JP2016003733A - 自動変速機の油圧制御操作量生成装置及び自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パック詰め制御の目標実行時間とピストンストロークエンド圧とを実現させるためのパック圧の油圧指令値及び当該油圧指令値の出力時間を制御操作量として定めた油圧モデルであり、これらの組み合わせからなるパック詰め制御の油圧制御フェーズをn個(n≧2)備えたものを算出する油圧モデル算出部と、2n−1個の制御操作量を生成する制御操作量生成部と、パック詰め進行度に関わる拘束条件を2n−2個算出する拘束条件算出部と、を制御操作量生成ECU1に備え、制御操作量生成部は、目標実行時間とピストンストロークエンド圧と2n−2個の拘束条件とに基づいて2n−1個の制御操作量を生成すること。
【選択図】図5
Description
本発明に係る自動変速機の油圧制御操作量生成装置及び自動変速機の制御装置の実施例を図1から図7に基づいて説明する。
2 変速機ECU
BK1 第1ブレーキ(係合装置)
BK2 第2ブレーキ(係合装置)
BK3 第3ブレーキ(係合装置)
CL1 第1クラッチ(係合装置)
CL2 第2クラッチ(係合装置)
10 自動変速機
30 変速機本体
33,34 クラッチパック
35 アクチュエータ
36,37,38 ブレーキパック
39 アクチュエータ
Claims (7)
- 作動油室のパック圧に応じて動作するピストンを備えた複数の係合装置と、前記パック圧を調整する油圧制御回路と、それぞれの前記係合装置を目標変速段に応じて係合又は解放させることによって、自動変速機の変速段を前記目標変速段に変速させる変速制御部と、係合制御対象の前記係合装置を係合状態となる直前で待機状態にするパック詰め制御を油圧モデルに基づいて行うパック詰め制御部と、を備えた自動変速機の油圧制御操作量生成装置であって、
前記パック詰め制御の目標実行時間と前記待機状態を保持するためのピストンストロークエンド圧とを実現させるための前記パック圧の油圧指令値及び当該油圧指令値の出力時間を制御操作量として定めた前記油圧モデルであり、該油圧指令値及び当該出力時間の組み合わせからなる前記パック詰め制御の油圧制御フェーズをn個(n≧2)備えたものを算出する油圧モデル算出部と、
n個の前記油圧制御フェーズにおける2n個の前記制御操作量の内、1つの前記油圧制御フェーズの前記出力時間を除いた2n−1個の制御操作量を生成する制御操作量生成部と、
パック詰め進行度に関わる拘束条件を2n−2個算出する拘束条件算出部と、
を備え、
前記制御操作量生成部は、前記目標実行時間と前記ピストンストロークエンド圧と前記2n−2個の拘束条件とに基づいて前記2n−1個の制御操作量を生成することを特徴とした自動変速機の油圧制御操作量生成装置。 - 前記拘束条件は、n−1箇所の前記パック詰め進行度と当該n−1箇所のパック詰め進行度の時間微分値であることを特徴とした請求項1に記載の自動変速機の油圧制御操作量生成装置。
- 前記拘束条件は、2n−2箇所の前記パック詰め進行度であることを特徴とした請求項1に記載の自動変速機の油圧制御操作量生成装置。
- 前記パック詰め進行度は、0〜1の値であり、前記ピストンのストローク量と前記作動油室への作動油の供給量と前記パック圧の内の少なくとも1つに基づいて算出することを特徴とした請求項2又は3に記載の自動変速機の油圧制御操作量生成装置。
- それぞれの前記油圧制御フェーズは、前記油圧指令値のステップ波形、前記油圧指令値のスイープ波形、又は、該ステップ波形と当該スイープ波形の組み合わせであることを特徴とした請求項1,2,3又は4に記載の自動変速機の油圧制御操作量生成装置。
- 前記スイープ波形における前記油圧指令値は、該油圧指令値の出力時間内における油圧の勾配情報を含むことを特徴とした請求項1,2,3,4又は5に記載の自動変速機の油圧制御操作量生成装置。
- 作動油室のパック圧に応じて動作するピストンを備えた複数の係合装置と、
前記パック圧を調整する油圧制御回路と、
それぞれの前記係合装置を目標変速段に応じて係合又は解放させることによって、自動変速機の変速段を前記目標変速段に変速させる変速制御部と、
係合制御対象の前記係合装置を係合状態となる直前で待機状態にするパック詰め制御を油圧モデルに基づいて行うパック詰め制御部と、
前記パック詰め制御の目標実行時間を算出する目標時間算出部と、
前記目標実行時間と前記待機状態を保持するためのピストンストロークエンド圧とを実現させるための前記パック圧の油圧指令値及び当該油圧指令値の出力時間を制御操作量として定めた前記油圧モデルであり、該油圧指令値及び当該出力時間の組み合わせからなる前記パック詰め制御の油圧制御フェーズをn個(n≧2)備えたものを算出する油圧モデル算出部と、
n個の前記油圧制御フェーズにおける2n個の前記制御操作量の内、1つの前記油圧制御フェーズの前記出力時間を除いた2n−1個の制御操作量を生成する制御操作量生成部と、
パック詰め進行度に関わる拘束条件を2n−2個算出する拘束条件算出部と、
を備え、
前記制御操作量生成部は、前記目標実行時間と前記ピストンストロークエンド圧と前記2n−2個の拘束条件とに基づいて前記2n−1個の制御操作量を生成することを特徴とした自動変速機の制御装置。
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