KR102181428B1 - 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치 - Google Patents

건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치는, 몸체부; 상기 몸체부의 상부 일 영역에 구비되는 조종부; 상기 몸체부의 상부 타 영역에 구비되며, 상기 몸체부에 힌지 결합되는 붐(Boom)과, 상기 붐의 단부에 힌지 결합되는 암(Arm), 및 상기 암의 단부에 힌지 결합되는 작업기를 포함하는 작동부; 및 상기 작업기를 향하여 빛을 조사하는 광원부;를 포함하되, 상기 광원부는, 목표면 대비 상기 작업기의 위치에 따라 상이한 색상의 빛을 조사하는 것을 특징으로 한다.

Description

건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치{The illumination control equipment for operation guide of the construction equipment}
본 발명은 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기(Excavator), 도저(Dozer), 로더(Loader) 등과 같은 건설장비는 장애물이 많은 환경에서 작업을 수행하게 된다.이에 따라, 작업하고자 하는 목표에 대한 운전자의 정확한 인식이 필요하며,이를 위하여 건설장비 중에서 굴삭기는 캐빈(Cabin) 및 붐(Boom)에 조명이 설치되어 있다. 하지만, 캐빈에 설치된 조명은 그 위치가 항상 고정되어 있으며, 붐에 설치된 조명은 붐의 움직임에 따라 위치가 달라지기 때문에 실제 작업이 이루어지는 작업기를 정확하게 비추기 어렵다는 문제점이 있다.
또한, 캐빈의 내부에 구비된 머신 가이던스(Machine Guidance) 장비는 모니터(Monitor)에 목표면 대비 작업기의 거리를 화살표 또는 바(Bar) 형태의 인디케이터(Indicator)를 통해 운전자에게 알려준다.
이와 같은 머신 가이던스 장비의 모니터를 통해 설계된 목표면을 얼마나 정확하게 굴삭하고 있는지 확인이 가능하다. 하지만, 모니터가 주로 캐빈의 측면에 위치되기 때문에 실제 작업면과 모니터를 번갈아가며 확인해야 하므로 작업효율이 저하된다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 작업기의 위치 변화에 따라 조명의 각도를 자동으로 제어함에 의해 항상 최적의 조명에서 작업을 수행할 수 있는 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 작업기와 목표면의 거리에 따라 머신 가이던스 장비의 인디케이터와 동일한 색상의 조명을 작업면에 비춰줄 수 있음에 의해 실제 작업면과 모니터를 번갈아가며 확인해야 하는 번거로움이 최소화될 수 있는 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치는, 몸체부; 상기 몸체부의 상부 일 영역에 구비되는 조종부; 상기 몸체부의 상부 타 영역에 구비되며, 상기 몸체부에 힌지 결합되는 붐(Boom)과, 상기 붐의 단부에 힌지 결합되는 암(Arm), 및 상기 암의 단부에 힌지 결합되는 작업기를 포함하는 작동부; 및 상기 작업기를 향하여 빛을 조사하는 광원부;를 포함하되, 상기 광원부는, 목표면 대비 상기 작업기의 위치에 따라 상이한 색상의 빛을 조사하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 조종부는, 내부에 목표면 대비 상기 작업기의 위치에 따라 상이한 색상으로 나타내는 인디케이터(Indicator)가 구비되며, 상기 광원부는 상기 인디케이터와 동일한 색상의 빛을 조사할 수 있다.
구체적으로, 상기 인디케이터의 색상 정보에 대한 신호를 인가 받아, 상기 광원부가 조사하는 빛의 색상을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 광원부는, 상기 붐의 일 영역에 구비되는 제1 조명부재 및 상기 조종부의 상단에 구비되는 제2 조명부재를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 조명부재 및 상기 제2 조명부재는, 각각 제1 모터 및 제2 모터가 연결될 수 있다.
구체적으로, 상기 붐, 상기 암 및 상기 작업기는 각각 붐 실린더, 암 실린더 및 작업기 실린더에 의해 작동되며, 상기 붐 실린더, 상기 암 실린더 및 상기 작업기 실린더에는 각각 상기 붐, 상기 암 및 상기 작업기의 각도를 측정하는 제1 측정센서가 구비되며, 상기 붐의 끝단 및 상기 작업기 실린더의 일 영역에는 각각 상기 작업기의 위치를 감지하는 제2 측정센서가 구비될 수 있다.
구체적으로, 상기 제어부는, 상기 제1 측정센서 및 상기 제2 측정센서로부터 신호를 인가 받아, 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터를 제어하여 상기 광원부의 각도를 조절할 수 있다.
본 발명에 따른 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치는, 작업기의 위치 변화에 따라 조명의 각도를 자동으로 제어함에 의해 항상 최적의 조명에서 작업을 수행할 수 있음으로써, 생산성 및 안전성이 향상될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치는, 작업기와 목표면의 거리에 따라 머신 가이던스 장비의 인디케이터와 동일한 색상의 조명을 작업면에 비춰줄 수 있음에 의해 실제 작업면과 모니터를 번갈아가며 확인해야 하는 번거로움이 최소화됨으로써, 운전자가 모니터를 확인하지 않고도 작업에 집중할 수 있게 되어 작업 편의성 및 효율이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에서 광원부가 설치된 부분을 확대하여 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치에서 조종부의 내부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치에서 작업기의 위치에 따른 광원부의 색상 및 각도의 변화를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치에서 목표면에 인접한 상태에서 작업기의 위치에 따른 광원부의 색상 변화를 나타내는 도면이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에서 광원부가 설치된 부분을 확대하여 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치에서 조종부의 내부를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치(100)는, 몸체부(11), 조종부(10) 및 작동부(20), 광원부(60) 및 제어부(90)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치(100)에서 건설장비는 굴삭기일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치(100)는, 어두운 환경에서 작업 시 작업면에 빛을 조사하는 메인 조명과 별도로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다.
먼저, 몸체부(11)는 동력원을 제공하는 모터가 장착될 수 있으며, 엔진 등의 부품이 탑재될 수 있다. 그리고, 조종부(10)는 몸체부(11)의 상부 일 영역에 구비되어, 구비된 조작버튼 및 조이스틱(Joy Stick, 80)을 조작하여 작동부(20)를 제어하는 캐빈일 수 있다.
즉, 조종부(10)는 굴삭기의 조종을 위하여 작업자가 탑승하게 되는 공간으로, 박스형으로 이루어질 수 있다. 이러한 조종부(10)는 전방이 용이하게 식별 가능하도록 구비된 전면창의 일측에 붐(21), 암(22) 및 작업기(30)를 포함하는 작동부(20)의 조작이 용이하도록 구비되는 조이스틱(80)이 구비될 수 있다. 그리고, 조이스틱(80)의 하측에는 작업자가 발로 밟을 수 있도록 다수의 페달(미도시)이 구비되며, 페달의 일측에는 작업자가 앉을 수 있도록 시트가 구비될 수 있다.
작동부(20)는 몸체부(11)의 타단에 연결되는 붐(21), 붐(21)의 일단에 연결되는 암(22) 및 암(22)에 연결되는 작업기(30)로 크게 나뉠 수 있다. 그리고, 작동부(20)는 붐(21)의 구동을 위해 몸체부(11)와 연결되는 붐 실린더(23), 암(22)의 구동을 위해 붐(14)과 연결되는 암 실린더(24) 및 작업기(30)의 구동을 위해 암(22)과 연결되는 작업기 실린더(31)를 포함할 수 있다.
이에 의해 붐(21)은 중심축을 기준으로 일정 각도만큼 회전이 가능하며, 몸체부(11)에 힌지 결합되어 붐 실린더(23)에 의해 작동되며, 암(22)은 붐(21)의 단부에 힌지 결합되어 암 실린더(24)에 의해 작동될 수 있다. 또한, 작업기(30)는 암(22)의 단부에 구비되어 암(22)의 외측에 구비된 작업기 실린더(31)에 의해 작동될 수 있다.
이와 같이, 붐(21), 암(22) 및 작업기(30)는 각각 붐 실린더(23), 암 실린더(24) 및 작업기 실린더(31)에 의해 전달되는 유압력을 이용하여 작동부(20)의 동작을 제어할 수 있다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업기(30)는 버켓(Bucket)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 작업기(30)는 버켓 외에도 드릴이나 집게로 구비될 수도 있음은 물론이다.
또한, 건설장비의 붐(21) 및 조종부(10)의 외측 상단에는 광원부(60)가 설치될 수 있다. 이러한 광원부(60)는 붐(21)의 일 영역에 구비되는 제1 조명부재(61)와, 조종부(10)의 외측 상단에 구비되는 제2 조명부재(62)로 이루어질 수 있다.
이때, 제1 조명부재(61) 및 제2 조명부재(62)는 각각 작업기(30)를 향하여 빛을 조사할 수 있으며, 이를 위하여 제1 조명부재(61) 및 제2 조명부재(62)는 각각 모터(61a, 62a)가 연결되어 방향이 제어될 수 있다. 즉, 작업기(30)의 이동 방향에 따라 제1 조명부재(61) 및 제2 조명부재(62)의 각도가 제어될 수 있으므로, 항상 최적의 조명에서 작업을 수행할 수 있다.
여기서, 작업기(30)의 이동 방향을 감지할 수 있도록 하기 위하여, 붐 실린더(23), 암 실린더(24) 및 작업기 실린더(31)에는 각각 붐(21), 암(22) 및 작업기(30)의 각도를 측정하는 제1 측정센서(40)가 구비될 수 있다. 그리고, 붐(21)의 끝단 및 작업기 실린더(31)의 일 영역에는 각각 작업기(30)의 위치를 감지하는 제2 측정센서(50)가 구비될 수 있다.
이러한 제1 측정센서(40) 및 제2 측정센서(50)에 의해 측정된 각도에 따른 입력신호가 제어부(90)로 인가될 수 있으며, 제어부(90)는 제1 측정센서(40) 및 제2 측정센서(50)로부터 인가 받은 입력신호를 조합 및 연산함에 의해 작업기(30)의 위치를 파악할 수 있다. 그리고, 작업기(30)의 위치에 따라 제1 조명부재(61) 및 제2 조명부재(62)에 각각 연결된 모터(61a, 62a)를 제어하여 제1 조명부재(61) 및 제2 조명부재(62)의 각도를 조절할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에서는 실시간으로 계산된 작업기(30)의 위치 정보를 바탕으로 작업기(30)의 위치 변화에 따라 제1 조명부재(61) 및 제2 조명부재(62)의 각도를 자동으로 제어함으로써, 항상 작업기(30)의 끝단을 향하여 빛이 조사될 수 있도록 할 수 있다. 이에 따라 광원부(60)가 실제 작업면을 비춤으로써, 작업 효율이 향상될 뿐만 아니라 작업자의 안전성 향상을 도모할 수 있다.
이와 더불어, 조종부(10)에는 머신 가이던스 장비가 구비되는데, 이러한 머신 가이던스 장비는 모니터부(70)에 목표면 대비 작업기(30)의 거리를 미터 표기와 함께 화살표 또는 바(bar) 형태의 인디케이터(71)를 통해 알려줄 수 있다. 이때, 바(bar) 형태의 인디케이터(71)는 목표면 대비 작업기(30)의 위치에 따라 상이한 색상으로 모니터부(70)에 표시될 수 있으며, 이에 의해 작업자가 인디케이터(71)의 색상만 보고 작업을 용이하게 수행할 수 있다.
다만, 작업자는 모니터부(70)가 조종부(10)의 내부에 위치되므로, 목표면을 얼마나 정확하게 굴삭하고 있는지 확인하기 위하여, 실제로 작업이 이루어지는 작업면과 모니터부(70)를 번갈아가면서 확인해야 한다는 번거로움이 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에서는 작업기(30)를 향하여 빛을 조사하는 광원부(60)가 목표면 대비 작업기(30)의 위치에 따라 상이한 색상의 빛을 조사할 수 있다. 여기서, 광원부(60)로부터 조사되는 빛의 색상은 모니터부(70)의 인디케이터(71)의 색상과 동일할 수 있으며, 이에 의해 작업자는 모니터부(70)를 확인하지 않더라도, 작업면을 향하여 조사되는 빛의 색상을 확인하여 목표면 대비 작업기(30)의 거리를 판단할 수 있다.
이때, 제어부(90)는 인디케이터(71)의 색상 정보에 대한 신호를 인가 받을 수 있으며, 제어부(90)에 인가된 인디케이터(71)의 색상 신호에 따라 제1 조명부재(61) 및 제2 조명부재(62)가 조사하는 빛의 색상을 상이하게 제어할 수 있다.
이와 같이, 제어부(90)는 작업기(30)의 위치에 따라 제1 조명부재(61) 및 제2 조명부재(62)에 연결된 모터(61a, 62a)의 작동을 제어하여, 제1 조명부재(61) 및 제2 조명부재(62)의 각도를 제어할 수 있다. 그리고, 제어부(90)는 인디케이터(71)의 색상 신호에 따라 제1 조명부재(61) 및 제2 조명부재(62)가 조사하는 빛의 색상을 상이하게 제어하여, 작업 편의성을 향상시킬 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치(100)는 조종부(10) 및 작동부(20)가 몸체부(11)의 상부에 구비되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 조종부(10) 및 작동부(20)와, 몸체부(11)가 모두 별도의 상부 프레임 상에 올려진 상태로 구비될 수도 있으며, 이 외에 다양한 형태로 구비될 수 있다.
또한, 몸체부(11)에 구비된 모터 등은 조종부(10)를 구동시키는 것뿐만 아니라, 붐(21)과 암(22) 및 작업기(30)를 각각 구동시키는 붐 실린더(23), 암 실린더(24) 및 작업기 실린더(31)에 유압을 제공하는 펌프(미도시)를 구동시킬 수 있다.
이러한 펌프는 몸체부(11)에 구비되어, 모터 및 각각의 붐 실린더(23) 암 실린더(24) 및 작업기 실린더(31)와 기계적으로 결합되어 구비될 수 있다. 또한, 몸체부(11)의 외면에는 모터 및 펌프 등에서 발생하는 열을 외부로 발산하도록 별도의 통풍구(미도시)가 구비되어 있을 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치에서 작업기의 위치에 따른 광원부의 색상 및 각도의 변화를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치에서 목표면에 인접한 상태에서 작업기의 위치에 따른 광원부의 색상 변화를 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치(100)에서 작동부(20)는 붐(21), 암(22) 및 버켓 형상의 작업기(30)를 포함하며, 이러한 붐(21), 암(22) 및 작업기(30)는 각각 붐 실린더(23), 암 실린더(24) 및 작업기 실린더(31)로부터 전달되는 유압력을 이용하여 작동부(20)의 동작을 제어할 수 있다.
이때, 붐(21)의 일 영역에는 제1 조명부재(61)가 구비되고, 조종부(10)의 상단에는 제2 조명부재(62)가 구비되며, 이러한 제1 조명부재(61) 및 제2 조명부재(62)에는 각각 모터(61a, 62a)가 연결되어 항상 작업기(30)를 향하도록 각도가 제어될 수 있다. 여기서, 모터(61a, 62a)는 제어부(90)에 의해 구동될 수 있으며, 제어부(90)는 제1 측정센서(40) 및 제2 측정센서(50)로부터 인가 받은 입력신호를 조합 및 연산하여 작업기(30)의 위치를 파악할 수 있다.
이에 의해 제어부(90)는 작업기(30)의 위치에 따라 모터(61a, 62a)를 작동시켜서 제1 조명부재(61) 및 제2 조명부재(62)가 작업기(30)를 향하도록 제어할 수 있다. 이처럼 제1 조명부재(61) 및 제2 조명부재(62)로부터 조사되는 빛이 항상 작업기(30)를 향하도록 조절됨으로써, 작업 효율 및 안전성이 향상될 수 있다.
또한, 제1 조명부재(61) 및 제2 조명부재(62)로부터 조사되는 빛의 색상은 목표면 대비 작업기(30)의 위치에 따라 상이할 수 있다. 즉, 설계된 목표면보다 작업기(30)가 상측에 위치되는 경우에는 파란색의 빛이 조사될 수 있으며, 목표면과 작업기(30)의 위치가 동일한 경우에는 녹색의 빛이 조사될 수 있고, 목표면보다 작업기(30)가 하측에 위치되는 경우에는 빨간색의 빛이 조사될 수 있다.
이때, 제1 조명부재(61) 및 제2 조명부재(62)로부터 조사되는 빛의 색상은 모니터부(70, 도 3 참조)의 인디케이터(71, 도 3 참조)로 표시되는 색상과 동일할 수 있다.
이와 같이, 목표면 대비 작업기(30)의 위치에 따라 제1 조명부재(61) 및 제2 조명부재(62)가 작업기(30)를 향하여 상이한 색상의 빛을 조사하기 때문에 작업자가 작업면을 보면서 작업을 수행할 수 있다. 이에 따라, 모니터부(70)를 확인하지 않더라도 작업기(30)로 조사되는 빛의 색상을 통하여 작업 정도를 파악할 수 있으므로, 작업자의 작업 효율이 향상될 수 있다.
도 5에서와 같이, 목표면에 대하여 작업기(30)가 인접하게 위치되는 경우에도 목표면 대비 작업기(30)의 위치가 제1 조명부재(61) 및 제2 조명부재(62)로부터 조사되는 빛의 색상으로부터 용이하게 파악될 수 있다. 이에 의해 실제 작업면을 보면서 작업 정도를 판단하는 것보다 빛의 색상을 통하여 더욱 정확하게 작업을 수행할 수도 있다.
여기서, 제1 조명부재(61) 및 제2 조명부재(62)로부터 조사되는 빛의 색상을 파란색, 초록색 및 빨간색으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 빛의 색상은 작업자가 목표면 대비 작업기(30)의 위치를 용이하게 식별 가능한 다양한 색상으로 구비될 수 있음은 물론이다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치(100)는 작업면을 향하여 각도가 조절될 수 있으므로, 메인 조명의 고장 시 어두운 환경에서 메인 조명을 대체하여 이용할 수도 있음은 물론이다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
10 : 조종부 20 : 작동부
21 : 붐 22 : 암
23 : 붐 실린더 24 : 암 실린더
30 : 작업기 31 : 작업기 실린더
40 : 제1 측정센서 50 : 제2 측정센서
60 : 광원부 61 : 제1 조명부재
62 : 제2 조명부재 70 : 모니터부
71 : 인디케이터 100 : 조명 제어 장치

Claims (7)

  1. 몸체부;
    상기 몸체부의 상부 일 영역에 구비되는 조종부;
    상기 몸체부의 상부 타 영역에 구비되며, 상기 몸체부에 힌지 결합되는 붐(Boom)과, 상기 붐의 단부에 힌지 결합되는 암(Arm), 및 상기 암의 단부에 힌지 결합되는 작업기를 포함하는 작동부; 및
    상기 작업기를 향하여 빛을 조사하는 광원부;를 포함하되,
    상기 광원부는, 목표면 대비 상기 작업기의 위치에 따라 상이한 색상의 빛을 조사하고,
    상기 조종부는,
    내부에 목표면 대비 상기 작업기의 위치에 따라 상이한 색상으로 나타내는 인디케이터(Indicator)가 구비되며, 상기 광원부는 상기 인디케이터와 동일한 색상의 빛을 조사하며,
    상기 인디케이터의 색상 정보에 대한 신호를 인가 받아, 상기 광원부가 조사하는 빛의 색상을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 광원부는,
    상기 붐의 일 영역에 구비되는 제1 조명부재 및 상기 조종부의 상단에 구비되는 제2 조명부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 조명부재 및 상기 제2 조명부재는,
    각각 제1 모터 및 제2 모터가 연결되는 것을 특징으로 하는 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 붐, 상기 암 및 상기 작업기는 각각 붐 실린더, 암 실린더 및 작업기 실린더에 의해 작동되며, 상기 붐 실린더, 상기 암 실린더 및 상기 작업기 실린더에는 각각 상기 붐, 상기 암 및 상기 작업기의 각도를 측정하는 제1 측정센서가 구비되며, 상기 붐의 끝단 및 상기 작업기 실린더의 일 영역에는 각각 상기 작업기의 위치를 감지하는 제2 측정센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 측정센서 및 상기 제2 측정센서로부터 신호를 인가받아, 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터를 제어하여 상기 광원부의 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치.
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