CN102037192A - 自有动力的可移动机器上的工具附件 - Google Patents

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Abstract

自有动力可移动机器具有用于骑乘的操作员的控制装置和用于承载并使多种可附接工具有效使用的系统。大多数工具以线性方式运转并且当被保持到相对于其运动方向的机器的一侧时最有效。该机器包括轮或履带、用于附接可控工具的安装基部和在安装基部上方的旋转体，操作员座椅和控制装置位于所述旋转体上。铰接臂附接在旋转体上方，因此操作员可以以协调的方式操作不旋转的下部工具和确实旋转的上部工具，以与使用一次单独安装一个的工具可以完成的工作相比更有效率地完成工作。从控制装置到下部工具的无线通信可以允许旋转体在不受限制的情况下旋转许多次。也可以是泥土移动刮板的工具安装基部竖直地上下移动，保持竖直而不是枢转和不保持竖直。液压工具位置控制装置响应于细绳基准线、边石或GPS数据。该系统通过包括新颖围栏安装机的多种工具附件来完善。

Description

自有动力的可移动机器上的工具附件
背景技术
最初设计为具有履带或轮(不管具有滑动转向轮或可转动轮)的前端装载机的机器，诸如Bobcat牌机器，已经适于变成通用工具载体，该通用工具载体可以接收要连接到机器的前部或后部并且由坐在操作员座椅中的操作员控制的多种可控工具附件。这种工具附件承载系统可以通过如下方法改进：(1)允许线性作用工具附接在侧部上，(2)将操作员座椅和操作员控制装置放置在能控制旋转体上，使得操作员可以旋转到用于观察工作的最佳位置，和(3)为操作员提供能控制的铰接臂(ariculating arm)，该铰接臂具有铲斗、爪、耙或夯实机或类似器具，操作员可以操作这些器具以与附接在旋转体下方的线性作用工具协调的方式完成任务。发动机也可以在旋转体上方，在这种情况下，发动机驱动将流体泵送穿过旋转体的液压泵以驱动附接在旋转体下方的线性作用工具。所以，旋转体可以不受限制地旋转，电控制信号可以穿过旋转体中的导体环或经由无线电信号到达线性作用工具，或者可以添加穿过旋转体的另外液压回路。线性作用工具可以响应于操作员控制装置或细绳基准线或边石或边沟或GPS坐标的位置来液压地调节。该调节可以在没有枢转的情况下竖直地移动工具以保持竖直，或者它可以使该工具绕枢轴点枢转。
发明内容
一方面，本发明是工具承载和控制系统，其中操作员可以控制旋转工具和第一线性作用可控工具或第二线性作用可控工具以与第一工具协调地操作。该系统包括：(a)一组轮或履带，所述一组轮或履带支撑支撑结构，机器骑乘在所述一组轮或履带上；(b)操作员座椅和操作员控制装置，所述操作员座椅和操作员控制装置联接到支撑结构且由支撑结构支撑；(c)竖直旋转体，所述竖直旋转体联接到支撑结构且由支撑结构支撑，所述竖直旋转体使得联接到旋转体的上侧的部件可以绕竖直轴线相对于支撑结构旋转；(d)铰接臂，所述铰接臂联接到竖直旋转体的上侧、能够由控制装置控制、具有安装在该臂的远端上的第一工具；(e)安装支撑件，所述安装支撑件联接到支撑结构且由支撑结构支撑并固定到旋转体的下侧，用于将线性作用工具安装到履带或轮的路径的一侧；(f)可安装在安装基部上的第一线性作用工具，所述第一工具或安装基部包括运动部件，使得操作员可以使用在操作员座椅处的控制装置来控制旋转工具，并且，还使用在操作员座椅处的控制装置来控制不与旋转工具一起旋转的第一工具的运动部件或安装基部的运动部件，以便两个工具彼此协调地执行操作；以及(g)可安装在安装基部上的第二线性作用工具，该第二工具或安装基部包括能够由控制装置控制的运动部件，使得操作员可以移除第一工具并用第二工具代替它，然后，使用在操作员座椅处的控制装置来控制旋转工具，并且，还使用在操作员座椅处的控制装置来控制不与第一工具一起旋转的第二工具的运动部件或安装基部的运动部件，以便两个工具彼此协调地执行操作。
上述元件(a)-元件(d)可以由挖掘机提供，特别地由小型挖掘机提供。所以旋转体可以在不受限制的情况下完全地旋转任意转数，该系统可以包括将控制装置与安装支撑件的运动部件或者第一工具的运动部件或第二工具的运动部件联接的电路，该电路经由电导体环和电导体刷经过旋转体。替代地，控制装置信号可以与无线电线路通信，该无线电线路将无线电信息从控制装置载送到安装支撑件或第一工具或第二工具。在这种情况下，由液压发电机提供电力以操作联接到安装支撑件或第一工具或第二工具的无线通信部件，该液压发电机接收来自经过旋转体的液压流体的流动的动力，所述液压流体来自安装在旋转体上方的发动机上的液压泵。
旋转工具可以泥土移动铲斗或爪或耙或振动夯实机或任何类似器具。第一线性作用工具和第二线性作用工具可以是如下工具中的任何一个：边石和边沟平土刮板；边石和边沟挤压机；人行道和路肩平土刮板；沥青铺路机；混凝土铺路机；围栏安装机；挖沟机；混凝土锯/沥青锯；侧滚压机/侧夯实机；振动滚压机；铲雪车；和其它类似工具。
另一方面，本发明是具有改进的挖掘机的形式的侧工具承载和控制机器，包括普通挖掘机，该普通挖掘机是：(a)一组轮或履带，所述一组轮或履带支撑支撑结构，机器骑乘在所述一组轮或履带上；(b)竖直旋转体，所述竖直旋转体联接到支撑结构且由支撑结构支撑，所述竖直旋转体使得联接到旋转体的上侧的部件可以绕竖直轴线相对于支撑结构旋转；(c)操作员座椅、操作员控制装置和在远端部上具有工具的铰接臂，所述操作员座椅、操作员控制装置和在远端部上具有工具的铰接臂联接到旋转体的上侧且由旋转体的上侧支撑。改进由以下组成：(d)侧工具安装支撑件，所述侧工具安装支撑件联接到支撑结构且由支撑结构支撑，并且固定到旋转体的下侧，所述侧工具安装支撑件适于将线性作用工具安装到轮或履带的路径的一侧；(e)一组源侧液压联接器，所述一组源侧液压联接器布置成靠近安装支撑件并且可用于与液压控制侧工具的相配的液压联接器一起使用，每个源侧联接器经由具有控制阀的液压管路联接到布置在旋转体上方的液压泵，该控制阀响应于在操作员控制装置处的致动来控制经过管路的流动。
通过确保任何液压回路或通信回路借助滑动配件穿过旋转体或使用无线电，侧工具承载和控制机器可以设计成在不受限制的情况下完全地旋转任意转数。
侧工具承载和控制机器还可以包括液压致动器，该液压致动器联接到安装支撑件且构造成用于响应于控制装置而调节该支撑件或附接的线性作用工具，该控制装置可以是响应于相对于细绳基准线的位置或响应于倾斜度传感器或响应于相对于全球定位系统卫星的位置的操作员控制装置或自动控制装置。
又一方面，本发明是通过改进普通挖掘机而制得的边石和边沟挤压机器，该普通挖掘机是：一组轮或履带，所述一组轮或履带支撑支撑结构，挖掘机骑乘在所述一组轮或履带上；竖直旋转体，所述竖直旋转体联接到支撑结构且由支撑结构支撑，所述竖直旋转体使得联接到旋转体的上侧的部件可以绕竖直轴线相对于支撑结构旋转；操作员座椅、操作员控制装置和在远端部上具有工具的铰接臂，所述操作员座椅、操作员控制装置和在远端部上具有工具的铰接臂联接到旋转体的上侧且由旋转体的上侧支撑。改进由以下组成：边石和边沟挤压机附件，所述边石和边沟挤压机附件联接到支撑结构且由支撑结构支撑，并且固定到旋转体的下侧，所述边石和边沟挤压机附件包括料斗和滑模，该料斗和滑模安装成将边石或边沟挤压到轮或履带的路径的一侧。
边石和边沟挤压机还可以包括联接到由控制器自动控制的液压阀的液压致动器，该控制器调节挤压机相对于以下之一的高度：相对于基准线细绳的位置、相对于重力的倾斜或相对于全球定位系统卫星的位置。
边石和边沟挤压机可以安装到挖掘机上的附接基部，该附接基部可以是挖掘机的典型的前刮板。它可以由对角拉条拉撑到挖掘机的支重轮底盘。
又一方面，本发明是通过改进普通挖掘机制造的人行道铺路机，该改进包括：人行道铺路附件，所述人行道铺路附件联接到支撑结构且由支撑结构支撑，并且固定到旋转体的下侧，所述人行道铺路附件包括横向材料保持翅片、铺开螺旋钻和具有振动器的平整板，该平整板安装成将可成形铺路材料铺开且平整到轮或履带的路径的一侧。
人行道铺路机可以包括在平整板上的一个或多个加热元件以加热沥青铺路材料。它还可以包括附接到材料保持翅片的一侧的至少一个边石从动件以维持相对于边石的适当高度。铺路附件可以安装到挖掘机的刮板。它可以包括到挖掘机的支重轮底盘的对角拉条。
又一方面，本发明是通过改进普通挖掘机而制造的具有竖直刮板调节装置的人行道平土机器，该改进包括：具有笔直的竖直调节部件的人行道平土刮板附件，所述人行道平土刮板附件联接到支撑结构且由支撑结构支撑，并且固定到旋转体的下侧，该竖直调节部件包括：(1)挖掘机侧连接配件，联接到(2)一组竖直履带，该竖直履带接合(3)一组竖直滑动件，该竖直滑动件连接到平土刮板，和(4)液压致动器，该液压致动器调节履带上的滑动件的竖直滑动，因此竖直调节平土刮板的高度。
人行道平土机器还可以包括声纳位置探测器，该声纳位置探测器探测基准线相对于探测器的位置，探测到的信息用于调节竖直调节部件。基准线可以是细绳或混凝土边石或混凝土边沟或激光线或激光平面、公路表面或设立的斜坡。
又一方面，本发明是人行道或路肩滚压机器，包括(a)普通挖掘机，该普通挖掘机包括：一组轮或履带，所述一组轮或履带支撑支撑结构，挖掘机骑乘在所述一组轮或履带上；竖直旋转体，所述竖直旋转体联接到支撑结构且由支撑结构支撑，所述竖直旋转体使得联接到旋转体的上侧的部件可以绕竖直轴线相对于支撑结构旋转；操作员座椅、操作员控制装置和在远端部上具有工具的铰接臂，所述操作员座椅、操作员控制装置和在远端部上具有工具的铰接臂联接到旋转体的上侧且由旋转体的上侧支撑；以及(b)侧滚压机附件，所述侧滚压机附件联接到支撑结构且由支撑结构支撑，并且固定到旋转体的下侧，所述侧滚压机附件包括框架，该框架支撑保持至少一个加重的圆柱形滚压机的至少一个轴线，该圆柱形滚压机定位成滚压到轮或履带的路径的一侧的近似水平的表面。滚压机器可以包括在框架上的振动器，该振动器定位成振动至少一个滚压机。
又一方面，本发明是淤泥围栏安装机器，包括：(a)普通挖掘机，该普通挖掘机包括：一组轮或履带，所述一组轮或履带支撑支撑结构，挖掘机骑乘在所述一组轮或履带上；竖直旋转体，所述竖直旋转体联接到支撑结构且由支撑结构支撑，所述竖直旋转体使得联接到旋转体的上侧的部件可以绕竖直轴线相对于支撑结构旋转；操作员座椅、操作员控制装置和在远端部上具有工具的铰接臂，所述操作员座椅、操作员控制装置和在远端部上具有工具的铰接臂联接到旋转体的上侧且由旋转体的上侧支撑；以及(b)淤泥围栏安装附件，所述淤泥围栏安装附件联接到支撑结构且由支撑结构支撑并固定到旋转体的下侧，所述淤泥围栏安装附件包括框架，该框架支撑用于保持一卷围栏、耕犁边缘和耕犁边缘之后的对角线方向改变边缘的围栏卷支撑杆，所述对角线方向改变边缘将织物(fabric)从竖直移动改变方向到水平移动。淤泥围栏安装机器可以包括至少一个高度可调节的轮或滑橇(skid)，该轮或滑橇(skid)接触泥土表面并且限制耕犁边缘的耕犁深度。
又一方面，本发明是用于安装具有附接的柱的滚压围栏的机器，包括：(a)附接支架，所述附接支架适于附接到可移动机器上的附接基部；(b)围栏分配器，所述围栏分配器联接到附接支架，适于竖直地保持具有附接的围栏柱的一卷围栏材料并且适于允许具有柱的围栏材料从该卷脱离；(c)耕犁边缘，所述耕犁边缘联接到附接支架，所述耕犁边缘适于在可移动机器向前移动时耕犁出沟；(d)围栏材料引导件，该围栏材料引导件适于在可移动机器向前移动时将从卷脱离的具有柱的围栏材料引导到安装位置中；以及(e)围栏柱推动器，该围栏柱推动器适于在可移动机器向前移动时将每一个围栏柱从安装位置推动到土壤中。该工具还可以包括土壤推动器，该土壤推动器适于在可移动机器向前移动时将土壤推抵已安装的围栏的底边缘。
又一方面，本发明是一种工具，所述工具用于安装没有附接的柱的滚压围栏，并且用于挖掘用于围栏柱的孔或者用于打入(pounding in)围栏柱，所述工具包括：(a)至少一个附接支架，所述至少一个附接支架适于附接到在可移动机器上的附接基部；(b)具有滑动件的竖直滑动引导件，所述竖直滑动引导件联接到至少一个附接支架，当工具安装在可移动机器上时所述滑动件布置在从滑动件到土壤的竖直线上而不受阻碍；以及(c)围栏分配器，所述围栏分配器联接到至少一个附接支架，所述围栏分配器适于竖直地保持一卷围栏材料并且允许围栏材料在竖直线附近从卷脱离(feed off)。该工具附接系统还可以包括可安装在滑动件上的带动力的螺旋钻，该螺旋钻适于当沿滑动引导件滑下时钻出适合围栏柱的孔。它也可以包括可安装在滑动件上的撞击面，该撞击面适于当沿滑动引导件和/或围栏拉伸机滑下时撞击围栏柱。
附图说明
附图包括图1到图31。
具体实施方式
现有技术
参考附图的图1，图1示出了现有技术的人行道平土机器，附图标记20总体指定称为人行道平土机20的人行道平土刮板和支撑结构。人行道平土机20用于把有时包括粉碎的岩石24的人行道基部材料22平整到预定的指定坡度和高度以形成所设计的人行道(未示出)的基部26。典型地，人行道平土机20适应用于邻近已存在的公路结构30且沿着该公路结构30延伸的人行道的平土活动，所述类型的公路结构30将边石32合并作为边界。
更具体地，人行道平土机20包括跟踪组件34，该跟踪组件34适于与可竖直移动的辅助装置36可固定地接合，该辅助装置从一件施工挖掘设备38中的旋转体下方延伸。通常，从常见紧凑挖掘机42延伸的可竖直调节的回填刮板对于这个目的是有效的。当使用紧凑挖掘机42时，其铲斗43可以是非常有用的以根据被保留用于人行道的地基的情况移除或添加另外的人行道基部材料22。此外，随着人行道平土机20沿公路结构30前进，铲斗43可以用于破碎本地的硬地类型的土壤，并且移除大的岩石等。
施工设备38通常定位成在已存在的公路结构30上向前移动以在沿着已存在公路结构30的方向上与该方向大体上平行地推进人行道平土机20。这种向前移动由箭头46表示。重要的是，如此设置的挖掘设备38在已存在的公路结构30上被布置和操作，因此使其对基部26的影响最小。因此，跟踪组件34构造成从可竖直移动的辅助装置36沿着与前进路线(由箭头46表示)成横向的方向延伸，横向跨越公路结构30及其边石32。
此外，跟踪组件34还包括可竖直调节的跟踪装置48，该跟踪装置被布置用于与公路结构30的边石32部分的顶表面接合。通过这种构造，边石32的顶表面50为人行道平土机20的操作提供参考点。
平土组件54安装且固定到跟踪组件34使得平土组件54向外延伸，超出边石32，定位在为设计的人行道及其基部26保留的区域的位置的上方。更具体地，平土组件54包括框架56和平土刮板58，该平土刮板旋转地安装到框架56以允许根据指定的人行道设计斜坡来调节平土刮板58的倾斜度。为了锁定或固定平土刮板58相对于框架56的旋转，根据预定坡度，设置用来固定刮板旋转的固定装置60。
如上所述，跟踪装置48可竖直调节。提供这个特征来使跟踪装置48能够与边石32的顶表面50接合以提供相对参考或参考点，用于人行道平土机20的精确的竖直调节和水平调节，以定位平土组件54，并且用于随着人行道平土机20沿如箭头46指示的已存在的公路结构30前进来将平土组件维持在相对于边石的期望的位置中。
因为边石32的顶表面50通常是粗糙的混凝土，因此诸如轮94的优选的跟踪装置48构造成用于沿边石32的顶表面50滚动接合。
在人行道平土机20的简化实施例中，跟踪组件34包括枢轴接头64，该枢轴接头布置成邻近回填刮板以使人行道平土机20能够从第一展开位置折叠到折叠位置。设置另外的枢轴接头65以形成另外的折叠点来折叠人行道平土机20以便存储和运输。如下面将更完全地论述的，第二枢轴接头65可以提供另外的枢轴轴线用于平土组件54的上下移动以提供其较大的灵活性。
气缸支撑件82出于强度原因由镇静钢制造并且直接焊接到支撑管76。在气缸支撑件82的顶部是上孔眼以为竖直液压气缸的上部提供连接点。类似地，在相反端，其撞锤连接到可竖直移动的具有轮94的轮托架。通过这种布置，可以操作撞锤88以将轮94竖直调节到适当高度以停靠在边石32的顶表面50上，以随着人行道平土机20沿公路结构30前进而循边石32前进。调节竖直液压气缸引起刮板58的枢转而不是刮板的竖直移动。
当人行道平土机20沿公路结构30前进时，轮94应当是在第一下限和第二上限之间可调节的，从而降低人行道平土机20，以当人行道平土机下降到为车道(未示出)保留的区域、即边石向下过渡并消失到车道中的区域时使人行道平土机20可以跟随边石32。这种移动引起刮板58沿弧线的枢转，使得其远端比其较近端移动得更多，而不是刮板的竖直移动。
为了补偿刮板的枢转，如图5中所示，包括倾斜度传感器220、枢轴180和液压气缸226(在图1中全部未示出)的倾斜度控制系统被添加到现有技术系统。这种倾斜度控制系统补偿由公路结构30中的凸起、公路结构的倾斜度的变化和挖掘机载荷变化等引起的平土刮板58的倾斜度的任何偏离。因此，倾斜度传感器感测倾斜度的任何变化并且将该变化传达到控制盒，该控制盒随后用信号通知电子控制的阀组以起动液压倾斜度控制线路来补偿该变化。这样，平土刮板58被自动地控制以为人行道提供平滑地平整的基部26。
将挖掘机转变为多附接侧工具载体
如下所述，作为对上述现有技术的改进，本发明包括工具承载和控制系统，其中操作员可以控制旋转工具和第一可附接线性作用可控工具或第二可附接线性作用可控工具以与第一工具协调地操作。为了在该系统中使用，挖掘机被改进成包括：侧工具安装基部或支撑件，所述侧工具安装基部或支撑件固定在旋转体下方，用于附接任何线性作用工具，并且一组液压管路快速联接器494安装成靠近侧安装基部，如图2所示。联接器可以如图3所示那样成组(ganged)。快速联接器液压连接可以被色彩编码以与具有对应色彩的司机室中的Suregrip手柄465上的功能控制按钮对应，如图4a所示。附接液压软管也可以具有对应的色彩。
在挖掘机上，操作存料回填刮板的两个液压软管被改道到具有成比例部件和/或开关部件的电子控制阀组，用于供应液压压力到任何数量的附接液压回路。因此，在回填刮板的一个端部上的工具支撑件支架现在连接到阀组且由阀组控制。这样，操作员可以在旋转体的上方从挖掘机的司机室内电子控制该阀组，以控制实现任何附接功能的在旋转体下方的所有液压回路。阀组位于旋转体的下侧和快速联接器之间，并且任何数量的软管从阀组通到用于侧附件的该组液压联接器。
从司机室到阀组的电控制电线可以如现有技术中那样将两者联接在一起。然而，这限制旋转体的旋转并且冒着损坏电线的风险。一种改进是借助集电环将控制电线穿过旋转体，该集电环是允许电力和电信号从静止结构传输到旋转结构的机电装置，也称为旋转电接头、集电器或电旋转体。
替代地，安装在司机室中的发射器/接收器可以从安装在右操纵杆或左操纵杆上的已安装的控制手柄以及机器的司机室中的任何其它开关或任何控制装置发射所有命令。能够驱动液压阀组的接收器/发射器将信号解码并控制阀组。安装在返回液压管路中的液压发电机产生电力以保持大的电容被充电。这个电容供应电力以操作电控制阀并且供应电力到无线接收器/发射器模块。可以使用电池替代电容。电池可以如上所述被充电，或者每夜被移除并以常规方式被充电。
作为另一替代方案，取代借助放置在旋转体下方的控制阀组将一个液压回路分支为许多并且随后使电气控制装置或无线控制装置穿过或围绕旋转体，挖掘机旋转体可以改进成通过旋转体添加更多液压回路，从而允许阀组放置在旋转体上方。
作为对现有技术侧工具系统的另外改进，图5中示出的竖直滑块可以插入到挖掘机和工具之间的梁结构中。这防止相对竖直移动引起枢转移动。这种滑块可以在图1中的接头64处插入。它保留现有接头64的铰链特征以允许梁的折叠。滑块可以被液压致动，如图5中所示，或者它可以独自竖直滑动，可能使用边石上或其它基准线上的轮来迫使竖直移动。如现有技术中那样，竖直滑块约束工具以笔直地上下移动并且不沿弧线摆动。
为了与这种多工具载体一起使用，下面描述数种线性作用可附接侧工具。
边石或边石和边沟挤压机
在公路和人行道施工工作上，当安装在上述侧工具载体上时有用的第一线性作用工具是如图6中示出的边石和边沟挤压机。
在挤压且硬化第一边石之后，可以改变挤压机头以挤压如图7中示出的人行道斜坡的远侧上的第二边石。可以在使用边石和边沟挤压机之前使用修整头430和螺旋钻435，或将它们联合使用。
如图6中示出的，声纳传感器525可以设立在臂520上以致动控制器，该控制器调节相对于设立为基准线的细绳522的高度位置和横向位置。
人行道平土机改进
要用在该工作上的下一个工具是人行道平土机。作为对现有技术平土机的改进，刮板宽度可以制成借助滑动刮板延伸部304可调节，该滑动刮板延伸部304由引导杆315和316引导并且由液压气缸318致动，如图8中所示。
作为另一改进，可以将图8中示出的可分离的翅片302添加到刮板的远端。
作为另一改进，可以将图9中示出的可分离的挖沟机382添加到刮板的远端以产生用来放置人行道磨边石的沟。为了在同一次经过中使用，可以添加料堆形成附件380以堆起在料堆384中的被移置的材料。
然后，可以如图7所示挤压第二边石，或者如图10中所示，可以将人行道磨边石385放置在沟中。然后，将基部岩石387放置在人行道斜坡中，并且用人行道平土刮板平整基部岩石，如图10中所示。可以将磨边回填附件386添加到刮板的端部以抵着磨边石385或已挤压的边石拉动料堆384。
而且，可以添加声纳感测和引导系统以感测边石顶部或边沟或引导细绳。可以添加激光传感器来感测用于引导的激光束。
铺路机
现在，斜坡准备好用于借助如图11、图12和图13(横截面)中所示的铺路机来铺路。铺路机部件附接到平土刮板以添加螺旋钻342和平整板351加平整板延伸部352。振动器308帮助平整是水泥或沥青的材料，并且当用于沥青时，加热器335、336和337保持平整板温热。如果使用电加热器，它们可以由发电机301驱动，该发电机可以安装在挖掘机刮板40上。
用于辅助液压软管的卷轴
图14a、图14c、图15a、图15b和图16a示出液压软管卷轴651，该液压软管卷轴651适于承载在工具安装基部(优选地也是泥土移动刮板)中的两个液压软管，用于连接需要液压动力的任何工具。
可水平延伸的侧刮板
图14b、图14c、图15b、图15c、图15d、图16a和图16b示出了侧刮板，该侧刮板水平地延伸出工具安装基部(优选地也是泥土移动刮板)的端部。在图23、图24、图25、图26a、图26b和图27中也示出侧刮板861。
多重联接板
图3示出了固定的液压多重联接板871和相配的可移动液压多重联接板870。
图16c、图17b和17c示出了安装在工具安装基部(优选地也是泥土移动刮板)上的多重联接板871。这防止液压软管不正确联接。如这些图中示出的，它也通过将工具支架872与工具多重联接板870接合的动作而被接合到安装基部上。因此，一个动作既连接工具且联接用来致动工具的液压管路。
图16c和图17c示出了如何可以用液压气缸874为工具支架的保持器873提供动力。保持器873接合且保持钢销875，所述钢销875是工具支架872的一部分。除了多重联接器外，还可以添加第三销876来保证对齐。
保持竖直的工具附接基部
工具附接基部优选地为在挖掘机上的中心泥土移动刮板。然而，如图18a中示出的，标准刮板在刮板升起或降下时旋转离开竖直方向。为了将刮板用作工具附接基部，优选的是，将该刮板替换为设计成在刮板升起和降下时保持竖直的刮板。
存在实现这个目标的两种方法。首先，刮板可以设计有通过臂连接到机器上的上下枢轴点的上下枢轴点，其中刮板枢轴点定位成使得四个枢轴点总是形成平行四边形。然后，联接液压气缸以施加力到平行四边形的相对的角部以升起和降下刮板。
替代地，刮板可以设计成如图18b和图19中所示的那样。如示出的，经由联接器918和919将刮板连接到机器的第一臂包括在该臂的第一部分912和该臂的第二部分913之间的中间联接器901。第一部分借助枢轴915固定到经由联接器920和921将刮板联接到机器的第二臂914，并且第一部分912包括在中间联接器911和枢轴915之间的杠杆臂917，其中杠杆臂的长度和角度被确定以便将工具附接基部约束成在没有离开竖直方向的显著旋转的情况下上下移动。
在任一情况下，该设计可以被更加一般地如下描述：至少两个臂，每个臂具有第一端和第二端，其中在第一端处具有用于附接到机器的可旋转联接器；第二端上的可旋转联接器，所述可旋转联接器联接到工具附接基部；和至少四个联接器，当附接基部经由联接器安装在机器上时，每一个联接器具有一位置，其中联接器的位置之间的几何关系将工具附接基部约束成在没有离开竖直方向的显著旋转的情况下上下移动。
淤泥围栏安装机
经常，当必须安装淤泥围栏时，重要的是不扰乱在一侧的地面。如图20中所示，当机器向前移动安装围栏602时，挖掘机的铲斗对于准备该区域来说是有用的。淤泥围栏安装机附件包括一卷支撑围栏材料602的围栏卷支撑杆608。围栏材料脱离该卷，向下绕过变向对角边缘(不可见)。在围栏绕改变边缘的方向运动时，围绕围栏的是方向改变室的两侧604。所述侧在耕犁边缘618处连接，该耕犁边缘在机器向前移动时切入地面中。可以上下调节滑橇(skid)或轮606以改变耕犁边缘618的切割的深度。
具有附接的柱安装机的淤泥围栏
图21a示出了淤泥围栏安装机的另一形式。在这种情况下，淤泥围栏被在卷801上供应，其中每2-4英尺具有附接到围栏材料的刚性柱802。该柱在底部处的围栏材料下方延伸3-12英寸。耕犁边缘803挖掘沟直到用于淤泥围栏材料的优选深度。
在具有柱的围栏展开时，它以柱底部在沟的底部处且围栏材料在底部上方3-12英寸的形式插入到沟中。然后，柱推动器804在柱的顶部上推动以将它们推动到在沟的底部处的土壤中至优选的深度，典型地，直到围栏材料触及沟的底部。液压气缸调节柱推动器的前边缘的高度和柱推动器的后边缘的高度以将柱推动至希望深度。
在优选实施例中，具有延伸的翅片的钢U型通道从犁802的后边缘延伸以保持沟打开直到围栏被安置。在柱底部下降到沟的底部时，U型通道的底部支撑且引导柱底部。然后，翅片阻止土壤直到柱被推动至希望深度。
最后，能旋转的圆盘807推动土壤以抵着围栏材料来封闭沟。
相同的围栏安装机侧工具附件可以通过设定工具高度来用于安装不包括掩埋材料的围栏，使得不挖沟并且在柱在材料下方延伸8-24英寸处使用围栏。
用于围栏材料801的优选结构由平行和垂直于围栏底部和顶部的松散的经线和纬线编织，使得它将容易偏斜到平行四边形取向以允许脱离卷的材料容易地下降到安装高度并随后在安置它时材料重定向成大致正方形。
围栏和非附接的柱安装机
图22示出了围栏安装机的另一种形式。在这种情况下，围栏在没有柱的情况下被在卷831上供应。柱是粗壮的并且需要安装在竖直滑动基部834(该竖直滑动基部834安装在竖直滑动件833上)上的螺旋钻832来钻孔，或者需要安装在滑动基部834上的液压柱撞击面(未示出)来把它们打入。该附件可以包括围栏拉伸机835。
可水平延伸的低外形侧刮板
图23示出了可以清除护栏下面的碎片的可水平延伸的低外形侧刮板附件861。如图24中所示，低外形刮板使用管引导件862水平滑入或滑出。在图25中也示出类似的可水平延伸的刮板864。管引导件865在图26b中以侧视图示出并且在图26a中以顶视图示出。
侧滚压机
有时候有利的是，能够滚压诸如在人行道斜坡中的到公路斜坡的一侧的表面。如图31中所示，安装在改进的挖掘机上的侧滚压机附件完成该工作。滚压机可以包括振动器730。
红色区域自动控制装置
具有定制图像显示的司机室中的具有可编程控制器的系统可以用于产生挖掘机部件不能进入的“红色区域”，从而保护工具和工具附近的人或使用工具的人。倾角计、电位计、旋转传感器和气缸行程传感器是用来向控制器指示司机室、臂、吊臂和铲斗的位置的一些装置，以使机器能够保持在“红色区域”之外。当机器进入“红色区域”时，导阀切断在挖掘机控制手柄和挖掘机控制阀之间的油供应。
特别地，控制器可以被编程以使用用于每一个附件的查询表为每一个附件给出具体方向，从而指定：
-“红色区域”的位置；
-对到每一个液压致动器的液压油的流动速率和磅/平方英寸进行限制，适当时限制到零；
-挖掘机或工具的每一个液压致动器的每一个功能的允许特性；
-与侧平土机以及边石和边沟挤压机一样的跟踪速度或方向的限制或规格(Leica声纳系统可以自动读取细绳并指导控制器驱动机器的方向和速度)；和
-控制手柄按钮的对准，以与附接功能对应。
IFM Electronics制造合适的倾角计(型号EC 2045)和气缸行程传感器。他们也提供合适的可编程控制器(型号CR 1050)。

Claims (44)

  1. A.与在旋转体上方的工具一起作业的可互换的下方工具
    1.一种工具承载和控制系统，其中操作员能够控制第一旋转工具和第二可控工具或第三可控工具以与所述第一工具协调地操作，包括：
    (a)一组轮或履带，所述一组轮或履带支撑支撑结构，所述机器骑乘在所述一组轮或履带上；
    (b)操作员座椅和操作员控制装置，所述操作员座椅和操作员控制装置联接到所述支撑结构且由所述支撑结构支撑；
    (c)竖直旋转体，所述竖直旋转体联接到所述支撑结构且由所述支撑结构支撑，所述竖直旋转体使得联接到所述旋转体的上侧的部件能够绕竖直轴线相对于所述支撑结构旋转；
    (d)铰接臂，所述铰接臂联接到所述竖直旋转体的上侧、能够由所述控制装置控制、具有安装在所述臂的远端上的第一工具；
    (e)安装基部，所述安装基部联接到所述支撑结构且由所述支撑结构支撑，并且固定到所述旋转体的下侧，所述安装基部用于安装另外的工具；
    (f)能够安装在所述安装基部上的第二工具，所述第二工具或所述安装基部包括运动部件，使得操作员能够使用在操作员座椅处的控制装置来控制能够旋转的所述第一工具，并且还使用在操作员座椅处的控制装置来控制不与所述第一工具一起旋转的所述第二工具的所述运动部件或所述安装基部的所述运动部件，以便所述两个工具彼此协调地执行操作；以及
    (g)能够安装在所述安装基部上的第三工具，所述第三工具或所述安装基部包括能够由所述控制装置控制的运动部件，使得操作员能够移除所述第二工具并用所述第三工具代替所述第二工具，然后，使用在操作员座椅处的控制装置来控制能够旋转的所述第一工具，并且还使用在操作员座椅处的控制装置来控制不与所述第一工具一起旋转的所述第三工具的所述运动部件或所述安装基部的所述运动部件，以便所述两个工具彼此协调地执行操作。
  2. 2.根据权利要求1所述的系统，其中所述旋转体能够完全地旋转任意转数任意转数而不受限制。
  3. 3.根据权利要求2所述的系统，其中，在所述操作员座椅和操作员控制装置联接到所述旋转体的所述上侧的情况下，元件(a)-元件(e)由挖掘机提供。
  4. 4.根据权利要求3所述的系统，还包括将所述控制装置与所述安装基部的所述运动部件或所述第二工具的所述运动部件或所述第三工具的所述运动部件联接的电路，所述电路借助导体通过所述旋转体，所述导体允许任意转数而不受限制。
  5. 5.根据权利要求3所述的系统，还包括无线通信链路，所述无线通信链路将信息从所述控制装置载送到所述安装基部或所述第二工具或所述第三工具。
  6. 6.根据权利要求5所述的系统，其中由液压发电机提供电力以操作联接到所述安装基部或所述第二工具或所述第三工具的无线通信部件，所述液压发电机接收来自经过所述旋转体的液压流体的流动的动力，所述液压流体来自安装在所述旋转体上方的发动机上的液压泵。
  7. 7.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一工具是泥土移动铲斗。
  8. 8.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一工具是爪。
  9. 9.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一工具是振动夯实机。
  10. 10.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二工具和所述第三
    工具选自下述组，包括：
    -前部上的平土刮板；
    -侧部上的平土刮板；
    -边石和边沟挤压机；
    -沥青铺路机；
    -淤泥围栏安装机；
    -挖沟机；
    -混凝土锯/沥青锯；
    -人孔切割机；
    -劈木机；
    -侧滚压机/侧夯实机；
    -混凝土粉碎机；
    -树桩研磨机；
    -三点挂接适配器；
    -林地松土机；
    -破坏剪切机；
    -岩石锯；
    -枝叶修剪机；
    -吹雪机；
    -石块捡拾机；
    -树剪切机；
    -土石筛；
    -振动滚压机；
    -灌木丛和树剪切机；
    -侧螺旋钻；以及
    -打桩机。
    B.与在旋转体上方的操作员座椅一起作业的可互换的下方工具
  11. 11.一种可互换工具承载和控制系统，其中操作员能够旋转操作员座椅以便更好地观察所述工具，包括：
    (a)一组轮或履带，所述一组轮或履带支撑支撑结构，机器骑乘在所述一组轮或履带上；
    (b)竖直旋转体，所述竖直旋转体联接到所述支撑结构且由所述支撑结构支撑，所述竖直旋转体使得联接到所述旋转体的上侧的部件能够绕竖直轴线相对于所述支撑结构旋转；
    (c)操作员座椅和操作员控制装置，所述操作员座椅和所述操作员控制装置联接到所述旋转体的上侧且由所述旋转体的上侧支撑；
    (d)安装基部，所述安装基部联接到所述支撑结构且由所述支撑结构支撑，并且固定到所述旋转体的下侧，所述安装基部用于安装工具；
    (e)能够安装在所述安装基部上的第一工具，所述第一工具或所述安装基部包括能够由所述控制装置控制的运动部件，使得操作员能够安装所述第一工具、利用在操作员座椅处的控制装置来控制所述运动部件，并且利用在操作员座椅处的控制装置来控制所述操作员座椅的旋转以调节操作员的视野；以及
    (f)能够安装在所述安装基部上的第二工具，所述第二工具或所述安装基部包括能够由所述控制装置控制的运动部件，使得操作员能够移除所述第一工具并用所述第二工具代替所述第一工具，然后，利用在操作员座椅处的控制装置来控制所述运动部件，并且利用在操作员座椅处的控制装置来控制操作员座椅的旋转以调节操作员的视野。
  12. 12.根据权利要求11所述的系统，其中所述旋转体能够完全地旋转任意转数而不受限制。
  13. 13.根据权利要求12所述的系统，其中元件(a)-元件(d)由挖掘机提供。
  14. 14.根据权利要求13所述的系统，还包括联接所述控制装置与所述运动部件的电路，所述电路借助导体而通过所述旋转体，所述导体允许任意转数而不受限制。
  15. 15.根据权利要求13所述的系统，还包括无线通信链路，所述无线通信链路将信息从所述控制装置载送到所述运动部件。
  16. 16.根据权利要求15所述的系统，其中由液压发电机提供电力以操作联接到所述运动部件的无线通信部件，所述液压发电机接收来自经过所述旋转体的液压流体的流动的动力。
  17. 17.根据权利要求11所述的系统，其中所述第一工具和所述第二工具选自下述组，包括：
    -前部上的平土刮板；
    -侧部上的平土刮板；
    -边石和边沟挤压机；
    -沥青铺路机；
    -淤泥围栏安装机；
    -柱和围栏安装机；
    -挖沟机；
    -混凝土锯/沥青锯；
    -混凝土刨/沥青刨；
    -人孔切割机；
    -劈木机；
    -侧滚压机/侧夯实机；
    -混凝土粉碎机；
    -树桩研磨机；
    -三点挂接适配器；
    -林地松土机；
    -破坏剪切机；
    -岩石锯；
    -岩石和混凝土破碎机；
    -枝叶修剪机；
    -吹雪机；
    -石块捡拾机；
    -树剪切机；
    -土石筛；
    -振动滚压机；
    -旋转扫帚；
    -钻孔单元，所述钻孔单元竖直地钻孔，用于共用设施的安装；
    -像锯片的旋转锯；
    -具有由轮状结构承载的大齿的轮锯；以及
    -垫料料斗，所述垫料料斗将通过倾卸或传送器放置公共设施壕沟的垫料(砂)。
    C.在旋转体上方的操作员座椅的完全旋转，在旋转体下方具有能够电控制的工具
  18. 18.一种可移动机器，所述可移动机器具有旋转体并且在所述旋转体上方具有操作员座椅和驱动液压泵的发动机，其中所述发动机和座椅能够完全地旋转任意转数而不受限制，并且所述操作员能够电控制在所述旋转体下方的液压驱动工具，该可移动机器包括：
    (a)一组轮或履带，所述一组轮或履带支撑支撑结构，所述机器骑乘在所述一组轮或履带上；
    (b)竖直旋转体，所述竖直旋转体联接到所述支撑结构且由所述支撑结构支撑，所述竖直旋转体使得联接到所述旋转体的上侧的部件能够绕竖直轴线相对于所述支撑结构旋转任意转数而不受限制；
    (c)操作员座椅和操作员控制装置，所述操作员座椅和所述操作员控制装置联接到所述旋转体的上侧且由所述旋转体的上侧支撑；
    (d)能够液压地控制的工具，所述能够液压地控制的工具联接到所述支撑结构且由所述支撑结构支撑，并且固定到所述旋转体的下侧；
    (e)电通信链路，所述电通信链路将电控制信息从所述控制装置载送到在所述旋转体下方的至少一个电致动液压阀，所述液压阀实现所述工具的控制。
  19. 19.权利要求18所述的机器，其中元件(a)-元件(d)由挖掘机提供。
  20. 20.根据权利要求18所述的机器，其中所述电通信链路包括联接所述控制装置与所述电致动液压阀的电路，并且所述电路借助导体而通过所述旋转体，所述导体允许任意转数而不受限制。
  21. 21.根据权利要求18所述的机器，其中所述电通信链路包括无线通信链路，所述无线通信链路通过无线电信号将信息从所述控制装置载送到所述电致动液压阀。
  22. 22.根据权利要求21所述的机器，其中由液压发电机提供电力以操作联接到所述电致动液压阀的无线通信部件，所述液压发电机接收来自经过所述旋转体的液压流体的流动的动力，所述液压流体来自安装在所述发动机上的液压泵。
  23. 23.根据权利要求18所述的机器，其中所述工具选自下述组，包括：
    -前部上的平土刮板；
    -侧部上的平土刮板；
    -边石和边沟挤压机；
    -沥青铺路机；
    -淤泥围栏安装机；
    -柱和围栏安装机；
    -挖沟机；
    -混凝土锯/沥青锯；
    -混凝土刨/沥青刨；
    -人孔切割机；
    -劈木机；
    -侧滚压机/侧夯实机；
    -混凝土粉碎机；
    -树桩研磨机；
    -三点挂接适配器；
    -林地松土机；
    -破坏剪切机；
    -岩石锯；
    -岩石和混凝土破碎机；
    -枝叶修剪机；
    -吹雪机；
    -石块捡拾机；
    -树剪切机；
    -土石筛；
    -振动滚压机；
    -旋转扫帚；
    -钻孔单元，所述钻孔单元竖直地钻孔，用于共用设施的安装；
    -像锯片的旋转锯；
    -具有由轮状结构承载的大齿的轮锯；以及
    -垫料料斗，所述垫料料斗将通过倾卸或传送器放置公共设施壕沟的垫料(砂)。
    D.在带两个工具的机器上的新颖的侧工具
  24. 24.一种具有操作员座椅的自身可移动机器，其中操作员能够控制第一旋转工具和控制第二可专门控制的工具以与所述第一工具协调地操作，包括：
    (a)带动力的一组轮或履带，所述机器骑乘在所述一组轮或履带上，所述一组轮或履带限定移动路线；
    (b)支撑结构，所述支撑结构联接到所述轮或履带，所述支撑结构具有相对于所述移动线路的两侧；
    (c)操作员座椅和操作员控制装置，所述操作员座椅和操作员控制装置联接到所述支撑结构且由所述支撑结构支撑；
    (d)竖直旋转体，所述竖直旋转体联接到所述支撑结构且由所述支撑结构支撑，所述竖直旋转体使得联接到所述旋转体的上侧的部件能够绕竖直轴线相对于所述支撑结构旋转；
    (e)铰接臂，所述铰接臂联接到所述竖直旋转体的所述上侧、能够由所述控制装置控制、具有安装在所述臂的远端部上的第一工具；
    (f)第二工具，所述第二工具安装在所述支撑结构的侧部上，相对于所述移动线路处于所述轮或履带的外侧，并且固定到所述旋转体的下侧，第二工具包括运动部件，使得操作员能够使用在操作员座椅处的控制装置来控制能够旋转的所述第一工具，并且还使用在操作员座椅处的控制装置来控制不与所述第一工具一起旋转的所述第二工具的运动部件，以便所述两个工具彼此协调地执行操作；以及
    (g)所述第二工具选自下述工具组，包括：
    -前部上的平土刮板；
    -侧部上的平土刮板；
    -沥青铺路机；
    -淤泥围栏安装机；
    -柱和围栏安装机；
    -挖沟机；
    -混凝土锯/沥青锯；
    -混凝土刨/沥青刨；
    -人孔切割机；
    -劈木机；
    -侧滚压机/侧夯实机；
    -混凝土粉碎机；
    -树桩研磨机；
    -三点挂接适配器；
    -林地松土机；
    -破坏剪切机；
    -岩石锯；
    -岩石和混凝土破碎机；
    -枝叶修剪机；
    -吹雪机；
    -石块捡拾机；
    -树剪切机；
    -土石筛；
    -振动滚压机；
    -旋转扫帚；
    -钻孔单元，所述钻孔单元竖直地钻孔，用于共用设施的安装；
    -像锯片的旋转锯；
    -具有由轮状结构承载的大齿的轮锯；以及
    -垫料料斗，所述垫料料斗将通过倾卸或传送器放置公共设施壕沟的垫料(砂)。
  25. 25.根据权利要求24所述的机器，其中元件(a)-元件(e)由挖掘机提供。
  26. 26.根据权利要求24所述的机器，其中所述第一工具是泥土移动铲斗。
  27. 27.根据权利要求24所述的机器，其中所述第一工具是爪。
  28. 28.根据权利要求24所述的机器，其中所述第一工具是振动夯实机。
    E.工具附接基部保持竖直
  29. 29.一种工具附接基部，所述工具附接基部保持竖直以便用在具有操作员座椅的自移动机器上，包括：
    (a)至少两个臂，每个臂具有第一端和第二端，其中在所述第一端处具有用于附接到所述机器的可旋转联接器；
    (b)第二端上的可旋转联接器，所述可旋转联接器联接到工具附接基部；
    (c)至少四个联接器，当所述附接基部通过所述联接器安装在机器上时，每一个联接器具有一位置，其中所述联接器的位置之间的几何关系将所述工具附接基部约束成上下移动，而没有离开竖直方向的显著旋转。
  30. 30.根据权利要求29所述的工具附接基部，其中所述臂中的至少一个臂包括在所述臂的第一部分和所述臂的第二部分之间的中间联接器，所述第一部分利用枢轴固定到所述臂中的第二个臂，并且所述第一部分包括在所述中间联接器和所述枢轴之间的杠杆臂，其中所述杠杆臂的长度和角度被确定以便将所述工具附接基部约束成上下移动，而没有离开竖直方向的显著旋转。
    F.具有柱推动器的淤泥围栏安装机
  31. 31.一种用在具有操作员座椅的可移动机器上的工具附件，所述工具附件用于安装具有附接的柱的围栏，包括：
    (a)附接支架，所述附接支架适于附接到可移动机器上的附接基部；
    (b)围栏分配器，所述围栏分配器联接到所述附接支架，适于竖直地保持具有附接的围栏柱的一卷围栏材料并且适于允许具有柱的所述围栏材料从所述卷脱离；
    (c)耕犁边缘，所述耕犁边缘联接到所述附接支架，所述耕犁边缘适于在所述可移动机器向前移动时耕犁出沟；
    (d)围栏材料引导件，所述围栏材料引导件适于在所述可移动机器向前移动时将从所述卷脱离的具有柱的围栏材料引导到安装位置中；以及
    (e)围栏柱推动器，所述围栏柱推动器适于在所述可移动机器向前移动时将每个围栏柱从安装位置推动到土壤中。
  32. 32.根据权利要求31所述的工具，还包括土壤推动器，所述土壤推动器适于在所述可移动机器向前移动时将土壤推抵已安装的围栏的底边缘。
    G.具有柱安装机的围栏安装机
  33. 33.一种工具附接系统，所述工具附接系统用在具有操作员座椅的可移动机器上，用于安装没有附接的柱的围栏，所述工具附接系统包括：
    (a)至少一个附接支架，所述至少一个附接支架适于附接到位于可移动机器上的附接基部；
    (b)具有滑动件的竖直滑动引导件，所述竖直滑动引导件联接到至少一个附接支架，当所述工具安装在可移动机器上时所述滑动件布置在从所述滑动件到土壤的竖直线上而不受阻碍；以及
    (c)围栏分配器，所述围栏分配器联接到至少一个附接支架，所述围栏分配器适于竖直地保持一卷围栏材料并且允许所述围栏材料在竖直线附近从卷脱离。
  34. 34.根据权利要求33所述的工具附接系统，还包括：
    (d)能够安装在所述滑动件上的带有动力的螺旋钻，所述螺旋钻适于当沿所述滑动引导件滑下时钻出适合围栏柱的孔。
  35. 35.根据权利要求33所述的工具附接系统，还包括：
    (d)能够安装在所述滑动件上的撞击面，所述撞击面适于当沿所述滑动引导件滑下时撞击围栏柱。
  36. 36.根据权利要求33所述的工具附接系统，还包括：
    (d)围栏拉伸机。
    H.动力附接保持器
  37. 37.一种带有动力的工具保持系统，所述工具保持系统用在可移动机器上，用于将工具联接到所述机器，包括：
    (a)可移动机器，所述可移动机器具有发动机；
    (b)在所述可移动机器上的附接基部，所述基部具有接合特征，所述接合特征适于接合附接支架并因此防止在所述基部和所述支架之间沿与用于附接或拆下能附接的工具的移进或移出运动相垂直的方向的移动；
    (b)动力致动的保持器，所述动力致动的保持器联接到所述附接基部，所述动力致动的保持器适于根据操作员的致动将附接支架拉到所述附接基部并克服倾向于将所述支架拉离所述基部的力来保持所述附接支架，并且适于根据操作员的致动将所述支架释放。
  38. 38.根据权利要求37所述的带有动力的工具保持系统，其中所述保持器由所述发动机提供动力。
  39. 39.根据权利要求38所述的带有动力的工具保持系统，其中所述保持器由液压动力致动，所述液压动力来自由所述发动机提供动力的液压泵。
  40. 40.根据权利要求38所述的带有动力的工具保持系统，其中所述保持器由来自所述发动机的电系统的电力致动。
  41. 41.根据权利要求37所述的带有动力的工具保持系统，其中所述保持器还接合于所述基部和所述支架之间的液压回路，所述液压回路将动力载送到联接到所述支架的工具。
    I.组合工具和液压附件
  42. 42.一种工具保持系统，所述工具保持系统用在具有液压动力的可移动机器上，用于将液压致动的工具联接到所述机器并同时联接液压管路，包括：
    (a)可移动机器，所述可移动机器具有驱动液压泵的发动机；
    (b)在所述可移动机器上的附接基部，所述基部具有接合特征和第一液压连接器，所述接合特征适于接合附接支架并因此防止在所述基部和所述支架之间沿与用于附接或拆下能附接的工具的移进或移出运动相垂直的方向的移动，所述第一液压连接器通过液压管路联接到所述液压泵；
    (b)保持器，所述保持器联接到所述附接基部，所述保持器适于根据操作员的致动将附接支架拉到所述附接基部并克服倾向于将所述支架拉离所述基部的力来保持所述附接支架，并且适于根据操作员的致动将所述支架释放，所述支架具有第二液压连接器，当所述保持器将所述支架拉到所述基部时，所述第二液压连接器连接到所述第一液压连接器。
  43. 43.根据权利要求42所述的带有动力的工具保持系统，其中所述保持器是动力致动的。
  44. 44.根据权利要求42所述的带有动力的工具保持系统，其中所述保持器是由手致动的。
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PB01 Publication
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