RU2311511C2 - Способ и устройство для мониторинга режима нагрузки драглайна или электрического одноковшового экскаватора - Google Patents

Способ и устройство для мониторинга режима нагрузки драглайна или электрического одноковшового экскаватора

Info

Publication number
RU2311511C2
RU2311511C2 RU2005132319/03A RU2005132319A RU2311511C2 RU 2311511 C2 RU2311511 C2 RU 2311511C2 RU 2005132319/03 A RU2005132319/03 A RU 2005132319/03A RU 2005132319 A RU2005132319 A RU 2005132319A RU 2311511 C2 RU2311511 C2 RU 2311511C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boom
orientation data
dragline
bucket
excavator
Prior art date
Application number
RU2005132319/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2005132319A (ru
Inventor
Джефф БОЛДУИН (AU)
Джефф БОЛДУИН
Original Assignee
Лейка Геосистемз Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лейка Геосистемз Аг filed Critical Лейка Геосистемз Аг
Publication of RU2005132319A publication Critical patent/RU2005132319A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2311511C2 publication Critical patent/RU2311511C2/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
    • E02F3/48—Drag-lines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

Изобретение относится к драглайнам и электрическим одноковшовым экскаваторам, применяемым при разработке месторождений открытым способом, а более конкретно к способу и устройству для мониторинга режимов нагрузки их стрел. Техническим результатом является определение боковой ориентации драглайна, точнее создание способа и устройства автоматического оперативного контроля условий ориентации в соответствии с плоскостью оси стрелы или вдоль оси ориентации драглайна. Для этого драглайн содержит стрелу, ковш, подъемный канат, на котором ковш свисает со стрелы, и тяговый канат для волочения ковша. Имеются технические средства, используемые для формирования данных ориентации, характеризующих ориентацию относительно плоскости, содержащей упомянутую ось (ВА) стрелы по меньшей мере одного из следующих элементов из группы, состоящей из подъемного каната, тягового каната, стрелы, ковша. Эти данные можно использовать для управления режимом нагрузки на основе состояния драглайна. 2 н.и 37 з.п. ф-лы, 18 ил.

Description

Текст описания приведен в факсимильном виде.
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000004
Figure 00000005
Figure 00000006
Figure 00000007
Figure 00000008
Figure 00000009
Figure 00000010
Figure 00000011
Figure 00000012
Figure 00000013
Figure 00000014
Figure 00000015
Figure 00000016
Figure 00000017
Figure 00000018
Figure 00000019
Figure 00000020
Figure 00000021
Figure 00000022
Figure 00000023
Figure 00000024
Figure 00000025
Figure 00000026
Figure 00000027
Figure 00000028
Figure 00000029
Figure 00000030
Figure 00000031
Figure 00000032
Figure 00000033
Figure 00000034
Figure 00000035
Figure 00000036
Figure 00000037
Figure 00000038
Figure 00000039

Claims (39)

1. Способ мониторинга режима нагрузки драглайна (1) или электрического одноковшового экскаватора, содержащего стрелу (4), ковш (8), подъемный канат (10), на котором ковш свисает со стрелы, и тяговый канат (18) для волочения ковша, при этом стрела проходит, по существу, вдоль оси (ВА) стрелы в обычном ненапряженном состоянии, отличающийся тем, что используют технические средства (26, 28; 42; 46; 48; 60-70; 76; 80; 82; GPS1-GPS3; 96, 98) для формирования данных ориентации, характеризующих боковую ориентацию относительно плоскости, содержащей ось (ВА) стрелы, для, по меньшей мере, одного элемента, выбранного из группы следующих элементов: подъемного каната (10), тягового каната (18), стрелы (4), ковша (8), определяют боковую ориентацию, по меньшей мере, одного элемента, осуществляют управление (32; 34, 72, ОР) упомянутым режимом нагрузки драглайна (1) или электрического экскаватора на основе данных боковой ориентации, по меньшей мере, одного элемента.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что данные ориентации вводят в интерфейс (34, 72) «человек-машина», например дисплейное устройство (72), при этом этап управления осуществляет оператор.
3. Способ по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что данные ориентации вводят в автоматизированное средство (32) управления и управляют, по меньшей мере, одним из элементов, выбранных из группы, состоящей из привода (106) подъемного каната (10), привода (108) тягового каната (18), привода (110) стрелы (4) для поворота стрелы.
4. Способ по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что управление осуществляют, по существу, в реальном масштабе времени с использованием сигнала обратной связи по данным ориентации.
5. Способ по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что управленце осуществляют в совместном режиме человек-оператор с помощью интерфейса (34, 72) «человек-машина» и автоматизированного средства управления (32).
6. Способ по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что осуществляют санкционированное управление перегрузкой драглайна (1) иди электрического одноковшового экскаватора в случае максимального напряжения в его конструкции в зависимости от данных ориентации.
7. Способ по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что определяют стреле (4) заданный максимальный предел нагрузки, при этом санкционированное управление перегрузкой стрелы с заданного предела нагрузки в зависимости от данных ориентации.
8. Способ по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что посредством технических средств формируют данные ориентации в виде количественных данных, характеризующих величину разориентации, по меньшей мере, в одном элементе (4, 10, 18, 8) драглайна.
9. Способ по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что данные ориентации получают путем измерения на шкиве (6), по которому проходит подъемный канат (10), свисая с дистального конца (4b) стрелы (4).
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что шкив (6) выполнен с возможностью качания в ответ на приложение поперечного напряжения со стороны подъемного каната (10), при этом данные ориентации получают путем определения (100а, 26b, 28; 38-36, 42, 28) величины качания шкива.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что данные ориентации получают путем измерения (46) поперечного напряжения, прикладываемого на шкиве (6).
12. Способ по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что данные ориентации получают посредством физического контакта (46, 48), по меньшей мере, с одним из элементов (4, 8, 10, 18) драглайна.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что предусматривают физическое сцепление (50) подъемного каната (10) с устройством (56-36) на основе датчика углового или линейного перемещения.
14. Способ по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что данные ориентации получают путем обнаружения поперечного отклонения стрелы (4) от оси (ВА) стрелы.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что поперечное отклонение обнаруживают путем направления оптического луча (62) из источника (60), прикрепленного к стреле (4), предпочтительно на дистальном конце (4b) или около него, и детектирования перемещения (SD) пятна (65′) луча в том месте, где он попадает в мишень (64).
16. Способ по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что данные ориентации получают путем формирования (42; 48; 50) изображения, по меньшей мере, одного элемента (4, 8, 10, 18) драглайна.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что формируют изображение подъемного каната (10) с помощью средств (76, 80; 82) камеры.
18. Способ по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что данные ориентации получают путем анализа координатных данных, получаемых со средств (GPS1-GPS3) приемников Глобальной системы позиционирования (GPS), при этом по меньшей мере один приемник (GPS3) располагают на стреле (4).
19. Способ по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что данные ориентации получают геодезическими методами (96, 98) для определения изменения координат части стрелы (4), подверженной поперечном отклонениям относительно оси (ВА) стрелы.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что осуществляют геодезическою съемку мишени (98), по существу, на дистальном конце (4b) стрелы с помощью геодезического устройства, предпочтительно суммирующей станции (96) автономного сопровождения, которую размещают в известной точке отсчета на драглайне.
21. Устройство для мониторинга режима нагрузки драглайна (1) или электрического одноковшового экскаватора, причем драглайн содержит стрелу (4), ковш (8), подъемный канат (10), на котором ковш свисает со стрелы, и тяговый канат (18) для волочения ковша, при этом стрела проходит, по существу, вдоль оси (ВА) стрелы в своем обычном ненапряженном состоянии, отличающееся тем, что содержит средства (26, 28; 42; 46; 48; 60-70; 76, 80; 82; GPS1-GPS3; 96, 98) для формирования данных ориентации, характеризующих боковую ориентацию относительно плоскости, содержащей ось (ВА) стрелы, по меньшей мере, одного из следующих элементов, выбранных из группы, состоящей из подъемного каната (10), тягового каната (18), стрелы (4), ковша (8), средства (32; 34; 72, ОР) управления, предназначенные для управления режимом нагрузки драглайна (1) или электрического экскаватора на основе данных боковой ориентации, по меньшей мере, одного элемента.
22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что содержит интерфейс (34, 72) «человек-машина», например дисплейное устройство (72), предназначенное для приема данных ориентации.
23. Устройство по любому из п.21 или 22, отличающееся тем, что содержит автоматизированное средство (32) управления, предназначенное для управления, по меньшей мере, одним из элементов из группы, состоящей из привода (106) подъемного каната (10), привода (108) тягового каната (18), привода (110) стрелы (4) для поворота стрелы, в ответ на данные ориентации.
24. Устройство по любому из п.21 или 22, отличающееся тем, что средства (32; 34, 72, OP) управления выполнены с возможностью работы, по существу, в реальном масштабе времени с использованием обратной связи по данным ориентации.
25. Устройство по любому из п.21 или 22, отличающееся тем, что содержит средство для санкционированного управления перегрузкой драглайна (1) или электрического одноковшового экскаватора, особенно в случае, когда максимальные напряжения в его конструкции являются функцией данных ориентации.
26. Устройство по любому из п.21 или 22, отличающееся тем, что стрела (4) имеет заданный максимальный предел нагрузки, и при этом управляющие средства (32; 34, 72, ОР) содержат средство для санкционированного управления перегрузкой стрелы с превышением заданного предела нагрузки в зависимости от данных ориентации.
27. Устройство по любому из п.21 или 22, отличающееся тем, что упомянутые средства (26, 28; 42; 46; 48; 60-70, 80; 92; GPS1-GPS3; 96, 98) для формирования данных ориентации содержат средства для формирования количественных данных, характеризующих величину разориентации, по меньшей мере, в одном элементе (4, 10, 18, 8) драглайна.
28. Устройство по любому из п.21 или 22, отличающееся тем, что средства для формирования данных ориентации содержат средства (26) измерения на шкиве (6), по которому проходит подъемный канат (10), свисая с дистального конца (4b) стрелы (4).
29. Устройство по п.28, отличающееся тем, что шкив (6) выполнен с возможностью качания в ответ на приложение поперечного напряжения со стороны подъемного каната (10), при этом средства для формирования данных ориентации содержат средства (100а, 26b, 28; 38-36, 42, 28) для определения величины качания шкива.
30. Устройство по п.29, отличающееся тем, что средства для формирований данных ориентации содержат средство (46) для измерения поперечного напряжения, прикладываемого к шкиву (6).
31. Устройство по любому из п.21 или 22, отличающееся тем, что средства для формирования данных ориентации содержат средства (46, 48) физического контакта, по меньшей мере, с одним элементом (4, 8, 10, 18) драглайна.
32. Устройство по п.31, отличающееся тем, что содержит средство (50), обеспечивающее физическое сцепление подъемного каната (10) с устройством (56-36) на основе датчика углового или линейного перемещения.
33. Устройство по любому из п.21 или 22, отличающееся тем, что средства для формирования данных ориентации содержат средства для обнаружения поперечного отклонения стрелы (4) от оси (ВА) стрелы.
34. Устройство по п.32, отличающееся тем, что содержит источник (60) для генерирования оптического луча (62), прикрепленный к стреле (4), предпочтительно на дистальном конце (4b) или около него, и средства (66-70) для обнаружения перемещения (SD) пятна (65′) луча в том месте, где он попадает на мишень (64).
35. Устройство по любому из п.21 или 22, отличающееся тем, что средства для формирования данных ориентации содержат средства (42; 48; 50) для формирования изображения по меньшей мере одного элемента (4, 8, 10, l8) драглайна.
36. Устройство по п.35, отличающееся тем, что содержит средства (76; 80, 82) камер для формирования изображения подъемного каната (10).
37. Устройство по любому из п.21 или 22, отличающееся тем, что средства для формирования данных ориентации содержат средства (GPS1-GPS3) приемников Глобальной системы позиционирования (GPS), при этом, по меньшей мере, один приемник (GPS3) расположен на стреле (4).
38. Устройство по любому из п.21 или 22, отличающееся тем, что средства для формирования данных ориентации содержат геодезические средства (96, 98) для определения изменений координат части стрелы (4), подверженной поперечным отклонениям относительно оси (ВА) стрелы.
39. Устройство по п.38, отличающееся тем, что содержит мишень (98), по существу, на дистальном конце (4b) стрелы и геодезическое устройство, предпочтительно суммирующую станцию (96) автономного сопровождения, размещенную в известной точке отсчета на драглайне и направленную на мишень.
RU2005132319/03A 2004-10-20 2005-10-19 Способ и устройство для мониторинга режима нагрузки драглайна или электрического одноковшового экскаватора RU2311511C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2004222734 2004-10-20
AU2004222734A AU2004222734B1 (en) 2004-10-20 2004-10-20 Method and apparatus for monitoring a load condition of a dragline

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005132319A RU2005132319A (ru) 2007-04-27
RU2311511C2 true RU2311511C2 (ru) 2007-11-27

Family

ID=35884140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005132319/03A RU2311511C2 (ru) 2004-10-20 2005-10-19 Способ и устройство для мониторинга режима нагрузки драглайна или электрического одноковшового экскаватора

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7472009B2 (ru)
AU (1) AU2004222734B1 (ru)
RU (1) RU2311511C2 (ru)
ZA (1) ZA200507982B (ru)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007094190A1 (ja) * 2006-02-15 2007-08-23 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki 吊荷振れ止め装置
US7533798B2 (en) * 2006-02-23 2009-05-19 Rockwell Automation Technologies, Inc. Data acquisition and processing system for risk assessment
US8311738B2 (en) 2006-04-27 2012-11-13 Caterpillar Inc. Boom-mounted machine locating system
US7500575B2 (en) * 2006-11-28 2009-03-10 Caper, Phillips & Associates Crane trim, list, skew and snag protection system
AU2008229615B2 (en) 2007-03-21 2012-05-17 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Method for planning and executing obstacle-free paths for rotating excavation machinery
FR2915279B1 (fr) 2007-04-20 2009-10-02 Agatec Soc Par Actions Simplif Capteur autonome de position et systeme de determination de position d'un outil d'engin de travaux via des capteurs de position.
US9156167B2 (en) 2007-05-15 2015-10-13 Trimble Navigation Limited Determining an autonomous position of a point of interest on a lifting device
CN102037192A (zh) * 2008-03-31 2011-04-27 斯蒂芬·T·施米特 自有动力的可移动机器上的工具附件
US7793442B2 (en) * 2008-04-29 2010-09-14 Caterpillar Inc Avoidance system for locating electric cables
US7958982B2 (en) * 2008-04-29 2011-06-14 Caterpilar Inc. Cable guide having a signaling instrument
AT506825B1 (de) * 2008-05-27 2010-02-15 Innova Patent Gmbh Vorrichtung zum erkennen einer fehllage eines tragseils einer seilbahn
US20100044332A1 (en) * 2008-08-22 2010-02-25 Cameron John F Monitoring crane component overstress
US7856727B2 (en) * 2008-10-21 2010-12-28 Agatec Independent position sensor and a system to determine the position of a tool on a works machine using position sensors
US7984557B1 (en) * 2009-06-05 2011-07-26 Carl Keith D Laser-guided positioning device
US8332106B2 (en) * 2009-10-21 2012-12-11 Caterpillar Inc. Tether tracking system and method for mobile machine
US8682541B2 (en) 2010-02-01 2014-03-25 Trimble Navigation Limited Sensor unit system
US9269255B2 (en) 2010-02-01 2016-02-23 Trimble Navigation Limited Worksite proximity warning
US8768609B2 (en) 2010-02-01 2014-07-01 Trimble Navigation Limited Sensor unit system
JP5237313B2 (ja) * 2010-02-16 2013-07-17 株式会社小松製作所 作業車両及び作業車両の制御方法
CA2834234C (en) 2011-04-29 2017-05-09 Harnischfeger Technologies, Inc. Controlling a digging operation of an industrial machine
CN103298728B (zh) 2011-07-05 2015-04-08 天宝导航有限公司 起重机操纵辅助
WO2013040633A1 (en) * 2011-09-20 2013-03-28 Tech Mining Pty Ltd Acn 153 118 024 Stress and/or accumulated damage monitoring system
US9803342B2 (en) * 2011-09-20 2017-10-31 Tech Mining Pty Ltd Stress or accumulated damage monitoring system
CL2012003338A1 (es) 2011-11-29 2013-10-04 Harnischfeger Tech Inc Metodo para controlar una operacion de excavacion de una maquina industrial que incluye un cucharon, un cable de elevacion unido al cucharon, un motor de evaluacion moviendo el cable de elevacion y el cucharon, y un ordenador que tiene un controlador; y maquina industrial asociada
JP5888956B2 (ja) * 2011-12-13 2016-03-22 住友建機株式会社 ショベル及び該ショベルの周囲画像表示方法
US8958957B2 (en) 2012-01-31 2015-02-17 Harnischfeger Technologies, Inc. System and method for limiting secondary tipping moment of an industrial machine
US8924094B2 (en) * 2012-10-17 2014-12-30 Caterpillar Inc. System for work cycle detection
GB2523401B (en) * 2014-02-25 2017-02-15 Caterpillar Inc Receiver assembly
CN103852315A (zh) * 2014-03-10 2014-06-11 东南大学 角位移空间坐标监测问题索载荷识别方法
US9163371B1 (en) * 2014-12-02 2015-10-20 George Sota Snow removal system
EP3276184A4 (en) * 2015-03-27 2018-04-25 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Shovel and method for driving shovel
JP7180966B2 (ja) 2016-01-29 2022-11-30 マニタウォック クレイン カンパニーズ， エルエルシー 視覚的アウトリガー監視システム
JP6291532B2 (ja) * 2016-07-13 2018-03-14 本田技研工業株式会社 ロボットによる係合確認方法
US11124392B2 (en) 2016-11-22 2021-09-21 Manitowoc Crane Companies, Llc Optical detection and analysis for boom angles on a crane
CN108285092B (zh) * 2017-01-10 2020-12-18 塔达诺曼迪斯公司 非对称履带式车辆定位系统
US11111115B2 (en) 2017-03-02 2021-09-07 Maniitowoc Crane Companies, LLC Wear pad with insert for telescoping boom assembly
US10618788B2 (en) * 2017-05-23 2020-04-14 Goodrich Corporation Hoist cable load sensor
CN109425329B (zh) * 2017-08-30 2021-08-17 宝山钢铁股份有限公司 加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法
CN108803512B (zh) * 2018-06-05 2020-05-26 天津大学 碾压混凝土坝变态混凝土插孔加浆监控方法
WO2022086512A1 (en) * 2020-10-21 2022-04-28 Cashman Dredging And Marine Contracting, Co., Llc Lidar loading system
EP4036370A1 (en) * 2021-01-29 2022-08-03 Sandvik Mining and Construction G.m.b.H. Mining machine and method for controlling movement of a movable element of a mining machine
US11891772B2 (en) 2021-03-29 2024-02-06 Joy Global Surface Mining Inc System and method for estimating a payload of an industrial machine
CN113928991B (zh) * 2021-09-09 2023-09-01 山东建筑大学 一种塔机起重臂臂端轨迹的监测方法及装置
US11326878B1 (en) * 2021-12-20 2022-05-10 Altec Industries, Inc. Distance measuring method and system for aerial device
US11781286B1 (en) 2023-03-06 2023-10-10 Charles Constancon Method and system for calculating the mass of material in an excavating machine bucket
CN116296517B (zh) * 2023-05-08 2023-07-25 四川经准特种设备检验有限公司 一种起重机械综合性能检测装置及检测方法
CN116239029B (zh) * 2023-05-11 2023-08-08 河南省豫威起重机有限公司 一种建筑大管道安装用装配式起重机
CN116395568B (zh) * 2023-06-08 2023-08-29 山东亚泰机械有限公司 用于工程机械配件的起重装置
CN117466146B (zh) * 2023-12-15 2024-03-22 河南力富特起重运输机械有限公司 一种欧式起重机的起吊稳定机构及其稳定方法
CN117416848B (zh) * 2023-12-18 2024-04-05 河南卫华重型机械股份有限公司 一种汽车冲压模具备模起重机
CN118275007B (zh) * 2024-05-31 2024-08-20 中国矿业大学 基于有限传感器的矿用电铲动臂应力状态监测系统及方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU371313A1 (ru) 1971-07-05 1973-02-22 УСТРОЙСТВО дл ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА ОТНОСИТЕЛЬНО СТРЕЛЫ
SU420741A1 (ru) 1972-07-12 1974-03-25 О. А. Залесов, Л. Д. Певзнер, В. Н. Меркулов , Ю. М. Оглуздин Устройство для определения угла отклонения ковша экскаватора-драглайна
US4035621A (en) 1973-12-03 1977-07-12 General Electric Company Excavator data logging system
US3934126A (en) 1973-12-28 1976-01-20 Oleg Alexandrovich Zalesov Control device for a dragline excavator
SU717239A1 (ru) 1977-01-10 1980-02-25 Московский Ордена Ленина Энергетический Институт Способ защиты стрелы экскаваторадраглайна
CA1248147A (en) 1985-06-07 1989-01-03 James R. Blair Determining of the amount of material delivered each operational cycle of a shovel loader
US4677579A (en) 1985-09-25 1987-06-30 Becor Western Inc. Suspended load measurement system
SU1406308A1 (ru) 1986-05-06 1988-06-30 Кемеровский Отдел Государственного Проектно-Конструкторского И Научно-Исследовательского Института По Автоматизации Угольной Промышленности "Гипроуглеавтоматизация" Способ определени координат ковша экскаватора-драглайна
GB2252642B (en) 1990-12-31 1995-05-24 Samsung Heavy Ind System for automatically controlling operation of construction vehicle
AU648367B2 (en) 1991-01-10 1994-04-21 Dresser Industries Inc. A method for measuring the weight of a suspended load
US5848485A (en) * 1996-12-27 1998-12-15 Spectra Precision, Inc. System for determining the position of a tool mounted on pivotable arm using a light source and reflectors
US5964822A (en) * 1997-08-27 1999-10-12 Delco Electronics Corp. Automatic sensor azimuth alignment
US6072127A (en) * 1998-08-13 2000-06-06 General Electric Company Indirect suspended load weighing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US20060085118A1 (en) 2006-04-20
US7472009B2 (en) 2008-12-30
AU2004222734B1 (en) 2006-01-19
RU2005132319A (ru) 2007-04-27
ZA200507982B (en) 2006-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2311511C2 (ru) Способ и устройство для мониторинга режима нагрузки драглайна или электрического одноковшового экскаватора
US11149413B2 (en) Construction machine
CA2719953C (en) A method for position-calibration of a digging assembly for electric mining shovels
US20170002547A1 (en) Operation state detection system of work machine and work machine
US10640953B2 (en) System and method for work tool recognition
KR20190034282A (ko) 건설 기계
US20150292179A1 (en) Machine control system for a wheel loader comprising a grading blade
US20220254054A1 (en) Construction machine work information generation system and work information generation method
US10329731B2 (en) Method of operating a mobile work machine with a ground pressure limitation
CN111183260B (zh) 具有附接装置的工程机械和用于监控附接装置的附接状态的系统
AU2015279986A1 (en) Operator assist features for excavating machines based on perception system feedback
US11618120B2 (en) Control system for controlling a tool of a machine
US9681033B2 (en) System for tracking cable tethered from machine
US20150211931A1 (en) System for tracking cable tethered from machine
KR102181428B1 (ko) 건설장비의 작업 가이드 기능을 위한 조명 제어 장치
US10472801B2 (en) System for measuring friction force of excavator swing device for supplying lubricating oil
CN115514782A (zh) 用于定位附件的系统和方法
JP2017032276A (ja) 位置計測システム
JP2019207189A (ja) 金属探査システムおよび金属探査方法
WO2021010109A1 (ja) 作業機械
US20240287769A1 (en) Work machine system
KR20120052443A (ko) 자동 그레이딩 시스템이 구비된 굴삭기
JP2024103184A (ja) 作業支援システム、作業機械、および作業支援プログラム
KR20220132753A (ko) 굴착기에서 타겟 객체에 대한 거리를 측정하는 장치 및 그의 동작 방법
JP2021004119A (ja) 吊りロープ振れ判定方法、データ処理装置、クレーン