KR20230143797A - 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치 - Google Patents

무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 태양광 패널을 청소시 별도의 동력을 이용하지 않고, 태양광 패널에 밀착되어 이동하면서 태양광 패널을 청소할 수 있도록 하는 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치를 제공한다. 본 발명은 태양광 패널을 이동하는 무한궤도 상에 흡착수단을 설치하므로써 이동시 패드의 하부와 밀착되는 태양광 패널 사이에 진공이 발생하므로 안정적으로 태양광 패널 상에서 밀착 이동이 가능하고, 동일한 흡착력으로 패양광 패널 상을 이동하므로 태양광 패널의 파손을 방지하면서 청소를 할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치{APPARATUS FOR CLEANING SOLAR PANEL WITH NON-POWER ADSORPTION MEANS}
본 발명은 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 태양광 패널을 청소시 별도의 동력을 이용하지 않고, 태양광 패널에 밀착되어 이동하면서 태양광 패널을 청소할 수 있도록 하는 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치에 관한 것이다.
최근에 화석 연료를 대체하기 위한 태양광 발전 기술이 급속히 발전하고 있다. 태양광 발전은 빛을 태양광 발전 패널에 집광시켜 태양열 에너지를 전기에너지로 변환하여 전기를 얻는 기술이다. 일반적으로, 태양광 발전을 위해 태양광 발전 패널은 빛이 잘 드는 옥외의 양지에 설치된다. 건물의 외부에 설치된 패널의 표면에는 빗물과 대기 중에 포함된 원치 않는 이물질이 자연적으로 누적되고, 이물질은 패널로 유입되어야 할 빛을 차단하여 집광 효율을 떨어뜨린다.
따라서, 태양광 발전 패널의 집광 효율을 유지하기 위해 주기적으로 패널 청소가 실시되어야 하는데, 작업자에 의한 태양광 패널 청소는 인건비가 과다 지출되어 유지보수 비용이 증가한다는 문제점이 있다. 특히, 최근에는 황사, 미세먼지 및 초미세먼지 등에 의해 태양광 패널 청소가 빈번하게 요구되어 전술한 문제가 더욱 부각되고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 태양광 패널 청소용 로봇장치가 개발되고 있다. 이러한 로봇장치는 태양광 패널 상을 이동하며 태양광 패널 상에 있는 이물질을 청소한다.
태양광 패널은 집광효율을 향상시키기 위해 통상적으로 지면으로부터 일정한 기울기를 가지며 비스듬히 배치되어 있다. 이러한 태양광 패널 상을 이동하기 위해, 태양광 패널 청소용 로봇장치는 태양광 패널 상을 이탈하지 않도록 자신의 무게를 지지할 수 있어야 한다.
종래의 태양광 패널 청소용 로봇장치는 태양광 패널과 접촉하며 태양광 패널과의 마찰을 이용하여, 태양광 패널 상에서의 이탈을 방지하거나 태양광 패널 상을 이동하였다.
이와 같이 태양광 패널 상에서 이동하며 청소하는 기술이 다양하게 제안되어 있는 바, 특허문헌 1의 흡착력을 이용한 태양광 패널 청소로봇은 도 1에 도시된 바와 같이 하나 이상의 태양광 패널을 이동하며 태양광 패널의 표면을 청소하는 태양광 패널 청소로봇에 있어서, 양단에 하나 이상의 이동부재(120)가 형성되어 상기 이동부재(120)를 통해 이동하고, 일단에 형성된 청소부재(140)를 통해 태양 광패널을 청소하는 본체(100); 및 상기 본체(100)에 형성되어 하단이 상기 태양광패널과 밀착되고, 상기 태양광패널과 밀착된 상태에서 미리 설정된 출력으로 흡기하는 흡착부재(160);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 특허문헌 2의 태양광 패널 청소장치는 도 2에 도시된 바와 같이 태양광 패널(110)을 이동하며 태양광 패널(110) 상의 이물질을 제거하는 동시에 태양광 패널(110)의 결함을 검출하는 태양광 패널 청소장치에 있어서, 태양광 패널(110)과 접촉하여, 태양광 패널(110) 상의 이물질을 제거하는 브러시부(210); 진공압을 제공하는 진공펌프(260); 상기 진공펌프(260)로부터 제공되는 진공압을 공급받아 태양광 패널(100)에 탈착되는 복수의 부착유닛(510)을 포함하여, 부착되거나 분리되는 부착유닛(510)을 가변함으로써 태양광 패널(110) 상을 이동하는 캐터필러(220); 진공압 및 상기 태양광 패널 청소장치 하단에 태양광 패널(110)이 위치하고 있는지 여부 및 상기 태양광 패널 청소장치의 자세를 센싱하는 센서부(230); 상기 캐터필러(220)가 이동할 수 있도록 하는 동력을 공급하는 모터(560); 상기 캐터필러(220) 및 상기 브러시부(210)를 고정시키며, 상기 캐터필러(220) 및 상기 브러시부(210)의 방향을 가변하는 몸체(240); 상기 센서부(230)의 센싱값에 따라 상기 캐터필러(220) 및 상기 몸체(240)의 동작을 제어하는 제어부(280); 및 상기 태양광 패널 청소장치 내 각 구성이 동작할 수 있도록 하는 동력을 공급하는 배터리(250)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그러나, 상기와 같은 종래기술들은 충분한 흡착력을 갖기 위해 모터, 진공펌프와 같은 장치를 사용하여야 하므로 구성이 복잡하고, 이로 인해 제품이 단가가 올라가는 문제점이 있었다. 또한, 모터, 진공펌프의 과도한 흡착력으로 인해 태양광 패널이 파손되어 태양광 패널을 유지 보수해야 하는 불편함이 있었다.
특허문헌 1 : 국내등록특허공보 제10-1688120호(2016년 12월 14일 등록) 흡착력을 이용한 태양광 패널 청소로봇 특허문헌 2 : 국내등록특허공보 제10-2141156호(2020년 07월 29일 등록) 태양광 패널 청소장치
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 태양광 패널을 청소시 별도의 동력을 이용하지 않고, 태양광 패널에 밀착되어 이동하면서 태양광 패널을 청소할 수 있도록 하는 새로운 형태의 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
특히, 태양광 패널을 이동하는 무한궤도 상에 흡착수단을 설치하므로써 이동시 패드의 하부와 밀착되는 태양광 패널 사이에 진공이 발생하므로 안정적으로 태양광 패널 상에서 밀착 이동이 가능하고, 동일한 흡착력으로 패양광 패널 상을 이동하므로 태양광 패널의 파손을 방지하면서 청소를 할 수 있도록 하는 새로운 형태의 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 다른 과제로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 전륜측 스프로킷(21)과 후륜측 스프로킷(22)을 연결하는 복수개의 링크(23)로 이루어져 태양광 패널(100)을 이동하는 무한궤도(20)와; 양측이 상기 무한궤도(20)의 전륜측 스프로킷(21)과 후륜측 스프로킷(21)의 회전축(24) 상에 결합되는 지지프레임(31)을 갖고, 상기 무한궤도(20)의 상부에 결합되며, 내부에 상기 무한궤도(20)가 이동할 수 있도록 하는 동력을 공급하는 동력부가 설치된 본체부(30)와; 상기 무한궤도(20) 상에 설치되어 상기 태양광 패널(100)과 밀착되고, 상기 무한궤도(20)가 상기 태양광 패널(100)을 이동시 흡착력을 부여하기 위한 흡착수단(40)과; 상기 본체부(30)의 전측, 후측 중 어느 하나 이상에 위치되고, 상기 태양광 패널(100)과 접촉하여, 태양광 패널(100) 상의 이물질을 제거하기 위한 청소수단(50)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치에서 상기 흡착수단(40)은 상기 무한궤도(20)의 링크(23) 상에 위치되고, 상기 본체부(30)의 지지프레임(31)에 결합되는 이동가이드(41)와; 상기 무한궤도(20)의 전륜측 스프로킷(21)과 후륜측 스프로킷(22) 사이에 이격되어 배치되고, 상기 이동가이드(41)에 고정핀(421)을 통해 고정되는 지지가이드(42)와; 이격된 상기 지지가이드(42) 사이에 배치되고, 상기 태양광 패널(100)과 밀착되며, 상기 무한궤도(20)가 상기 태양광 패널(100)을 이동시 흡착력을 부여하기 위한 흡착부(43)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명에 따른 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치에서 상기 지지가이드(42)는 상기 이동가이드(41)에 고정핀(421)을 통해 고정되도록 핀홀(422)이 형성된 바 형상으로 이루어지고, 양측단이 상부에서 하부 외측으로 하향 경사지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치에서 상기 흡착부(43)는 하부가 상기 태양광 패널(100)과 밀착되고, 상기 지지가이드(42) 상에서 이동하는 패드(44)와; 내부에 상기 패드(44)가 고정되는 고정판(451)을 갖고, 상기 고정판(451)의 외측에서 절곡되어 상기 무한궤도(20)의 링크(23)와 체결되는 절곡구(452)를 갖는 고정구(45)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치에서 상기 패드(44)는 하부가 상기 태양광 패널(100)과 밀착되고, 외주면에 상기 고정구(45)의 고정판(451)이 고정되는 고정홈(441)이 형성되는 원형의 플랜지(442)와; 상기 플랜지(442)의 내주면 상에서 상측으로 돌출 형성되는 돌출구(443)와; 상기 돌출구(443)의 상부 외측에 형성되고, 상기 지지가이드(42) 상에서 이동하는 이동구(444)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 따른 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치에 의하면, 태양광 패널을 청소시 별도의 동력을 이용하지 않고, 태양광 패널에 밀착되어 이동하면서 태양광 패널을 청소할 수 있도록 하는 효과가 있다.
특히, 태양광 패널을 이동하는 무한궤도 상에 흡착수단을 설치하므로써 이동시 패드의 하부와 밀착되는 태양광 패널 사이에 진공이 발생하므로 안정적으로 태양광 패널 상에서 밀착 이동이 가능하고, 동일한 흡착력으로 패양광 패널 상을 이동하므로 태양광 패널의 파손을 방지하면서 청소를 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 종래 기술을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치의 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치이 측면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치에서 본체부를 탈거한 상태를 보여주는 도면,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치에서 무한궤도 상에 흡착수단이 설치된 상태를 보여주는 도면,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치에서 흡착수단을 보여주는 도면,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치에서 흡착수단의 상태를 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하며, 도 3 내지 도 8에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
도 3 내지 도 8을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치(10)는 무한궤도(20), 본체부(30), 흡착수단(40) 및 청소수단(50)을 포함하여 이루어진다.
무한궤도(20)는 전륜측 스프로킷(21)과 후륜측 스프로킷(22)을 연결하는 복수개의 링크(23)가 이격되어 한쌍을 이루는 좌측무한궤도(20a)와 우측무한궤도(20b)를 포함하고, 좌측무한궤도(20a)와 우측무한궤도(20b)의 전륜측 스프로킷(21)과 후륜측 스프로킷(22)은 회전축(24)을 통해 각각 연결되어 진다.
본체부(30)는 양측이 무한궤도(20)의 전륜측 스프로킷(21)과 후륜측 스프로킷(21)의 회전축(24) 상에 결합되는 지지프레임(31)을 갖고, 무한궤도(20)의 상부에 결합되며, 내부에 무한궤도(20)가 이동할 수 있도록 하는 동력을 공급하는 동력부(미도시)가 설치되어 진다.
지지프레임(31)은 무한궤도(20)의 전륜측 스프로킷(21)과 후륜측 스프로킷(21) 사이에 위치되는 것으로, 좌측무한궤도(20a)와 우측무한궤도(20b)에 각각 2개씩 형성되어 진다. 즉, 좌측무한궤도(20a)와 우측무한궤도(20b)가 전륜측 스프로킷(21)과 후륜측 스프로킷(22)으로 이루어지되, 전륜측 스프로킷(21)과 후륜측 스프로킷(22)이 이격되어 한쌍을 이루는 것이므로 지지프레임은 좌측무한궤도(20a)와 우측무한궤도(20b)에 각각 2개씩 형성되어 진다.
지지프레임(31)은 이격되어 형성되는 전륜측 스프로킷(21)과 후륜측 스프로킷(21)의 내측 공간에 위치되고, 회전축(24)이 관통하는 관통홀(321)이 양측에 형성되는 지지판(32)을 갖고, 지지판(32)의 중심측에서 외측으로 돌출되는 박스형상의 돌출부(33)를 갖는다. 그리고, 돌출부(33)의 외측으로 청소수단(50)이 고정 결합되는 고정구(34)가 형성되어 진다.
한편, 돌출부(33)는 본 발명의 바람직한 실시예에서는 박스형상으로 형성하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
흡착수단(40)은 무한궤도(20) 상에 설치되어 태양광 패널(100)과 밀착되고, 무한궤도(20)가 태양광 패널(100)을 이동시 흡착력을 부여하기 위한 것으로, 무한궤도(20)의 링크(23) 상에 위치되고, 본체부(30)의 지지프레임(31)에 결합되는 이동가이드(41)와, 무한궤도(20)의 전륜측 스프로킷(21)과 후륜측 스프로킷(22) 사이에 이격되어 배치되고, 이동가이드(41)에 고정핀(421)을 통해 고정되는 지지가이드(42)와, 이격된 지지가이드(42) 사이에 배치되고, 태양광 패널(100)과 밀착되며, 무한궤도(20)가 태양광 패널(100)을 이동시 흡착력을 부여하기 위한 흡착부(43)를 포함하여 이루어진다.
이동가이드(41)는 링크(23) 상에 위치되는 수평바(411)를 갖고, 수평바(411)의 상측에서 지지프레임(31)의 돌출부(33)의 양측면에 체결구(413)에 의해 체결 결합되는 결합바(412)를 갖는다.
지지가이드(42)는 이동가이드(41)에 고정핀(421)을 통해 고정되도록 핀홀(422)이 형성된 바 형상으로 이루어지고, 양측단이 상부에서 하부 외측으로 하향 경사지도록 형성되어 진다. 이는 흡착부(43)의 패드(44)의 이동구(444)가 용이하게 지지가이드(42)의 상부로 이동할 수 있도록 하기 위함이다.
한편, 지지가이드(42)는 태양열 패널(100)과 수평되는 방향으로 형성되되, 무한궤도(20)의 전륜측 스프로킷(21)과 후륜측 스프로킷(21) 사이에서 하부를 연결하는 링크(23) 사이에 배치되어 진다.
흡착부(43)는 하부가 태양광 패널(100)과 밀착되고, 지지가이드(42) 상에서 이동하는 패드(44)와, 내부에 패드(44)가 고정되는 고정판(451)을 갖고, 고정판(451)의 외측에서 절곡되어 무한궤도(20)의 링크(23)와 체결되는 절곡구(452)를 갖는 고정구(45)를 포함하여 이루어진다. 이때, 고정판(451)은 내부에 패드(44)가 고정되도록 관통홀(453)이 형성되어 진다.
패드(44)는 하부가 태양광 패널(100)과 밀착되고, 외주면에 고정구(45)의 고정판(451)이 고정되는 고정홈(441)이 형성되는 원형의 플랜지(442)와, 플랜지(442)의 내주면 상에서 상측으로 돌출 형성되는 돌출구(443)와, 돌출구(443)의 상부 외측에 형성되고, 지지가이드(42) 상에서 이동하는 이동구(444)를 포함하여 이루어진다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치에서 흡착수단의 상태를 보여주는 도면으로, 도 8의 (a)는 도 6의 'A구간'으로 'A구간'은 지지가이드(42)의 타측 경사를 따라 이동시 태양광 패널(100)과 흡착부(43) 사이의 흡착력은 해제된 구간이고, 도 8의 (b)는 도 6의 'B구간'으로 'B구간'은 지지가이드(42)의 상부에 흡착부(43)가 위치되어 태양광 패널(100)과 흡착된 구간이다.
상술한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치(10)에서 흡착수단(40)의 동작상태를 설명하면, 본체부(30)에 내장된 동력부에서 무한궤도(20)의 회전축(24)으로 동력을 전달하면 좌측무한궤도(20a)와 우측무한궤도(20b)는 동시에 회전하면서 전진하게 된다. 좌측무한궤도(20a)와 우측무한궤도(20b)의 전륜측 스프로킷(21)과 후륜측 스프로킷(22)의 회전으로 링크(23)에 체결된 흡착부(43)는 태양광 패널(100)과 밀착되면서 이동하게 되고, 이때, 패드(44)의 돌출구(443)에 형성된 이동구(444)는 지지가이드(42)의 일측 경사를 따라 이동하게 되고, 지지가이드(42)의 상부에 이동구(444)가 위치되면 흡착수단(40)의 돌출구(443)는 상측으로 이동되어 태양광 패널(100)과 돌출구(443)의 하부 사이에는 진공이 발생하여 태양광 패널(100)에 흡착된 상태로 이동하게 된다. 이후, 계속되는 전진이동으로 이동구(444)가 지지가이드(42)의 타측 경사를 따라 이동하면 돌출부(443)와 태양광 패널(100) 사이의 진공상태는 해제되어 진다.
청소수단(50)은 본체부(30)의 전측과 후측에 각각 위치되고, 태양광 패널(100)과 접촉하여, 태양광 패널(100) 상의 이물질을 제거하기 위한 것이다.
청소수단(50)은 본체부(30)의 전측, 후측 중 어느 하나 이상에 위치되고, 태양광 패널(100)과 접촉하여 태양광 패널(100) 상의 이물질을 제거하기 위한 브러쉬(51)와, 브러쉬(51)를 본체부(30)의 지지프레임(31)에 고정하기 위한 고정부재(52)를 포함하여 이루어진다.
고정부재(52)는 일측이 브러쉬(51)에 고정되고, 타측이 본체부(30)의 지지프레임(31)에 형성되는 고정구(34)에 고정되는 고정구(521)를 갖고, 고정구(521) 사이를 연결하는 연결봉(522)을 포함하여 이루어진다. 이때, 고정부재(52)는 본체부(30)의 지지프레임(31)에 고정시 각도를 조절할 수 있을 것이다.
한편, 청소수단(50)을 본체부(30)의 전측, 후측 중 어느 하나 이상에 위치시킨다는 것은 본체부(30)의 전측 또는 후측에만 설치할 수 있고, 본체부(30)의 전측과 후측에 각각 설치할 수 있다는 것이다.
이상과 같이 본 발명에 따른 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치에 의하면, 태양광 패널을 청소시 별도의 동력을 이용하지 않고, 태양광 패널에 밀착되어 이동하면서 태양광 패널을 청소할 수 있도록 하는 효과가 있다.
특히, 태양광 패널을 이동하는 무한궤도 상에 흡착수단을 설치하므로써 이동시 패드의 하부와 밀착되는 태양광 패널 사이에 진공이 발생하므로 안정적으로 태양광 패널 상에서 밀착 이동이 가능하고, 동일한 흡착력으로 패양광 패널 상을 이동하므로 태양광 패널의 파손을 방지하면서 청소를 할 수 있도록 하는 효과가 있다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10 : 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치
20 : 무한궤도 21 : 전륜측 스프로킷
22 : 후륜측 스프로킷 23 : 링크
24 : 회전축 30 : 본체부
31 : 지지프레임 40 : 흡착수단
41 : 이동가이드 42 : 지지가이드
421 : 고정핀 43 : 흡착부
44 : 패드 441 : 고정홈
442 : 플랜지 443 : 돌출구
444 : 이동구 45 : 고정구
50 : 청소수단 100 : 태양광 패널

Claims (5)

  1. 전륜측 스프로킷(21)과 후륜측 스프로킷(22)을 연결하는 복수개의 링크(23)로 이루어져 태양광 패널(100)을 이동하는 무한궤도(20)와;
    양측이 상기 무한궤도(20)의 전륜측 스프로킷(21)과 후륜측 스프로킷(21)의 회전축(24) 상에 결합되는 지지프레임(31)을 갖고, 상기 무한궤도(20)의 상부에 결합되며, 내부에 상기 무한궤도(20)가 이동할 수 있도록 하는 동력을 공급하는 동력부가 설치된 본체부(30)와;
    상기 무한궤도(20) 상에 설치되어 상기 태양광 패널(100)과 밀착되고, 상기 무한궤도(20)가 상기 태양광 패널(100)을 이동시 흡착력을 부여하기 위한 흡착수단(40)과;
    상기 본체부(30)의 전측, 후측 중 어느 하나 이상에 위치되고, 상기 태양광 패널(100)과 접촉하여, 태양광 패널(100) 상의 이물질을 제거하기 위한 청소수단(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 흡착수단(40)은 상기 무한궤도(20)의 링크(23) 상에 위치되고, 상기 본체부(30)의 지지프레임(31)에 결합되는 이동가이드(41)와;
    상기 무한궤도(20)의 전륜측 스프로킷(21)과 후륜측 스프로킷(22) 사이에 이격되어 배치되고, 상기 이동가이드(41)에 고정핀(421)을 통해 고정되는 지지가이드(42)와;
    이격된 상기 지지가이드(42) 사이에 배치되고, 상기 태양광 패널(100)과 밀착되며, 상기 무한궤도(20)가 상기 태양광 패널(100)을 이동시 흡착력을 부여하기 위한 흡착부(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 지지가이드(42)는 상기 이동가이드(41)에 고정핀(421)을 통해 고정되도록 핀홀(422)이 형성된 바 형상으로 이루어지고, 양측단이 상부에서 하부 외측으로 하향 경사지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 흡착부(43)는 하부가 상기 태양광 패널(100)과 밀착되고, 상기 지지가이드(42) 상에서 이동하는 패드(44)와;
    내부에 상기 패드(44)가 고정되는 고정판(451)을 갖고, 상기 고정판(451)의 외측에서 절곡되어 상기 무한궤도(20)의 링크(23)와 체결되는 절곡구(452)를 갖는 고정구(45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 패드(44)는 하부가 상기 태양광 패널(100)과 밀착되고, 외주면에 상기 고정구(45)의 고정판(451)이 고정되는 고정홈(441)이 형성되는 원형의 플랜지(442)와;
    상기 플랜지(442)의 내주면 상에서 상측으로 돌출 형성되는 돌출구(443)와;
    상기 돌출구(443)의 상부 외측에 형성되고, 상기 지지가이드(42) 상에서 이동하는 이동구(444)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무동력 흡착수단을 구비한 태양광 패널 청소장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101688120B1 (ko) 2016-05-30 2016-12-20 (주) 에코센스 흡착력을 이용한 태양광 패널 청소로봇
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