JP5722439B2 - 電子機器 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照

本出願は、２０１１年５月２４日に出願された日本国特許出願２０１１−１１６２９４号の優先権を主張するものであり、この先の出願の開示全体を、ここに参照のために取り込む。

本発明は、圧電素子を用いる電子機器に関するものである。

近年、携帯電話などの携帯端末において、操作者による操作を検出する部材として、タッチセンサやタッチスイッチなどのタッチパネルを備える電子機器が増えている。また、携帯端末以外に、電卓、券売機などの機器や、電子レンジ、テレビ、照明器具などの家電製品、産業用機器（ＦＡ機器）など、タッチパネルを備える電子機器は広く使用されている。

このようなタッチパネルを備えた電子機器において、タッチパネルの固定フレームに対するタッチパネルの位置ずれを防止すると共に、タッチパネルの端部に圧電素子を貼り付け、タッチパネルの押圧による入力操作が行われると、圧電素子を作動させてタッチパネルを振動させることにより、良好な操作感が得られるようにした電子機器が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−４４４９７号公報

しかしながら、圧電素子は、印加される電圧が適切に制御されていなければ正常に動作しなくなるという問題がある。圧電素子が正常に動作しなくなると、例えば、圧電素子に電圧が印加されたとしても、正常に動作していたときと比較して、振動振幅が極端に小さくなるといった現象が起こる。

本発明の目的は、上記問題を解決するため、圧電素子に適切な駆動信号を印加することが可能な電子機器を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る電子機器は、圧電素子と、前記圧電素子に駆動信号を印加する制御部と、を備え、前記圧電素子は、押圧を検出する機能を有し、前記制御部は、前記駆動信号として、前記圧電素子の正極に正極用駆動信号を、前記圧電素子の負極に負極用駆動信号を印加し、前記制御部は、前記圧電素子の正極の電圧が負極の電圧以上となる駆動信号を印加することを特徴とする。

また、本発明に係る電子機器において、前記制御部は、前記正極用駆動信号の最小電圧を前記負極用駆動信号の最大電圧以上とすることを特徴とする。

また、本発明に係る電子機器において、タッチパネルをさらに備え、前記圧電素子は、前記駆動信号が印加されると、前記タッチパネルを前記タッチパネルの操作面側に変位させることを特徴とする。

また、本発明に係る電子機器において、前記制御部は、前記圧電素子に印加される前記駆動信号の周期を、周期波の１／４周期から１／２周期までのいずれかの周期とすることを特徴とする。

また、本発明に係る電子機器において、前記制御部は、前記圧電素子により検出される押圧に基づくデータが所定の基準を満たすと、前記駆動信号を前記圧電素子に印加することを特徴とする。

本発明によれば、圧電素子に適切な駆動信号を印加することができる。

本発明による第１の実施形態に係る電子機器の概略構成を示すブロック図である。 本発明による第１の実施形態に係る電子機器における触感制御部および触感呈示部の構成を示す回路図である。 本発明による第１の実施形態に係る電子機器における圧電素子に印加される駆動信号の一例を示す図である。 本発明による第１の実施形態に係る電子機器の実装構造の一例を示す図である。 本発明による第１の実施形態に係る電子機器における圧電素子に印加される駆動信号とタッチパネルの変位の関係を示す図である。 本発明による第１の実施形態に係る電子機器におけるタッチパネルが変位した様子を示す図である。 本発明による第１の実施形態に係る電子機器における圧電素子に印加される駆動信号を説明する図である。 本発明による第２の実施形態に係る電子機器の概略構成を示すブロック図である。 本発明による第２の実施形態に係る電子機器における触感制御部、荷重算出部、および圧電素子の概略構成を示すブロック図である。 圧電素子が脱分極状態となる例を説明する図である。

先ず、本発明の実施の形態の説明に先立って、本発明に係る電子機器による駆動信号の印加手法ついて説明する。

圧電素子は、印加される電圧が適切に制御されていなければ正常に動作しなくなるという問題がある。発明者は、上記問題を解決するために圧電素子の物性に着目した。そこで、発明者は、圧電素子が正常に動作しなくなる問題は、圧電素子に所定の範囲を超える電圧が印加された際に、圧電素子が脱分極状態になることに起因することを見出した。圧電素子の一方の電極Ａの電圧をＶａ、圧電素子の他方の電極Ｂの電圧をＶｂとすると、次の条件１または条件２を満たさなければ脱分極状態となり、圧電素子は振動しなくなる、または振動しても正常に動作しているときと比較して極端に振動振幅が小さくなることを発明者は見出した。
条件１：Ｖａ＞Ｖｂ
条件２：｜Ｖａ−Ｖｂ｜≦Ｖｃ
Ｖｃは、圧電素子の仕様により異なるが、例えば１２Ｖであることが判明した。

図１０は、圧電素子が脱分極状態となる例を説明する図である。Ｖｃ＝１２Ｖとし、圧電素子の電極Ｂの電圧を０Ｖに固定した場合、圧電素子の電極Ａに図１０（ａ）に示す電圧Ｖａを印加しても、条件１を満たしているため脱分極は発生しない。しかし、圧電素子の電極Ａに図１０（ｂ）に示す電圧Ｖａを印加すると、条件１および条件２を満たさないため、圧電素子が脱分極状態となる。

発明者は、この圧電素子の脱分極について解析することにより、圧電素子は、一方の電極に印加する電圧を他方の電極に印加する電圧以上の電圧とすると脱分極状態にならないことを見出した。なお、本明細書では、前記一方の電極を「正極」といい、前記他方の電極を「負極」という。以上のことから、本発明の電子機器は、圧電素子の正極の電圧が負極の電圧以上となる駆動信号を印加することにより、圧電素子が正常に動作しなくなるという問題を解決することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る電子機器の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、電子機器１は、タッチパネル１０と、表示部２０と、触感呈示部３０と、制御部４０とを備え、制御部４０は触感制御部４１を備える。

表示部２０は、例えば、液晶表示パネル（ＬＣＤ）や有機ＥＬ表示パネルなどを用いて構成され、文字、画像、映像などのオブジェクトを表示する。

タッチパネル１０は、通常は表示部２０の前面に配置され、表示部２０に表示されたオブジェクトに対する操作体（例えば、指またはスタイラスペン）による接触、または接触の解除を、対応するタッチパネル１０の操作面において検出する。また、タッチパネル１０は、操作面に対する操作体の接触位置を検出し、検出した接触位置を制御部４０に通知する。このタッチパネル１０は、例えば抵抗膜方式、静電容量方式などの公知の方式で構成される。

制御部４０は、タッチパネル１０から入力される情報に基づいて実行する処理を決定する。また、制御部４０は、タッチパネル１０により操作体による接触を検知すると、触感制御部４１により触感呈示部３０を制御し、触感呈示部３０により所定の触感を呈示させる。

触感呈示部３０は、圧電素子３１により構成され、圧電素子３１は、触感制御部４１により印加される駆動信号に応じて所定の振動パターンによる振動を発生させる。これにより、タッチパネル１０の操作面に接触している操作体に対して、所定の触感を呈示する。

触感制御部４１は、圧電素子３１の正極に正極用駆動信号を印加し、圧電素子３１の負極に負極用駆動信号を印加する。その際、触感制御部４１は、圧電素子３１が脱分極状態にならないように、正極用駆動信号の最小電圧を負極用駆動信号の最大電圧以上とする。なお、触感制御部４１は、脱分極が発生しない範囲内であれば、正極に対して負極よりも低い電圧を印加することも可能である。

図２は、触感制御部４１および触感呈示部３０の構成を示す回路図である。ステップアップコンバータ４１１および４１２は、入力電圧を昇圧し、所定の電圧を出力する。本実施形態ではステップアップコンバータ４１１は３．６Ｖの入力電圧を昇圧して４０Ｖの出力電圧を生成し、ステップアップコンバータ４１２は３．６Ｖの入力電圧を昇圧して２０Ｖの出力電圧を生成する。

正極電圧制御回路４１３は、圧電素子３１の正極に印加する正極用駆動信号Ｖａを生成する。図３（ａ）は正極用駆動信号Ｖａの一例を示しており、正極用駆動信号Ｖａは中間電位を２０Ｖとして振幅が２０Ｖ〜４０Ｖの１／２周期の正弦波である。負極電圧制御回路４１４は、圧電素子３１の負極に印加する負極用駆動信号Ｖｂを生成する。図３（ｂ）は負極用駆動信号Ｖｂの一例を示しており、負極用駆動信号Ｖｂは中間電位を２０Ｖとして振幅が０Ｖ〜２０Ｖの１／２周期の逆位相の正弦波である。圧電素子３１の正極に図３（ａ）に示す正極用駆動信号Ｖａを印加し、圧電素子３１の負極に図３（ｂ）に示す負極用駆動信号Ｖｂを印加した場合に、圧電素子３１の正極と負極との間に印加される駆動信号Ｖａｂを、図３（ｃ）に示す。

図３から明らかなように、正極に印加される正極用駆動信号Ｖａは、常に負極に印加される負極用駆動信号Ｖｂ以上となっているため、脱分極は発生しない。ただし、正極負極間に印加される駆動信号Ｖａｂが、圧電素子３１の正極負極間の耐電圧を超えないようにする必要がある。耐電圧が４０Ｖ以上の場合には、圧電素子３１の正極負極間に図３（ｃ）に示す駆動信号Ｖａｂを印加しても、圧電素子３１を正常に動作させることができる。

図４は、図１に示した電子機器１の実装構造の一例を示すもので、図４（ａ）は要部断面図、図４（ｂ）は要部平面図である。表示部２０は、筐体１１内に収納保持される。表示部２０上には、弾性部材からなるインシュレータ１２を介して、タッチパネル１０が保持される。なお、本実施の形態に係る電子機器１は、表示部２０およびタッチパネル１０を、平面視で矩形状としてある。本実施の形態において、タッチパネル１０は、図６（ｂ）に仮想線で示す表示部２０の表示領域Ａから外れた４隅に配設したインシュレータ１２を介して表示部２０上に保持される。

また、筐体１１には、表示部２０の表示領域から外れたタッチパネル１０の表面領域を覆うようにアッパカバー１３が設けられ、このアッパカバー１３とタッチパネル１０との間に、弾性部材からなるインシュレータ１４が配設される。

なお、図４に示すタッチパネル１０は、操作面（表面）１０ａを有する表面部材を、例えば透明フィルムやガラスで構成し、裏面１０ｂを有する裏面部材をガラスやアクリルで構成している。タッチパネル１０は、操作面１０ａが押圧されると、押圧部分が押圧力に応じて微少量撓む（歪む）、または構造体そのものが微少量撓む構造のものを用いる。

タッチパネル１０の裏面１０ｂ上には、対向する２つの辺の近傍に、タッチパネル１０を振動させるための圧電振動子３１をそれぞれ接着などにより設けられる。そして、圧電振動子３１によりタッチパネル１０を振動させることにより、操作面１０ａを振動させるようにしている。なお、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示した筐体１１、アッパカバー１３およびインシュレータ１４の図示を省略している。

ここで、圧電素子３１によるタッチパネル１０の変位方向について検討する。図５（ａ）は、圧電素子３１の正極負極間に印加される駆動信号Ｖａｂに応じてタッチパネル１０を操作面１０ａ側に変位させたときのタッチパネル１０の変位Ｄを示す図である。図５（ｂ）は、圧電素子３１の正極負極間の駆動信号Ｖａｂに応じてタッチパネル１０を裏面１０ｂ側に変位させたときのタッチパネル１０の変位Ｄを示す図である。図５では一例として駆動信号Ｖａｂの波形を正弦波の１／２周期分としている。また、タッチパネル１０の変位Ｄは、正（縦軸において０より上）の場合には操作面１０ａ側の変位を表し、負（縦軸において０より下）の場合には裏面１０ｂ側の変位を表す。

図６（ａ）はタッチパネル１０が操作面１０ａ側に変位した様子を示す図であり、図６（ｂ）はタッチパネル１０が裏面１０ｂ側に変位した様子を示す図である。図４（ａ）では圧電素子３１の短辺側から見た断面図であるが、図６（ａ）（ｂ）は圧電素子３１の長辺側から見た断面図を示している。また、実際にはタッチパネル１０の変位量は数十μｍ程度であるが、変位している様子を示すために変位量を誇張して図示している。

図５において時刻ｔ０は操作体がタッチパネル１０の押圧を開始した時刻である。タッチパネル１０が操作体による接触を検出すると、触感制御部４１は、図５に示すように、時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけて圧電素子３１の正極負極間に駆動信号Ｖａｂを印加する。図５（ａ）に示すように、駆動信号Ｖａｂに応じてタッチパネル１０を操作面１０ａ側に変位させると、変位量が大きくなるにつれて位置エネルギーも大きくなり、タッチパネル１０に裏面１０ｂ側に引き戻す力が働く。それに加えて操作体が裏面１０ｂ側に押し込む力も加わるため、駆動信号Ｖａｂが小さくなるにつれて裏面１０ｂ側に大きく変位することになる。そのため、タッチパネル１０の変位量が大きくなり、電子機器１は、操作者が認識可能なリアルな触感を少ない消費電力で確実に呈示することができる。また、タッチパネル１０は、操作者の押圧の方向と一旦異なる方向へ変位するため、操作者は電子機器１により触感が呈示されたことを確実に認識することができる。

一方、図５（ｂ）に示すように、駆動信号Ｖａｂに応じてタッチパネル１０を裏面１０ｂ側に変位させると、操作体が裏面１０ｂ側に押し込む力も加わって最初は裏面１０ｂ側に大きく変位するが、すぐにタッチパネル１０を操作面１０ａ側に引き戻そうとする力が働く。そのため、図５（ａ）の場合に比べてタッチパネル１０の変位量は小さくなる。よって、少ない消費電力で操作者に確実に触感を呈示するためには、圧電素子３１は、正極負極間の駆動信号Ｖａｂに応じてタッチパネル１０を操作面１０ａ側に変位させるのが好適である。ここで、操作面１０ａ側に変位とは、操作面１０ａが凸型に屈曲する態様も含むものとする。

次に、圧電素子３１の正極負極間に印加する駆動信号Ｖａｂの波形について検討する。駆動信号Ｖａｂの振幅を大きく変動させるほど、タッチパネル１０の変位量は大きくなる。そのため、駆動信号Ｖａｂを図７（ａ）に示すような正弦波の１／４周期未満の信号とするよりも、図７（ｂ）（ｃ）に示すような正弦波の頂点を含む信号とするほうが、タッチパネル１０を大きく変位させることができる。よって、駆動信号Ｖａｂの周期は、周期波の１／４周期から１／２周期までのいずれかの周期とするのが好適である。例えば、駆動信号の周波数は１４０Ｈｚ以上２５０Ｈｚ以下とする。なお、図７では正弦波を示しているが、三角波であってもよい。

このように、本実施形態の電子機器１では、制御部４０は、正極用駆動信号Ｖａの最小電圧が負極用駆動信号Ｖｂの最大電圧以上となるように制御するため、圧電素子３１の脱分極を防止することができる。

また、圧電素子３１は、正極用駆動信号Ｖａおよび負極用駆動信号Ｖｂが印加されると、タッチパネル１０を裏面１０ｂ側ではなく操作面１０ａ側に変位させるため、操作者は触感が呈示されたことを確実に認識することができる。特に、制御部４０は、正極用駆動信号Ｖａおよび負極用駆動信号Ｖｂにより圧電素子３１の正極と負極との間に印加される駆動信号Ｖａｂの周期を、周期波の１／４周期から１／２周期までのいずれかの周期とすることで、タッチパネル１０の変位を大きくし、操作者は触感が呈示されたことを確実に認識することができる。また、駆動信号Ｖａｂの周期を周期波の１／４周期から１／２周期の範囲内で短くするほど、消費電力を低減することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明による第２の実施形態の電子機器について説明する。図８は、本発明の第２の実施形態に係る電子機器の概略構成を示すブロック図である。図８に示すように、電子機器２は、タッチパネル１０と、表示部２０と、触感呈示部３０と、制御部４０と、押圧検出部５０とを備え、制御部４０は、触感制御部４１と、荷重算出部４２とを備える。第２の実施形態の電子機器２は、第１の実施形態の電子機器１と比較して、押圧検出部５０をさらに備え、制御部４０が荷重算出部４２をさらに備える点が相違する。なお、実施例１と同じ構成要素には同一の参照番号を付して説明を省略する。

押圧検出部５０は、圧電素子により構成され、タッチパネル１０の操作面１０ａに対する押圧を検出する。圧電素子は触感呈示部３０に用いるものと別に設けてもよいし、共通の圧電素子を用いることも可能である。本実施形態では、共通の圧電素子３１を用いるものとして説明する。荷重算出部４２は、圧電素子３１から出力される電圧を検出し、押圧荷重を算出する。

制御部４０は、荷重算出部４２により押圧荷重を算出し、算出した押圧荷重が所定の基準を満たした際に、触感制御部４１により正極用駆動信号Ｖａおよび負極用駆動信号Ｖｂを圧電素子３１に印加する。ここで、押圧荷重が所定の基準を満たした際とは、所定の基準を基準値とみたて、押圧荷重が基準値に達した際であってもよいし、押圧荷重が基準値を超えた際でもよいし、押圧検出部５０により基準値が検出された際でもよい。なお、この所定値は、例えば１Ｎである。

図９は、触感制御部４１、荷重算出部４２、および圧電素子３１の概略構成を示すブロック図である。圧電素子３１を押圧検出部５０として機能させる場合には、制御部４０は、切替スイッチ６１および切替スイッチ６２をオンに切り替える。このとき、触感制御部４１の中間電位（例えば、２０Ｖ）と荷重算出部４２の中間電位（例えば、１．３Ｖ）が異なるため、コンデンサ７１およびコンデンサ７２によりＤＣ成分をカットし、ＡＣ成分のみを抽出する。

一方、圧電素子３１を触感呈示部３０として機能させる場合には、制御部４０は、切替スイッチ６１および切替スイッチ６２をオフに切り替えて、圧電素子３１に印加する駆動信号が荷重算出部４２に入力されないようにする。そして、第１の実施形態の電子機器１と同様に、触感制御部４１により、正極用駆動信号Ｖａの最小電圧が負極用駆動信号Ｖｂの最大電圧以上となるように制御し、圧電素子３１を振動させて、タッチパネル１０の操作面に接触している操作体に対して、所定の触感を呈示する。

触感呈示部３０および押圧検出部５０として共通の圧電素子３１を用いる場合には、上述したように切替スイッチ６１および切替スイッチ６２を切り替える必要があるが、スイッチを切り替える際に、ポップノイズ（ポップ音）が発生するという問題がある。そこで、スイッチ切替時に発生するポップノイズをキャンセルするため、荷重算出部４２は、コンデンサ７１によりＤＣ成分がカットされたＡＣ成分の電圧と、コンデンサ７２によりＤＣ成分がカットされたＡＣ成分の電圧との差分電圧を求める。荷重算出部４２は、差分電圧に基づき押圧検出部５０により検出される押圧荷重を算出することにより、ポップノイズに影響されることなく、適切な押圧荷重を算出することができる。

このように、本実施形態の電子機器２では、制御部４０は、押圧検出部５０により検出される押圧荷重が所定の基準を満たした場合に、正極用駆動信号Ｖａおよび負極用駆動信号Ｖｂを圧電素子３１に印加するため、操作体がタッチパネル１０に軽く触れただけの場合、すなわち操作者がタッチパネル１０の押下を意図していない場合にまで触感を呈示してしまうことを防止でき、また、押圧荷重と駆動信号印加のタイミングを調整することでよりリアルな触感を呈示することが可能となる。また、制御部４０は、押圧検出部５０により検出される押圧荷重が所定の荷重を満たした際に、操作者が所定の荷重を満たすために強く押圧している方向とは異なる方向である操作面１０a 側に圧電素子がタッチパネル１０を変位させるように駆動信号を印加するので、タッチパネル１０を裏面１０ｂ側に変位させた場合と異なり、操作者が認識可能な触感を少ない消費電力で確実に呈示することができる。

また、荷重算出部４２は、コンデンサ７１によりＤＣ成分がカットされたＡＣ成分の電圧と、コンデンサ７２によりＤＣ成分がカットされたＡＣ成分の電圧との差分電圧を求め、差分電圧に基づき押圧検出部５０により検出される押圧荷重を算出するため、切替スイッチ６１および切替スイッチ６２を切り替える際に発生するポップノイズをキャンセルすることができる。

上述の実施形態は、代表的な例として説明したが、本発明の趣旨および範囲内で、多くの変更および置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

例えば、上述した実施の形態においては、タッチパネル１０を表示部２０の上面に重ねて配置した構成を想定して説明したが、必ずしもこのような構成にする必要はなく、タッチパネル１０と表示部２０とを離間した構成にしてもよい。

また、上述の本発明の実施形態の説明におけるタッチパネル１０および表示部２０は、タッチパネル１０および表示部２０の両機能を共通の基板に持たせるなどにより、一体化した電子機器によって構成されてもよい。このようなタッチパネル１０および表示部２０の両機能を一体化した装置の構成の一例としては、液晶パネルが有するマトリクス状配列の画素電極群に、フォトダイオードなどの複数の光電変換素子を規則的に混在させたものがある。かかる電子機器は、液晶パネル構造によって画像を表示する一方で、パネル表面の所望位置をタッチ入力するペンの先端で液晶表示用のバックライトの光を反射し、この反射光を周辺の光電変換素子が受光することにより、タッチ位置を検出することができる。

また、上述した実施の形態では、タッチパネル１０を用いて操作面１０ａに対する接触を検出したが、押圧検出部５０を用いて、所定の押圧荷重の基準を満たした場合に、接触がなされたものと判定することもできる。

また、上述した実施の形態では、制御部４０が、駆動信号として、圧電素子３１の正極に正極駆動信号を、圧電素子３１の負極に負極用駆動信号を印加したが、制御部４０は、圧電素子３１が脱分極状態にならないように、圧電素子３１の正極の電圧が負極の電圧以上となる駆動信号正極用駆動信号または負極用駆動信号のいずれか一方のみを印加してもよい。このような場合、本明細書に記載された差動回路ではなく、適宜回路構成に変更を加えて、本実施の形態に記載の機能を実現させるのが好適である。

また、上述した実施の形態では、制御部４０は、荷重算出部４２により押圧荷重を算出し、算出した押圧荷重が所定の基準を満たした際に、信号を圧電素子３１に印加したが、制御部４０は、荷重算出部４２により押圧荷重を算出することなく、荷重算出部４２が検出する電圧（押圧に基づくデータ）を用いて、当該電圧が所定の基準（電圧に対する所定の基準）を満たした際に、信号を圧電素子に印加してもよい。なお、押圧に基づくデータとは、押圧荷重も含むものとする。

１，２ 電子機器
１０ タッチパネル
１０ａ 操作面
１０ｂ 裏面
１１ 筐体
１３ アッパカバー
１４ インシュレータ
２０ 表示部
３０ 触感呈示部
３１ 圧電素子
４０ 制御部
４１ 触感制御部
４２ 荷重算出部
５０ 押圧検出部
６１，６２ 切替スイッチ
７１，７２ コンデンサ
４１１，４１２ ステップアップコンバータ
４１３ 正極電圧制御回路
４１４ 負極電圧制御回路

Claims (5)

1. 圧電素子と、
   前記圧電素子に駆動信号を印加する制御部と、を備え、
   前記圧電素子は、押圧を検出する機能を有し、
   前記制御部は、前記駆動信号として、前記圧電素子の正極に正極用駆動信号を、前記圧電素子の負極に負極用駆動信号を印加し、
   前記制御部は、前記圧電素子の正極の電圧が負極の電圧以上となる駆動信号を印加することを特徴とする電子機器。
2. 前記制御部は、前記正極用駆動信号の最小電圧を前記負極用駆動信号の最大電圧以上とすることを特徴とする、請求項１に記載の電子機器。
3. タッチパネルをさらに備え、
   前記圧電素子は、前記駆動信号が印加されると、前記タッチパネルを前記タッチパネルの操作面側に変位させることを特徴とする、請求項１に記載の電子機器。
4. 前記制御部は、前記圧電素子に印加される前記駆動信号の周期を、周期波の１／４周期から１／２周期までのいずれかの周期とすることを特徴とする、請求項１に記載の電子機器。
5. 前記制御部は、前記圧電素子により検出される押圧に基づくデータが所定の基準を満たすと、前記駆動信号を前記圧電素子に印加することを特徴とする、請求項１に記載の電子機器。

Images