JP2016001510A - 電子機器及び電子機器の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パネル10に接触している接触物に触感を呈示する触感呈示部30と、パネル10に対する押圧に基づくデータの変化量に基づいて触感呈示部30を制御する制御部50と、を備える。
【選択図】図1
Description
パネルに接触している接触物に触感を呈示する触感呈示部と、
前記パネルに対する押圧に基づくデータの変化量に基づいて前記触感呈示部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするものである。
パネルに接触している接触物に触感を呈示する触感呈示部を制御部により制御する電子機器の制御方法であって、
前記パネルに対する押圧に基づくデータの変化量に基づいて前記触感呈示部を制御するステップを含む、ことを特徴とするものである。
図1は、本発明の第1実施の形態に係る電子機器の概略構成を示すブロック図である。図1に示す電子機器1は、パネル10、表示部20、触感呈示部30、記憶部40、制御部50を備える。制御部50は、押下/リリース判定部51、触感制御部52を備える。
ところで、操作者によるパネル10の押下パターンとしては、例えば、「通常押下/リリース」、「連打」、「ホールド」及び「ゆっくり離し」の4つのパターンが挙げられる。「連打」は、短い時間で連続的に押下とリリースとを繰り返す押し方である。「ホールド」は、押下後、直ぐにリリースするのではなく、暫く押したままの状態を維持した後、リリースを行う押し方で、いわゆる長押しと称される押し方である。「ゆっくり離し」は、上述したようにリリースを行う際に接触物を素早くパネル10から離すのではなく、ゆっくりと離す押し方である。「通常押下/リリース」は、上記の3つのパターンに属さない一般的なボタンの押し方で、パネル10を押下して直ちにリリースする押下パターンある。
「pre_ave_power」・・・一つ前のベクトル判定時に取得したADC値。
「ave_power」・・・今回のベクトル判定で取得したADC値。
「rel_vect」・・・リリース閾値ベクトルの絶対値。
「tilt」・・・ベクトルの方向[TILT_NONE・・・変化なし、TILT_MINUS・・・マイナス方向、TILT_PLUS・・・プラス方向]。
「vect_pow」・・・押下直後に値「100」が代入され、「0」になるまでの間、ベクトル判定のたびに「1」ずつ減少する。
「user_calibration.a_fn」・・・パネル10の接触位置に応じた面内補正用の値。
「up_times」・・・プラス方向のベクトルが連続で発生した回数。
「getV」・・・取得したADC値。
「base_getV」・・・基準となるADC値(基準値)。押下閾値電圧はこの基準値からの差によって変動する。初期値は「0xFFFF」である。
「update_times」・・・触感呈示後から押下/リリース判定を行った回数。押下/リリース判定は、2msに一回行われる。
「down_thresh」・・・マイナス方向ベクトルが連続で何回検出されたらリリースとみなすかを決定する値。
一方、図2に示した構成において、ADC80によって検出される圧電素子31の出力電圧は、ADC80の入力側に接続されるコンデンサ71,72の容量に依存し、容量が小さい場合(例えば、1μFの場合)は、容量が大きい場合(例えば、10μFの場合)と比べて、時定数が小さくなり、基準電圧に戻る時間が短くなる。本実施の形態に係る電子機器1は、コンデンサ71,72の容量が、例えば1μFと小さいものとする。
「peek_ave_power」・・・ADC値の最大値。
「base_ad_value」・・・ADC値の基準値。
「rel_vect」・・・リリース閾値ベクトルの絶対値。
「down_thresh」・・・マイナス方向ベクトルが連続で何回検出されたらリリースとみなすかを決定する値。
「ave_power」・・・今回のベクトル判定で取得したADC値。
10 パネル
20 表示部
30 触感呈示部
31 圧電素子
40 記憶部
50 制御部
51 押下/リリース判定部
52 触感制御部
61,62 切替スイッチ
71,72 コンデンサ
80 ADC(アナログデジタルコンバータ)
521,522 ステップアップコンバータ
523 正極電圧制御回路
524 負極電圧制御回路
Claims (7)
- パネルに接触している接触物に触感を呈示する触感呈示部と、
前記パネルに対する押圧に基づくデータの変化量に基づいて前記触感呈示部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする電子機器。 - 前記制御部は、前記データの時間的な変化量と変化量閾値とに基づいて前記触感呈示部を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記データの時間的な変化量及び該変化量の極性を示すベクトルを算出し、該ベクトルと閾値ベクトルとに基づいて前記触感呈示部を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載の電子機器。
- 前記閾値ベクトルは、前記ベクトルが前記変化量の増加を示すプラス方向ベクトルに対応する押下閾値ベクトルと、前記ベクトルが前記変化量の減少を示すマイナス方向ベクトルに対応するリリース閾値ベクトルとを有する、ことを特徴とする請求項3に記載の電子機器。
- 前記押下閾値ベクトルの絶対値は、前記リリース閾値ベクトルの絶対値よりも大きい、ことを特徴とする請求項4に記載の電子機器。
- 前記制御部は、更に前記データと当該データに対応するデータ閾値とに基づいて前記触感呈示部を制御する、ことを特徴とする請求項2に記載の電子機器。
- パネルに接触している接触物に触感を呈示する触感呈示部を制御部により制御する電子機器の制御方法であって、
前記パネルに対する押圧に基づくデータの変化量に基づいて前記触感呈示部を制御するステップを含む、ことを特徴とする電子機器の制御方法。
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