判定すると撮像モードに切り換わり、撮像手段により画像を撮像させるとともに、この撮像の後、待機モードに切り換わる
    ことを特徴とした請求項２記載の電気掃除機。
11. 本体ケースに設けられ、この本体ケースの周囲の障害物を検出する障害物検出手段を具備し、
    異常検出手段は、前記障害物検出手段によって所定時間以内に所定回数以上障害物を検出したかどうかにより異常であるかどうかを判定し、
    制御手段は、掃除モード中と掃除モード後とのいずれかに前記異常検出手段により異常であることを判定すると撮像モードに切り換わり、撮像手段により画像を撮像させるとともに、この撮像の後、待機モードに切り換わる
    ことを特徴とした請求項２記載の電気掃除機。
12. センサ部は、温度センサを備え、
    異常検出手段は、前記温度センサにより検出した温度が所定の上限温度閾値以上または所定の下限温度閾値以下であるかどうかにより異常であるかどうかを判定する
    ことを特徴とした請求項３記載の電気掃除機。
13. センサ部は、赤外線センサを備え、
    異常検出手段は、前記赤外線センサにより異常な熱源を検出したかどうかにより異常であるかどうかを判定する
    ことを特徴とした請求項３記載の電気掃除機。
14. センサ部は、ガスセンサを備え、
    異常検出手段は、前記ガスセンサによりガスを検出したかどうかにより異常であるかどうかを判定する
    ことを特徴とした請求項３記載の電気掃除機。
15. 本体ケースに設けられ、異常検出手段に電力を供給可能な二次電池を具備し、
    前記異常検出手段は、前記二次電池の充電中でも異常を判定可能である
    ことを特徴とした請求項１２ないし１４いずれか一記載の電気掃除機。
16. 異常検出手段は、他の電気機器に備えられた検出手段である温度検出手段によって検出した温度が所定の上限温度閾値以上または所定の下限温度閾値以下であると判定された信号を受信手段により受信したときに異常であると判定する
    ことを特徴とした請求項４記載の電気掃除機。
17. 異常検出手段は、他の電気機器に備えられた検出手段である赤外線検出手段によって異常な熱源を検出したと判定された信号を受信手段により受信したときに異常であると判定する
    ことを特徴とした請求項４記載の電気掃除機。
18. 異常検出手段は、他の電気機器に備えられた検出手段によってガスを検出したと判定された信号を受信手段により受信したときに異常であると判定する
    ことを特徴とした請求項４記載の電気掃除機。
19. 異常検出手段により異常を検出したときに電子メールを送信することで報知する
    ことを特徴とした請求項１ないし１８いずれか一記載の電気掃除機。