JP2016034865A - 段積装置および段積方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】非剛性の対象物Wを段積みする段積装置であって、対象物Wの鉛直方向の高さを維持するように、対象物Wの周縁部分を支持する支持部3と、支持部3が支持した対象物Wを支持部3の下方から受け取る受取部5とを備え、受取部5は、一の対象物W1を支持部3から受け取った後に下降し、支持部3が次に支持した他の対象物W2を前記一の対象物W1上に段積みして受け取る、段積装置および段積方法を提供する。
【選択図】図3
Description
以下、本発明の実施の形態に係る段積装置について説明する。図1の〔1a〕は段積装置1の正面図であり、図1の〔1b〕は、〔1a〕に一点鎖線で示した切断線によって切断したときの段積装置1の平面図である。段積装置1は、搬入部2と、支持部3と、移動部4と、受取部5と、移載部6と、搬出部7とを備えている。
2 搬入部
3 支持部
4 移動部
5 受取部
6 移載部
7 搬出部
100 従来の段積装置
101 搬入コンベア
102 昇降回転ユニット
103 段積み搬送機構
104 搬出コンベア
105 搬送体
106 周回搬送経路
107 回動方向
E 卵
N 支持爪
T トレイ搬送方向
U 集合単位
W トレイ
Claims (5)
- 非剛性の対象物を段積みする段積装置であって、
対象物の鉛直方向の高さを維持するように、対象物の周縁部分を支持する支持部と、
前記支持部が支持した対象物を前記支持部の下方から受け取る受取部とを備え、
前記受取部は、一の対象物を前記支持部から受け取った後に下降し、前記支持部が次に支持した他の対象物を前記一の対象物上に段積みして受け取る、段積装置。 - 前記受取部は、前記一の対象物を前記支持部から受け取った後に下降し、前記支持部が次に支持した前記他の対象物を前記一の対象物上に段積みして受け取るために上昇する、請求項1に記載の段積装置。
- 前記受取部が下降したときの位置は、前記受取部上に存在する対象物の数に応じて変化し、前記受取部上に存在する対象物の数が少ないほど、前記受取部が下降したときの位置が高い、請求項1または請求項2に記載の段積装置。
- 前記支持部が支持する対象物を前記受取部の上方に移動させる移動部と、
前記受取部に所定数まで段積みされた対象物を搬出するための搬出部と、
所定数まで段積みされた対象物を前記受取部上から前記搬出部に移載する移載部とをさらに備え、
前記移載部は、前記移動部が前記受取部の上方に対象物を移動させると同時に、所定数まで段積みされた対象物を前記受取部上から搬出部に移載する、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の段積装置。 - 非剛性の対象物を段積みする段積方法であって、
対象物の鉛直方向の高さを維持するように、対象物の周縁部分を支持するステップと、
支持された対象物を下方から受取部が受け取るステップと、
一の対象物を受け取った後に前記受取部が下降するステップと、
次に支持された他の対象物を前記一の対象物上に段積みして受け取るステップとを備える段積方法。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108455292A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-28 | 四川农业大学 | 一种餐盘叠放装置 |
CN110466965A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-19 | 广东华工佳源环保科技有限公司 | 一种纸浆模塑制品出料装置 |
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-
2014
- 2014-08-02 JP JP2014158269A patent/JP6288712B2/ja active Active
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