KR20200072241A - 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 태양광 패널 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세척장치가 태양광 패널의 측면에 직접 지지되어 이동하도록 함으로써, 별도 레일 등의 설치 없이 신속한 세척장치의 설치와 작업이 가능하도록 하고, 세척부와 이동부를 탈착식으로 결합할 수 있도록 하여 태양광 패널의 크기와 개수에 관계없이 하나의 세척장치를 통해 한 번에 세척이 가능하도록 하며, 태양광 패널을 따른 안정적인 이동이 가능한 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치에 관한 것이다.

Description

모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치{A Sliding Type Cleaning Device of Solar Panel Capable of Modular Detachment}
본 발명은 태양광 패널 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세척장치가 태양광 패널의 측면에 직접 지지되어 이동하도록 함으로써, 별도 레일 등의 설치 없이 신속한 세척장치의 설치와 작업이 가능하도록 하고, 세척부와 이동부를 탈착식으로 결합할 수 있도록 하여 태양광 패널의 크기와 개수에 관계없이 하나의 세척장치를 통해 한 번에 세척이 가능하도록 하며, 태양광 패널을 따른 안정적인 이동이 가능한 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치에 관한 것이다.
최근 에너지 고갈에 대한 관심이 커지면서 대체에너지에 관한 연구가 활발해지고 있고, 이에 따른 신재생에너지 산업 시장이 확대됨에 따라 태양광 발전 사업이 크게 이슈되고 있으며, 국내에서도 태양광 발전 단지뿐만 아니라 각종 건물, 공공시설 등에도 다양한 형태의 태양광 발전 장치가 설치되어 사용되고 있다.
그러나 태양광패널에 먼지, 눈, 낙엽, 조류의 배설물 등 이물질이 쌓이게 되면 태양광패널로 흡수되는 태양광의 입사량이 저하되어 전체 발전 효율을 떨어뜨리는 문제가 발생하게 된다.
따라서, 주기적으로 태양광패널의 표면을 세척하도록 하고 있으나, 대규모로 설치되는 태양광패널 각각을 세척하는 작업이 매우 번거롭고 많은 시간이 소요되므로, 아래 특허문헌과 같이 태양광패널의 자동 세척 장치가 개발되어 사용되고 있다.
그러나 대부분의 태양광패널 세척 장치는 아래 특허문헌과 같이 태양광패널에 별도의 레일을 설치하고, 레일을 따라 이동되도록 하는 형태여서 레일을 설치하기 위한 별도의 작업을 요구하며, 이에 따라 별도의 작업시간을 소모하게 되고, 그만큼 태양광발전을 실시할 수 없게 되는 손실이 발생된다.
또한, 태양광패널은 태양광 발전 시설의 규모에 따라 다양한 크기와 개수로 형성됨에도 불구하고, 태양광패널의 세척장치는 단일 크기로 일체화되어 형성됨에 따라 다양한 크기와 개수로 형성되는 태양광패널을 효율적으로 세척할 수 없다는 문제가 있다.
(특허문헌)
등록특허공보 제10-1307796호(2013.09.06. 등록)"태양광패널 청소 및 냉각장치"
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,
본 발명은 세척장치가 태양광 패널의 측면에 직접 지지되어 이동하도록 함으로써, 별도 레일 등의 설치 없이 신속한 세척장치의 설치와 작업이 가능하도록 하고, 세척부와 이동부를 탈착식으로 결합할 수 있도록 하여 태양광 패널의 크기와 개수에 관계없이 하나의 세척장치를 통해 한 번에 세척이 가능하도록 하는 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 연결모듈을 통해 세척부의 확장이 용이하게 이루어질 수 있도록 하면서 복수의 세척부가 태양광 패널면을 따라 안정적으로 이동할 수 있도록 하는 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 태양광 패널을 따른 안정적인 이동이 가능한 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 태양광 패널면의 세척이 효율적이고 경제적으로 이루어질 수 있도록 하는 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 태양광 패널의 냉각이 효과적으로 이루어질 수 있도록 하는 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치는 태양광 패널면을 이동하면서 패널면 상의 오염원을 제거하는 세척부와; 상기 세척부의 일측에 형성되어 세척부와 탈착식으로 결합하며, 세척부를 이동시키는 구동력을 제공하는 이동부와; 세척장치의 작동을 조절하는 제어부;를 포함하고, 상기 이동부는 태양광 패널의 측면에 직접 지지되어 세척부를 이동시키도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 이동부는 상기 세척부의 일측면에 결합되어 태양광 패널의 측면을 따라 이동하며, 구동력을 발생시키는 구동모듈과;상기 세척부의 타측면에 결합되어 태양광 패널에 지지되면서 세척부의 흔들림을 방지하는 가이드모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 구동모듈은 태양광 패널의 상측면에 위치하고, 상기 가이드모듈은 태양광 패널의 하측면에 위치하도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 세척부는 타측면에 상기 가이드모듈이 결합되거나 또는 별도의 세척부가 연장되어 결합될 수 있도록 하여, 구동모듈 및 가이드모듈 사이에 형성되는 세척부의 개수를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 이동부는 세척부 사이에 결합되는 연결모듈을 포함하고, 상기 연결모듈은 일측면에 형성되어 일 세척부와 결합되는 제1결합부와, 타측면에 형성되어 타 세척부와 결합되는 제2결합부와, 태양광 패널면에 지지되는 패널면지지수단을 포함하며, 상기 세척부는 일측면에 구동모듈 또는 제2결합부와 탈착식으로 결합할 수 있도록 형성되는 제1결합수단과, 타측면에 가이드모듈 또는 제1결합부와 탈착식으로 결합할 수 있도록 형성되는 제2결합수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 구동모듈은 세척부 측으로 돌출되는 결합돌기를 포함하도록 하고, 상기 제1결합수단 및 제1결합부는 내측으로 일정 깊이 함입되어 형성되는 돌기삽입홈을 포함하도록 하며, 상기 제2결합수단 및 제2결합부는 타측면으로 돌출되는 삽입돌기를 포함하도록 하고, 상기 가이드모듈은 내측으로 일정 깊이 함입되어 형성되는 돌기수용홈을 포함하도록 하며, 상기 제1결합수단의 돌기삽입홈에는 결합돌기 또는 제2결합부의 삽입돌기가 삽입되어 고정될 수 있도록 하고, 상기 제2결합수단의 삽입돌기는 돌기수용홈 또는 제2결합부의 돌기삽입홈에 삽입되어 고정될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 구동모듈은 태양광 패널의 측면을 따라 이동하는 이동본체와, 상기 이동본체의 상하측에 한 쌍이 형성되어 태양광 패널의 상하측에 각각 지지되는 상하지지수단과, 상기 이동본체의 내측으로 돌출되어 태양광 패널의 측면에 지지되는 측면지지수단을 포함하고, 상기 측면지지수단은 구동모듈이 태양광 패널의 측면을 따라 이동하는 구동력을 제공하도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 상하지지수단은 상기 이동본체의 상하측에서 태양광 패널 측으로 돌출되는 상하돌출부와, 상기 상하돌출부에서 태양광 패널을 향해 돌출되어 태양광 패널에 지지되는 상하지지바퀴부와, 상기 상하돌출부와 상하지지바퀴부 사이에 형성되어 상하지지바퀴부가 태양광 패널에 밀착되도록 압착시키는 압착부를 포함하고, 상기 압착부는 상기 상하지지바퀴부가 태양광 패널에 밀착되도록 탄성에 의한 압착력을 제공하는 탄성체와; 상기 탄성체의 복원력에 의해 태양광 패널 방향으로 눌려지며, 상하지지바퀴부가 고정되는 압착가이드부재와; 상기 상하돌출부에 수직으로 고정되어 압착가이드부재에 삽입됨으로써 압착가이드부재가 눌려지는 방향을 가이드하는 삽입부재와; 상기 압착가이드부재의 내측에 일정 깊이 함입되도록 형성되어 상기 삽입부재가 삽입되는 삽입홈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 측면지지수단은 태양광 패널의 측면에 지지되어 구동되는 구동바퀴부와, 상기 구동바퀴부와 이동본체 사이에 형성되어 구동바퀴부를 태양광 패널측으로 누르는 누름부를 포함하고, 상기 누름부는 구동바퀴부가 태양광 패널의 측면을 향해 눌려지는 힘을 제공하는 누름실린더와; 상기 구동바퀴부가 고정되어 설치되며, 상기 누름실린더에 의해 태양광 패널을 향해 눌려지는 누름부재와; 상기 누름부재에 삽입되어 누름부재가 눌려지는 경로를 가이드하는 누름가이드부재와; 상기 누름부재 내에 일정 깊이 함입되도록 형성되어 상기 누름가이드부재가 삽입되는 가이드홈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 누름부에 의한 누름정도를 조절하는 누름조절부를 포함하고, 상기 누름조절부는 상기 누름실린더의 작동 정도에 관한 정보를 수신하는 동작정도수신모듈과, 누름실린더의 작동에 의해 누름실린더가 돌출되는 길이를 측정하는 작동길이측정모듈과, 누름실린더의 동작정도에 대한 돌출길이에 따라 구동바퀴부가 태양광 패널을 누르는 압력을 산출하는 압력산출모듈과, 설정된 압력에서 누름실린더의 작동을 중지하여 고정시키는 실린더고정모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 세척부는 상기 구동모듈과 가이드모듈 사이에 연결되는 세척본체와; 상기 세척본체의 전단에 형성되어 태양광 패널에 세정액을 분사하는 세정액분사수단과; 상기 세척본체의 하측에 연결되어 회전에 의해 태양광 패널면 상의 오염원을 제거하는 회전세척수단;을 포함하고, 상기 회전세척수단은 전측에서 강도가 높은 브러쉬로 오염원을 제거하는 제1회전세척수단과, 후측에서 강도가 낮은 브러쉬 또는 천으로 오염원 및 물기를 제거하는 제2회전세척수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 회전세척수단의 작동을 조절하는 작동조절부를 포함하고, 상기 작동조절부는 상기 세척부가 이동하는 태양광 패널에서 출력되는 전력에 관한 정보를 수신하는 출력값수신모듈과, 세척부가 이동하는 태양광 패널별로 일정기간 동안의 출력값을 비교하는 출력값비교모듈과, 상기 출력값비교모듈에서 일정기간 동안의 평균출력값 대비 최근 특정기간 동안의 평균 출력값이 저하된 비율을 산출하는 출력저하비율산출모듈과, 상기 출력저하비율산출모듈에 의해 산출된 출력저하 비율에 따라 회전세척수단의 회전속도를 결정하는 회전속도결정모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 작동조절부는 복수의 세척부가 연결되어 복수 열의 태양광 패널을 세척하는 경우, 복수의 세척부 중 상기 출력저하비율산출모듈에 의해 산출되는 출력저하 비율이 설정된 값 이상이 되는 태양광 패널들을 이동하는 세척부만 작동하도록 하는 작동세척부결정모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 태양광 패널의 온도를 복수의 지점에서 실시간으로 측정하는 패널온도측정모듈과, 패널온도에 따라 세정액의 온도를 조절하는 세정액온도조절모듈과, 패널의 온도 변화를 감지하여 상기 이동부의 이동방향을 조절하는 이동방향조절모듈을 포함하고, 상기 이동방향조절모듈은 상기 세척부의 통과에도 태양광 패널의 온도가 설정값 이하로 내려가지 않는 경우 자동으로 세척부를 반대 방향으로 이동시키도록 이동부를 작동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 세척장치가 태양광 패널의 측면에 직접 지지되어 이동하도록 함으로써, 별도 레일 등의 설치 없이 신속한 세척장치의 설치와 작업이 가능하도록 하고, 세척부와 이동부를 탈착식으로 결합할 수 있도록 하여 태양광 패널의 크기와 개수에 관계없이 하나의 세척장치를 통해 한 번에 세척이 가능하도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 연결모듈을 통해 세척부의 확장이 용이하게 이루어질 수 있도록 하면서 복수의 세척부가 태양광 패널면을 따라 안정적으로 이동할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 태양광 패널의 측면에 지지되는 구동바퀴가 실린더에 의해 눌려진 상태에서 구동되도록 함으로써, 태양광 패널을 따른 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 이동부가 태양광 패널의 상하측에서 압착 지지되도록 함으로써 세척장치의 안정적인 이동이 가능하도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 서로 다른 강도의 제1,2회전세척수단에 의해 오염원의 제거 및 물기의 제거가 이루어지도록 함으로써 태양광 패널면의 세척이 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 각 세척부가 이동하는 태양광 패널들의 출력 저하 정도에 따라 작동될 세척부와 회전세척수단의 회전속도를 결정하도록 함으로써 태량광 패널면의 오염정도에 따른 경제적인 세척이 가능하도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 태양광 패널의 온도에 따라 세정액의 온도가 조절되도록 하여 태양광 패널의 냉각이 가능하도록 하면서, 태양광 패널의 온도가 설정값 이하로 내려가지 않는 경우 세척부의 반복 작업이 가능하도록 함으로써 태양광 패널의 냉각이 효과적으로 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치가 설치된 상태를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치가 복수열의 태양광 패널에 설치된 상태를 나타내는 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치의 구동모듈(a) 및 가이드모듈(b)의 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치의 연결모듈의 상측사시도(a) 및 하측사시도(b)
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치의 측면도
도 6은 상하지지수단의 또 다른 실시예를 나타내는 측면도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치의 평면도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치의 제어부의 구성을 나타내는 블럭도
이하에서는 본 발명에 따른 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하고, 또한 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 발명에 따른 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치를 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하면, 상기 태양광 패널 세척장치는 태양광 패널면(101)을 이동하면서 패널면(101) 상의 오염원을 제거하는 세척부(3)와; 상기 세척부(3)의 일측에 형성되어 세척부(3)와 탈착식으로 결합하며, 세척부(3)를 이동시키는 구동력을 제공하는 이동부(1)와; 세척장치의 작동을 조절하는 제어부(5);를 포함한다.
본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치는 태양광 패널(100)에 설치되는 별도의 레일 없이도 태양광 패널(100)의 측면을 따라 이동할 수 있도록 하며, 이를 위해, 상기 이동부(1)는 태양광 패널(100)의 측면에 압착되어 구동될 수 있도록 하고, 태양광 패널(100)의 상하측에서도 압착·지지되도록 함으로써 태양광 패널(100)을 따른 이동이 가능하도록 한다.
또한, 상기 태양광 패널 세척장치는 이동부(1)와 세척부(3)가 탈착이 가능한 모듈 형태로 형성되도록 하여 다양한 개수로 형성되는 태양광 패널(100)에 대해서도 효율적인 세척이 이루어질 수 있도록 하고, 태양광 패널(100)의 크기에 맞는 세척부(3)가 이동부(1)와 결합될 수 있도록 하여 다양한 크기의 태양광 패널(100)에 대한 세척도 가능하도록 한다.
상기 이동부(1)는 세척부(3)를 이동시키는 구동력을 제공하는 구성으로, 태양광 패널(100)의 측면에 직접 지지되어 구동력을 발생시키도록 한다. 상기 이동부(1)는 모듈 형태로 구성되며, 세척부(3)의 일측면에 결합되어 구동력을 발생시키는 구동모듈(11)과 세척부(3)의 타측면에 결합되어 세척부(3)의 흔들림을 방지하는 가이드모듈(13)로 구성될 수 있다. 태양광 패널(100)은 일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이 상측에서 하측으로 경사진 형태로 형성되는바, 구동력을 발생시키는 구동모듈(11)이 태양광 패널(100)의 상측면(102)에 지지되도록 하고, 가이드모듈(13)이 태양광 패널(100)의 하측면(103)에 지지되도록 함으로써 세척장치의 원활한 이동이 이루어질 수 있도록 한다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이 복수의 태양광 패널(100)이 연달아 형성된 태양광 발전장치에 있어서는 세척부(3) 사이에 연결모듈(15)을 삽입하여 세척부(3)의 연결이 이루어질 수 있도록 하고, 이를 통해 복수의 태양광 패널(100)에 대한 효율적인 세척이 가능하도록 한다.
상기 구동모듈(11)은 태양광 패널(100)의 일측면, 바람직하게는 상측면(102)에 지지되어 이동하는 구성으로, 중심구조체를 형성하는 이동본체(111)와, 태양광패널(100)의 상하측에 지지되는 상하지지수단(112), 태양광 패널(100)의 측면에 지지되어 구동력을 발생시키는 측면지지수단(113), 세척부(3)와 결합되는 세척부결합수단(114)을 포함할 수 있다.
상기 이동본체(111)는 구동모듈(11)의 중심구조체를 형성하는 구성으로, 태양광 패널(100)의 측면으로부터 일정 거리 이격되어 위치하며, 일정 크기의 판 형태로 형성되어 상단 및 하단에는 상하지지수단(112)의 후술할 상하돌출부(112a)가 태양광 패널(100) 측으로 돌출되어 형성되도록 한다. 또한, 이동본체(111)의 중심 내측에는 측면지지수단(113)이 태양광 패널(100) 측으로 돌출되도록 형성되어 태양광 패널(100)에 지지된 상태에서 구동될 수 있도록 한다.
상기 상하지지수단(112)은 구동모듈(11)이 태양광 패널(100)의 상하측에 지지된 상태에서 태양광 패널(100)을 따라 이동할 수 있도록 하는 구성으로, 태양광 패널(100)을 향해 압착된 상태에서 이동할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 상하지지수단(112)은 태양광 패널(100)의 상하측에 한 쌍이 형성되도록 하며, 도 5에 도시된 바와 같이 이동본체(111)의 상단 및 하단에서 태양광 패널(100) 측으로 수직 돌출되는 상하돌출부(112a)와, 상하돌출부(112a)에서 태양광 패널(100) 측으로 형성되어 태양광 패널(100)의 상하측에 각각 지지된 상태에서 이동하는 상하지지바퀴부(112b)와, 상기 상하지지바퀴부(112b)를 태양광 패널(100)에 압착시키는 압착부(112c)를 포함할 수 있다.
상기 상하돌출부(112a)는 이동본체(111)의 상단 및 하단에서 태양광 패널(100)을 향해 수직돌출되는 구성으로, 각각에 상하지지바퀴부(112b)가 형성되어 태양광 패널(100)의 상하측에서 각각 지지될 수 있도록 한다.
상기 상하지지바퀴부(112b)는 상하돌출부(112a)에서 태양광 패널(100)을 향해 연결되어 태양광 패널(100)에 지지되는 구성으로, 상하지지바퀴부(112b)와 상하돌출부(112a) 사이에는 압착부(112c)가 형성되어 상하지지바퀴부(112b)를 태양광 패널(100)에 압착될 수 있도록 한다. 상기 상하지지바퀴부(112b)는 태양광 패널(100)의 상하측에서 각각 지지되어 회전하는 상하지지바퀴(112b-1)와 상하지지바퀴(112b-1)를 지지하는 바퀴지지부재(112b-2)를 포함할 수 있으며, 바퀴지지부재(112b-2)는 압착부(112c)의 후술할 압착가이드부재(112c-2)에 고정될 수 있도록 한다.
상기 압착부(112c)는 상하돌출부(112a) 및 상하지지바퀴부(112b) 사이에 형성되어 상하지지바퀴부(112b)를 태양광 패널(100)에 압착시키는 구성으로, 탄성체(112c-1)의 복원력에 의해 압착되도록 할 수 있다. 또한, 탄성체(112c-1)는 압착가이드부재(112c-2)에 연결되어 상하지지바퀴부(112b)를 누를 수 있도록 하며, 압착가이드부재(112c-2)는 삽입부재(112c-3)를 따라 이동하여 수직 방향의 안정적인 이동이 이루어질 수 있도록 하며, 압착가이드부재(112c-2) 내에 형성된 삽입홈(112c-4)에 삽입부재(112c-3)가 삽입될 수 있도록 한다.
상기 탄성체(112c-1)는 상하지지바퀴부(112b)를 태양광 패널(100)에 압착시키는 복원력을 제공하는 구성으로, 일단은 상하돌출부(112a)에 고정되고 타단은 압착가이드부재(112c-2)에 고정되도록 한다. 상기 탄성체(112c-1)는 고강도의 스프링으로 형성되는 것이 바람직하며, 눌려진 상태에서 상하지지바퀴(112b-1)가 태양광 패널(100)에 접촉될 수 있도록 하여, 상하지지바퀴(112b-1)를 태양광 패널(100) 방향으로 누를 수 있도록 한다.
상기 압착가이드부재(112c-2)는 상기 탄성체(112c-1)의 복원력을 상하지지바퀴부(112b)에 전달하는 구성으로, 상기 바퀴지지부재(112b-2)가 고정될 수 있도록 하며, 그 내측으로는 삽입홈(112c-4)이 상하 방향으로 함입 형성되어 삽입부재(112c-3)가 삽입될 수 있도록 한다.
상기 삽입부재(112c-3)는 상기 압착가이드부재(112c-2)의 상하 방향 이동을 가이드하는 구성으로, 상기 상하돌출부(112a)에 수직 방향으로 고정되며 상기 압착가이드부재(112c-2) 내에 형성된 삽입홈(112c-4)에 삽입되어 압착가이드부재(112c-2)가 삽입부재(112c-3)를 따라 이동할 수 있도록 하고, 탄성체(112c-1)의 양측에 한 쌍이 형성되도록 할 수 있다. 따라서, 압착가이드부재(112c-2)는 태양광 패널(100)과 수직 방향으로 이동하여 상하지지바퀴(112b-1)가 태양광 패널(100)에 안정적으로 압착될 수 있도록 한다.
상기 삽입홈(112c-4)은 상기 압착가이드부재(112c-2)의 내측에 일정 깊이 함입되어 삽입부재(112c-3)가 삽입될 수 있도록 하는 구성으로, 삽입부재(112c-3)에 맞추어 탄성체(112c-1)의 양측에 한 쌍이 형성되도록 할 수 있다. 상기 삽입홈(112c-4)은 압착가이드부재(112c-2)의 수직 방향이 이동이 가능하도록 역시 수직 방향으로 형성되도록 한다.
따라서, 상기 상하지지수단(112)을 상하측으로 벌려 태양광 패널(100)에 삽입시키면 간단하게 설치를 완료할 수 있으며, 이동부(1)가 태양광 패널(100)의 상하측에 지지된 상태에서 이동되도록 할 수 있다. 다만, 상기 구동모듈(11)은 태양광 패널(100)에 대한 더욱 견고한 고정을 위하여, 도 6에 도시된 바와 같이 탄성체(112c-1)에 의하지 않고 조임부(112c')에 의해 수동으로 조여지도록 하는 상하지지수단(112')을 포함하도록 할 수도 있다.
이때, 상하지지수단(112')은 압착부(112c) 대신 조임부(112c')를 포함하도록 하면서, 조임부(112c')는 하측에만 형성되어 하측에서 조여지도록 구성할 수 있다. 따라서, 상기 상하지지수단(112')은 이동본체(111)의 상단 및 하단에서 상하돌출부(112a')를 형성하면서, 상하돌출부(112a')에 상하지지바퀴부(112b')가 형성되도록 하나, 상측에서는 상하지지바퀴부(112b')가 압착부(112c)에 의하지 않고 상하돌출부(112a')에 직접 결합되도록 하고, 하측에서는 조임부(112c')가 형성되어 상하지지바퀴부(112b')를 태양광 패널(100)을 향해 누를 수 있도록 한다.
상기 조임부(112c')는 조임볼트(112c-1'), 조임가이드부재(112c-2'), 삽입부재(112c-3'), 삽입홈(112c-4')을 포함할 수 있으며, 조임가이드부재(112c-2'), 삽입부재(112c-3'), 삽입홈(112c-4')은 상기 압착부(112c)의 압착가이드부재(112c-2), 삽입부재(112c-3), 삽입홈(112c-4)과 동일한 구성을 갖고, 다만, 상기 조임볼트(112c-1')가 삽입되어 수동으로 조여짐으로써 조임가이드부재(112c-2')를 밀어 상하지지바퀴(112b-1')가 태양광 패널(100)에 압착될 수 있도록 한다.
상기 측면지지수단(113)은 태양광 패널(100)의 측면, 바람직하게는 상측면(102)에 지지되어 구동되는 구성으로, 이동본체(111)의 중심부 내측에 형성되도록 할 수 있으며, 태양광 패널(100)의 측면을 따라 이동하는 구동바퀴부(113a)와 구동바퀴부(113a)를 태양광 패널(100)의 측면을 향해 누르도록 하는 누름부(113b)를 포함할 수 있다.
상기 구동바퀴부(113a)는 태양광 패널(100)의 측면에 지지되어 이동하는 구성으로, 측면을 따라 회전하는 측면구동바퀴(113a-1), 측면구동바퀴(113a-1)를 지지하는 구동바퀴지지부재(113a-2), 측면구동바퀴(113a-1)를 구동시키는 동력을 제공하는 바퀴구동모터(113a-3)를 포함한다.
상기 측면구동바퀴(113a-1)는 태양광 패널(100)의 상측면(102)에 지지되어 회전하며, 누름부(113b)에 의해 눌려짐으로써 태양광 패널(100)의 상측면에 압착된 상태에서 회전하도록 한다. 따라서, 바퀴구동모터(113a-3)에 의한 구동력에 의해 측면구동바퀴(113a-1)가 태양광 패널(100)의 상측면을 따라 원활하게 이동할 수 있다.
상기 구동바퀴지지부재(113a-2)는 측면구동바퀴(113a-1)를 지지하는 구성으로, 일단이 누름부(113b)의 후술할 누름가이드부재(113b-3)에 지지되어 측면구동바퀴(113a-1)가 눌려질 수 있도록 한다.
상기 바퀴구동모터(113a-3)는 상기 측면구동바퀴(113a-1)를 구동시키는 구성으로, 측면구동바퀴(113a-1)의 중심축과 연결되어 회전력이 전달되도록 할 수 있으며, 누름가이드부재(113b-3)에 고정된 상태로 지지되도록 할 수 있다.
상기 누름부(113b)는 상기 측면구동바퀴(113a-1)가 태양광 패널(100)의 상측면(102)에 압착될 수 있도록 하는 구성으로, 측면구동바퀴(113a-1)의 회전을 통한 구동이 효율적으로 이루어질 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 누름부(113b)는 누름실린더(113b-1), 누름부재(113b-2), 누름가이드부재(113b-3), 가이드홈(113b-4)을 포함할 수 있다.
상기 누름실린더(113b-1)는 상기 측면구동바퀴(113a-1)를 누르는 구동력을 제공하는 구성으로, 일단이 누름가이드부재(113b-3)의 내측에 고정되어 작동에 따라 누름부재(113b-2)를 태양광 패널(100) 상측면을 향해 누를 수 있도록 한다. 상기 누름실린더(113b-1)는 제어부(5)의 후술할 누름조절부(51)에 의해 그 작동이 조절되며, 적절한 압력으로 측면구동바퀴(113a-1)를 누를 수 있도록 함으로써, 항상 안정적이고 효율적인 구동이 가능하도록 한다.
상기 누름부재(113b-2)는 상기 누름실린더(113b-1)의 작동에 따라 구동바퀴부(113a)를 누를 수 있도록 하는 구성으로, 더욱 정확하게는 내측에 누름실린더(113b-1)가 연결되도록 하고, 외측으로는 상기 구동바퀴지지부재(113a-2)가 고정되어 누름실린더(113b-1)의 작동에 따라 태양광 패널(100) 방향으로 이동할 수 있도록 한다. 상기 누름부재(113b-2) 내에는 좌우 방향을 따라 가이드홈(113b-4)이 함입 형성되며, 가이드홈(113b-4)에 누름가이드부재(113b-3)가 삽입되어 누름부재(113b-2)가 누름가이드부재(113b-3)를 따라 이동하도록 함으로써, 누름실린더(113b-1)에 의한 측면구동바퀴(113a-1)의 누름이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.
상기 누름가이드부재(113b-3)는 상기 누름부재(113b-2)의 이동 방향을 가이드하는 구성으로, 이동본체(111)에서 태양광 패널(100) 방향으로 수직 돌출되도록 할 수 있으며, 누름실린더(113b-1)를 중심으로 상하측에 한 쌍이 형성되도록 할 수 있다. 상기 누름가이드부재(113b-3)는 누름부재(113b-2)의 내측에 형성된 가이드홈(113b-4)에 삽입되며, 상기 누름부재(113b-2)가 이를 따라 이동할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 누름가이드부재(113b-3)는 태양광 패널(100)의 상측면(102)을 향해 수직 방향으로 이동할 수 있고, 측면구동바퀴(113a-1)가 태양광 패널(100)의 상측면(102)에 수직 방향으로 눌려질 수 있도록 하여 효과적인 압착과 구동이 가능하도록 한다.
상기 가이드홈(113b-4)은 누름부재(113b-2)의 내측에 일정 깊이 함입되어 누름가이드부재(113b-3)가 삽입되는 구성으로, 누름실린더(113b-1)를 중심으로 상하측에 한 쌍이 형성되도록 할 수 있으며, 누름부재(113b-2)가 누름가이드부재(113b-3)를 따라 이동될 수 있도록 한다.
상기 세척부결합수단(114)은 구동모듈(11)과 세척부(3)가 탈착식으로 결합할 수 있도록 하는 구성으로, 상기 한 쌍의 상하돌출부(112a) 중 상측에 형성되도록 할 수 있다. 상기 세척부결합수단(114)은 도 3에 도시된 바와 같이 세척부(3)를 향해 수직으로 돌출되는 결합돌기(114a)로 형성될 수 있으며, 결합돌기(114a)가 세척부(3)에 삽입된 후 고정시키는 고정수단(114b)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 결합돌기(114a)에는 상하 방향으로 관통되는 관통공(114a-1)이 형성되도록 하고, 고정수단(114b)은 관통공(114a-1)에 삽입되는 고정볼트(114b-1)로 형성되도록 하여, 결합돌기(114a)가 도 5에 도시된 바와 같이 세척부(3)의 돌기삽입홈(341a)에 삽입되면, 고정볼트(114b-1)를 관통공(114a-1)에 삽입하여 구동모듈(11)과 세척부(3)의 결합이 이루어질 수 있도록 한다. 이때, 관통공(114a-1)과 이에 삽입되는 고정볼트(114b-1)에는 서로 맞물리는 나사산이 형성되도록 하는 것이 바람직하며, 고정볼트(114b-1)는 별도의 너트와 체결되어 더욱 안정적인 고정이 이루어지도록 할 수도 있다.
상기 가이드모듈(13)은 세척부(3)의 타측면에 결합되어 태양광 패널(100)의 측면에 지지되는 구성으로, 바람직하게는 태양광 패널(100)의 하측면(103)에 지지되도록 할 수 있다. 상기 가이드모듈(13)은 구동모듈(11)과 같이 태양광 패널(100)의 측면을 따라 이동하며, 태양광 패널(100)의 상하측과 측면에 지지된 상태에서 이동할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 가이드모듈(13)은 구동모듈(11)과 같이 이동본체(131), 상하지지수단(132), 측면지지수단(133), 세척부결합수단(134)을 포함할 수 있으며, 그 차이는 측면지지수단(133)의 경우 별도의 구동을 위한 구성은 포함하지 않으며, 단지 태양광 패널(100)의 하측면에 지지되어 이동할 수 있도록 한다. 또한, 세척부결합수단(134)은 세척부(3)의 타측면에 결합될 수 있도록 하기 위해, 삽입돌기(342a)로 형성되는 세척부(3)의 제2결합수단(342)과 결합할 수 있는 돌기수용홈(134a)을 포함하도록 하며, 돌기수용홈(134a)에 삽입되는 삽입돌기(342a)와 고정수단(134b)에 의해 결합할 수 있도록 한다.
상기 이동본체(131) 및 상하지지수단(132)은 구동모듈(11)의 이동본체(111) 및 상하지지수단(112)과 동일한 구성을 가지므로 상세한 설명은 생략한다. 다만, 상하지지수단(132)의 상하돌출부(132a)에는 상하로 관통되는 관통공(132a-1)이 형성되도록 하여, 제2결합수단(342)의 삽입돌기(342a)에 형성되는 관통공(342a-1)과 대향되도록 하고, 고정볼트(134b-1)의 삽입에 의해 체결이 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 상기 상하지지수단(132)도 압착부(132c)를 포함하도록 하며, 또는 구동모듈(11)과 같이 조임부(132c')를 갖는 상하지지수단(132')으로 형성될 수도 있다. 이에 관한 상세한 설명은 구동모듈(11)의 압착부(112c) 및 조임부(112c')에서 설명한 바와 같다.
상기 측면지지수단(133)은 가이드모듈(13)이 태양광 패널(100)의 하측면(103)에 지지되어 이동할 수 있도록 하는 구성으로, 구동모듈(11)의 측면지지수단(113)과는 달리 구동을 위한 구성과 바퀴를 누르는 구성은 포함하지 않으며, 단지 태양광 패널(100)의 하측면(103)에 지지되는 구성만을 포함한다. 따라서, 상기 측면지지수단(133)은 태양광 패널(100)의 하측면(103)에 지지되어 회전하는 측면지지바퀴(133a)와 이를 지지하는 바퀴지지부재(133b)를 포함할 수 있으며, 바퀴지지부재(133b)는 이동본체(131)에 고정될 수 있도록 한다. 다만, 상기 가이드모듈(13)은 세척부(3)와 결합되어 구동모듈(11)과 연결되므로, 상기 누름부(113b)의 누름에 따라 태양광 패널(100)의 하측면(103)에 압착되어 이동될 수 있다.
상기 세척부결합수단(134)은 가이드모듈(13)이 세척부(3)와 결합될 수 있도록 하는 구성으로, 한 쌍의 상하돌출부(132a) 중 상측에 형성되어 세척부(3)의 타측면에 형성되는 제2결합수단(342)과 탈착식으로 결합할 수 있도록 한다. 상기 제2결합수단(342)은 돌출되는 삽입돌기(342a)의 형태로 형성되는 바, 상기 세척부결합수단(134)은 돌기수용홈(314a)을 형성하여 삽입돌기(342a)가 삽입될 수 있도록 하고, 돌기수용홈(134a)에 삽입되는 삽입돌기(342a)를 고정수단(134b)에 의해 고정시킬 수 있도록 한다. 이때, 고정수단(134b)은 고정볼트(134b-1)로 형성될 수 있으며, 고정볼트(134b-1)는 상하돌출부(132a)의 관통공(132a-1)과 삽입돌기(342a)의 관통공(342a-1)을 관통하여 삽입, 체결될 수 있도록 한다.
상기 연결모듈(15)은 세척부(3) 사이를 연결하는 구성으로, 도 2에 도시된 바와 같이 태양광 패널(100)이 복수의 열로 연결되어 형성된 발전장치에 대해 세척을 실시하는 경우 복수의 세척부(3)를 연결하여 설치되도록 함으로써, 복수의 열로 형성된 태양광 패널(100)을 한 번에 세척할 수 있도록 한다. 상기 연결모듈(15)은 일측이 세척부(3)의 제2결합수단(342)과 결합되고 타측이 세척부(3)의 제1결합수단(341)과 결합할 수 있도록 형성되어 세척부(3) 사이의 연결이 가능하도록 하며, 탈착식으로 결합할 수 있도록 한다. 또한, 상기 연결모듈(15)은 태양광 패널면(101)에 지지되어 이동할 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 연결모듈(15)은 연결본체(151), 패널면지지수단(152), 세척부결합수단(153)을 포함할 수 있다.
상기 연결본체(151)는 연결모듈(15)의 중심 구조를 형성하는 구성으로, 일정 두께의 사각통 형태로 형성될 수 있으며, 양측에는 세척부(3)와 결합되는 세척부결합수단(153)이 형성되고, 하측으로는 패널면지지수단(152)이 형성되어 태양광 패널면(101)에 지지될 수 있도록 한다.
상기 패널면지지수단(152)은 연결본체(151)가 태양광 패널면(101)에 지지되어 이동할 수 있도록 하는 구성으로, 탄성에 의해 지지될 수 있도록 하여 지지바퀴(152a-1)가 태양광 패널면(101)에 지지된 상태로 이동할 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 패널면지지수단(152)은 지지바퀴부(152a)와 탄성지지부(152b)를 포함할 수 있다.
상기 지지바퀴부(152a)는 연결본체(151)의 하측에 형성되어 태양광 패널면(101)에 지지되어 이동하는 구성으로, 각 모서리에 4개가 형성되도록 할 수 있다. 다만, 이에 한정되지는 않으며 다양한 개수로 형성될 수 있다. 상기 지지바퀴부(152a)는 지지바퀴(152a-1)가 태양광 패널면(101)에 지지되어 회전할 수 있도록 하고, 바퀴지지부재(152a-2)에 의해 지지바퀴(152a-1)를 지지할 수 있도록 하며, 바퀴지지부재(152a-2)는 탄성지지부(152b)의 탄성가이드부재(152b-2)에 고정되도록 한다.
상기 탄성지지부(152b)는 상기 연결본체(151) 및 지지바퀴부(152a) 사이에 형성되어 지지바퀴부(152a)에 탄성에 의해 복원력을 제공하는 구성으로, 지지바퀴(152a-1)가 태양광 패널면(101)에 지지된 상태를 유지할 수 있도록 한다. 상기 탄성지지부(152b)는 탄성체(152b-1), 탄성가이드부재(152b-2), 삽입부재(152b-3), 삽입홈(152b-4)을 포함할 수 있다.
상기 탄성체(152b-1)는 상기 지지바퀴부(152a)를 태양광 패널면(101)을 향해 밀어 밀착시킬 수 있도록 하는 구성으로, 일단은 연결본체(151)에 고정되고 타단은 탄성가이드부재(152b-2)에 고정되도록 할 수 있다. 상기 탄성체(152b-1)는 고강도의 스프링으로 형성될 수 있으며, 눌려진 상태에서 지지바퀴(152a-1)가 태양광 패널면(101)에 접촉될 수 있도록 하여, 탄성체(152b-1)의 복원력에 의해 지지바퀴(152a-1)를 태양광 패널면(101)에 밀착시킬 수 있도록 한다.
상기 탄성가이드부재(152b-2)는 상기 탄성체(152b-1)의 복원력을 지지바퀴부(152a)에 전달하는 구성으로, 하측에는 바퀴지지부재(152a-2)가 고정될 수 있도록 하고 상측으로는 내측으로 탄성체(152b-1)가 고정되도록 한다. 상기 탄성가이드부재(152b-2)는 일정 부피를 가진 직육면체로 형성될 수 있으며, 그 내부에는 상하 방향의 삽입홈(152b-4)이 함입 형성되도록 하여 삽입부재(152b-3)가 삽입될 수 있도록 한다. 따라서, 상기 탄성가이드부재(152b-2)는 삽입부재(152b-3)를 따라 상하 방향으로 이동할 수 있게 된다.
상기 삽입부재(152b-3)는 탄성가이드부재(152b-2)의 상하 방향 이동을 가이드하는 구성으로, 상기 연결본체(151)의 하측에 고정되며 탄성체(152b-1)를 중심으로 양측에 한 쌍이 형성되도록 할 수 있다. 상기 삽입부재(152b-3)는 탄성가이드부재(152b-2) 내에 상하 방향으로 형성된 삽입홈(152b-4)에 삽입되어, 탄성가이드부재(152b-2)가 삽입부재(152b-3)를 따라 상하 방향으로 이동할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 탄성가이드부재(152b-2)는 수직 방향의 이동을 따라 지지바퀴(152a-1)가 태양광 패널면(101)에 안정적으로 지지되도록 할 수 있다.
상기 삽입홈(152b-4)은 탄성가이드부재(152b-2)의 내측에 상하 방향으로 함입되도록 형성되어 삽입부재(152b-3)가 삽입되도록 하는 구성으로, 앞서 설명한 바와 같이 탄성가이드부재(152b-2)의 상하 방향 이동을 가이드하도록 한다.
상기 세척부결합수단(153)은 연결모듈(15)을 세척부(3)와 탈착 가능하도록 결합시키는 구성으로, 연결본체(151)의 양측에 형성될 수 있도록 한다. 세척부결합수단(153)은 일측에 세척부(3)의 제2결합수단(342)과 결합하는 제1결합부(153a)와, 타측에 세척부(3)의 제1결합수단(341)과 결합하는 제2결합부(153b)와, 각각의 결합을 고정시키는 고정수단(153c)을 포함할 수 있다.
상기 제1결합부(153a)는 삽입돌기(342a)로 형성되는 제2결합수단(342)과 결합할 수 있도록, 삽입돌기(342a)가 삽입될 수 있는 돌기삽입홈(153a-1)으로 형성될 수 있으며, 돌기삽입홈(153a-1)에 삽입돌기(342a)가 삽입된 상태에서 고정수단(153c)의 고정볼트(153c-1)가 삽입되도록 함으로써 결합을 고정시키도록 한다.
상기 제2결합부(153b)는 제1결합수단(341)과 결합하는 구성으로, 제1결합수단(341)의 돌기삽입홈(341a)에 삽입될 수 있는 삽입돌기(153b-1)로 형성되도록 한다. 삽입돌기(153b-1)에는 관통공(153b-11)이 형성되어 삽입돌기(153b-1)가 돌기삽입홈(341a)에 삽입된 상태에서 고정볼트(153c-1)가 삽입될 수 있도록 한다.
상기 고정수단(153c)은 제1,2결합부(153a,153b)와 세척부(3)의 결합을 고정시키는 구성으로 고정볼트(153c-1)로 형성될 수 있으며, 제1결합부(153a)는 돌기삽입홈(153a-1)에 삽입돌기(342a)가 삽입된 상태에서 연결본체(151) 및 삽입돌기(342a)의 관통공(151a, 342a-1)에 고정볼트(153c-1)를 삽입하도록 하고, 제2결합부(153b)는 삽입돌기(153b-1)가 돌기삽입홈(341a)에 삽입된 상태에서 세척본체(31) 및 삽입돌기(153b-1)에 형성된 관통공(311,153b-11)에 고정볼트(153c-1)를 삽입하여 고정시키도록 한다. 또한, 상기 고정수단(153c)은 고정볼트(153c-1)와 결합될 수 있는 너트를 별도로 고정볼트(153c-1)에 체결되도록 할 수도 있다.
상기 세척부(3)는 구동모듈(11) 및 가이드모듈(13) 사이에 결합되어 태양광 패널면(101)의 오염원을 제거하는 구성으로, 도 2에 도시된 바와 같이 구동모듈(11) 및 가이드모듈(13) 사이에 복수의 세척부(3)가 연결모듈(15)에 의해 연결되어 복수의 태양광 패널면(101)을 동시에 세척하도록 할 수 있다. 상기 세척부(3)는 세정액의 분사를 통해 오염원을 제거하도록 하면서 브러쉬 등의 회전을 통해 추가적으로 오염원을 제거할 수 있도록 한다. 또한, 상기 세척부(3)는 일측이 구동모듈(11) 또는 연결모듈(15)과 결합할 수 있도록 하고, 타측이 가이드모듈(13) 또는 연결모듈(15)과 결합할 수 있도록 하여 복수의 세척부(3)가 구동모듈(11) 및 가이드모듈(13) 사이에서 연결모듈(15)에 의한 연결이 가능하도록 한다. 이를 위해, 상기 세척부(3)는 세척본체(31), 세정액분사수단(32), 회전세척수단(33), 결합수단(34)을 포함할 수 있다.
상기 세척본체(31)는 상기 구동모듈(11), 가이드모듈(13), 연결모듈(15)과 결합할 수 있도록 하며, 그 전단에는 세정액분사수단(32)이 형성되어 태양광 패널면(101)에 세정액을 분사할 수 있도록 하고, 그 하측에는 회전세척수단(33)이 형성되어 태양광 패널면(101)을 브러쉬 등과의 마찰에 의해 세척할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 세척본체(31)는 그 일측에 제1결합수단(341)이 형성되고 타측에 제2결합수단(342)이 형성되며, 제1결합수단(341)이 형성되는 일측에는 구동모듈(11)의 결합돌기(114a) 또는 연결모듈(15)의 삽입돌기(153b-1)의 관통공(114a-1,153b-11)과 대향되는 관통공(311)이 형성되어 고정볼트(114b-1,153c-1)의 삽입에 의해 결합이 고정되도록 할 수 있다.
상기 세정액분사수단(32)은 도 7에 도시된 바와 같이 세척본체(31)의 전단에 형성되어 태양광 패널면(101)을 향해 세정액을 분사하도록 하는 구성으로, 바람직하게는 물을 분사하도록 할 수 있다. 상기 세정액분사수단(32)은 세척본체(31)의 전단을 따라 세정액분사노즐(321)이 복수개 형성되어 태양광 패널면(101) 전체를 향해 세정액을 분사할 수 있도록 하고, 세정액분사노즐(321)은 세정액공급관(322)에 연결되어 세정액을 공급받을 수 있도록 한다. 세정액공급관(322)은 세정액을 공급하는 별도의 펌프(미도시)에 의해 세정액을 공급받아 세정액분사노즐(321)을 통해 세정액의 분사가 이루어질 수 있도록 한다. 또한, 상기 세정액분사수단(32)은 일정 온도로의 조절을 통해 과열된 태양광 패널(100)을 식힐 수 있도록 하고, 제어부(5)의 후술할 분사조절부(53)에 의해 그 작동이 조절되도록 한다. 이에 관한 상세한 설명은 후술한다.
상기 회전세척수단(33)은 브러쉬 등을 회전시켜 태양광 패널면(101)을 세척하는 구성으로, 복수의 회전세척수단(33)을 형성하도록 할 수 있으며, 일 예로 도 7에 도시된 바와 같이 2개의 제1,2세척수단(331,332)을 마련하도록 할 수 있다. 상기 회전세척수단(33)은 상기 상하지지수단(112,132), 패널면지지수단(152)에 의해 구동모듈(11), 가이드모듈(13), 연결모듈(15)이 태양광 패널면(101)에 밀착된 상태를 유지함에 따라, 회전세척수단(33)도 태양광 패널면(101)에 밀착되어 효과적인 세척이 가능하도록 한다. 상기 회전세척수단(33)은 일 예로 제1,2세척수단(331,332)이 전측과 후측으로 형성되도록 할 수 있으며, 제1,2세척수단(331,332)이 각각 제1,2세척부재(331a,332a), 제1,2회전부재(331b,332b), 제1,2회전모터(331c,332c)로 형성되도록 할 수 있다. 제1,2세척수단(331,332)은 동일한 구성을 가지면서 전후측으로 형성되고, 다만 전측에 형성되는 제1세척부재(331a)는 강도가 높은 브러쉬로 형성되어 태양광 패널면(101)에 고착된 오염원을 제거할 수 있도록 하고, 후측에 형성되는 제2세척부재(332a)는 강도가 낮은 브러쉬나 부드러운 천으로 형성되어 태양광 패널면(101)에 남아있는 물기와 잔여 오염원들을 제거할 수 있도록 한다.
상기 제1,2세척부재(331a,332a)는 태양광 패널면(101)을 따라 형성되며, 상기 제1,2회전부재(331b,332b)의 둘레에 고정되도록 형성되어 제1,2회전부재(331b,332b)의 회전에 따라 함게 회전하도록 한다. 상기 제1,2세척부재(331a,332a)는 앞서 설명한 바와 같이 강도가 높은 브러쉬, 강도가 낮은 브러쉬나 부드러운 천으로 형성될 수 있으며, 비스듬하게 경사지도록 형성되어 태양광 패널면(101) 전체를 효과적으로 세척할 수 있도록 한다.
상기 제1,2회전부재(331b,332b)는 일단이 세척본체(31)에 고정되고 타단이 제1,2회전모터(331c,332c)와 연결되어 제1,2회전모터(331c,332c)의 작동에 따라 회전하는 구성으로, 봉 형태로 형성될 수 있으며, 그 둘레에는 제1,2세척부재(331a,332a)가 형성되어 회전에 따라 제1,2세척부재(331a,332a)도 함께 회전하여 태양광 패널면(101)의 세척이 이루어질 수 있도록 한다.
상기 제1,2회전모터(331c,332c)는 상기 제1,2회전부재(331b,332b)를 회전시켜 세척이 이루어지도록 하는 구성으로, 세척본체(31)의 중앙측에 고정되어 양측으로 제1,2회전부재(331b,332b)가 연결되도록 할 수 있다. 상기 제1,2회전모터(331c,332c)의 작동은 제어부(5)의 후술할 작동조절부(52)에 의해 조절되도록 할 수 있으며, 태양광 패널(100)들의 출력 저하 정도에 따라 회전속도가 결정될 수 있도록 한다.
상기 결합수단(34)은 세척부(3)가 구동모듈(11), 가이드모듈(13) 및 연결모듈(15)과 탈착식의 결합이 이루어질 수 있도록 하는 구성으로, 세척본체(31)의 양측에 제1결합수단(341)과 제2결합수단(342)이 형성되도록 한다.
상기 제1결합수단(341)은 세척본체(31)의 일측에 형성되어 구동모듈(11)의 세척부결합수단(114) 또는 연결모듈(15)의 제2결합부(153b)와 결합하는 구성으로, 더욱 정확하게는 구동모듈(11)의 결합돌기(114a) 또는 연결모듈(15)의 삽입돌기(153b-1)와 결합할 수 있도록 하며, 결합돌기(114a) 또는 삽입돌기(153b-1)가 삽입될 수 있도록 일정 깊이 함입되는 돌기삽입홈(341a)이 형성되도록 할 수 있다. 따라서, 돌기삽입홈(341a)에 결합돌기(114a) 또는 삽입돌기(153b-1)이 삽입되도록 한 후, 세척본체(31)의 관통공(311)과 결합돌기(114a) 또는 삽입돌기(153b-1)의 관통공(114a-1,153b-11)에 구동모듈(11)의 고정볼트(114b-1) 또는 연결모듈(15)의 고정볼트(153c-1)가 삽입되어 고정될 수 있도록 한다.
상기 제2결합수단(342)은 세척본체(31)의 타측에 형성되어 가이드모듈(13) 또는 연결모듈(15)의 제1결합부(153a)와 결합하는 구성으로, 가이드모듈(13)의 돌기수용홈(134a) 또는 연결모듈(15)의 돌기삽입홈(153a-1)에 삽입될 수 있는 삽입돌기(342a)로 형성되도록 할 수 있다. 삽입돌기(342a)에는 상하로 관통되는 관통공(342a-1)이 형성되며, 삽입돌기(342a)가 돌기수용홈(134a) 또는 돌기삽입홈(153a-1)에 삽입된 다음, 가이드모듈(13)의 관통공(132a-1) 또는 연결모듈(15)의 관통공(151a)과 삽입돌기(342a)의 관통공(342a-1)에 가이드모듈(13)의 고정볼트(134b-1) 또는 연결모듈(15)의 고정볼트(153c-1)이 삽입되도록 하여 고정될 수 있도록 한다.
상기 제어부(5)는 세척장치의 작동을 조절하는 구성으로, 도 8에 도시된 바와 같이 누름부(113b)의 작동을 조절하는 누름조절부(51), 세척부(3)의 작동을 조절하는 작동조절부(52), 태양광 패널(100) 온도에 따라 세정액 온도 및 이동부(1)의 이동방향을 조절하는 분사조절부(53)를 포함할 수 있다.
상기 누름조절부(51)는 상기 누름부(113b)의 작동을 조절하는 구성으로, 상기 측면구동바퀴(113a-1)가 태양광 패널(100)의 측면에 적절한 압력으로 압착될 수 있도록 하여, 측면구동바퀴(113a-1)를 통한 세척장치의 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 누름조절부(51)는 동작정도수신모듈(511), 작동길이측정모듈(512), 압력산출모듈(513), 실린더고정모듈(514)을 포함할 수 있다.
상기 동작정도수신모듈(511)은 상기 누름실린더(113b-1)의 작동정도에 관한 정보를 수신하는 구성으로, 누름실린더(113b-1)가 구동바퀴부(113a)를 누르도록 누름실린더(113b-1)를 작동시키는 압력에 관한 정보를 수신하도록 한다.
상기 작동길이측정모듈(512)은 누름실린더(113b-1)의 작동에 따라 실제로 측면구동바퀴(113a-1)가 눌려지는 길이를 측정하는 구성으로, 누름실린더(113b-1)가 태양광 패널(100)을 향해 실제로 돌출되는 길이를 측정하도록 할 수 있다.
상기 압력산출모듈(513)은 측면구동바퀴(113a-1)가 태양광 패널(100)의 측면에 밀착되어 눌려지는 압력을 산출하는 구성으로, 상기 동작정도수신모듈(511)에 의해 수신되는 누름실린더(113b-1)의 작동 정도에 관한 정보와, 상기 작동길이측정모듈(512)에 의해 측정되는 길이 정보를 비교하여 측면구동바퀴(113a-1)가 실제로 눌려지는 압력을 산출할 수 있도록 한다. 다시 말해, 누름실린더(113b-1)의 작동 정도에 대비하여 작동 길이가 길수록 측면구동바퀴(113a-1)가 태양광 패널(100)의 측면을 누르는 압력이 작게 되며, 작동 길이가 짧을수록 측면구동바퀴(113a-1)가 태양광 패널(100)의 측면을 누르는 압력이 크게 된다.
상기 실린더고정모듈(514)의 누름실린더(113b-1)의 작동을 중단하고 고정시킬 수 있도록 하는 구성으로, 압력산출모듈(513)에 의해 산출된 압력이 미리 설정된 압력에 도달하는 경우 누름실린더(113b-1)의 작동을 중단하도록 한다. 따라서, 상기 측면구동바퀴(113a-1)는 누름부(113b)에 의해 설정된 적절한 압력으로 태양광 패널(100)의 측면에 눌려져 세척장치의 효과적인 구동이 이루어지도록 할 수 있다.
상기 작동조절부(52)는 회전세척수단(33)의 작동을 조절하는 구성으로, 태양광 패널(100)들의 출력저하 정도에 따라 회전세척수단(33)의 회전속도를 조절하도록 한다. 다시 말해, 태양광 패널(100)들의 출력 저하 정도가 큰 경우 태양광 패널면(101)의 오염이 심한 것으로 판단할 수 있으며, 이에 따라 회전세척수단(33)의 회전속도를 빠르게 하여 태양광 패널면(101)의 효과적인 세척이 이루어질 수 있도록 한다. 또한, 상기 세척장치는 도 1에 도시된 바와 같이 하나의 열로 형성된 태양광 패널(100)에 설치될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 복수의 열(ⓐⓑⓒ)로 형성된 태양광 패널(100)에 복수의 세척부(3)가 연결되어 세척이 이루어지도록 할 수 있는데, 각 열(ⓐⓑⓒ)의 태양광 패널(100)들의 출력 저하 비율을 별도로 산출하여 각 열별로 회전세척수단(33)의 회전속도가 조절될 수 있도록 하면서, 일정 정도 이상의 출력 저하가 이루어진 열에 대해서만 회전세척수단(33)이 작동하도록 한다. 이를 위해, 상기 작동조절부(52)는 출력값수신모듈(521), 출력값비교모듈(522), 출력저하비율산출모듈(523), 회전속도결정모듈(524), 작동세척부결정모듈(525)을 포함할 수 있다.
상기 출력값수신모듈(521)은 각 태양광 패널(100)에 출력되는 전압값, 전류값 등을 수신하는 구성으로, 태양광 패널(100)의 각 열(ⓐⓑⓒ)별로 생산되는 전력의 양에 관한 정보를 수신할 수 있도록 한다.
상기 출력값비교모듈(522)은 일정기간 동안 출력값수신모듈(521)에 의해 수신되는 출력값들을 비교하는 구성으로, 과거 일정기간 동안의 출력값과 최근 일정기간 동안의 출력값을 비교하도록 한다. 예를 들어 과거 일정기간은 1년 동안 출력값의 평균값을 산출하도록 할 수 있으며, 최근 일정기간은 최근 한달 동안 출력값의 평균을 산출하여 비교가 이루어질 수 있도록 한다.
상기 출력저하비율산출모듈(523)은 각 열(ⓐⓑⓒ)의 태양광 패널(100)들에 대한 출력 저하 비율을 산출하는 구성으로, 상기 출력값비교모듈(522)에 의해 산출된 과거 일정기간 동안 출력값의 평균과 최근 일정기간 동안 출력값의 평균을 비교하여 그 저하 비율을 산출하도록 한다.
상기 회전속도결정모듈(524)은 상기 출력저하비율산출모듈(523)에 의해 산출된 태양광 패널(100)들의 출력 저하 정도에 따라 회전세척수단(33)의 회전속도를 결정하는 구성으로, 출력 저하 비율에 따라 미리 정해진 회전속도로 결정되도록 할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 상기 회전속도결정모듈(524)은 출력 저하 비율이 높을수록 빠른 회전속도로 회전세척수단(33)을 작동시키게 된다. 또한, 복수의 세척부(3)가 연결된 경우에는 각 열(ⓐⓑⓒ)별로 회전세척수단(33)의 회전속도가 결정될 수 있도록 한다.
상기 작동세척부결정모듈(525)은 각 열(ⓐⓑⓒ) 태양광 패널(100)들의 출력저하 비율에 따라 작동될 회전세척수단(33)을 결정하는 구성으로, 복수의 세척부(3)가 하나의 이동부(1)에 연결되는 경우 태양광 패널(100)들의 출력저하 비율이 설정된 값 이상이 되는 열을 이동하는 세척부(3)에 대해서만 회전세척수단(33)이 작동하도록 한다. 따라서, 상기 세척장치는 복수의 열로 형성된 태양광 패널(100)에 대한 동시 세척이 가능하도록 하면서도, 오염이 일정 정도 이상인 태양광 패널(100)의 열에 대해서만 회전세척수단(33)의 작동이 이루어지도록 함으로써, 소모되는 전력과 제1,2세척부재(331a,332a)의 소모를 절감할 수 있도록 한다.
상기 분사조절부(53)는 태양광 패널(100)의 온도에 따라 세정액의 온도 및 이동부(1)의 이동 방향을 조절하는 구성으로, 태양광 패널(100)의 온도가 높을수록 낮은 온도의 세정액을 분사할 수 있도록 하며, 세정액의 분사에도 태양광 패널(100)의 온도가 내려가지 않는 경우 세척장치를 이동 방향과 반대 방향으로 다시 이동시켜 세정액에 의해 반복적인 냉각이 이루어질 수 있도록 하고, 태양광 패널(100)의 온도가 일정 온도 이하로 내려갈 때까지 반복적인 냉각이 가능하도록 한다. 이를 위해, 상기 분사조절부(53)는 패널온도측정모듈(531), 세정액온도조절모듈(532), 이동방향조절모듈(533)을 포함할 수 있다.
상기 패널온도측정모듈(531)은 태양광 패널(100)의 복수의 지점에서 태양광 패널(100)의 온도를 측정하는 구성으로, 바람직하게는 각 태양광 패널(100) 마다 온도를 측정하도록 한다.
상기 세정액온도조절모듈(532)은 태양광 패널(100)의 온도에 따라 세정액의 온도를 조절하는 구성으로, 세정액을 공급하는 펌프(미도시) 등에 온도 조절 수단을 형성하여 세정액의 온도 조절이 이루어지도록 할 수 있으며, 세정액공급관(322) 내에 온도 조절 수단이 형성되도록 할 수도 있다. 상기 세정액온도조절모듈(532)은 태양광 패널(100)의 온도가 높을수록 세정액의 온도를 낮추어 분사될 수 있도록 하며, 일 예로 태양광 패널(100)들의 온도 중 가장 높은 온도를 기준으로 세정액의 온도가 맞추어지도록 할 수 있다.
상기 이동방향조절모듈(533)은 태양광 패널(100)의 온도에 따라 이동부(1)의 이동방향을 조절하는 구성으로, 더욱 정확하게는 바퀴구동모터(113a-3)의 작동을 조절하여 측면구동바퀴(113a-1)의 회전 방향을 조절할 수 있도록 한다. 상기 이동방향조절모듈(533)은 세척장치가 전단에서 후단까지 모두 이동한 후에도 태양광 패널(100)의 온도가 설정된 값 이하로 내려가지 않는 경우 세척장치의 반대방향으로의 이동이 이루어지도록 할 수도 있으나, 상기 세척장치의 이동정도와 태양광 패널(100)의 위치를 비교하여 세척장치가 각 태양광 패널(100)을 통과하였음에도 태양광 패널(100)의 온도가 설정된 값 이하로 내려가지 않는 경우 즉시 반대방향으로의 이동이 이루어지도록 구성할 수도 있다. 이러한 경우 태양광 패널(100)의 온도에 따라 자동으로 세척장치의 이동 방향이 결정되도록 하고, 전체 태양광 패널(100)의 온도가 설정된 값 이하로 내려갈 때까지 세척장치의 반복 이동이 계속되도록 함으로써 전체 태양광 패널(100)에 대한 효과적이고 효율적인 냉각이 이루어지도록 할 수 있다.
이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
1: 이동부
11: 구동모듈 111: 이동본체 112,112a': 상하지지수단
112a,112a': 상하돌출부 112b,112b': 상하지지바퀴부
112c,112c': 압착부, 조임부 113: 측면지지수단 113a: 구동바퀴부
113b: 누름부 114: 세척부결합수단 114a: 결합돌기
114b: 고정수단
13: 가이드모듈 131: 이동본체 132,132a': 상하지지수단
132a,132a': 상하돌출부 132b,132b': 상하지지바퀴부
132c,132c': 압착부, 조임부 133: 측면지지수단 133a: 측면지지바퀴
133b: 바퀴지지부재 134: 세척부결합수단 134a: 돌기수용홈
134b: 고정수단
15: 연결모듈 151: 연결본체 151a: 관통공
152: 패널면지지수단 152a: 지지바퀴부 152b: 탄성지지부
153: 세척부결합수단 153a: 제1결합부 153b: 제2결합부
153c: 고정수단
3: 세척부
31: 세척본체 311: 관통공
32: 세정액분사수단 321: 세정액분사노즐 322: 세정액공급관
33: 회전세척수단 331,332: 제1,2세척수단 331a.332a: 제1,2세척부재
331b.332b: 제1,2회전부재 331c,332c: 제1,2회전모터
34: 결합수단 341: 제1결합수단 342: 제2결합수단
5: 제어부
51: 누름조절부 52: 작동조절부 53: 분사조절부
100: 태양광 패널 101: 패널면 102: 상측면 103: 하측면

Claims (14)

  1. 태양광 패널면을 이동하면서 패널면 상의 오염원을 제거하는 세척부와;
    상기 세척부의 일측에 형성되어 세척부와 탈착식으로 결합하며, 세척부를 이동시키는 구동력을 제공하는 이동부와;
    세척장치의 작동을 조절하는 제어부;를 포함하고,
    상기 이동부는 태양광 패널의 측면에 직접 지지되어 세척부를 이동시키도록 하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동부는
    상기 세척부의 일측면에 결합되어 태양광 패널의 측면을 따라 이동하며, 구동력을 발생시키는 구동모듈과;
    상기 세척부의 타측면에 결합되어 태양광 패널에 지지되면서 세척부의 흔들림을 방지하는 가이드모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동모듈은 태양광 패널의 상측면에 위치하고, 상기 가이드모듈은 태양광 패널의 하측면에 위치하도록 하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 세척부는
    타측면에 상기 가이드모듈이 결합되거나 또는 별도의 세척부가 연장되어 결합될 수 있도록 하여, 구동모듈 및 가이드모듈 사이에 형성되는 세척부의 개수를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 이동부는
    세척부 사이에 결합되는 연결모듈을 포함하고,
    상기 연결모듈은,
    일측면에 형성되어 일 세척부와 결합되는 제1결합부와, 타측면에 형성되어 타 세척부와 결합되는 제2결합부와, 태양광 패널면에 지지되는 패널면지지수단을 포함하며,
    상기 세척부는,
    일측면에 구동모듈 또는 제2결합부와 탈착식으로 결합할 수 있도록 형성되는 제1결합수단과, 타측면에 가이드모듈 또는 제1결합부와 탈착식으로 결합할 수 있도록 형성되는 제2결합수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 구동모듈은
    세척부 측으로 돌출되는 결합돌기를 포함하도록 하고,
    상기 제1결합수단 및 제1결합부는 내측으로 일정 깊이 함입되어 형성되는 돌기삽입홈을 포함하도록 하며,
    상기 제2결합수단 및 제2결합부는 타측면으로 돌출되는 삽입돌기를 포함하도록 하고,
    상기 가이드모듈은 내측으로 일정 깊이 함입되어 형성되는 돌기수용홈을 포함하도록 하며,
    상기 제1결합수단의 돌기삽입홈에는 결합돌기 또는 제2결합부의 삽입돌기가 삽입되어 고정될 수 있도록 하고,
    상기 제2결합수단의 삽입돌기는 돌기수용홈 또는 제2결합부의 돌기삽입홈에 삽입되어 고정될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치.
  7. 제 2 항에 있어서, 상기 구동모듈은
    태양광 패널의 측면을 따라 이동하는 이동본체와, 상기 이동본체의 상하측에 한 쌍이 형성되어 태양광 패널의 상하측에 각각 지지되는 상하지지수단과, 상기 이동본체의 내측으로 돌출되어 태양광 패널의 측면에 지지되는 측면지지수단을 포함하고,
    상기 측면지지수단은 구동모듈이 태양광 패널의 측면을 따라 이동하는 구동력을 제공하도록 하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 상하지지수단은
    상기 이동본체의 상하측에서 태양광 패널 측으로 돌출되는 상하돌출부와, 상기 상하돌출부에서 태양광 패널을 향해 돌출되어 태양광 패널에 지지되는 상하지지바퀴부와, 상기 상하돌출부와 상하지지바퀴부 사이에 형성되어 상하지지바퀴부가 태양광 패널에 밀착되도록 압착시키는 압착부를 포함하고,
    상기 압착부는,
    상기 상하지지바퀴부가 태양광 패널에 밀착되도록 탄성에 의한 압착력을 제공하는 탄성체와; 상기 탄성체의 복원력에 의해 태양광 패널 방향으로 눌려지며, 상하지지바퀴부가 고정되는 압착가이드부재와; 상기 상하돌출부에 수직으로 고정되어 압착가이드부재에 삽입됨으로써 압착가이드부재가 눌려지는 방향을 가이드하는 삽입부재와; 상기 압착가이드부재의 내측에 일정 깊이 함입되도록 형성되어 상기 삽입부재가 삽입되는 삽입홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 측면지지수단은
    태양광 패널의 측면에 지지되어 구동되는 구동바퀴부와, 상기 구동바퀴부와 이동본체 사이에 형성되어 구동바퀴부를 태양광 패널측으로 누르는 누름부를 포함하고,
    상기 누름부는,
    구동바퀴부가 태양광 패널의 측면을 향해 눌려지는 힘을 제공하는 누름실린더와; 상기 구동바퀴부가 고정되어 설치되며, 상기 누름실린더에 의해 태양광 패널을 향해 눌려지는 누름부재와; 상기 누름부재에 삽입되어 누름부재가 눌려지는 경로를 가이드하는 누름가이드부재와; 상기 누름부재 내에 일정 깊이 함입되도록 형성되어 상기 누름가이드부재가 삽입되는 가이드홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 누름부에 의한 누름정도를 조절하는 누름조절부를 포함하고,
    상기 누름조절부는,
    상기 누름실린더의 작동 정도에 관한 정보를 수신하는 동작정도수신모듈과, 누름실린더의 작동에 의해 누름실린더가 돌출되는 길이를 측정하는 작동길이측정모듈과, 누름실린더의 동작정도에 대한 돌출길이에 따라 구동바퀴부가 태양광 패널을 누르는 압력을 산출하는 압력산출모듈과, 설정된 압력에서 누름실린더의 작동을 중지하여 고정시키는 실린더고정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치.
  11. 제 2 항에 있어서, 상기 세척부는
    상기 구동모듈과 가이드모듈 사이에 연결되는 세척본체와; 상기 세척본체의 전단에 형성되어 태양광 패널에 세정액을 분사하는 세정액분사수단과; 상기 세척본체의 하측에 연결되어 회전에 의해 태양광 패널면 상의 오염원을 제거하는 회전세척수단;을 포함하고,
    상기 회전세척수단은,
    전측에서 강도가 높은 브러쉬로 오염원을 제거하는 제1회전세척수단과, 후측에서 강도가 낮은 브러쉬 또는 천으로 오염원 및 물기를 제거하는 제2회전세척수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 회전세척수단의 작동을 조절하는 작동조절부를 포함하고,
    상기 작동조절부는,
    상기 세척부가 이동하는 태양광 패널에서 출력되는 전력에 관한 정보를 수신하는 출력값수신모듈과, 세척부가 이동하는 태양광 패널별로 일정기간 동안의 출력값을 비교하는 출력값비교모듈과, 상기 출력값비교모듈에서 일정기간 동안의 평균출력값 대비 최근 특정기간 동안의 평균 출력값이 저하된 비율을 산출하는 출력저하비율산출모듈과, 상기 출력저하비율산출모듈에 의해 산출된 출력저하 비율에 따라 회전세척수단의 회전속도를 결정하는 회전속도결정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 작동조절부는
    복수의 세척부가 연결되어 복수 열의 태양광 패널을 세척하는 경우, 복수의 세척부 중 상기 출력저하비율산출모듈에 의해 산출되는 출력저하 비율이 설정된 값 이상이 되는 태양광 패널들을 이동하는 세척부만 작동하도록 하는 작동세척부결정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 태양광 패널의 온도를 복수의 지점에서 실시간으로 측정하는 패널온도측정모듈과, 패널온도에 따라 세정액의 온도를 조절하는 세정액온도조절모듈과, 패널의 온도 변화를 감지하여 상기 이동부의 이동방향을 조절하는 이동방향조절모듈을 포함하고,
    상기 이동방향조절모듈은 상기 세척부의 통과에도 태양광 패널의 온도가 설정값 이하로 내려가지 않는 경우 자동으로 세척부를 반대 방향으로 이동시키도록 이동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치.
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