JP2016026861A - ソーラーパネルの洗浄装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ソーラーパネルの被洗浄面を洗浄するための洗浄体と、被洗浄面上で洗浄体を移動させるための移動部と、洗浄体および移動部が固定される躯体と、を備える洗浄ユニットを複数備える洗浄装置であって、複数の洗浄ユニットの躯体を互いに移動部の移動方向と交差する方向に連結し、かつ被洗浄面に対して少なくとも上下方向に屈曲可能な連結部と、連結部を跨いで複数の洗浄ユニットの躯体の上方に固定され、連結部の屈曲を規制する第1の規制部材と、を備える。
【選択図】 図4
Description
以下、本発明の第1の実施形態に係る洗浄装置について図面を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。なお、実施形態の説明において、説明の便宜上、上、下、左、右の表現を用いるが、これらの表現は示した図に基づくものであって発明の構成を限定するものではない。
図2は、本実施形態に係る洗浄装置を構成する洗浄ユニット10及びガイド部30の概略構成を示す平面図である。図2に示すように、洗浄ユニット10は、洗浄体であるブレード11、ブレード11を保持する保持部材が固定される躯体12、モータ13、タイヤやクローラー等の移動手段である移動部14、タンク15、ポンプ16、液体供給部である配管17及びノズル18、バッテリー19、連結部40を備えており、ガイド部30は、支柱部31と、ガイド輪32を備えている。また、洗浄ユニット10の移動方向をXとし、太陽電池モジュール101の受光面と平行かつX方向と直交する方向をYとする。ブレード11は、洗浄ユニット10と共にX方向に移動できる。
以下、本発明の第2の実施形態に係る洗浄装置ついて詳細に説明する。なお、本実施形態に係る洗浄装置は、実施形態1に示した連結部40の浮き上がりを規制する規制部材の変形例であり、実施形態1に新たに追加した第2の規制部材44以外の構成要素については、実施形態1と同様であるため、説明を省略する。
以下、本発明の第3の実施形態に係る洗浄装置について詳細に説明する。なお、本実施形態に係る洗浄装置は、連結部40の屈曲を規制する第1の規制部材42以外の構成要素については、実施形態1と同様であるため、説明を省略する。
以下、本発明の第4の実施形態に係る洗浄装置について詳細に説明する。なお、本実施形態に係る洗浄装置は、連結部40の構成と、連結部40の屈曲を規制する第3の規制部材50以外の構成要素については、上述した実施形態1〜3と同様であるため、説明を省略する。
以下、本発明の第5の実施形態に係る洗浄装置について詳細に説明する。なお、本実施形態に係る洗浄装置は、移動部14を支持する移動部ホルダ60以外の構成要素については、上述した実施形態1〜4と同様であるため、説明を省略する。
図9は、実施形態5で示した移動部ホルダ60の変形例を示す。また、図9(a)は、実施形態5の移動部ホルダ60を板金で形成した状態を示す平面図であり、図9(b)は、図9(a)の状態から折り曲げ加工によって移動部ホルダ60を形成した側面図である。
11 ブレード
12 躯体
13 モータ
14 移動部
15 タンク
16 ポンプ
17 配管
18 ノズル
19 バッテリー
21 チューブ
30 ガイド部
31 支柱部
32 ガイド輪
40 連結部
41 蝶番
42 第1の規制部材
43 緩衝部材
44 第2の規制部材
45 線状部材
46 張力調整部
47 連結部材
48 回動部材
49 板バネ部材
50 第3の規制部材
60 移動部ホルダ
100 太陽光発電装置
101 太陽電池モジュール
102 架台
103 固定部材
104 フレーム
Claims (8)
- ソーラーパネルの被洗浄面を洗浄するための洗浄体と、前記被洗浄面上で前記洗浄体を移動させるための移動部と、前記洗浄体および前記移動部が固定される躯体と、を備える洗浄ユニットを複数備える洗浄装置であって、
前記複数の洗浄ユニットの躯体を互いに前記移動部の移動方向と交差する方向に連結し、かつ前記被洗浄面に対して少なくとも上下方向に屈曲可能な連結部と、
前記連結部を跨いで前記複数の洗浄ユニットの躯体の上方に固定され、前記連結部の屈曲を規制する第1の規制部材と、
を備えるソーラーパネルの洗浄装置。 - 前記第1の規制部材と前記複数の洗浄ユニットの躯体との間に緩衝部材が配置されている請求項1に記載のソーラーパネルの洗浄装置。
- 前記連結部を跨いだ前記複数の躯体の側面に対面して、前記第1の規制部材に固定された第2の規制部材を備える、請求項1または2に記載のソーラーパネルの洗浄装置。
- 前記第1の規制部材が線状部材であり、前記線状部材の張力を調整する張力調整部を備える、請求項1に記載のソーラーパネルの洗浄装置。
- ソーラーパネルの被洗浄面を洗浄するための洗浄体と、前記被洗浄面上で前記洗浄体を移動させるための移動部と、前記洗浄体および前記移動部が固定される躯体と、を備える洗浄ユニットを複数備える洗浄装置であって、
前記複数の洗浄ユニットの躯体を互いに前記移動部の移動方向と交差する方向に連結する天板及び側板とを有する連結部材と、
前記連結部材の側板と前記複数の躯体のそれぞれを回動可能に接続する複数の回動部材とを備えたソーラーパネルの洗浄装置。 - 前記連結部材の上方を跨いで前記複数の躯体のそれぞれに固定された板バネ部材と、
前記板バネ部材と前記連結部材の天板との間に設けられ、前記板バネ部材と前記天板との間の間隔を調整可能にする第3の規制部材と、を備えた請求項5に記載のソーラーパネルの洗浄装置。 - 前記移動部が板金により形成された移動部ホルダに支持されており、前記移動部ホルダは、前記板金の一部に固定部が形成されていることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載のソーラーパネルの洗浄装置。
- 前記移動部ホルダは、前記連結部を挟んで一対で設置されていることを特徴とする請求項7に記載のソーラーパネルの洗浄装置。
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