JP2016044420A

JP2016044420A - 制御装置及び制御方法

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Publication number: JP2016044420A
Application number: JP2014167843A
Authority: JP
Inventors: 柴田　誠; Makoto Shibata; 誠柴田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2014-08-20
Filing date: 2014-08-20
Publication date: 2016-04-04

Abstract

【課題】電動ブラインドのスラットを停止させる際に消費電流を増加させることなくブレーキをかけることができる制御装置及び制御方法の提供。【解決手段】電動ブラインドのスラットを昇降移動させるためのモータを駆動する駆動回路を備え、駆動回路を介してモータの動作を制御することにより、スラットを昇降させる制御装置において、駆動回路は、電源側及び固定電位側にそれぞれ接続される第１及び第２の正転用スイッチング素子、並びに電源側及び固定電位側にそれぞれ接続される第１及び第２の逆転用スイッチング素子を含むブリッジ回路を備え、スラットの昇降を停止させる際に、第１の正転用及び逆転用スイッチング素子をオフにすると共に、第２の正転用及び逆転用スイッチング素子を共にオンにした状態と、共にオフにした状態とを交互に切り替える。【選択図】図７

Description

本発明は、電動ブラインド装置が備えるスラットの昇降移動を制御する制御装置及び制御方法に関する。

電動ブラインド装置は、モータの駆動力でスラットの駆動軸を回転させ、リフティングテープを巻取り装置により巻取る（又は巻き戻す）ことにより、スラットを昇降移動させることができるように構成されている。

このような電動ブラインド装置では、モータの停止時に、スラットの自重によりモータ出力軸が回転することを阻止するために、モータ端子間を短絡してブレーキをかけることが実用化されている（例えば、特許文献１及び２を参照）。

モータ端子間を短絡する手法として、モータ動作中と停止中とをＣ接点リレーにより切り替え、停止中にモータ端子間を短絡することにより、モータにブレーキをかける手法が採用されている。

特許第４３５４８８０号公報特許第３２２９８７２号公報

しかしながら、リレーを使用してモータの駆動制御を行う場合、リレーの切り替え時に機械音が必ず発生するため、ユーザに提供する商品として好ましくないという問題点を有している。更に、モータを初動する際に、通常動作と比較して大きい突入電流が流れるため、リレー接点において火花が発生し、それに伴う接点溶着が起こる可能性があるという問題点を有している。

一方、トランジスタを用いてモータの駆動制御を行うことが考えられる。しかしながら、トランジスタを使用する場合、モータにブレーキをかける際に、モータ端子間を短絡するためにトランジスタをオンにする必要があり、待機時の消費電流が増加するという問題点を有している。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、電動ブラインドのスラットを停止させる際に消費電流を増加させることなくブレーキをかけることができる制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。

本願の制御装置は、電動ブラインドのスラットを昇降移動させるためのモータを駆動する駆動回路を備え、該駆動回路を介して前記モータの動作を制御することにより、前記スラットを昇降させる制御装置において、前記駆動回路は、一端が前記モータの一方の給電端子に接続され、他端が前記モータに印加すべき電圧を供給する電源に接続される第１の正転用スイッチング素子、及び一端が前記モータの他方の給電端子に接続され、他端が固定電位に接続される第２の正転用スイッチング素子、並びに一端が前記モータの前記他方の給電端子に接続され、他端が前記電源に接続される第１の逆転用スイッチング素子、及び一端が前記モータの前記一方の給電端子に接続され、他端が前記固定電位に接続される第２の逆転用スイッチング素子を含むブリッジ回路を備え、前記スラットの昇降を停止させる際に、前記第１の正転用及び逆転用スイッチング素子をオフにすると共に、前記第２の正転用及び逆転用スイッチング素子を共にオンにした状態と、共にオフにした状態とを交互に切り替えるようにしてあることを特徴とする。

本願の制御装置は、前記スラットの昇降位置を検出する位置検出手段、及び前記第２の正転用及び逆転用スイッチング素子を共にオンにした状態を維持する時間と、共にオフにした状態を維持する時間との比を、前記位置検出手段が検出した前記スラットの昇降位置に応じて変更する手段を更に備えることを特徴とする。

本願の制御装置は、前記位置検出手段により検出した前記スラットの昇降位置が最下端を示す場合、前記第２の正転用及び逆転用スイッチング素子を共にオフにした状態を維持するようにしてあることを特徴とする。

本願の制御装置は、前記スラットを下降させる外力が前記電動ブラインドに印加されたか否かを判断する手段、及び前記外力が印加されたと判断した場合、前記第２の正転用及び逆転用スイッチング素子を共にオンにした状態を維持する時間と、共にオフにした状態を維持する時間との比を変更する手段を更に備えることを特徴とする。

本願の制御方法は、電動ブラインドのスラットを昇降移動させるためのモータの動作を、一端が前記モータの一方の給電端子に接続され、他端が前記モータに印加すべき電圧を供給する電源に接続される第１の正転用スイッチング素子、及び一端が前記モータの他方の給電端子に接続され、他端が固定電位に接続される第２の正転用スイッチング素子、並びに一端が前記モータの前記他方の給電端子に接続され、他端が前記電源に接続される第１の逆転用スイッチング素子、及び一端が前記モータの前記一方の給電端子に接続され、他端が前記固定電位に接続される第２の逆転用スイッチング素子を備えた駆動回路により制御する制御方法であって、前記スラットの昇降を停止させる際に、前記第１の正転用及び逆転用スイッチング素子をオフにすると共に、前記第２の正転用及び逆転用スイッチング素子を共にオンにした状態と、共にオフにした状態とを交互に切り替えることを特徴とする。

本願によれば、電動ブラインドのスラットを停止させる際に消費電流を増加させることなくブレーキをかけることができる。

本実施の形態に係る電動ブラインド装置の全体構成を示す図である。電動ブラインド装置の部分斜視図である。電動ブラインド装置の制御系の構成を示すブロック図である。モータ駆動回路の構成を示す回路図である。スラットを上昇させる際の動作を説明する説明図である。スラットを下降させる際の動作を説明する説明図である。スラットを停止させる際の動作を説明する説明図である。デューティ比とブレーキの強さとの関係を説明する説明図である。実施の形態２に係る電動ブラインド装置のマイクロコンピュータが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。実施の形態３に係る電動ブラインド装置のマイクロコンピュータが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。実施の形態４に係る電動ブラインド装置のマイクロコンピュータが実行する処理の手順を説明するフローチャートである。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は本実施の形態に係る電動ブラインド装置の全体構成を示す図であり、図２は電動ブラインド装置の部分斜視図である。本実施の形態に係る電動ブラインド装置は、スラット３１を昇降移動させるための駆動機構を収容したヘッドボックス１０を備える。

ヘッドボックス１０の内部には、スラット３１の昇降移動の駆動源であるモータＭ、モータＭの動作を制御する制御部１００、モータＭの出力軸にカップリング１１を介して連結された昇降シャフト１２、及び昇降シャフト１２と同軸に回転するように昇降シャフト１２に固定された複数の巻取ドラム１３，１３，１３及びラダードラム１４，１４，１４が配置されている。

巻取ドラム１３には、リフティングテープ２１の一端が固定されている。リフティングテープ２１は、各スラット３１，３１，３１，…に設けられた各孔３１ａ，３１ａ，３１ａ，…を挿通し、その他端がボトムレール３２に固定されている。巻取ドラム１３は、昇降シャフト１２の回転に伴ってリフティングテープ２１を巻取る（又は巻戻す）ことにより、スラット３１及びボトムレール３２を昇降させる。

ラダードラム１４には、ラダーコード２２の一端が固定されている。また、ラダーコード２２の他端はボトムレール３２に固定されている。ラダーコード２２は、スラット３１の幅に相当する間隔を隔てた２本の縦紐２２ａ，２２ｂを一組としたコードであり、スラット３１のピッチに相当する間隔で梯子状に横紐２２ｃ，２２ｃ，…により結ばれている。スラット３１，３１，…は、ラダーコード２２の２本の縦紐２２ａ，２２ｂと横紐２２ｃ，２２ｃ，…との間で構成される梯子状の隙間に挿入されて保持されている。ラダードラム１４は、昇降シャフト１２の回転に伴って回動し、隣接するスラット３１，３１の間隔を調節する。

ヘッドボックス１０内部の制御部１００には、スラット３１を昇降させる指示、昇降移動を停止させる指示等のユーザの指示を受付けるためのコントローラ１２０が接続されている。図１に示す例では、制御部１００とコントローラ１２０とが有線により接続された構成を示しているが、無線通信方式により接続されていてもよいことは勿論のことである。また、複数の電動ブラインド装置を一括して制御するための中央制御装置に接続されていてもよいことは勿論のことである。

なお、本実施の形態では、昇降シャフト１２の両端部及び中央部にそれぞれ巻取ドラム１３及びラダードラム１４を固定する構成としたが、巻取ドラム１３及びラダードラム１４を固定する位置及び個数は図１に示したものに限定されるものではない。

図３は電動ブラインド装置の制御系の構成を示すブロック図である。電動ブラインド装置は、マイクロコンピュータ１０１及びモータ駆動回路１０２からなる制御部１００を備える。マイクロコンピュータ１０１には、スラット３１の状態を検出するために、昇降位置検出部１１１、角度検出部１１２、上限検出部１１３、障害検出部１１４が接続されており、全体として本発明に係る制御装置を構成する。また、ユーザによる操作を受付けるために、マイクロコンピュータ１０１には、入出力ＩＦ１１５を介してコントローラ１２０が接続されている。なお、電動ブラインド装置は、図に示していない商用電源から供給される電力により動作するように構成されている。

マイクロコンピュータ１０１は、例えばＭＰＵ（microprocessor unit）及びメモリを内蔵する。マイクロコンピュータ１０１のメモリには、上述したハードウェア各部の動作を制御するための制御プログラムが予め格納されている。マイクロコンピュータのＭＰＵは、メモリから制御プログラムを読み出して実行することにより、上述したハードウェア各部の動作を制御するように構成されている。

モータ駆動回路１０２は、後述するように、４つのスイッチング素子を用いたＨ型ブリッジ回路を備えており、マイクロコンピュータ１０１から出力される制御信号に基づき、モータＭの出力軸を正転、逆転、又は停止させるように構成されている。

昇降位置検出部１１１には、昇降位置エンコーダ１１１ａが接続されている。昇降位置エンコーダ１１１ａは、スラット３１の昇降位置を検出するためのセンサであり、現在の昇降位置に応じたパルス信号を昇降位置検出部１１１へ出力する。昇降位置検出部１１１は、昇降位置エンコーダ１１１ａから出力されるパルス信号をマイクロコンピュータ１０１が読み取れる信号に変換し、変換後の信号をマイクロコンピュータ１０１へ出力する。なお、昇降位置検出部１１１は、電動ブラインド装置が備える全てのスラット３１，３１，…の昇降位置を検出する必要はなく、何れか１つのスラット３１（例えば、最も下側に配置され、上下方向の稼働範囲が最も大きくなるスラット３１）の昇降位置を各スラット３１を代表して検出する構成とすればよい。

角度検出部１１２には、角度エンコーダ１１２ａが接続されている。角度エンコーダ１１２ａは、スラット３１の角度を検出するためのセンサであり、検出した角度に応じたパルス信号を角度検出部１１２へ出力する。角度検出部１１２は、角度エンコーダ１１２ａから出力されるパルス信号をマイクロコンピュータ１０１が読み取れる信号に変換し、変換後の信号をマイクロコンピュータ１０１へ出力する。

上限検出部１１３には、上限スイッチ１１３ａが接続されている。上限スイッチ１１３ａは、例えばヘッドボックス１０の下面に設けられる押下式のスイッチであり、スラット３１の昇降位置が上限位置に達したときに、最も上側に配置されたスラット３１により押下されるように構成されている。上限検出部１１３は、上限スイッチ１１３ａが押下されたことを検出した場合、スラット３１の昇降位置が上限に達したことを示す検出信号をマイクロコンピュータ１０１へ出力する。

障害検出部１１４には、障害スイッチ１１４ａが接続されている。障害スイッチ１１４ａは、例えばボトムレール３２の下面に設けられる１又は複数の押下式のスイッチであり、スラット３１の下降移動の途中でボトムレール３２の下面が障害物に接触した場合に押下されるように構成されている。障害検出部１１４は、障害スイッチ１１４ａが押下されたことを検出した場合、電動ブラインド装置のボトムレール３２が障害物に接触したことを示す検出信号をマイクロコンピュータ１０１へ出力する。

入出力ＩＦ１１５には、コントローラ１２０が接続されている。コントローラ１２０は、例えば、スラット３１を上昇させる指示、スラット３１を下降させる指示、スラット３１の昇降移動を停止させる指示、スラットの角度を変更する指示等を受付けるための操作ボタンを備える。コントローラ１２０は、特定の操作ボタンが押下されたことを示す操作信号を入出力ＩＦ１１５を通じてマイクロコンピュータ１０１へ送出する。また、コントローラ１２０は、入出力ＩＦ１１５を通じてマイクロコンピュータ１０１から出力される情報を表示するための表示部を備えるものであってもよい。

図４はモータ駆動回路１０２の構成を示す回路図である。モータ駆動回路１０２は、例えばパワートランジスタＱ１〜Ｑ４を用いたＨ型ブリッジ回路により構成され、電源側及び固定電位側（接地側）にそれぞれ接続される第１及び第２の正転用スイッチング素子、並びに電源側及び固定電位側にそれぞれ接続される第１及び第２の逆転用スイッチング素子を備える。

より具体的には、モータ駆動回路１０２は、一端がモータＭの一方の給電端子に接続され、他端が電源に接続されるパワートランジスタＱ１（第１の正転用スイッチング素子）と、一端がモータＭの他方の給電端子に接続され、他端が固定電位に接続されるパワートランジスタＱ４（第２の正転用スイッチング素子）と、一端がモータＭの他方の給電端子に接続され、他端が電源に接続されるパワートランジスタＱ２（第１の逆転用スイッチング素子）と、一端がモータＭの一方の端子に接続され、他端が固定電位に接続されるパワートランジスタＱ３（第２の逆転用スイッチング素子）とを備えている。更に、モータ駆動回路１０２は、各パワートランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４に対して並列に接続したダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を備えている。

以下、モータ駆動回路１０２を用いたスラット３１の昇降制御に関して説明を行う。本実施の形態に係る電動ブラインド装置は、スラット３１を上昇させる際、下降させる際、停止させる際に、マイクロコンピュータ１０１から、各パワートランジスタＱ１〜Ｑ４をオン／オフする制御信号を送出することにより、モータＭの動作を制御する。

図５はスラット３１を上昇させる際の動作を説明する説明図である。本実施の形態では、例えばスラット３１を上昇させる際に、モータＭの出力軸を正転させる構成としている。図５Ａはスラット３１を上昇させる際の各スイッチング素子のオン／オフの状態を示している。スラット３１を上昇させる際、マイクロコンピュータ１０１は、正転用スイッチング素子である２つのパワートランジスタＱ１，Ｑ４をオンすると共に、逆転用スイッチング素子である２つのパワートランジスタＱ２，Ｑ３をオフにする制御信号をモータ駆動回路１０２へ送出する。なお、本実施の形態では、パワートランジスタＱ１を常時オンするのではなく、パルス制御することによりオン／オフを連続的に切り替え、消費電流の増加を抑えている。

図５Ｂは正転時にモータＭに流れる電流の向きを示している。スラット３１を上昇させる際には、逆転用の２つのスイッチング素子をオフとし、正転用の２つのスイッチング素子をオンとするので、図５Ｂに示す白抜き矢符の方向に電流が流れる。このときモータＭの出力軸は正転し、モータＭの出力軸に連結された昇降シャフト１２が正転することにより、リフティングテープ２１は巻取ドラム１３に巻取られる。リフティングテープ２１が巻取ドラム１３に巻取られることにより、スラット３１はリフティングテープ２１の一端が固定されたボトムレール３２と共に上昇する。

図６はスラット３１を下降させる際の動作を説明する説明図である。本実施の形態では、例えばスラット３１を下降させる際に、モータＭの出力軸を逆転させる構成としている。図６Ａはスラット３１を下降させる際の各スイッチング素子のオン／オフの状態を示している。スラット３１を下降させる際、マイクロコンピュータ１０１は、逆転用スイッチング素子である２つのパワートランジスタＱ２，Ｑ３をオンすると共に、正転用スイッチング素子である２つのパワートランジスタＱ１，Ｑ４をオフにする制御信号をモータ駆動回路１０２へ送出する。なお、本実施の形態では、パワートランジスタＱ２を常時オンするのではなく、パルス制御することによりオン／オフを連続的に切り替え、消費電流の増加を抑えている。

図６Ｂは逆転時にモータＭに流れる電流の向きを示している。スラット３１を下降させる際には、正転用の２つのスイッチング素子をオフとし、逆転用の２つのスイッチング素子をオンとするので、図６Ｂに示す白抜き矢符の方向に電流が流れる。このときモータＭの出力軸は逆転し、モータＭの出力軸に連結された昇降シャフト１２が逆転することにより、リフティングテープ２１は巻取ドラム１３から巻戻される。リフティングテープ２１が巻取ドラム１３から巻戻されることにより、スラット３１はリフティングテープ２１の一端が固定されたボトムレール３２と共に下降する。

図７はスラット３１を停止させる際の動作を説明する説明図である。図７Ａはスラット３１を停止させる際の各スイッチング素子のオン／オフの状態を示している。モータ駆動回路１０２が備える４つのスイッチングを全てオフにした場合、スラット３１及びボトムレール３２は自重により下降し始めるので、本実施の形態では、モータＭに短絡ブレーキをかけるべく、固定電位側の２つのスイッチング素子（すなわち、パワートランジスタＱ３，Ｑ４）をオンにする構成としている。また、固定電位側の２つのスイッチング素子をオンすることに伴う消費電流の増加を抑えるために、これらの２つのスイッチング素子をパルス制御する構成としている。すなわち、マイクロコンピュータ１０１は、スラット３１の昇降移動を停止させる際に、電源側の２つのパワートランジスタＱ１，Ｑ２をオフにすると共に、固定電位側の２つのパワートランジスタＱ３，Ｑ４を共にオンにした状態と、共にオフにした状態とを交互に切り替える制御信号をモータ駆動回路１０２へ送出する。

図７Ｂは停止時にモータＭに流れる電流の向きを示している。スラット３１を停止させた場合、スラット３１及びボトムレール３２は自重により下降しようとするため、昇降シャフト１２には、昇降シャフト１２を逆転させようとする力が巻取ドラム１３を通じて加わる。このとき、パワートランジスタＱ３，Ｑ４をオンにして、モータＭの端子間を短絡させておくことにより、モータＭには逆起電力が発生するため、昇降シャフト１２の逆転を停止させるような制動力（短絡ブレーキ）が発生する。

前述の如く、本実施の形態では、スラット３１を停止させる際に固定電位側の２つのスイッチング素子をパルス制御することにより、消費電流の増加を抑えている。このとき、電動ブラインド装置を構成するスラット３１及びボトムレール３２の重量、使用しているモータＭの保持力等に応じて、デューティ比を適宜設定することができる。

図８はデューティ比とブレーキの強さとの関係を説明する説明図である。図８Ａ及び図８Ｂは、共にモータ駆動回路１０２の固定電位側のパワートランジスタＱ３，Ｑ４に送出する制御信号の時間変化を示している。図８Ａは、デューティ比が高く（例えば、ｔ１／（ｔ１＋ｔ０）＝８０％）、短絡ブレーキによる制動力が比較的強い状態を示している。電動ブラインド装置を構成するスラット３１及びボトムレール３２の重量が大きい場合、又はモータＭの保持力が弱い場合、デューティ比を高めることにより、短絡ブレーキを強くすることができるので、スラット３１を安定して停止させることができる。

一方、図８Ｂは、デューティ比が低く（例えば、ｔ１’／（ｔ１’＋ｔ０’）＝２０％）、短絡ブレーキによる制動力が比較的弱い状態を示している。電動ブラインド装置を構成するスラット３１及びボトムレール３２の重量が小さい場合、又はモータＭの保持力が強い場合、デューティ比を低くして短絡ブレーキを弱くしたとしても、スラット３１を安定して停止位置に維持することができ、しかもパワートランジスタＱ３，Ｑ４をオンすることに伴う消費電流の増加を低く抑えることができる。

以上のように、実施の形態１では、スラット３１の昇降移動を停止させる際に、モータ駆動回路１０２が備えるＨ型ブリッジ回路の電源側の２つのパワートランジスタＱ１，Ｑ２をオフにすると共に、接地側の２つのパワートランジスタＱ３，Ｑ４を共にオンにした状態と、共にオフにした状態とを交互に切り替える構成としているので、モータＭに短絡ブレーキをかけることができ、しかも短絡ブレーキをかけることに伴う消費電流の増加を抑えることができる。

（実施の形態２）
実施の形態２では、スラット３１を停止させる際にモータＭにかけるブレーキの強弱をスラット３１の昇降位置に応じて変更する構成について説明する。

図９は実施の形態２に係る電動ブラインド装置のマイクロコンピュータ１０１が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。電動ブラインド装置のマイクロコンピュータ１０１は、昇降位置検出部１１１から出力される信号に基づき、スラット３１が昇降移動中であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。昇降移動中でないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、マイクロコンピュータ１０１は、本フローチャートによる処理を終了する。

昇降移動中であると判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ１０１は、入出力ＩＦ１１５を通じてスラット３１の停止指示が与えられたか否かを判断する（ステップＳ１２）。停止指示が与えられていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、マイクロコンピュータ１０１は、停止指示が与えられるまで待機する。

停止指示が与えられた場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ１０１は、昇降位置検出部１１１を通じて現在のスラット３１の昇降位置を検出し（ステップＳ１３）、スラット３１の現在の昇降位置が最下端であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。

最下端でないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、マイクロコンピュータ１０１は、スラット３１の現在の昇降位置に応じて、デューティ比を設定する（ステップＳ１５）。昇降位置が高い程、ラダーコード２２により吊り下げられるスラット３１の数は少なくなり、ボトムレール３２に加わる負荷が大きくなるため、マイクロコンピュータ１０１は、モータＭのブレーキを強めるためにデューティ比を高く設定する。逆に、昇降位置が低い程、ラダーコード２２により吊り下げられるスラットの数が多くなり、ボトムレール３２に加わる負荷が小さくなるため、マイクロコンピュータ１０１は、モータＭのブレーキを弱めるためにデューティ比を低く設定する。なお、スラット３１の昇降位置と設定すべきデューティ比との関係を規定したテーブルをマイクロコンピュータ１０１内の内蔵メモリに格納しておき、ステップＳ１５においてデューティ比を設定する際にスラット３１の昇降位置に応じたデューティ比を読み出す構成としてもよい。

次いで、マイクロコンピュータ１０１は、電源側のスイッチング素子（パワートランジスタＱ１，Ｑ２）をオフにすると共に、ステップＳ１５で設定したデューティ比に従って、接地側のスイッチング素子（パワートランジスタＱ３，Ｑ４）を共にオンにした状態と、共にオフにした状態とを交互に切り替える制御信号をモータ駆動回路１０２へ出力することにより（ステップＳ１６）、昇降位置に応じた強さのブレーキをモータＭにかける。

一方、ステップＳ１４でスラット３１の現在の昇降位置が最下端であると判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ１０１は、各スイッチング素子（パワートランジスタＱ１〜Ｑ４）をオフにする制御信号をモータ駆動回路１０２へ出力し（ステップＳ１７）、ブレーキを解除する。

以上のように、実施の形態２では、スラット３１の昇降位置に応じてモータＭにブレーキをかける際のデューティ比を変更することができ、ボトムレール３２にかかる負荷の大きさに応じて、ブレーキを強めたり、弱めたりすることができる。また、ボトムレール３２が最下端にあり、ブレーキをかける必要がない場合には、全てのスイッチング素子をオフにすることで待機電流の増加を抑えることができる。

（実施の形態３）
実施の形態３では、障害物を検知した場合にブレーキを解除する構成について説明する。

図１０は実施の形態３に係る電動ブラインド装置のマイクロコンピュータ１０１が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。電動ブラインド装置のマイクロコンピュータ１０１は、昇降位置検出部１１１から出力される信号に基づき、スラット３１が下降中であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。下降中でないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、マイクロコンピュータ１０１は、本フローチャートによる処理を終了する。

下降中であると判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ１０１は、障害検出部１１４から出力される信号に基づき、障害物を検出したか否かを判断する（ステップＳ２２）。障害物を検出していないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、マイクロコンピュータ１０１は、本フローチャートによる処理を終了する。

障害物を検出したと判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ１０１は、各スイッチング素子（パワートランジスタＱ１〜Ｑ４）をオフにする制御信号をモータ駆動回路１０２へ出力し（ステップＳ２３）、ブレーキを解除する。

以上のように、実施の形態３では、ボトムレール３２の下面側から接触する障害物を検出した場合、全てのスイッチング素子をオフにすることにより、消費電流の増加を抑えることができる。

（実施の形態４）
実施の形態４では、電動ブラインド装置にスラット３１を下降させるような強制力が印加された場合に、モータＭにかけるブレーキを強くする構成について説明する。

図１１は実施の形態４に係る電動ブラインド装置のマイクロコンピュータ１０１が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。電動ブラインド装置のマイクロコンピュータ１０１は、昇降位置検出部１１１から出力される信号に基づき、スラット３１が停止中であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。停止中でないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、マイクロコンピュータ１０１は、本フローチャートによる処理を終了する。

停止中であると判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ１０１は、スラット３１を下降させるような強制的な外力を検出したか否かを判断する（ステップＳ３２）。例えば、モータＭにブレーキをかけるための制御信号をモータ駆動回路１０２へ出力し、スラット３１を停止させているにも関わらず、昇降位置検出部１１１から出力される信号に基づき、スラット３１が下降していると判断した場合、マイクロコンピュータ１０１は、スラット３１を下降させるような強制的な外力を検出したと判断することができる。

スラット３１を下降させるような強制的な外力を検出していないと判断した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、マイクロコンピュータ１０１は、本フローチャートによる処理を終了する。

スラット３１を下降させるような強制的な外力を検出したと判断した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ１０１は、デューティ比の再設定を行う（ステップＳ３３）。このとき、マイクロコンピュータ１０１は、モータＭのブレーキを強めるために、現在のデューティ比より高くなる値にデューティ比を再設定する。

次いで、マイクロコンピュータ１０１は、電源側のスイッチング素子（パワートランジスタＱ１，Ｑ２）をオフにすると共に、ステップＳ３３で再設定したデューティ比に従って、接地側のスイッチング素子（パワートランジスタＱ３，Ｑ４）を共にオンにした状態と、共にオフにした状態とを交互に切り替える制御信号をモータ駆動回路１０２へ出力することにより（ステップＳ３４）、モータＭへのブレーキを強める。

以上のように、実施の形態４では、スラット３１の停止中に、スラット３１を下降させるような強制的な外力を検出した場合、モータＭへのブレーキを強めることができるので、例えば、子供がボトムレール３２に手を掛けてぶら下がったとしても、ボトムレール３２が降下することを防止することができ、安全性を保つことができる。

なお、本実施の形態では、スラット３１の停止中に、スラット３１を下降させるような強制的な外力を検出した場合、モータＭへのブレーキを強める構成としたが、逆に、モータＭへのブレーキを少しだけ弱める構成としてもよい。この場合、ユーザの手によりボトムレール３２を押し下げたとしても、重力方向とは反対方向の抗力を適度に維持しながら、ユーザによるボトムレール３２の押し下げを許容することができる。

今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

以上の実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。

本願の制御装置は、電動ブラインドのスラット（３１）を昇降移動させるためのモータ（Ｍ）を駆動する駆動回路（１０２）を備え、該駆動回路（１０２）を介して前記モータ（Ｍ）の動作を制御することにより、前記スラット（３１）を昇降させる制御装置において、前記駆動回路（１０２）は、一端が前記モータ（Ｍ）の一方の給電端子に接続され、他端が前記モータ（Ｍ）に印加すべき電圧を供給する電源に接続される第１の正転用スイッチング素子（Ｑ１）、及び一端が前記モータの他方の給電端子に接続され、他端が固定電位に接続される第２の正転用スイッチング素子（Ｑ４）、並びに一端が前記モータの前記他方の給電端子に接続され、他端が前記電源に接続される第１の逆転用スイッチング素子（Ｑ２）、及び一端が前記モータの前記一方の給電端子に接続され、他端が前記固定電位に接続される第２の逆転用スイッチング素子（Ｑ３）を含むブリッジ回路を備え、前記スラット（３１）の昇降を停止させる際に、前記第１の正転用及び逆転用スイッチング素子（Ｑ１，Ｑ２）をオフにすると共に、前記第２の正転用及び逆転用スイッチング素子（Ｑ３，Ｑ４）を共にオンにした状態と、共にオフにした状態とを交互に切り替えるようにしてあることを特徴とする。

本願では、スラットの昇降移動を停止させる際に、駆動回路が備えるブリッジ回路の電源側の２つのパワートランジスタをオフにすると共に、固定電位側の２つのパワートランジスタを共にオンにした状態と、共にオフにした状態とを交互に切り替える構成としているので、モータに短絡ブレーキをかけることができ、しかも短絡ブレーキをかけることに伴う消費電流の増加を抑えることができる。

本願の制御装置は、前記スラット（３１）の昇降位置を検出する位置検出手段（１１１）、及び前記第２の正転用及び逆転用スイッチング素子（Ｑ３，Ｑ４）を共にオンにした状態を維持する時間と、共にオフにした状態を維持する時間との比を、前記位置検出手段（１１１）が検出した前記スラットの昇降位置に応じて変更する手段（１０１）を更に備えることを特徴とする。

本願では、スラットの昇降位置に応じてモータにブレーキをかける際のデューティ比を変更することにより、ブレーキを強めたり、弱めたりすることができる。

本願の制御装置は、前記位置検出手段（１１１）により検出した前記スラット３１の昇降位置が最下端を示す場合、前記第２の正転用及び逆転用スイッチング素子（Ｑ３，Ｑ４）を共にオフにした状態を維持するようにしてあることを特徴とする。

本願では、スラットが最下端にあり、ブレーキをかける必要がない場合には、全てのスイッチング素子をオフにすることで待機電流の増加を抑えることができる。

本願の制御装置は、前記スラット（３１）を下降させる外力が前記電動ブラインドに印加されたか否かを判断する手段（１０１）、及び前記外力が印加されたと判断した場合、前記第２の正転用及び逆転用スイッチング素子（Ｑ３，Ｑ４）を共にオンにした状態を維持する時間と、共にオフにした状態を維持する時間との比を変更する手段（１０１）を更に備えることを特徴とする。

本願では、スラットを下降させるような強制的な外力を検出したときに、モータへのブレーキを弱める構成とした場合、例えば、子供が電動ブラインドのボトムレール手を掛けてぶら下がったとしても、スラットが降下することを防止することができ、安全性を保つことができる。また、スラットを下降させるような強制的な外力を検出したときに、モータへのブレーキを弱める構成とした場合、ユーザの手によりボトムレールを押し下げたとしても、重力方向とは反対方向の抗力を適度に維持しながら、ユーザによるボトムレールの押し下げを許容することができる。

本願の制御方法は、電動ブラインドのスラットを昇降移動させるためのモータ（Ｍ）の動作を、一端が前記モータの一方の給電端子に接続され、他端が前記モータに印加すべき電圧を供給する電源に接続される第１の正転用スイッチング素子（Ｑ１）、及び一端が前記モータの他方の給電端子に接続され、他端が固定電位に接続される第２の正転用スイッチング素子（Ｑ４）、並びに一端が前記モータの前記他方の給電端子に接続され、他端が前記電源に接続される第１の逆転用スイッチング素子（Ｑ２）、及び一端が前記モータの前記一方の給電端子に接続され、他端が前記固定電位に接続される第２の逆転用スイッチング素子（Ｑ４）を備えた駆動回路（１０２）により制御する制御方法であって、前記スラット（３１）の昇降を停止させる際に、前記第１の正転用及び逆転用スイッチング素子（Ｑ３，Ｑ４）をオフにすると共に、前記第２の正転用及び逆転用スイッチング素子（Ｑ３，Ｑ４）を共にオンにした状態と、共にオフにした状態とを交互に切り替えることを特徴とする。

１００制御部
１０１マイクロコンピュータ
１０２モータ駆動回路
１１１昇降位置検出部
１１２角度検出部
１１３上限検出部
１１４障害検出部
１１５入出力ＩＦ
Ｑ１〜Ｑ４パワートランジスタ
Ｄ１〜Ｄ４ダイオード

Claims

電動ブラインドのスラットを昇降移動させるためのモータを駆動する駆動回路を備え、該駆動回路を介して前記モータの動作を制御することにより、前記スラットを昇降させる制御装置において、
前記駆動回路は、
一端が前記モータの一方の給電端子に接続され、他端が前記モータに印加すべき電圧を供給する電源に接続される第１の正転用スイッチング素子、及び一端が前記モータの他方の給電端子に接続され、他端が固定電位に接続される第２の正転用スイッチング素子、並びに
一端が前記モータの前記他方の給電端子に接続され、他端が前記電源に接続される第１の逆転用スイッチング素子、及び一端が前記モータの前記一方の給電端子に接続され、他端が前記固定電位に接続される第２の逆転用スイッチング素子
を含むブリッジ回路を備え、
前記スラットの昇降を停止させる際に、前記第１の正転用及び逆転用スイッチング素子をオフにすると共に、前記第２の正転用及び逆転用スイッチング素子を共にオンにした状態と、共にオフにした状態とを交互に切り替えるようにしてある
ことを特徴とする制御装置。
前記スラットの昇降位置を検出する位置検出手段、及び
前記第２の正転用及び逆転用スイッチング素子を共にオンにした状態を維持する時間と、共にオフにした状態を維持する時間との比を、前記位置検出手段が検出した前記スラットの昇降位置に応じて変更する手段
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
前記位置検出手段により検出した前記スラットの昇降位置が最下端を示す場合、前記第２の正転用及び逆転用スイッチング素子を共にオフにした状態を維持するようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
前記スラットを下降させる外力が前記電動ブラインドに印加されたか否かを判断する手段、及び
前記外力が印加されたと判断した場合、前記第２の正転用及び逆転用スイッチング素子を共にオンにした状態を維持する時間と、共にオフにした状態を維持する時間との比を変更する手段
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
電動ブラインドのスラットを昇降移動させるためのモータの動作を、一端が前記モータの一方の給電端子に接続され、他端が前記モータに印加すべき電圧を供給する電源に接続される第１の正転用スイッチング素子、及び一端が前記モータの他方の給電端子に接続され、他端が固定電位に接続される第２の正転用スイッチング素子、並びに一端が前記モータの前記他方の給電端子に接続され、他端が前記電源に接続される第１の逆転用スイッチング素子、及び一端が前記モータの前記一方の給電端子に接続され、他端が前記固定電位に接続される第２の逆転用スイッチング素子を備えた駆動回路により制御する制御方法であって、
前記スラットの昇降を停止させる際に、前記第１の正転用及び逆転用スイッチング素子をオフにすると共に、前記第２の正転用及び逆転用スイッチング素子を共にオンにした状態と、共にオフにした状態とを交互に切り替える
ことを特徴とする制御方法。