JP2016048984A - リラクタンスモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動コイルを有するステータと、駆動コイルに発生させる磁束の鎖交により主回転力を受ける複数の突極を有するロータとを備えるリラクタンスモータであって、ロータは、駆動コイルの磁束に重畳する空間高調波成分が鎖交する磁路上に配置されて該磁束の空間高調波成分により誘導電流を発生させる誘導子極コイルと、その誘導電流を整流する整流素子と、整流された誘導電流を界磁電流として通電され自己励磁して主回転力を補助する補助回転力となる電磁力を発生させる電磁石極コイルとを有して、駆動コイルに接続する電源から駆動電流として、電気角の所定区間に高周波パルス電流を重畳させて供給する電源制御部を備える。
【選択図】図7
Description
まず、リラクタンスモータ10は、概略円筒形状に形成されたステータ(固定子)11と、このステータ11内に回転自在に収納されて軸心に一致する回転軸としてシャフト101が固定されるロータ(回転子)21と、を備えている。
1.ロータ側のコイルとしては、誘導電流を発生させるコイルおよび整流した誘導電流を界磁電流として流すコイルとして兼用するので、磁気的な干渉が生じて効率よく誘導電流を発生させることができず、また、起磁力も非常に小さくなってしまう。
2.基本周波数よりも高い高次の磁束の高周波成分は、ロータ21(ロータティース22)に鎖交するにしても外周面22a付近に分布するのに留まるため、軸心側にコイルを配置してしまうと非常に小さな誘導電流しか発生しない。なお、ロータ側コイルは、ロータティース22の外周面22a付近に設置するにしても、現実的には無理がある。例えば、線径の細い導線の極少量を巻いてコイルとしても、導体抵抗が高くなって、その結果、銅損が増加して効率のよい電磁石として機能させるのは難しい。また、ロータ表面では、ステータ側に接触してしまう懸念も生じてしまう。
3.ステータ11側のコイルとしては、分布巻にしてしまうと、高次の高調波が磁束に重畳する傾向にあり、上述するように、高次の磁束の高周波成分ではより小さな誘導電流しか期待できない。要するに、コイルの巻き方としては、分布巻は不適当である。
4.この文献では、基本周波数の2倍の高調波磁束でロータ側コイルを励磁するように説明するが、2次の高調波磁束で発生する誘導電流は整流合成したときに谷ができてしまう。また、誘導電流は磁束の時間変化が大きいほど大電流となるので、高くなり過ぎない3次程度の高調波磁束の方が有利である。
また、電磁石極コイル28は、ロータティース22の全長に亘って巻線することにより全体を有効利用して磁束を発生させる。
このように、誘導子極コイル27および電磁石極コイル28は、磁束経路が干渉し合わないように分割されているので、磁気的干渉を低減することができ、効率よく誘導電流を発生させることができるとともに、効果的に電磁石として機能させて磁束を発生させることができる。
ここで、リラクタンスモータ10は、モデル化すると、図5に示す巻線界磁モータモデルとして図示することができる。このモデルは、3相の巻線毎のU相磁束φs−u、V相磁束φs−v、W相磁束φs−wを用いる3相電機子磁束φs−3φの静止座標系3相(UVW)を、直交座標の静止座標系2相(αβ軸)に変換した後に、図6に示す突極モデルとして図示する回転2軸(dq軸)に換算することができる。
11 ステータ
12 ステータティース
13、23 スロット
14 駆動コイル
21 ロータ
22 ロータティース
25 コア材
27、27A1〜27An、27B1〜27Bn 誘導子極コイル
28、28A1〜28An、28B1〜28Bn 電磁石極コイル
29、29A、29B ダイオード(整流素子)
50 電源制御装置
51 パルス電流発生部
55 タイミング制御部
101 シャフト
G エアギャップ
Claims (4)
- 複数相の駆動電流を入力する駆動コイルが設けられているステータと、前記駆動コイルに発生する磁束を鎖交させることで主回転力を受ける複数の突極が設けられているロータと、を備えるリラクタンスモータであって、
前記ロータは、
前記駆動コイルの生成する前記磁束に重畳する空間高調波成分が前記ロータ側に鎖交する磁路上に配置されて該磁束の空間高調波成分により誘導電流を発生させる誘導子極コイルと、
前記誘導子極コイルで発生した前記誘導電流を整流する整流素子と、
前記整流素子で整流された前記誘導電流を界磁電流として通電され自己励磁することにより前記主回転力を補助する補助回転力となる電磁力を発生させる電磁石極コイルと、
を有しており、
前記駆動コイルに接続する電源から前記駆動電流として、電気角の予め定められている区間に高周波パルス電流を重畳させて供給する電源制御部を備えることを特徴とするリラクタンスモータ。 - 前記電源制御部は、前記整流素子による整流前の前記誘導電流の正負が切り換わるタイミングを前記区間となるように調整することを特徴とする請求項1に記載のリラクタンスモータ。
- 複数相の駆動電流を入力する駆動コイルが設けられているステータと、前記駆動コイルに発生する磁束を鎖交させることで主回転力を受ける複数の突極が設けられているロータと、を備えるリラクタンスモータに前記駆動電流を入力する電源制御装置であって、
前記リラクタンスモータの前記ロータは、
前記駆動コイルの生成する前記磁束に重畳する空間高調波成分が前記ロータ側に鎖交する磁路上に配置されて該磁束の空間高調波成分により誘導電流を発生させる誘導子極コイルと、
前記誘導子極コイルで発生した前記誘導電流を整流する整流素子と、
前記整流素子で整流された前記誘導電流を界磁電流として通電され自己励磁することにより前記主回転力を補助する補助回転力となる電磁力を発生させる電磁石極コイルと、
を有しており、
前記駆動コイルに前記駆動電流として電気角の予め定められている区間に高周波パルス電流を重畳させて供給することを特徴とするリラクタンスモータ用電源制御装置。 - 前記整流素子による整流前の前記誘導電流の正負が切り換わるタイミングを前記区間となるように調整することを特徴とする請求項3に記載のリラクタンスモータ用電源制御装置。
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CN107769420A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-03-06 | 中国矿业大学 | 一种屏蔽式开关磁阻电机及低损耗控制方法 |
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2014
- 2014-08-27 JP JP2014172864A patent/JP6344144B2/ja active Active
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CN107769420B (zh) * | 2017-11-10 | 2020-08-11 | 中国矿业大学 | 一种屏蔽式开关磁阻电机及低损耗控制方法 |
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