JP2015530507A - 器具/工具を連結するための装置およびそのための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
−機械の工具用アーム(2)によって支持されるべく適合化された上側締結部(10B)と、
−当該機械によって操作される少なくとも1つの器具/工具(5)を支持するために配置された下側締結部(16A)であって、器具/工具を装置に連結するときに当該器具/工具(5)の対応する締結ピン(30、31)を収容して係合させるべく配置された1つ以上の凹部(40、41)を有する下側締結部(16A)と、
−両締結ピンが凹部(40、41)に係合しているときに当該器具/工具を本装置に係止するための係止位置にあるべく配置された少なくとも1つの係止要素(50)と、
を有し、
−係止要素(50)が正しい係止位置を占めていることを検証するために配置された少なくとも1つの第1センサ(70)と、
−締結ピン(30、31)と凹部(40、41)との間の正しい係合を検証するために配置された少なくとも1つの第2センサ(80)と、
を更に含む。
Claims (14)
- 器具/工具を工具用アームに連結するための装置であって、
− 機械の工具用アーム(2)によって支持されるべく適合化された上側締結部(10B)と、
− 前記機械によって操作される少なくとも1つの器具/工具(5)を支持するべく配置された下側締結部(16A)であって、前記器具/工具を前記装置に連結するときに前記器具/工具(5)の対応する締結ピン(30、31)を収容して係合させるべく配置された1つ以上の凹部(40、41)を有する下側締結部(16A)と、
− 前記締結ピンが前記凹部(40、41)に係合しているときに前記器具/工具を前記装置に係止するための係止位置にあるべく配置された少なくとも1つの係止要素(50)と、
を含み、
− 前記装置は、
− 前記係止要素(50)が正しい係止位置を占めていることを検証するために配置された少なくとも1つの第1センサ(70)と、
− 前記締結ピン(30、31)と前記凹部(40、41)との間の正しい係合を検証するために配置された少なくとも1つの第2センサ(80)と、
を更に含むことを特徴とする装置。 - 前記係止要素(50)が前記正しい係止位置にあることを検証するように、前記係止要素(50)の動きに追従するべく適合化された細長いロッド(60)を更に含む、請求項1に記載の装置。
- 前記第1センサ(70)は、前記係止要素(50)が前記正しい係止位置にあることを検証するために、前記ロッド(60)の位置を検出するべく配置される、請求項2に記載の装置。
- 前記第1センサ(70)は、前記ロッド(60)の導電構造を読み取るべく配置された誘導型センサである、請求項3に記載の装置。
- 前記ロッド(60)は非導電部分と導電部分とを含む、請求項4に記載の装置。
- 前記第2センサ(80)は凹部(40、41)の底部領域に配置される、請求項1〜5のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第2センサ(80)は誘導型センサである、請求項6に記載の装置。
- 前記係止要素(50)は、油圧シリンダを用いて操作される係止楔である、請求項1〜7のいずれか1項に記載の装置。
- 前記係止要素(50)が前記正しい係止位置にあることを検証するために、前記油圧シリンダの動きを検出するべく第3センサが配置される、請求項6に記載の装置。
- 前記装置は、前記器具/工具を回転軸線周りに回転させ、傾斜軸線周りに傾斜させることができる回転兼傾斜デバイスである、請求項1〜9のいずれか1項に記載の装置。
- 請求項1〜10のいずれか1項に記載の装置を少なくとも1つ含む掘削機、林業機械、または木材処理機械。
- 機械の1つ以上の機能を制御するための制御システムの方法であって、
− 請求項1〜10のいずれか1項に記載の第1センサ(70)から少なくとも1つの第1検証信号を受信するステップと、
− 請求項1〜10のいずれか1項に記載の第2センサ(80)から少なくとも1つの第2検証信号を受信するステップと、
− 前記装置への前記器具/工具の確実な連結を示すために少なくとも1つの表示デバイスを制御する、および/または前記第1および前記第2検証信号に基づき前記装置を制御する、ステップと、
を含む方法。 - プログラムコードを含むコンピュータプログラムであって、前記プログラムコードがコンピュータで実行されると、前記コンピュータが請求項12に記載の方法を実施することになる、コンピュータプログラム。
- コンピュータ可読媒体と請求項13に記載のコンピュータプログラムとを含むコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラムは前記コンピュータ可読媒体に含まれている、コンピュータプログラム製品。
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