JP2015520834A - 車両用ヒートポンプの除霜に使用する自動制御方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、特に自動車両用のヒートポンプシステムの制御方法に関し、システムは圧縮機と、暖房モードで凝縮器を形成する内部熱交換器と、膨張弁と、暖房モードで蒸発器を形成する外部熱交換器と、アキュムレータとを含む。本発明によれば、外部交換器の除霜（Ｓ１０からＳ１４）のみならずアキュムレータの除霜も検知（Ｓ２０からＳ２４）され、場合によっては、外部交換器を除霜する（Ｓ１６）ステップ及び／又はアキュムレータを除霜する（Ｓ２６）ステップが開始される。【選択図】図５

Description

本発明は、いくつかのタイプの自動車両、特に電気自動車又はハイブリッド車に適合したヒートポンプシステムの分野に関する。より詳細には、本発明は、これらの自動車両のヒートポンプシステムの制御方法に関し、前記方法は、外気温が低い場合に前記システムのいくつかのコンポーネントの除霜に使用される。

車室の暖房及び／又は冷房のために車両のヒートポンプを使用する既知の手法が存在する。このヒートポンプは、暖房モード及び冷房モードの両方で動作できるようリバーシブルである。ヒートポンプは通常、冷却流体を加温及び圧縮するための圧縮機、圧縮機から流入する冷却流体との熱交換によって車室内の空気を加温するために暖房モードで凝縮器を形成する内部熱交換器、内部熱交換器から流入する冷却流体を冷却するための膨張弁、及び最後に、外気との熱交換によって膨張弁からの冷却流体を加温するために暖房モードで蒸発器を形成する外部熱交換器を含む。ヒートポンプはまた、特に圧縮機による圧縮の前に冷却流体を保管するため及び圧縮機へのオイルリターンフローを提供するために、通例は外部熱交換器と圧縮機との間に挿入されたアキュムレータを含む。

暖房モードでは、外気温が０℃に近い又は零下である場合に、及び空気の湿度が比較的高い場合に、外気熱交換器の外壁に霜が形成される。形成された霜の量は、いくつかのパラメータ、特に外気の湿度レベル並びに交換器に流れる冷却流体と外気との温度差の関数である。この外部交換器への着霜によりヒートポンプの効率が低下し、これによりに同レベルのパフォーマンスにおける電気消費量が増加するか、又は同レベルの電気消費におけるパフォーマンスが低下する。これによりシステムの最大パワーも減少してしまう。

この霜を除去するには、交換器に流入する外気を加温して交換器の外壁を除霜するために、電気抵抗を交換器の近傍に配置するという既知の方法がある。この解決方法は、システムの総電気消費量を増大させ、これが電気自動車やハイブリッド車に悪影響を及ぼすため、満足のゆくものではない。

特開１０−１６６８４６に記載された別の既知の解決方法は、圧縮機により圧縮された冷却流体が直接供給される外部熱交換器で構成されている。膨張弁と内部熱交換器とが、冷却流体のフロー回路にはもはや存在しない。圧縮機により加温された冷却流体は、外部熱交換器内を通る。次いで外部熱交換器は、自身の壁に付着した霜を少なくとも部分的に溶かすために凝縮器として動作する。

これらの解決方法は全て、外部熱交換器の完全な除霜を目的としている。しかしながら、特に低圧パイプ及びアキュムレータといったヒートポンプの他の部分に着霜し、これは、これらの要素の壁及びその近隣の他の要素の最近位に霜が継続的に蓄積することにより、騒音及び結果的にダメージを生ずる危険性があるため、ヒートポンプのパフォーマンスには不利益である。暖房モードでアキュムレータは、低圧及び圧縮機の吸入エリアに位置するため、ヒートポンプにおける最冷部の１つである。外部交換器の出口と圧縮機の入口とを繋ぐパイプ及びホースにも同様のことが言える。したがって、外気温が低い場合、霜はこれらの要素の壁にも形成される。さらに、流体が既にその熱の大部分を、外部交換器の壁に付いた霜を溶かすべく外部交換器内で放出してしまっているため、外部交換器の除霜中、アキュムレータに供給される流体の温度は既にかなり低下している。結果として、特に交換器の除霜が時間と電力とに関して（圧縮機のモータ速を用いて）システムの電力消費を最小限に抑えるよう最適化されている場合、外部交換器の完全除霜は必ずしもアキュムレータの完全除霜には繋がらない。アキュムレータへの着霜は、アキュムレータに包含される流体が低温に保たれることによりヒートポンプのパフォーマンスを低下させるだけでなく、交換器と車両の他の部分との近接性を高めてしまうが故に、これらの部分との衝突、衝突による騒音、並びにアキュムレータ及びこれらの部分の劣化といったリスクを増大させるという不利益を有する。

本発明の目的の１つは、上述の従来技術における欠点の全て又はいくつかを克服することである。

本発明のもう１つの目的は、ヒートポンプシステムの他の動作モードへの影響を最小限に抑えつつ、ヒートポンプの除霜をより完全に実行することである。

本発明のさらなる目的は、システムの電力消費を最小限に抑えることである。

本発明によれば、アキュムレータに着霜が検知された場合、外部交換器のみならずアキュムレータに対する除霜の実行も提示される。

本発明は、特に自動車両用のヒートポンプシステムの制御方法を提示し、前記システムは、冷却流体を加温及び圧縮する圧縮機と、圧縮機から流入する冷却流体との交換によって内気を加温するために暖房モードで凝縮器を形成する内部熱交換器と、冷却流体を冷却するための膨張弁と、膨張弁から流入する冷却流体を外気との交換によって加温するために暖房モードで蒸発器を形成する外部熱交換器とを含み、さらには外部熱交換器と圧縮機との間に、圧縮前の冷却流体の保管のためのアキュムレータが挿入されており、
ａ）暖房モードで、外部熱交換器への着霜を検知するステップ、
ｂ）熱交換器への着霜持続期間を表すデータ要素を判定するステップ、
ｃ）外部熱交換器への着霜持続期間が第１の既定の最大持続期間以上である場合、交換器を除霜する指令を送信するステップ、並びに
ｄ）交換器を除霜する指令が送信される場合、圧縮機により圧縮された流体を前記外部交換器及び前記アキュムレータの内部において循環させることにより、外部熱交換器の除霜動作を開始するステップと、既定の方針に沿って、アキュムレータの除霜動作を開始するステップ
を含むことを特徴とする。

したがって本発明によれば、外部交換器への着霜が検知され、次いで、外部熱交換器の除霜動作及び／又はアキュムレータの除霜動作が既定の方針に沿って開始される。

ある特定の実施形態において、既定の方針により、交換器の除霜指令が送信される場合、アキュムレータの除霜動作はｎ回の機会ごとに開始され（ｎは２以上の整数）、外部熱交換器の除霜動作はそれ以外の機会に開始される。

これは、時間と電力消費に関して最適化された外部交換器の完全除霜が、アキュムレータの完全除霜を許容しないからである。実際、アキュムレータへの着霜の厚さは外部の状況と運転状況により増加し得る。付随する厚さが車両の他の部分に対する近接性を（騒音及び損傷の危険性を伴い）増し、車両のパフォーマンスを低下させるため、ある時点で除霜が必要となる。したがって、適切な除霜動作を実行するため、これら２つの要素に付随する着霜を確認することは有益である。

別の実施形態では、方法のステップａ）は、アキュムレータへの着霜を検知するステップをさらに含み、ステップｂ）は、アキュムレータへの着霜持続期間を表すデータ要素を判定するステップをさらに含み、ステップｃ）は、外部熱交換アキュムレータへの着霜持続期間が第２の既定の最大持続期間以上である場合にアキュムレータを除霜するための指令を送信するステップをさらに含む。この場合、既定の方針は、アキュムレータの除霜指令が送信される場合にはアキュムレータの除霜動作が開始され、外部熱交換器の除霜指令が送信される場合には交換器の除霜動作が開始される。

したがって、エネルギーと除霜時間とを必要時にのみ使用するよう、適切な除霜動作が開始される。

ある特定の実施形態で、外部交換器又はアキュムレータの除霜動作は、高温の冷却流体を、第３の既定の最大持続期間Ｃ３以下の持続期間だけ外部熱交換器内及びアキュムレータ内に流すために、第１の既定のモータ速度で圧縮機を動作させるステップであって、前記モータ速度及び前記第３の最大持続期間は前記除霜動作の関数である、動作させるステップを含む。この高温の冷却流体フローにより、外部交換器の外壁に存在する霜を融かすことができ、必要時にはアキュムレータの外壁に存在する霜を融かすことができる。

ある特定の実施形態でシステムは、外部熱交換器の近くにモータ駆動ファンユニットをさらに含み、外部交換器又はアキュムレータの除霜動作は、外気が第１の既定の温度値を上回る場合に、霜を融かした後に前記外部熱交換器の外壁に残存する水の除去に使用されるエアフローを生み出すために、モータ駆動のファンユニットを第４の最大持続期間以下の持続期間だけ動作させるステップをさらに含む。このステップの間、圧縮機は動作を維持する。

ある特定の実施形態で、外気温が第２の既定の温度値を下回る場合、且つ同時に、外気温と外部熱交換器の出口における冷却流体の温度との温度差が第３の既定の温度値を上回る場合、外部熱交換器の着霜が検知される。前記第３の既定の温度値は外気温の関数であることが有利である。

ある特定の実施形態で、圧縮機のモータ速度が第２の既定のモータ速度値を上回ると同時に、外気温が第４の既定の温度値を下回る場合で、且つ、外気温と外部熱交換器の出口における冷却流体の温度との温度差が第５の既定の温度値を上回る場合、アキュムレータへの着霜が検知される。前記第５の既定の温度値は外気温の関数であることが有利である。

既定の温度値は、ヒートポンプシステムのタイプ及びミッションプロファイルにより異なり得る。

ある特定の実施形態では、ステップｂ）中に、外部熱交換器への着霜が検知されると第１のカウンタがインクリメントされ、アキュムレータへの着霜が検知されると第２のカウンタがインクリメントされる。これら２つのカウンタのカウント値を使用して、交換器及びアキュムレータへの着霜持続期間が判定できる。

有利には、外気温が第６の既定のプラスの温度値以上であるとき、前記第１及び第２のカウンタはゼロにリセットされる。したがって、例えば車両が０℃を少し上回る外気温の下で一定の時間にわたって駐車している場合、この外気は霜と熱交換して霜を融かす。この場合、除霜動作はもはや必要ないと考慮される。したがってカウンタはゼロにリセットされる。

一方、ステップｃ）中に、第１のカウンタのカウント値が前記第１の最大持続期間を表す第１のカウント値以上である場合、外部交換器の除霜指令が送信され、第２のカウンタのカウント値が前記第２の最大持続期間を表す第２のカウント値以上である場合、アキュムレータの除霜指令が送信される。

有利には、外部交換器又はアキュムレータの除霜動作は、車両速度が時速３０キロメートルの既定の速度以下である場合にのみ、開始される。これは、外部熱交換器又はアキュムレータが高温の冷却流体を内部に有していても、外部交換器を通る冷気によって霜が存続してしまうため、この値を上回る際に除霜動作を開始することは無意味であるからである。

有利には、システム回路から、除霜とは異なり、除霜よりも優先されるさらなる要求が起こった場合、除霜動作が停止される。この要求は例えば、車室の快適性のための暖房又は冷房であり得る。

車両速度が前記既定の速度値を上回る場合であっても、除霜動作は実施される。この場合システムは、除霜動作中に動的空気が外部熱交換器を通って流れることを回避するための、制御されたフラップ弁を含む。

ある特定の実施形態で、圧縮機を第１のモータ速度で、第３の最大持続期間以下の持続期間だけ動作させるステップは、
−前記第１のモータ速度で圧縮機を動作させるステップと、
−外部熱交換器の出口における冷却流体の温度が第７の既定の温度値以下である限り、且つ、第３のカウンタのカウント値が前記第３の最大持続期間よりも短い第５の最大持続期間を表す第３の既定のカウント値未満である限り、且つ、外気温が第８の既定の温度以下である限り、第３のカウンタをインクリメントするステップと、
−第３のカウンタのインクリメントが停止されたとき、前記圧縮機を停止させるステップと
を含む。

ある特定の実施形態で、第４の最大持続期間以下の期間だけモータ駆動ファンユニットを動作させるステップは、
−外気温が前記第１の既定の温度値以上である場合にモータ駆動ファンユニットを動作させるステップと、
−外部熱交換器の出口における流体の温度が第９の既定の温度値以上である限り、且つ、第４のカウンタのカウント値が前記第４の最大持続期間を表す第４の既定のカウント値未満である限り、第４のカウンタをインクリメントするステップと、
−第４のカウンタのインクリメントが停止されたとき、モータ駆動ファンユニットを停止させるステップと
を含む。

有利には、モータ駆動ファンユニットが動作される一方で、このブロー段階中に水の除去を最適化するために、圧縮機が動作される。

有利には、第４のカウンタのインクリメント中、圧縮機は前記第１のモータ速度以下である第３のモータ速度で動作する。これは単純に、霜の融解により生み出された水をブローにより除去できるよう、この水の再氷結を避けるような温度で回路内に冷却流体を流すことが必要であるためである。

有利には、外部交換器及び／又はアキュムレータに存在する霜の量及び強度の評価が改善するよう、第１の及び／又は第２のカウンタのインクリメント間隔又はインクリメント速度は、外気温の関数である。

また、有利には、外部熱交換器及び／又はアキュムレータに存在する霜の量及び強度の評価が改善するよう、第１の及び／又は第２のカウンタのインクリメント間隔又はインクリメント速度は、外気温と外部熱交換器の出口における冷却流体の温度との温度差の関数である。

別の実施形態では、ユーザがヒートポンプを確実に除霜したいとき、外部熱交換器又はアキュムレータの除霜動作のユーザ指令を用いた制御が提示される。

有利には、ヒートポンプのコンポーネントへの着霜状態を検証するために、外部の診断ツールによりカウンタの状態が読み取られる。

例示として提供する添付の図面により示される後述の実施例を読めば、その他の利点も当業者には明らかとなるであろう。

本発明による方法が使用され得る、暖房／冷房システムを示すブロック図である。 図１のシステムの暖房モードの動作を示す図である。 図１のシステムの冷房モードの動作を示す図である。 図１のシステムの除霜モードの動作を示す図である。 本発明による方法の第１の実施形態の主要ステップを示すフロー図である。 図５の除霜動作のサブステップを示すフロー図である。 本発明による方法の第２の実施形態の主要ステップを示すフロー図である。 本発明による方法の第３の実施形態の主要ステップを示すフロー図である。

図１は、本発明による方法が使用され得るヒートポンプシステム１を示す。このシステムは、圧縮機１０、暖房モードで内部凝縮器を形成する内部熱交換器１１、冷房モードで内部蒸発器を形成するもう１つの内部熱交換器１２、暖房モード用膨張弁１３、暖房モードで蒸発器を形成する外部熱交換器１４、冷房モード用膨張弁１６、及びアキュムレータ１５を含む。これら様々なコンポーネントの内部を冷却流体が通る。また、弁Ｖ１及びＶ２が、システムの以下の動作モードのうちの１つにしたがって、これら様々なコンポーネント内を通る冷却流体の経路を修正するために提供されている。
−システムが車室内の空気を加温する暖房モード（この動作モードは図２に示される。）
−システムが車室内の空気を冷却する冷房モード（この動作モードは図３に示される。）
−システムが外部熱交換器１４及び／又はアキュムレータ１５の外壁を除霜する除霜モード（この動作モードは図４に示される。）

弁Ｖ１は、外部熱交換器１４の出口に結合された入口と、アキュムレータを介して圧縮機１０の入口に結合された第１の出口と、膨張弁１６の入口に結合された第２の出口とを含む三方弁である。弁Ｖ２は、除霜モード及び冷房モードで膨張弁１３を迂回するための二方弁である。

システムは、外気温を表す温度を捉えることができる、例えば車両のバックミラー下などの車室外のエリアに位置する外気温センサＴＰ１と、交換器１４の出口における冷却流体の温度を測定するための温度センサＴＰ２とをさらに含む。最後に、外部交換器１４並びに内部交換器１１及び１２の各々を通して空気を放散するために、そしてシステムの様々な動作モードで熱交換を促進するために、モータ駆動ファンユニット１７及び１８が提供される。

上述のように、システムの冷却流体のフロー回路は使用される動作モードにより変化する。

図２に示す暖房モードでは、弁Ｖ１は、交換器１４の出口を、アキュムレータ１５を介して圧縮機１０の入口に結合するよう動作する。圧縮機１０は、この場合に蒸発器を形成する外部熱交換器１４から受け取った冷却流体を、加温及び圧縮する。このように圧縮された流体は次いで、圧縮機から流入する冷却流体との熱交換によって車室内の空気を加温するために使用される交換器１１（凝縮器）へと供給される。冷却流体は次いで、膨張弁１３によって冷却及び膨張され、外部交換器１４に再供給される。この動作モードでは弁Ｖ２は閉鎖され、したがって冷却流体が弁Ｖ２を通ることはない。さらに、モータ駆動ファンユニット１７及び１８が、システムの要求にしたがって動作する。例えば、車両の高速運転中に車両の前面にあるモータ駆動ファンユニット１７を動作させることは無意味である。システム内における流体の動きは矢印で示される。実線で示す矢印は、高圧下での流体（圧縮された流体）の動きを示し、破線の矢印は低圧における流体（膨張された流体）の動きを示す。

図３に示す冷房モードでは、弁Ｖ１は交換器１４の出口を膨張弁１６の入口に結合するよう動作する。この膨張弁は、この動作モードで凝縮器を形成する外部熱交換器１４から受け取った冷却流体を膨張させて冷却するために使用される。膨張された冷却流体は、車室内の空気を冷却流体との熱交換によって冷却するために、蒸発器１２を通って流れる。次いで冷却流体はアキュムレータ１５を、次いで圧縮機１０を通って流れる。これにより冷却流体は加温及び圧縮され、弁Ｖ２を、次いで外部熱交換器１４を通って流れる。有利には、冷却流体から交換器１１を介した車室への伝熱を避けるよう、弁Ｖ３（図示せず）により交換器１１を迂回することができる。弁３（図示せず）がない場合には、蒸発器１２からのエアフローが交換器１１を迂回するように混合フラップ弁が提供され、これにより冷房パフォーマンスが維持され得る。このモードでは、モータ駆動ファンユニット１７及び１８がシステムの要求にしたがって動作する。例えば車両が高速運転中には、前面にあるモータ駆動ファンユニット１７を動作させる必要がない。低速時、効率的な凝縮を提供し流体の圧力を限定するために、モータ駆動ファンユニット１７を動作させなければならない。

図４に示す除霜時、冷却流体はシステムのいずれの強制膨張要素（膨張弁及び管開口部）も通らない。弁Ｖ１は交換器１４の出口を、アキュムレータ１５を介して圧縮機１０の入口に結合するよう動作する。圧縮機１０は冷却流体をわずかに加温及び圧縮する。次いで圧縮された流体は弁Ｖ２を、次いで外部交換器１４を通って流れる。高温の流体は外部交換器１４及びアキュムレータ１５を通り、これらの外壁に存在する霜を徐々に融かすことができる。このモードでは、後述するように、除霜の最後にモータ駆動ファンユニット１７が必要に応じて動作する。

ここでシステムの除霜の制御を、より詳細に説明する。この制御は自動であり、車両のユーザによるいかなる行動又は介入も要しない。これは図５、６及び７を参照して説明される。これらの図で、Ｔ_ｅｘｔは温度センサＴＰ１により測定される外気温を表し、Ｔ_Ｓは温度センサＴＰ２により測定される外部交換器１４の出口における冷却流体の温度を表し、ＲＰＭ_Ｃｏｍｐは圧縮機１０のモータの毎秒回転数を表す。

外気温が零下又はゼロに近い場合、及びシステムが暖房モードで動作されている場合、外部交換器１４及びアキュムレータ１５の外壁に霜が形成される。したがってシステムの暖房モードでは霜の検知が行なわれる。検知後、システムがもはや暖房モードにないとき、及び好ましくは車両が停止しているとき、除霜動作が実施される。

図５を参照すると、本発明の方法は、外部交換器１４の着霜検知及び除霜のためのステップＳ１０からＳ１６のセット、並びに、アキュムレータ１５の着霜検知及び除霜のためのステップＳ２０からＳ２６のセットを含む。これら２つのステップのセットは並行して遂行される。

外部交換器の着霜検知及び除霜に関係するステップをまず説明する。本発明の方法は、初めに、外部交換器１４への着霜を検知するステップＳ１０を含む。このステップでは以下の場合に、外部交換器１４が着霜状態にあると検知される。
・Ｔ_ｅｘｔ＜Ｔ_１、且つ、
・Ｔ_ｅｘｔ−Ｔ_ｓ＞Ｔ_２
ここでＴ_１は０℃に近い温度であり、Ｔ_２はプラス温度である。

Ｔ_１は例えば５℃に等しく、Ｔ_２は例えば１０℃に等しい。したがってこの例では、Ｔ_ｓが少なくとも−５℃未満であることになる。これらの値は交換器への着霜の既知の状況に対応し、例えば霜の存在を視覚的にチェックするなどの検査により判定することができる。

有利な実施形態では、値Ｔ_２は外気温Ｔ_ｅｘｔの関数として変化する。外気温Ｔ_ｅｘｔが低下すると値Ｔ_２も減少する。

次いで方法は、外部交換器１４への着霜の持続期間を判定するステップを含む。この判定は、ステップ１１において、外部交換器が着霜状態（Ｔ_ｅｘｔ＜Ｔ_１且つＴ_ｅｘｔ−Ｔ_ｓ＞Ｔ_２）のままである間にカウンタＣＯＭＰ１をインクリメントすることにより実行される。カウンタのカウント値は、外部交換器への着霜の持続期間を表す。

ある特定の実施形態で、カウンタＣＯＭＰ１のインクリメントは外気温の関数である。例えば、外気温Ｔ_ｅｘｔが非常に低い場合、カウンタＣＯＭＰ１はより速くインクリメントされる。例えば、Ｔ_ｅｘｔ＜−１０℃の場合、カウンタは毎秒２インクリメントされ、Ｔ_ｅｘｔ≧−１０℃の場合、カウンタは毎秒１インクリメントされる。したがってカウンタＣＯＭＰ１のカウント値は、着霜の持続期間のみならず強度も表す。外気温が０℃に近い場合の着霜は多いであろう。

変形例として、カウンタＣＯＭＰ１のインクリメントは差Ｔ_ｅｘｔ−Ｔ_ｓの関数である。この差が増大するにつれ、カウンタはより速くインクリメントされる。例えば、Ｔ_ｅｘｔ−Ｔ_ｓ＞１５℃の場合、カウンタは毎秒２インクリメントされ、Ｔ_ｅｘｔ−Ｔ_ｓ≦１５℃の場合、カウンタは毎秒１インクリメントされる。この場合も、ＣＯＭＰ１のカウント値は霜の強度を表す。

上述の外部交換器への着霜状況がもはや存在しない場合でも、カウンタはゼロにリセットされる必要はない。例えば、外気温Ｔ_ｅｘｔが低いままでしかしＴ_ｅｘｔ−Ｔ_ｓ間の差が減少した場合、霜は外部交換器に残る。したがってカウンタＣＯＭＰ１は、温度Ｔ_ｅｘｔが、温度Ｔ_１を上回る温度値Ｔ_５以上である場合にのみゼロにリセットされる。Ｔ_５は例えば、８℃に等しい。このカウンタＣＯＭＰ１のゼロリセットはステップＳ１２及びＳ１３に示される。ステップＳ１２は温度Ｔ_ｅｘｔを既定の値Ｔ_５と比較することである。Ｔ_ｅｘｔ≧Ｔ_５の場合、カウンタＣＯＭＰ１はステップＳ１３でゼロにリセットされる。Ｔ_ｅｘｔ＜Ｔ_５の場合、方法は次のステップへと続く。したがって、車両が停止している又はスリープ状態にあるとき、カウンタＣＯＭＰ１のカウント値は保持され得る。

有利には、カウンタＣＯＭＰ１はまた、システムが最小限の持続期間だけ冷房モードで稼働する場合にゼロにリセットされる。これは、この動作モードで外部交換器が凝縮器として動作することにより、外部交換器の壁に熱が供給され、交換器の壁に霜が存在する場合にそれを融かすためである。

次のステップＳ１４は比較ステップである。カウンタＣＯＭＰ１の値が既定のカウント値Ｃｉと比較される。カウント値Ｃｉは例えば、カウンタＣＯＭＰ１が１秒毎にインクリメントされる場合の持続期間Ｄ_１に対応する。持続期間Ｄ_１は例えば、５分に等しい。単純化するため、ＣＯＭＰ１はカウンタＣＯＭＰ１とそのカウント値との両方を表す。

ＣＯＭＰ１≧Ｃｉの場合、ステップＳ１５で交換器の除霜指令が送信される。そうでない場合、カウントは継続される。

したがって、期間Ｄｉに交換器への着霜状態が存在している場合、外部交換の除霜指令が送信される。

次いでステップＳ１６では除霜動作が実施される。このステップでの冷却流体のフローは、図４に関連して説明したものに対応する。このステップについては、図６を参照して後述する。

交換器が除霜された後、カウンタＣＯＭＰ１はゼロにリセットされステップＳ１３へと戻る。

アキュムレータ１５への着霜検知及び除霜に、ステップＳ１０からＳ１６と実質的に同じステップ、すなわち図５に示すＳ２０からＳ２６が、並行して遂行される。

ステップＳ２０で、アキュムレータ１５の着霜検知は、以下の条件が存在するか否かの検知で構成される。
・Ｔ_ｅｘｔ＜Ｔ_３、且つ、
・Ｔ_ｅｘｔ−Ｔ_ｓ＞Ｔ_４、且つ、
・ＲＰＭＣｏｍｐ≧Ｒｉ
ここでＴ_３は０℃に近い温度であり、Ｔ_４はプラスの温度であり、Ｒ_１は圧縮機１０のモータ速度値である。Ｔ_３は例えば６℃に等しく、Ｔ_４は例えば１０℃に等しく（外部交換器への着霜検知のために選択した値に適用できるのと同じ理由から）、したがってＴｉ＝Ｔ_３且つＴ_２＝Ｔ_４が可能である。さらに、カウンタは霜の強度が最大である流体フロー段階においてのみインクリメントされるよう、Ｒｉは例えば、５００ｒ．ｐ．ｍ（回転毎分）に等しい。

有利な実施形態では、値Ｔ_４は外気Ｔ_ｅｘｔの関数として変化する。

次いでアキュムレータ１５の着霜持続期間が、ステップＳ２１で判定される。このステップで、アキュムレータ１５への着霜状態が存続している間に（Ｔ_ｅｘｔ＜Ｔ_３且つＴ_ｅｘｔ−Ｔ_Ｓ＞Ｔ_４且つＲＰＭ_Ｃｏｍｐ≧Ｒｉ）、カウンタＣＯＭＰ２はインクリメントされる。

ある特定の実施形態におけるステップＳ１１では、カウンタＣＯＭＰ２のインクリメントは外気温の関数である。カウンタＣＯＭＰ２は、外気温が高い程速く、又は低い程遅く、インクリメントされる。

カウンタＣＯＭＰ１の場合、Ｔ_ｅｘｔが温度値Ｔ_５以上である場合にカウンタＣＯＭＰ２はゼロにリセットされる。したがって方法は、温度Ｔ_ｅｘｔを既定の値Ｔ_５と比較するステップＳ２２を含み、Ｔ_ｅｘｔ≧Ｔ_５の場合、カウンタＣＯＭＰ２はステップＳ２３でゼロにリセットされる。Ｔ_ｅｘｔ＜Ｔ_５の場合、方法はステップＳ２４へと続く。したがって、車両が停止している又はスリープ状態にあるとき、ＣＯＭＰ２のカウント値は保持され得る。カウンタＣＯＭＰ２はまた、システムが特定の最小限の持続期間だけ冷房モードで稼働する場合にゼロにリセットされる。

ステップＳ２４では、カウンタＣＯＭＰ２の値が既定のカウント値Ｃ２と比較される。カウント値Ｃ２は例えば、カウンタＣＯＭＰ２が１秒毎にインクリメントされた場合の持続期間Ｄ_２に対応する。持続期間Ｄ_２は例えば、２００分に等しい。ＣＯＭＰ２＞Ｃ２の場合、ステップＳ２５でアキュムレータの除霜指令が送信される。そうでない場合、カウントは継続される。

次いでステップＳ２６で除霜動作が実施され、ステップＳ２６の後、カウンタＣＯＭＰ２はゼロにリセットされ、ステップＳ２３に戻る。

外部交換器及びアキュムレータの除霜動作（Ｓ１６又はＳ２６）はここで、図６を参照して説明される。これらは両方とも、除霜のために外部交換器内及びアキュムレータ内に圧縮された流体のフローが存在するため、２つの動作は本質的に、温度のパラメータ値、カウント値、及び使用されるモータ速度値において異なる。

有利には、除霜機能を有効にするステップＳ１００で除霜動作が開始される。ステップＳ１５における除霜指令の送信に続いて、ある条件が満たされた場合にのみ、外部交換器及び／又はアキュムレータの除霜機能が有効になる。例えば図６の例では、車両速度が既定の速度値Ｖ_１以下である場合にのみ、除霜機能が有効になる。有利には速度Ｖ_１はゼロに等しい。この場合、車両が停止している場合のみに除霜動作機能が有効になる。したがってステップＳ１００は車両速度を速度Ｖｉと比較するステップである。車両速度がＶｉよりも速い場合、除霜プロセスは中断され、ステップＳ１２又はＳ２２へと戻る。これは、除霜動作を開始又は再開するために速度がＶ_１以下になるのを待つことと等しい。車両速度が既にＶｉ以下である場合、外部交換器の除霜機能が有効になる。除霜が中断された場合、圧縮機及び必要であればモータ駆動ファンユニットが、他に満たすべき要求のない場合にのみ、本明細書において後述するように停止されることに留意されたい。それ以外の場合には、これら他の要求を満たすよう、必要であれば異なるモータ速度で、圧縮機及びモータ駆動ファンユニットは使用される。

改良実施形態では、除霜動作を有効にするために一又は複数の補則条件が付加される。例えば、以下の条件の少なくとも１つが付加される。
−車両はスリープ手順を経ていなければならない。すなわち、車両の電気システムがその状態を記憶しつつそのプロセスを停止している段階である。この場合、除霜動作を有効にして開始するために、スリープ手順は部分的に中断される。車両は、カウント値Ｃ３＋Ｃ_４に対応する持続期間よりも実質的に長い特定の最大持続期間だけアウェイク状態に維持され、これを超えると除霜動作は停止される。
・例えば車室に快適性を提供するため、車両のトラクション電池のモジュールを適切な温度で維持しその持続性を最大化する又は過度の高温もしくは低温による劣化を防ぐため、或いは車室の空調（ユーザの乗車前に加温もしくは冷却すること）のために、システム回路の使用に対する他の要求がない。変形例としては、除霜動作がこれらの要求の一又は複数よりも優先される。
・圧縮機への電力供給又は圧縮機自体に不具合がない。
・ユーザが車両を離れたと想定されなければならない。この場合、例えばトラクションモータが停止したかどうか又はドアが閉められキーによってロックされたどうかを確認するための検知が実行される。
・車両のトラクションモータが停止している。したがって、ユーザが車両を離れたであろうこと又は車両がスリープ状態に入るところであるということを車両が報告する前であっても、除霜動作機能を有効にすることができる。
・車両は外部電源ネットワークに接続されていなければならない。この場合、除霜動作に要する電気は外部電源ネットワークのみより供給されることが好ましい。
・車両バッテリの充電レベルが既定の閾値を上回っていなければならない。

次いでステップＳ１０１で、圧縮機１０が既定のモータ速度Ｒ_２で作動される。値Ｒ_２は除霜すべき要素の関数である。有利には、アキュムレータの除霜に対するモータ速度は、外部交換器の除霜に対するモータ速度よりも速い。

外部交換器に対しＲ_２は例えば５０００ｒ．ｐ．ｍに等しく、アキュムレータに対しＲ_２は例えば６０００ｒ．ｐ．ｍに等しい。

ある特定の実施形態で、圧縮機のモータ速度Ｒ_２は外気温Ｔ_ｅｘｔの関数として定義される。外気温が低下すると、モータ速度Ｒ_２は増加する。

このステップで、外部交換器の外壁の霜とアキュムレータの外壁の霜の少なくとも一部とを融かすよう、圧縮された冷却流体は外部交換器及びアキュムレータを通って流れる。

除霜動作の間、下記の条件が存在する限り、ステップＳ１０２でカウンタＣＯＭＰ３がインクリメントされる。
・Ｔ_ｅｘｔ≦Ｔ_６、且つ、
・Ｔ_Ｓ≦Ｔ_７、且つ、
・ＣＯＭＰ３＜Ｃ_３
ここで、−ＣＯＭＰ３はカウンタＣＯＭＰ３のカウント値を表し、
−Ｔ_６は０℃に近い既定のプラス温度であり、適切であれば、除霜要求（交換器の除霜又はアキュムレータの除霜）指令の関数であり得、Ｔ_６は例えば、モータ速度Ｒ_２が異なる場合、両方の除霜動作において５℃に等しく、
−Ｔ_７は別の既定のプラス温度であり、適切であれば、除霜指令の関数でもあり得、Ｔ_７は例えば、モータ速度Ｒ_２が異なる場合、両方の除霜動作において１０℃に等しく、
−Ｃ_３は除霜の最大持続期間に関連したカウント値であり、Ｃ_３は例えば、６分の持続期間Ｄ_３に対応するカウント値である。

この目的のため、方法は、外気温Ｔ_ｅｘｔを温度閾値Ｔ_６と比較するステップＳ１０３、及び、温度Ｔ_Ｓを温度閾値Ｔ_７と比較し且つカウンタＣＯＭＰ３のカウント値をカウント値Ｃ３と比較するステップＳ１０４を含む。

Ｔ_ｅｘｔ＞Ｔ_６の場合、次いでステップＳ１０５で圧縮機を停止することによって、除霜動作は停止される。そうでない場合すなわちＴ_ｅｘｔ≦Ｔ_６の場合、方法はステップＳ１０４へと続く。Ｔ_Ｓ≦Ｔ_７且つＣＯＭＰ３＜Ｃ_３の場合、ステップＳ１００へと戻る。そうでない場合、方法はステップＳ１０６へと継続し、外気温Ｔ_ｅｘｔがプラス温度Ｔ_８と比較される。

Ｔ_ｅｘｔ＞Ｔ_８の場合、方法は除霜動作の第２段階へと継続し、この段階では、前段階すなわち除霜動作での除霜の結果外部交器の外壁に残存する水をブローにより除去するために、外部交換器１４の近くに位置するモータ駆動ファンユニット１７が作動される。

この除霜動作の第２段階は、外気温Ｔ_ｅｘｔが大幅に零下を下回っていない場合にのみ有益である。このため、第２段階よりも前に外気温Ｔ_ｅｘｔと温度Ｔ_８とを比較するステップＳ１０６がある。例えばＴ_８は−１０℃に等しい。Ｔ_ｅｘｔ≦Ｔ_８の場合、外気が少しでも外部交換器へと吹き付けると交換器の外壁に残存する水の大半が再氷結してしまうため、モータ駆動ファンユニットは作動されない。結果としてこの第２段階を遂行する利益がない。交換器の壁への再着霜を防ぎ不要な電力消費を避けるためには、この段階を回避することがむしろ望ましい。したがってステップＳ１０５では圧縮機が停止される。Ｔ_ｅｘｔ＞Ｔ_８の場合、モータ駆動ファンユニット１７がステップＳ１０８で作動される。

このブロー段階で、圧縮機はＦ３／４を下回る速度Ｒ_３で動作することが望ましい。交換器の除霜及びアキュムレータの除霜に対し、Ｒ_３は例えば４０００ｒ．ｐ．ｍに等しい。このブロー段階は、温度Ｔ_Ｓがプラス温度Ｔ_９以上である限り、及び、カウント値Ｃ_４に対応する最大持続期間Ｄ_４を超過していない場合に限り、遂行される。これは、ブロー段階中に交換器を通って流れる流体の温度が下がり、この温度が０℃に近づいた場合には初めに融けた霜から生じた水が氷結する恐れがあるためである。温度Ｔ_９は例えば２℃に等しく、Ｃ_４に対応する持続期間Ｄ_４は例えば２分に等しい。有利にはＴ_９は０℃に近い。したがってこの段階は、カウンタＣＯＭＰ４をインクリメントするステップＳ１０９、及び、温度Ｔ_Ｓを値Ｔ_９と比較し且つカウンタＣＯＭＰ４のカウント値をカウント値Ｃ_４と比較するステップＳ１１０を含む。有利には、ステップＳ１０８の前に、ステップＳ１００と同じ除霜機能を有効にするステップＳ１０７がある。非ゼロの車両速度、或いは優先される要求、例えば、車室を予め空調するため、又はバッテリ空調のための熱的快適性により、除霜機能が有効にされない場合、ステップＳ１２又はＳ２２へと戻る。この場合、満たすべき他の要求がない場合にのみ、圧縮機及びモータ駆動ファンユニットは停止される。それ以外の場合には、これら他の要求を満たすよう、必要であれば異なるモータ速度で、圧縮機及びモータ駆動ファンユニットは使用される。

温度Ｔ_ＳがＴ_９未満であるとき又はカウンタＣＯＮＰ４のカウント値がカウント値Ｃ_４以上であるとき、ブロー段階は停止される。したがってステップＳ１１１で圧縮機及びモータ駆動ファンユニットは停止される。これら２つの条件の一方又は他方が満たされない限り、ブローは継続されカウンタＣＯＭＰ４はインクリメントされる。

圧縮機、及び適切であればモータ駆動ファンユニットが停止された後にのみ、ステップＳ１１２でカウンタＣＯＭＰ３とＣＯＭＰ４とがゼロにリセットされる。次いでステップＳ１３又はＳ２３へと戻り、カウンタＣＯＭＰ１とＣＯＭＰ２とがゼロにリセットされる。

より一般的な実施形態で、圧縮機、及び適切であればモータ駆動ファンユニットは、システムにおいてより高い優先度での使用要求が起こると直ちに、除霜のための使用が停止される。変形例として、除霜指令は他の要求の一又は複数よりも高い優先度を有する。

カウンタＣＯＭＰ１、ＣＯＭＰ２、ＣＯＭＰ３及びＣＯＭＰ４がゼロにリセットされた後、プロセスは開始点に戻る。この場合、及び除霜機能を有効にすることを停止した場合、ヒートポンプがシステムの要求により動作する。いかなるモードも要求されない場合、ヒートポンプは休止状態におかれる。

本発明を特定の実施形態を参照して説明したが、本発明は、これらの形態に制限されるものではなく、説明したものと技術的に等価な手段及びそれらの組み合わせは全て含まれ、本発明の範囲に包含されることは明らかである。

例えば交換器の着霜検知に基づいて、一般的な着霜指令を送信すること、及び、次いで既定の方針に沿って、交換器の除霜動作を開始すること又はアキュムレータの除霜動作を開始することが可能である。この特定の実施形態は図７で示される。このとき方法は、図５のステップＳ１０からＳ１４と同じステップを含む。図７ではＳ１０からＳ１５が再度使用される。しかしながらステップＳ１５において、送信される除霜指令は外部交換器の除霜開始動作とアキュムレータの除霜開始動作との両方に有効な指令と考慮される。このとき、ステップＳ’１６では、前記既定の方針に沿って、外部交換器の除霜動作又はアキュムレータの除霜動作が開始される。例えば、アキュムレータの除霜動作はｎ回の機会ごとに開始され（ｎは２以上の整数）、それ以外の機会には、外部交換器の除霜動作が開始される。

図８に示す別の変形例では、上述のように、交換器への着霜検知（Ｓ１０からＳ１５）及びアキュムレータへの着霜検知（Ｓ２０からＳ２５）が同時に実行され、Ｓ”１６として表す除霜ステップでは、回路の除霜パラメータは、アキュムレータの着霜が検知された場合はアキュムレータの除霜の、それ以外の場合は外部交換器の除霜のパラメータである。

Claims (19)

1. 特に自動車両用のヒートポンプシステムの制御方法であって、前記システムは、冷却流体を加温及び圧縮する圧縮機（１０）と、圧縮機から流入する冷却流体との交換によって内気を加温するために暖房モードで凝縮器を形成する内部熱交換器（１１）と、冷却流体を冷却するための膨張弁（１３）と、膨張弁から流入する冷却流体を外気との交換によって加温するために暖房モードで蒸発器を形成する外部熱交換器（１４）とを含み、さらには、外部熱交換器と圧縮機との間に、圧縮前の冷却流体の保管のためのアキュムレータ（１５）が挿入されているもので、
   ａ）暖房モードで、外部熱交換器への着霜を検知するステップ（Ｓ１０）、
   ｂ）熱交換器への着霜持続期間を表すデータ要素（ＣＯＭＰ１）を判定するステップ（Ｓ１１からＳ１４）、
   ｃ）外部熱交換器への着霜持続期間が第１の既定の最大持続期間（Ｃｉ）以上である場合、交換器を除霜する指令を送信するステップ（Ｓ１５）、並びに
   ｄ）交換器を除霜する指令が送信される場合、圧縮機により圧縮された流体を前記外部熱交換器及び前記アキュムレータの内部において循環させることにより、外部熱交換器の除霜動作を開始するステップ（Ｓ１６、Ｓ’１６、Ｓ”２６）と、既定の基準に沿って、アキュムレータの除霜動作を開始するステップ（Ｓ２６、Ｓ’１６、Ｓ”２６）
   を含むことを特徴とする方法。
2. 既定の方針では、交換器の除霜指令が送信される場合、アキュムレータの除霜動作はｎ回の機会ごとに開始され（ｎは２以上の整数）、外部熱交換器の除霜動作はそれ以外の機会に開始されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. −ステップａ）は、アキュムレータへの着霜を検知するステップ（Ｓ２０）をさらに含み、
   −ステップｂ）は、アキュムレータへの着霜持続期間を表すデータ要素（ＣＯＭＰ２）を判定するステップ（Ｓ２１からＳ２４）をさらに含み、
   −ステップｃ）は、外部熱アキュムレータへの着霜持続期間が第２の既定の最大持続期間（Ｃ２）以上である場合にアキュムレータの除霜指令を送信するステップ（Ｓ２５）
   をさらに含むこと、並びに
   既定の方針では、アキュムレータを除霜する指令が送信された場合にアキュムレータの除霜動作が開始されること
   を特徴とする、請求項１に記載の方法。
4. 外部熱交換器又はアキュムレータの除霜動作（Ｓ１６、Ｓ２６、Ｓ’１６、Ｓ”１６）は、第３の既定の最大持続期間（Ｃ３）以下の持続期間だけ、外部熱交換器内及びアキュムレータ内に高温の冷却流体の流れを生じさせるために、第１の既定のモータ速度（Ｒ_２）で圧縮機を動作させるステップであって、前記モータ速度及び前記第３の最大持続期間は前記除霜動作の関数である、動作させるステップを含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記システムは、外部熱交換器の近くのモータ駆動ファンユニット（１７）をさらに含み、外部熱交換器又はアキュムレータの除霜動作（Ｓ１６、Ｓ２６、Ｓ'１６、Ｓ”１６）は、外気温（Ｔ_ｅｘｔ）が第１の既定の温度値（Ｔ_８）を上回る場合に、霜を融かした後に前記外部熱交換器の外壁に残存する水の除去に使用されるエアフローを生み出すために、モータ駆動ファンユニットを第４の最大持続期間（Ｃ４）以下の持続期間だけ動作させるステップ（Ｓ１０８）をさらに含むことを特徴とする、請求項４に記載の方法。
6. ステップａ）において、外気温（Ｔ_ｅｘｔ）が第２の既定の温度値（Ｔｉ）を下回る場合、且つ、外気温と外部熱交換器の出口における冷却流体の温度との温度差（Ｔ_ｅｘｔ−Ｔ_Ｓ）が第３の既定の温度値（Ｔ_２）を上回る場合、外部熱交換器への着霜が検知されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記第３の温度値（Ｔ_２）は外気温（Ｔ_ｅｘｔ）の関数であることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
8. ステップａ）において、圧縮機のモータ速度（ＲＰＭ_Ｃｏｍｐ）が第２の既定のモータ速度値（Ｒｉ）を上回る場合、外気温（Ｔ_ｅｘｔ）が第４の既定の温度値（Ｔ_３）を下回る場合、且つ、外気温と外部熱交換器の出口における冷却流体の温度との温度差（Ｔ_ｅｘｔ−Ｔ_Ｓ）が第５の既定の温度値（Ｔ_４）を上回る場合、アキュムレータへの着霜が検知されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
9. 前記第５の温度値（Ｔ_４）が外気温の関数であることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
10. ステップｂ）中に、外部熱交換器への着霜が検知されると第１のカウンタ（ＣＯＭＰ１）がインクリメントされ、アキュムレータへの着霜が検知されると第２のカウンタ（ＣＯＭＰ２）がインクリメントされることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
11. 外気温（Ｔ_ｅｘｔ）が第６の既定のプラス温度値（Ｔ_５）以上であるとき、前記第１のカウンタ及び前記第２のカウンタ（ＣＯＭＰ１、ＣＯＭＰ２）はゼロにリセットされることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
12. ステップｃ）中に、第１のカウンタ（ＣＯＭＰ１）のカウント値が前記第１の最大持続期間を表す第１のカウント値（Ｃｉ）以上である場合、外部交換器の除霜指令が送信され、第２のカウンタ（ＣＯＭＰ２）のカウント値が前記第２の最大持続期間を表す第２のカウント値（Ｃ_２）以上である場合、アキュムレータの除霜指令が送信されることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の方法。
13. 外部交換器又はアキュムレータの除霜動作は、車両の速度が時速３０キロメートルの既定の速度値（Ｖ_１）以下である場合にのみ開始されることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
14. 圧縮機を、第１のモータ速度（Ｒ_２）で第３の最大持続期間（Ｃ３）以下の持続期間だけ動作させる前記ステップは、
    −前記第１のモータ速度（Ｒ_２）で圧縮機を動作させるステップ（Ｓ１０１）と、
    −外部熱交換器の出口における冷却流体の温度（Ｔ_Ｓ）が第７の既定の温度値（Ｔ_７）以下である限り、第３のカウンタ（ＣＯＭＰ３）のカウント値が、前記第３の最大持続期間（C３）未満である第５の最大持続期間を表す第３の既定のカウント値（Ｃ３）未満である限り、且つ、外気温が第８の既定の温度（Ｔ_６）以下である限り、前記第３のカウンタ（ＣＯＭＰ３）をインクリメントするステップ（Ｓ１０２からＳ１０４）と、
    第３のカウンタ（ＣＯＭＰ３）のインクリメントが停止されたとき、前記圧縮機を停止させるステップ（Ｓ１０５）と
    を含むことを特徴とする、請求項４から１３のいずれか一項に記載の方法。
15. 第４の最大持続期間（Ｃ_４）以下の期間だけモータ駆動ファンユニットを動作させるステップは、
    −外気温（Ｔ_ｅｘｔ）が前記第１の既定の温度値（Ｔ_８）以上である場合に、モータ駆動ファンユニットを動作させるステップ（Ｓ１０６、Ｓ１０８）と、
    −外部熱交換器の出口における流体の温度（Ｔ_Ｓ）が第９の既定の温度値（Ｔ_９）以上である限り、且つ、第４のカウンタ（ＣＯＭＰ４）のカウント値が前記第４の最大持続期間を表す第４の既定のカウント値（Ｃ_４）未満である限り、第４のカウンタ（ＣＯＭＰ４）をインクリメントするステップ（Ｓ１０９、Ｓ１１０）と、
    −第４のカウンタ（ＣＯＭＰ４）のインクリメントが停止されたときに、モータ駆動ファンユニットを停止させるステップ（Ｓ１１１）と
    を含むことを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
16. モータ駆動ファンユニットが作動されている間に圧縮機が作動されていることを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
17. 第４のカウンタのインクリメント中、圧縮機は前記第１のモータ速度（Ｒ_２）以下である第３のモータ速度（Ｒ３）で動作することを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
18. 第１のカウンタ及び／又は第２のカウンタ（ＣＯＭＰ１、ＣＯＭＰ２）のインクリメント間隔又はインクリメント速度は外気温（Ｔ_ｅｘｔ）の関数であることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の方法。
19. 第１のカウンタ及び／又は第２のカウンタ（ＣＯＭＰ１、ＣＯＭＰ２）のインクリメント間隔又はインクリメント速度は、外気温と外部熱交換器の出口における冷却流体の温度との温度差（Ｔ_ｅｘｔ−Ｔ_Ｓ）の関数であることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の方法。

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