JP2016032902A

JP2016032902A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2016032902A
Application number: JP2014156100A
Authority: JP
Inventors: 大介市川; Daisuke Ichikawa
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2014-07-31
Filing date: 2014-07-31
Publication date: 2016-03-10
Anticipated expiration: 2034-07-31
Also published as: US9444951B2; US20160037002A1; JP6213419B2

Abstract

【課題】排紙部で生じる問題を早期に効率よく解決する。【解決手段】排紙された印刷物は胴内排出トレイ１９０に積載される。カメラ４は、胴内排出トレイ１９０の積載面側を撮影可能な位置に設けられている。排紙判定処理部は、カメラ４の撮影画像に基づいて胴内排出トレイ１９０に積載された印刷物の状態を判定し、判定結果に応じて、警告や排紙停止、パネル表示などの予め設定されたアクションを実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷物を排紙して排紙部に積載する画像形成装置に関する。

画像形成装置においては、原稿読取部と本体部との間に形成された胴内排紙部に印刷物を排紙するものがある。胴内排紙部に排紙する場合、排紙の様子が見えにくいため、胴内排紙部にカメラを設けて、カメラで撮影された胴内排紙部における排紙の様子を操作部に表示する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

特開2004-072233号公報

しかしながら、排紙された印刷物には、折れ目ができたり裏紙が混じっていたりすることがあった。また、ユーザーが印刷物を取り忘れたり取り残したりすることがあった。この場合、その後に印刷された印刷物を取りに来た他のユーザーが自分の印刷物だけでなく他人の印刷物まで取ってしまうことがあった。従来の技術では、ユーザーが印刷物を一枚一枚確認しなければならず、排紙部で生じる問題を早期に効率よく解決することができなかった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決することができる技術を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、排紙された印刷物を積載する排紙部と、前記排紙部の積載面側を撮影するカメラと、前記カメラの撮影画像に基づいて前記排紙部に積載された前記印刷物の状態を判定し、判定結果に応じて予め設定されたアクションを実行する排紙判定処理部とを備えたことを特徴とする。
また、前記アクションは、警告音の発生、警告ランプの点灯、排紙停止、操作パネルの表示の中から設定可能であってもよい。
また、前記排紙判定処理部は、前記撮影画像に基づいて前記印刷物に折れ目が付いていると判定した場合に、前記予め設定されたアクションを実行してもよい。
また、前記排紙判定処理部は、前記撮影画像に基づいて前記印刷物が裏紙に印刷されていると判定した場合に、前記予め設定されたアクションを実行してもよい。
また、前記排紙判定処理部は、前記撮影画像に基づいて前記印刷物が取り残されていると判定した場合に、前記予め設定されたアクションを実行してもよい。
また、前記排紙判定処理部は、前記撮影画像に基づいて前記印刷物の取り過ぎであると判定した場合に、前記予め設定されたアクションを実行してもよい。

本発明によれば、排紙部で生じる問題を早期に効率よく解決することができる。

本発明に係る実施形態の画像形成装置の断面模式図である。図１に示す画像形成装置の構成を示すブロック図である。排紙機能一覧の設定画面例である。図２に示す排紙判定処理部の処理の流れを示すフローチャートである。図２に示す排紙判定処理部の処理の流れを示すフローチャートである。

次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本発明の実施の形態の画像形成装置１００は、複写機能、印刷機能、スキャナー機能等を有する複合機であり、図１を参照すると、原稿読取部１２０と、原稿給送部１３０と、記録部１４０とを備えている。原稿読取部１２０は、記録部１４０の上部に配設され、原稿給送部１３０は、原稿読取部１２０の上部に配設されている。

画像形成装置１００の手前側には、画像形成装置１００の設定や動作指示を行う操作パネル５が配設されている。操作パネル５は、タッチパネル５１、操作ボタン５２が設けられている。ユーザーは操作パネル５を操作して指示を入力することで、画像形成装置１００の各種の設定を行い、画像形成等の各種機能を実行させる。タッチパネル５１は、操作入力を受け付ける各種操作キーを表示する表示部の表示面に設けられ、操作者の指先やスタイラス等の押圧による入力を検知し、入力が検知された位置に対応する信号を出力することで、表示部に表示された操作キーへの操作を受け付ける。操作ボタン５２としては、画像形成を開始するようにユーザーが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、画像形成装置１００の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン、テンキー等が設けられている。

原稿読取部１２０は、スキャナー１２１と、プラテンガラス１２２と、原稿読取スリット１２３とを備えている。スキャナー１２１は、露光ランプ及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー等から構成され、原稿給送部１３０による原稿ＭＳの搬送方向に移動可能に構成されている。プラテンガラス１２２は、ガラス等の透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット１２３は、原稿給送部１３０による原稿ＭＳの搬送方向と直交方向に形成されたスリットを有する。

原稿給送部１３０は、可倒式に構成され、原稿給送部１３０を上方に持ち上げることで、プラテンガラス１２２の上面を開放させ、原稿ＭＳをプラテンガラス１２２に載置することができる。プラテンガラス１２２に載置された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー１２１は、プラテンガラス１２２に対向する位置に移動され、プラテンガラス１２２に載置された原稿ＭＳを走査しながら原稿ＭＳを読み取って画像データを取得する。

また、原稿給送部１３０は、原稿載置部１３１と、原稿排出部１３２と、原稿搬送機構１３３とを備えている。原稿載置部１３１に載置された原稿ＭＳは、原稿搬送機構１３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて、原稿読取部１２０の原稿読取スリット１２３に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部１３２に排出される。原稿給送部１３０により搬送された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー１２１は、原稿読取スリット１２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット１２３を介し、原稿給送部１３０による原稿ＭＳの搬送動作と同期して原稿ＭＳを読み取って画像データを取得する。

記録部１４０は、画像形成部１５０を備えると共に、給紙部１６０と、搬送路１７０と、搬送ローラー１８１と、排出ローラー１８２と、胴内排出トレイ１９０とを備えている。排紙部である胴内排出トレイ１９０は、原稿読取部１２０と記録部１４０との間に形成された排紙空間１９１に設けられている。

給紙部１６０は、記録紙Ｐを収納する給紙カセット１６１ａ〜ｄと、給紙カセット１６１ａ〜ｄから記録紙Ｐを１枚ずつ搬送路１７０に繰り出す給紙ローラー１６２とを備えている。給紙ローラー１６２、搬送ローラー１８１及び排出ローラー１８２が搬送部として機能し、記録紙Ｐが搬送される。給紙ローラー１６２によって搬送路１７０に繰り出された記録紙Ｐは、搬送ローラー１８１によって画像形成部１５０に搬送される。

画像形成部１５０は、感光体ドラム１５１と、帯電部１５２と、露光部１５３と、現像部１５４と、転写部１５５と、クリーニング部１５６と、定着部１５７とを備えている。露光部１５３は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットであり、画像データに基づいてレーザー光を出力して、帯電部１５２によって帯電された感光体ドラム１５１を露光し、感光体ドラム１５１の表面に静電潜像を形成する。現像部１５４は、トナーを用いて感光体ドラム１５１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム１５１上に形成させる。転写部１５５は、現像部１５４によって感光体ドラム１５１上に形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写させる。定着部１５７は、転写部１５５によってトナー像が転写された記録紙Ｐを加熱してトナー像を記録紙Ｐに定着させる。

画像形成部１５０によって記録が施された記録紙Ｐは、排出ローラー１８２に導かれて胴内排出トレイ１９０に印刷物として出力される。排紙空間１９１の上部には、胴内排出トレイ１９０を撮影するカメラ４が設置されている。カメラ４の撮影方向は胴内排出トレイ１９０の積載面側となるように設置されている。画像形成装置１００では、記録紙Ｐの裏面が上向きとなって胴内排出トレイ１９０に排紙される。そのため、排紙された記録紙Ｐはカメラ４によって裏面が撮影される。

図２には、画像形成装置１００の概略構成を示すブロック図が示されている。上述のカメラ４、操作パネル５、原稿読取部１２０、原稿給送部１３０、画像形成部１５０及び搬送部（給紙ローラー１６２、搬送ローラー１８１、排出ローラー１８２）は、制御部１に接続され、制御部１によって動作制御される。また、制御部１には、記憶部２と、画像処理部３とが接続されている。

記憶部２は、原稿読取部１２０によって原稿を読み取ることで取得された画像データが記憶される、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段である。

画像処理部３は、画像データに対して所定の画像処理を行う手段であり、例えば、拡大縮小処理や、濃度調整、階調調整等の画像改善処理が行われる。

制御部１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理部である。ＲＯＭには画像形成装置１００の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部１は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、操作パネル５から入力された所定の指示情報に応じて装置全体の制御を行う。また、制御部１は、胴内排出トレイ１９０に排紙された印刷物の状態を判定し、判定結果に応じて予め設定されたアクションを実行する排紙判定処理部１１として機能する。

例えば図３（ａ）に示すように、排紙機能設定画面では、排出トレイ１９０に排紙された印刷物の状態について、「印刷物が折れている」、「裏紙に印刷されている」、「印刷物の取り残し」、「印刷物の取り過ぎ」の判定項目が設けられている。各判定項目に対してそれぞれ画像形成装置１００の動作（アクション）を設定することができる。図３（ｂ）に示すように、アクションは、「警告音、警告ランプ」、「操作パネルに表示」、「排紙停止」、「何もしない」の中からユーザーが任意にいずれか１つを設定可能である。「警告音、警告ランプ」が設定された場合には、警告音が発生するとともに警告ランプが点灯し、「操作パネルに表示」が設定された場合には、印刷物の状態を示すメッセージが操作パネルに表示される。「排紙停止」が設定された場合にはジョブが中断され、「何もしない」が設定された場合には、「警告音、警告ランプ」、「操作パネルに表示」、「排紙停止」のアクションが行われない。なお、警告音、警告ランプの両方ではなく、いずれかが選択可能であってもよい。また、判定項目のそれぞれに対して、「警告音、警告ランプ」、「操作パネルに表示」、「排紙停止」の中から複数を選択可能であってもよい。

具体的に図４及び図５を参照して、排紙判定処理部１１の処理の流れを説明する。なお、本処理では、説明を簡単にするため、「印刷物が折れている」、「裏紙に印刷されている」、「印刷物の取り残し」、「印刷物の取り過ぎ」の判定項目に対するアクションとして、いずれも「警告音、警告ランプ」が設定されているものとする。

図４に示すように、排紙判定処理部１１は画像形成が開始されるまで待機しており（ステップｓ１１）、画像形成が開始されると（ステップｓ１１でＹｅｓ）、カメラによる胴内排出トレイ１９０の撮影を開始する（ステップｓ１２）。つづいて、排紙判定処理部１１は、撮影画像に基づいて胴内排出トレイ１９０に残印刷物があるか否かを判定する（ステップｓ１３）。前回ジョブ等で排紙された印刷物が放置されたり、取り残されたりしていた場合、残印刷物ありとなる。残印刷物がない場合には（ステップｓ１３でＮｏ）、ステップｓ１５に処理が進む。残印刷物がある場合には（ステップｓ１３でＹｅｓ）、排紙判定処理部１１は残印刷物フラグをＯＮにして（ステップｓ１４）、ステップｓ１５に処理を進める。残印刷物フラグは不図示のＲＯＭ等に記憶されてもよい。

つづいて、排紙判定処理部１１は、排紙が開始されたか判定し（ステップｓ１５）、排紙が開始されなければ（ステップｓ１５でＮｏ）、ステップｓ１５に処理を戻す。排紙が開始されると（ステップｓ１５でＹｅｓ）、排紙判定処理部１１は、排紙された印刷物が撮影された印刷物画像を形状解析して（ステップｓ１６）、折れを検出したか判定する（ステップｓ１７）。例えば、排紙判定処理部１１は、印刷物の形が想定された四角でない場合に折れを検出したと判定してもよい。

折れが検出されなかった場合には（ステップｓ１７でＮｏ）、ステップｓ１９に処理が進む。折れが検出された場合には（ステップｓ１７でＹｅｓ）、排紙判定処理部１１は、警告音や警告ランプにより印刷物が折れている旨を警告し（ステップｓ１８）、ステップｓ１９に処理を進める。これによりユーザーに印刷物の折れを気づかせることができる。また、排紙判定処理部１１はジャムの発生により印刷物が折れたと判定し、ジャムが発生している旨を報知してもよい。

つづいて、排紙判定処理部１１は、印刷物画像と印刷イメージとを比較して（ステップｓ１９）、裏紙を検出したか判定する（ステップｓ２０）。画像形成装置１００で裏紙を記録紙Ｐとして用いる場合には使用済みの面が裏面となり、裏面が上向きとなって胴内排出トレイ１９０に排紙されるので、使用済みの面がカメラ４で撮影される。また、片面印刷の場合は裏面の印刷イメージが白紙イメージであり、両面印刷の場合は裏面の印刷イメージがユーザーにより作成された印刷イメージとなっている。そのため、排紙判定処理部１１は、印刷物画像と裏面に対応する印刷イメージとを比較して、不一致である場合に裏紙を検出したと判定し、一致した場合に裏紙でないと判定することができる。

裏紙が検出されなかった場合には（ステップｓ２０でＮｏ）、ステップｓ２２に処理が進む。裏紙が検出された場合には（ステップｓ２０でＹｅｓ）、排紙判定処理部１１は、警告音や警告ランプにより裏紙に印刷した旨を警告し（ステップｓ２１）、ステップｓ２２に処理を進める。これによりユーザーに裏紙に印刷されていることを気づかせることができる。なお、排紙判定処理部１１は、印刷物の折れや裏紙が検出される毎に警告するのではなく、全ての排紙が完了した後に、印刷物の折れや裏紙を検出したことを警告するようにしてもよい。

つづいて、排紙判定処理部１１は、次の排紙があるか否かを判定し（ステップｓ２２）、次の排紙がある場合には（ステップｓ２２でＹｅｓ）、ステップｓ１６からｓ２２までの処理を繰り返す。

一方、次の排紙がなくなった場合（ステップｓ２２でＮｏ）、すなわち、全ての印刷物が排紙されると、図５に示すように、排紙判定処理部１１は撮影画像に基づいて所定時間内に手を検知したか判定する（ステップｓ２３）。所定時間内に手が検知されなかった場合には（ステップｓ２３でＮｏ）、印刷物が取り残されたままなので、排紙判定処理部１１は、警告音や警告ランプにより印刷物を取り残している旨を報知する（ステップｓ３０）。

つづいて、排紙判定処理部１１は、強制終了が指示されたか判定し（ステップｓ３１）、強制終了が指示された場合には（ステップｓ３１でＹｅｓ）、本処理を終了する。強制終了が指示されなかった場合には（ステップｓ３１でＮｏ）、ステップｓ２４から３１までの処理が繰り返される。

一方、所定時間内に手が検知されると（ステップｓ２３でＹｅｓ）、排紙判定処理部１１は胴内排出トレイ１９０から全ての印刷物が取り除かれたか否かを判定する（ステップｓ２４）。

全ての印刷物が取り除かれた場合には（ステップｓ２４でＹｅｓ）、排紙判定処理部１１は残印刷物フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップｓ２５）。残印刷物フラグがＯＮでない場合には（ステップｓ２５でＮｏ）、ユーザーによって今回ジョブに関する印刷物が全て回収されたので、本処理が終了する。

一方、残印刷フラグがＯＮである場合には（ステップｓ２５でＹｅｓ）、排紙判定処理部１１は残印刷物が前回ジョブで排紙された印刷物であるとみなし、前回ジョブと今回ジョブのユーザーが同一であるか否かを判定する（ステップｓ２６）。排紙判定処理部１１は、前回ジョブのユーザー情報と今回ジョブのユーザー情報を比較できるように、ジョブの実行の度にジョブ情報からユーザー情報を取得して保持するようにしてもよいし、ジョブ履歴から前回ジョブのユーザー情報と今回ジョブのユーザー情報を取得するようにしてもよい。

前回ジョブと今回ジョブのユーザーが同一である場合は（ステップｓ２６でＹｅｓ）、前回ジョブと今回ジョブを投入した同一のユーザーにより前回ジョブによる残印刷物と今回ジョブによる印刷物が全て回収されているので、本処理が終了する。

一方、前回ジョブと今回ジョブのユーザーが異なる場合には（ステップｓ２６でＮｏ）、今回ジョブのユーザーが今回ジョブの印刷物だけでなく他人の残印刷物まで取っているので、排紙判定処理部１１は警告音や警告ランプにより印刷物を取り過ぎた旨を報知し（ステップｓ２７）、本処理を終了する。

一方、胴内排出トレイ１９０から全ての印刷物が取り除かれなかった場合（ステップｓ２４でＮｏ）、排紙判定処理部１１は残印刷物フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップｓ２８）。

残印刷物フラグがＯＮである場合には（ステップｓ２８でＹｅｓ）、排紙判定処理部１１は残印刷物が前回ジョブで排紙された印刷物であるとみなし、前回ジョブと今回ジョブのユーザーが同一であるか否かを判定する（ステップｓ２９）。前回ジョブと今回ジョブのユーザーが異なる場合には（ステップｓ２９でＮｏ）、今回ジョブのユーザーが前回ジョブの残印刷物分を残して今回ジョブに関する印刷物だけを取っているので、本処理が終了する。

一方、全ての印刷物が取り除かれずに、残印刷物フラグがＯＮでない場合や（ステップｓ２８でＮｏ）、前回ジョブと今回ジョブのユーザーが同一である場合には（ステップｓ２９でＹｅｓ）、今回ジョブのユーザーが印刷物を取り残しているので、排紙判定処理部１１は警告音や警告ランプにより印刷物を取り残している旨を報知する（ステップｓ３０）。

つづいて、排紙判定処理部１１は強制終了が指示されたか判定し（ステップｓ３１）、強制終了が指示された場合には（ステップｓ３１でＹｅｓ）、本処理を終了する。一方、強制終了が指示されなかった場合には（ステップｓ３１でＮｏ）、ステップｓ２４から３１までの処理が繰り返される。なお、本処理が終了するとカメラ４も撮影を終了する。

このように、画像形成装置１００は、カメラ４により胴内排出トレイ１９０を撮影して、撮影情報に基づいて胴内排出トレイ１９０に排紙された印刷物の状態（折れ、裏紙、取り残し、取り過ぎ）を判定し、判定結果に応じて予め設定されたアクション（警告、表示、排紙停止、何もしない）を実行している。そのため、画像形成装置１００は、印刷物が折れて排紙されたり、裏紙に印刷されて排紙されたりした場合に、警告や操作パネルへの表示、排紙停止等を行って、給紙カセット１６１ａ〜ｄに意図せず裏紙が収納されていないか確認させたり、印刷をやり直させたりすることができる。また、印刷物の排紙が完了した後に、撮影情報に基づいて所定時間手が検知されなかった場合には、警告音や警告ランプ等によりユーザーに印刷物の取り残しを報知することができる。そのため、本実施形態によれば、画像形成装置１００からある程度離れた場所にユーザーがいても、ユーザーに印刷物の取り残しを気づかせることができ、胴内排出トレイ１９０に印刷物が溜まって溢れることを防止できる。

また、画像形成装置１００は、胴内排出トレイ１９０から全ての印刷物が取り除かれた場合に、胴内排出トレイ１９０にあった印刷物の中に前回ジョブと今回ジョブの印刷物の両方が含まれているかを判定し、両方が含まれている場合には、前回ジョブと今回ジョブとでユーザーが同一か否かを判定している。そして、前回ジョブと今回ジョブのユーザーが同一である場合には、画像形成装置１００は印刷物の取り過ぎを警告し、他人の印刷物を取ってしまったことをユーザーに気づかせることができる。

一方、胴内排出トレイ１９０から全ての印刷物が取り除かれなかった場合には、画像形成装置１００は胴内排出トレイ１９０にあった印刷物の中に前回ジョブと今回ジョブの印刷物の両方が含まれているかを判定し、今回ジョブの印刷物だけである場合や、両方が含まれていても、前回ジョブと今回ジョブとでユーザーが同一である場合には、印刷物の取り残しを警告する。そのため、ユーザーに印刷物の取り残しを気づかせることができる。

本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々様々に変更が可能であることは言うまでもない。

例えば、胴内排出トレイ１９０に排紙された印刷物に限らず、画像形成装置１００の側面等に設けられた排紙トレイに排紙される印刷物に本実施形態が適用されてもよい。この場合、画像形成装置１００の側面等に設けられた排紙トレイを上部から撮影可能な位置にカメラ４が設けられればよい。

また、印刷物が排紙される排紙空間１９１に、手の有無を検知するセンサーや、胴内排出トレイ１９０に排紙された印刷物の有無を検知するセンサーが設けられてもよい。この場合、排紙判定処理部１１は、今回ジョブに関する印刷物の排紙が完了した後に、カメラ４の撮影情報ではなく、排紙空間１９１に設けられたセンサーに基づいて、所定時間内に手を検知したかどうかや、全ての印刷物が取り除かれたかどうかを判定するようにしてもよい。

１制御部
２記憶部
３画像処理部
４カメラ
５操作パネル
１１排紙判定処理部
５１タッチパネル
５２操作ボタン
１００画像形成装置
１２０原稿読取部
１２１スキャナー
１２２プラテンガラス
１２３原稿読取スリット
１３０原稿給送部
１３１原稿載置部
１３２原稿排出部
１３３原稿搬送機構
１４０記録部
１５０画像形成部
１５１感光体ドラム
１５２帯電部
１５３露光部
１５４現像部
１５５転写部
１５６クリーニング部
１５７定着部
１６０給紙部
１６１ａ〜ｄ給紙カセット
１６２給紙ローラー
１７０搬送路
１８１搬送ローラー
１８２排出ローラー
１９０胴内排出トレイ
１９１排紙空間

Claims

排紙された印刷物を積載する排紙部と、
前記排紙部の積載面側を撮影するカメラと、
前記カメラの撮影画像に基づいて前記排紙部に積載された前記印刷物の状態を判定し、判定結果に応じて予め設定されたアクションを実行する排紙判定処理部とを備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
前記アクションは、警告音の発生、警告ランプの点灯、排紙停止、操作パネルの表示の中から設定可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記排紙判定処理部は、
前記撮影画像に基づいて前記印刷物に折れ目が付いていると判定した場合に、前記予め設定されたアクションを実行する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記排紙判定処理部は、
前記撮影画像に基づいて前記印刷物が裏紙に印刷されていると判定した場合に、前記予め設定されたアクションを実行する
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記排紙判定処理部は、
前記撮影画像に基づいて前記印刷物が取り残されていると判定した場合に、前記予め設定されたアクションを実行する
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記排紙判定処理部は、
前記撮影画像に基づいて前記印刷物の取り過ぎであると判定した場合に、前記予め設定されたアクションを実行する
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の画像形成装置。