JP6293806B2 - 太陽光発電パネル清掃装置 - Google Patents
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Description
このような状態で並べられた太陽光発電パネルは、長い期間、発電を行っていると、降雨による塵埃、風により飛来する砂、火山の近くでは火山灰などにより表面が汚れる。太陽光発電パネルの表面が汚れると、発電効率が落ちる。このような太陽光発電パネルの表面の汚れを除去するための清掃装置が、例えば、特許文献1として知られている。
一方の装置ユニットと他方の装置ユニットの可動部とは、接続部によって連結されている。一方の装置ユニットと他方の装置ユニットとが相対的に上下方向にずれると、一方の装置ユニットに連結された可動部の軸部に取り付けられた摺動部材が、他方の装置ユニットに設置されたスライド案内部材のスライド空間で移動する。また、一方の装置ユニットと他方の装置ユニットとが相対的に軸回転すると、可動部の軸部が、摺動部材にて軸回転する。このように連結部が構成されていることで、連結部はスライド機構と軸回転機構とを合わせ持つことができる。
ガイド部が、太陽光発電パネルの横列方向に沿った端面を走行して、装置ユニットの移動を案内するため、太陽光発電パネルに走行を案内するレールがなくても、進行方向である横列方向に対して傾斜することなく、安定した走行を実現することができる。
太陽光発電パネルの端が検知できることで、前進から後退へ走行部の走行を停止したり、反転させたりすることができる。
図1に示すように、本発明の実施の形態に係る太陽光発電パネル清掃装置100は、発電パネルユニットUが縦列および横列に配列された太陽光発電パネルPの受光面Sを清掃するものである。
太陽光発電パネルPは、発電パネルユニットUが配列されていることで、1枚の大きなパネルとなるものである。太陽光発電パネルPは、傾斜した状態で、図示しない架台に設置されている。太陽光発電パネルPは、図1においては、上側から下側に向かって下り傾斜となっている。本実施の形態では、縦列方向F1に4枚の発電パネルユニットUが並べられている。
駆動輪121は、フレーム部130の中央部に設置されたモータ123の回転軸に連結して、隣接した位置に配置されている。従動輪122は、下り方向F3に対して、フレーム部130の上側の端部に2個、フレーム部130の下側の端部に1個が配置されている。
装置ユニット10(11〜14)を縦列方向F1に連結する連結部20は、図2に示すように、一方の装置ユニット11と他方の装置ユニット12とが上下方向にスライドするスライド機構と、一方の装置ユニット11と他方の装置ユニット12とが、装置ユニット10の連結方向F4に沿った軸線を中心に軸回転する軸回転機構とを兼ね備えたものである。
連結用部材210は、一方の装置ユニット11の主フレーム部材131の端部に立設されている。連結用部材210は、硬質部材である金属製である。連結用部材210のそれぞれ角部に、装置ユニット12側に突出する突起210aを有している。
軸回転部材221は、硬質部材である金属製である。軸回転部材221は、連結用部材210の突起210aに嵌合する貫通孔221cを有する基板部221aから、他方の装置ユニット12に向かって軸線Lの位置で軸部221bが突出している。軸部221bの先端には、軸部221bの先端面より輪郭形状が大きい矩形状で金属製の抜け防止用部材221dがねじ止めされていることで、軸部221bが摺動部材222に軸回転自在に取り付けられ、摺動部材222から抜けることを防止している。
ドグプレート223は、軸部221bが挿通する貫通孔223aを有している。ドグプレート223は、樹脂製である。
スライド案内部材230には、凹部230a内に位置する摺動部材222が凹部230aから出ないようにするためと、軸部221bの上下方向の移動範囲を設定するために、ストッパ部材230cが、一対、ねじ止めされ、固定されている。
まず、作業者は、準備として、連結部20が切り離された状態の装置ユニット10を1台ずつ、縦列方向F1に並んだ発電パネルユニットU上に配置して、装置ユニット10同士を連結部20により連結する。
操作装置からの無線信号は、親機として動作する制御部140が受信することで、親機および子機の制御部140は、清掃部110を動作させ、清掃部110のブラシを正転(受光面Sに対してすくいあげる方向)する。また、制御部140は、走行部120のモータ123を正転駆動させる。
モータ123の駆動により、それぞれの駆動輪121が回転して、太陽光発電パネル清掃装置100の横列方向F2に沿って太陽光発電パネル清掃装置100が前進する。
リミットスイッチ162からの信号により、制御部140は、太陽光発電パネル清掃装置100が、太陽光発電パネルPの一側の端まで到達したことを検知すると、清掃部110のブラシを逆転すると共に、走行部120のモータ123を逆転させて、太陽光発電パネル清掃装置100を後退させる。
そして、装置ユニット10を1台ずつ他の太陽光発電パネルPへ移動することで、全体として重量が重い太陽光発電パネル清掃装置100であっても、装置ユニット10が1台ずつであれば重量を軽減することができる。従って、作業者一人でも移動しながらの作業を容易に行うことができる。
例えば、一方の装置ユニット11が走行している発電パネルユニットUが、他方の装置ユニット12が走行する、縦列方向F1に並ぶ発電パネルユニットUに対して、上方へずれていたり、下方へずれていたりする場合がある。
軸回転部材221の軸部221bが移動することにより、軸部221bと共に、ドグプレート223と摺動部材222とが一緒に移動する。摺動部材222は、スライド案内部材230のスライド空間となる凹部230aとストッパ部材230cとの間で上下方向にスライドする。
このようにして、装置ユニット11と装置ユニット12とは相対的に上下方向にスライドすることができる。
そうなると、装置ユニット11が、装置ユニット12の水平に対して傾斜方向がずれる。例えば、装置ユニット11が水平に走行しているときに、装置ユニット12が走行方向に対して傾斜していると、軸部221bがドグプレート223および摺動部材222の貫通孔223a,222aの中で軸回転する。このようにして、装置ユニット11と装置ユニット12とは相対的に軸回転することができる。
10,11,12,13,14 装置ユニット
110 清掃部
120 走行部
121 駆動輪
122 従動輪
123 モータ
130 フレーム部
131 主フレーム部材
132 取付用フレーム
140 制御部
150 ガイド部
151 取付用部材
152 ガイド用車輪
160 センサ部
161 取付用部材
162 リミットスイッチ
180 カバー
20 連結部
210 連結用部材
210a 突起
220 可動部
221 軸回転部材
221a 基板部
221b 軸部
221c 貫通孔
221d 抜け防止用部材
222 摺動部材
222a 貫通孔
223 ドグプレート
223a 貫通孔
230 スライド案内部材
230a 凹部
230b 貫通孔
230c ストッパ部材
240 接続部材
P 太陽光発電パネル
P1 端面
U 発電パネルユニット
S 受光面
F1 縦列方向
F2 横列方向
F3 下り方向
F4 連結方向
L 軸線
Claims (5)
- 発電パネルユニットが縦列および横列に配列された太陽光発電パネルの前記発電パネルユニットの受光面を清掃する清掃部と、前記受光面を横列方向に移動するための走行部とを有する装置ユニットが、連結部により縦列方向に連結され、
前記連結部は、一方の装置ユニットに連結される可動部と、他方の装置ユニットに設置されたスライド案内部材と、前記一方の装置ユニットおよび前記可動部とを連結する接続部とを備え、
前記可動部は、前記接続部によって前記一方の装置ユニットと共に移動する軸部と、前記スライド案内部材が有する上下方向に延びるスライド空間に配置され、前記軸部を軸回転自在に挿通させる貫通孔を有する摺動部材とを備えたことにより、
前記連結部は、前記一方の装置ユニットまたは前記他方の装置ユニットを、相対的に、上下方向にスライドさせて、前記発電パネルユニットの受光面に対して平行を保つスライド機構と、前記一方の装置ユニットまたは前記他方の装置ユニットを、相対的に、連結方向に沿った軸線を中心に軸回転させる軸回転機構とを備えた太陽光発電パネル清掃装置。 - 前記スライド案内部材には、前記スライド空間の上下方向における前記摺動部材の移動を制限するストッパ部材が配置された請求項1記載の太陽光発電パネル清掃装置。
- 前記スライド案内部材と軸部材とは硬質部材からなり、
前記摺動部材は、前記硬質部材より軟質な軟質部材からなるものである請求項1または2のいずれかの項に記載の太陽光発電パネル清掃装置。 - 前記発電パネルユニットが並ぶ縦列方向の両端部に位置する前記装置ユニットに、前記太陽光発電パネルの横列方向に沿った端面を走行して、前記装置ユニットの移動を案内するガイド部を備えた請求項1から3のいずれかの項に記載の太陽光発電パネル清掃装置。
- 前記ガイド部は、前記太陽光発電パネルの横列方向の端を検出して、前記走行部の走行を停止または/および反転させるためのセンサ部を備えた請求項4記載の太陽光発電パネル清掃装置。
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