JP7263116B2 - 車両搭載機器の温度調整装置及びそれを備えた車両用空気調和装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載された機器の温度を調整する車両搭載機器の温度調整装置、及び、それを備えて車室内を空調するヒートポンプ方式の車両用空気調和装置に関するものである。

近年の環境問題の顕在化から、車両に搭載されたバッテリから供給される電力で走行用モータを駆動する電気自動車やプラグインハイブリッド自動車等の車両が普及するに至っている。そして、このような車両に適用することができる空気調和装置として、バッテリからの給電により駆動する電動式の圧縮機と、放熱器と、吸熱器と、室外熱交換器が接続された冷媒回路を備え、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器において放熱させ、この放熱器において放熱した冷媒を室外熱交換器において吸熱させることで暖房し、圧縮機から吐出された冷媒を室外熱交換器において放熱させ、吸熱器において蒸発させ、吸熱させることで冷房する等して車室内を空調するものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。

また、車両に搭載された例えばバッテリは、周囲の温度環境や自己発熱により温度が上昇する。このような高温となった状態で充放電を行うと劣化が進行するため、冷媒回路にバッテリ用の熱交換器を別途設け、冷媒回路を循環する冷媒とバッテリ用の熱媒体とをこのバッテリ用の熱交換器で熱交換させ、この熱交換した熱媒体をバッテリに循環させることでバッテリを冷却（温調）することができるようにした車両用空気調和装置も開発されている（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。

特開２０１４－２１３７６５号公報 特許第５８６０３６０号公報 特許第５８６０３６１号公報

ここで、上記のように冷媒回路の冷媒によりバッテリを冷却することができる装置において、例えば、バッテリ用の熱交換器に冷媒を流す回路に設けられた電磁弁が故障した場合、冷媒回路が閉塞してしまう。冷媒回路が閉塞すると、圧縮機から吐出された冷媒は、室外に設けられた熱交換器（室外熱交換器）に溜め込まれる状態になるため、圧縮機には冷媒やオイルが戻らなくなり、やがては圧縮機に焼き付きが生じて、故障する事態に陥るという問題があった。

本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、バッテリ等の車両搭載機器を冷媒を用いて冷却する温度調整装置の信頼性を向上させること、及び、係る温度調整装置を備えた車両用空気調和装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明の車両搭載機器の温度調整装置は、車両に搭載された機器の温度を調整するものであって、冷媒を圧縮する圧縮機、冷媒を放熱させるための放熱用の熱交換器、及び、冷媒を吸熱させて車両搭載機器を冷却するための吸熱用の熱交換器を有する冷媒回路と、制御装置を備え、この制御装置は、圧縮機の回転数が所定回転数より高く、車両搭載機器の温度の低下度合いが所定値より小さい状態が所定時間継続した場合、冷媒回路が閉塞したものと判定し、圧縮機を停止することを特徴とする。

請求項２の発明の車両搭載機器の温度調整装置は、車両に搭載された機器の温度を調整するものであって、冷媒を圧縮する圧縮機、冷媒を放熱させるための放熱用の熱交換器、及び、冷媒を吸熱させて車両搭載機器を冷却するための吸熱用の熱交換器を有する冷媒回路と、車両搭載機器に熱媒体を循環させる熱媒体循環装置と、制御装置を備え、吸熱用の熱交換器にて冷媒により熱媒体を冷却し、当該熱媒体を介して車両搭載機器を冷却すると共に、制御装置は、圧縮機の回転数が所定回転数より高く、熱媒体の温度の低下度合いが所定値より小さい状態が所定時間継続した場合、冷媒回路が閉塞したものと判定し、圧縮機を停止することを特徴とする。

請求項３の発明の車両搭載機器の温度調整装置は、車両に搭載された機器の温度を調整するものであって、冷媒を圧縮する圧縮機、冷媒を放熱させるための放熱用の熱交換器、及び、冷媒を吸熱させて車両搭載機器を冷却するための吸熱用の熱交換器を有する冷媒回路と、車両搭載機器に熱媒体を循環させる熱媒体循環装置と、制御装置を備え、吸熱用の熱交換器にて冷媒により熱媒体を冷却し、当該熱媒体を介して車両搭載機器を冷却すると共に、制御装置は、圧縮機の回転数が所定回転数より高く、冷媒と熱交換した後の熱媒体の温度の低下度合いが所定値より小さい状態が所定時間継続した場合、冷媒回路が閉塞したものと判定し、圧縮機を停止することを特徴とする。

請求項４の発明の車両搭載機器の温度調整装置は、車両に搭載された機器の温度を調整するものであって、冷媒を圧縮する圧縮機、冷媒を放熱させるための放熱用の熱交換器、及び、冷媒を吸熱させて車両搭載機器を冷却するための吸熱用の熱交換器を有する冷媒回路と、車両搭載機器に熱媒体を循環させる熱媒体循環装置と、制御装置を備え、吸熱用の熱交換器にて冷媒により熱媒体を冷却し、当該熱媒体を介して車両搭載機器を冷却すると共に、制御装置は、圧縮機の回転数が所定回転数より高く、この圧縮機の回転数から算出される圧縮機の冷却能力からの冷媒と熱交換する前と後の熱媒体の温度差と循環量から算出される熱媒体循環装置の冷却能力の乖離の度合いが所定値より大きい状態が所定時間継続した場合、冷媒回路が閉塞したものと判定し、圧縮機を停止することを特徴とする。

請求項５の発明の車両搭載機器の温度調整装置は、請求項２乃至請求項４の発明において制御装置は、圧縮機を停止した後も、熱媒体循環装置による熱媒体の循環を継続することを特徴とする。

請求項６の発明の車両搭載機器の温度調整装置は、上記各発明において冷媒回路は、吸熱用の熱交換器への冷媒の流入を制御する弁装置を有し、制御装置は、弁装置の電気的異常と区別して冷媒回路の閉塞を判定することを特徴とする。

請求項７の発明の車両搭載機器の温度調整装置は、上記各発明において制御装置は、冷媒回路が閉塞したものと所定回数以上判定した場合、圧縮機を停止することを特徴とする。

請求項８の発明の車両搭載機器の温度調整装置は、上記各発明において制御装置は、圧縮機を停止した後、所定時間経過後に当該圧縮機の再起動を許可することを特徴とする。

請求項９の発明の車両搭載機器の温度調整装置は、請求項１乃至請求項７の発明において制御装置は、圧縮機の吸込側の冷媒温度が所定値以上となった場合、圧縮機の再起動を許可することを特徴とする。

請求項１０の発明の車両搭載機器の温度調整装置は、上記各発明において制御装置は、所定の報知装置を有し、冷媒回路が閉塞したことに基づいて圧縮機を停止した場合、報知装置にて所定の報知動作を実行することを特徴とする。

請求項１１の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明の車両搭載機器の温度調整装置を備え、冷媒回路が、車両の車室内に供給する空気と冷媒を熱交換させるための室内熱交換器と、車室外に設けられた放熱用の熱交換器としての室外熱交換器を更に有し、室内熱交換器により車室内を空調することを特徴とする。

本発明によれば、車両搭載機器の温度を調整する温度調整装置において、冷媒を圧縮する圧縮機、冷媒を放熱させるための放熱用の熱交換器、及び、冷媒を吸熱させて車両搭載機器を冷却するための吸熱用の熱交換器を有する冷媒回路と、制御装置を備えており、この制御装置が、冷媒回路が閉塞したことに基づいて圧縮機を停止するようにしたので、車両搭載機器を冷却するための冷媒回路が閉塞したことによって生じる圧縮機の故障を未然に回避することが可能となり、信頼性の向上を図ることができるようになる。

上記において制御装置が、圧縮機の回転数が所定回転数より高く、車両搭載機器の温度を示す指標の低下度合いが所定値より小さい状態が所定時間継続した場合、冷媒回路が閉塞したものと判定するようにしたので、冷媒回路が閉塞していることを的確に判定することができるようになり、閉塞していないにも拘わらず閉塞と判定する誤検知や、閉塞しているにも拘わらず長期間放置されてしまう不都合を未然に回避することができるようになる。

この場合の車両搭載機器の温度を示す指標としては、請求項１の発明の如き当該車両搭載機器の温度の他、請求項２の発明の如く車両搭載機器に熱媒体を循環させる熱媒体循環装置を設けて吸熱用の熱交換器にて冷媒により熱媒体を冷却し、当該熱媒体を介して車両搭載機器を冷却する場合には、熱媒体の温度を車両搭載機器の温度を示す指標として採用することができる。

また、車両搭載機器に熱媒体を循環させる熱媒体循環装置を備えて吸熱用の熱交換器にて冷媒により熱媒体を冷却し、当該熱媒体を介して車両搭載機器を冷却する場合には、請求項３の発明の如く制御装置が、圧縮機の回転数が所定回転数より高く、冷媒と熱交換した後の熱媒体の温度の低下度合いが所定値より小さい状態が所定時間継続した場合、冷媒回路が閉塞したものと判定するようにしても、冷媒回路が閉塞していることを的確に判定することができるようになる。

同じく車両搭載機器に熱媒体を循環させる熱媒体循環装置を備えて吸熱用の熱交換器にて冷媒により熱媒体を冷却し、当該熱媒体を介して車両搭載機器を冷却する場合には、請求項４の発明の如く制御装置が、圧縮機の回転数が所定回転数より高く、この圧縮機の回転数から算出される圧縮機の冷却能力からの冷媒と熱交換する前と後の熱媒体の温度差と循環量から算出される熱媒体循環装置の冷却能力の乖離の度合いが所定値より大きい状態が所定時間継続した場合、冷媒回路が閉塞したものと判定するようにしても、冷媒回路が閉塞していることを的確に判定することができるようになる。

また、請求項５の発明の如く制御装置が、圧縮機を停止した後も、熱媒体循環装置による熱媒体の循環を継続することで、冷媒回路の閉塞により圧縮機を停止した後も、熱媒体の循環により、車両搭載機器の温度上昇をできるだけ抑制することが可能となる。

ここで、冷媒回路に吸熱用の熱交換器への冷媒の流入を制御する弁装置が設けられている場合、制御装置は、係る弁装置の電気的異常は把握することができるので、請求項６の発明の如く制御装置が、弁装置の電気的異常と区別して上述したような冷媒回路の閉塞を判定するようにすれば、弁装置の機械的異常や冷媒回路の目詰まりによって閉塞が生じたことを明確化し、部品交換を促すことが可能となる。

また、請求項７の発明の如く制御装置が、冷媒回路が閉塞したものと所定回数以上判定した場合、圧縮機を停止するようにすれば、誤検知により無用に圧縮機が停止されてしまう不都合を効果的に回避することができるようになる。

また、請求項８の発明の如く制御装置が、圧縮機を停止した後、所定時間経過後に当該圧縮機の再起動を許可するようにすれば、再起動時に圧縮機の吸込側が負圧となってしまう不都合を未然に回避することができるようになる。これは、請求項９の発明の如く、圧縮機の吸込側の冷媒温度が所定値以上となった場合、制御装置が圧縮機の再起動を許可するようにしても同様である。

また、請求項１０の発明の如く所定の報知装置を設け、冷媒回路が閉塞したことに基づいて圧縮機を停止した場合、制御装置が報知装置にて所定の報知動作を実行するようにすれば、冷媒回路に閉塞が発生していることを使用者に報知して迅速な対応を促すことができるようになる。

そして、請求項１１の発明の車両用空気調和装置によれば、上記各発明の車両搭載機器の温度調整装置を備え、冷媒回路が、車両の車室内に供給する空気と冷媒を熱交換させるための室内熱交換器と、車室外に設けられた放熱用の熱交換器としての室外熱交換器を更に有し、室内熱交換器により車室内を空調するようにしているので、車室内を空調しながら、信頼性のある車両搭載機器の温度調整を実現することができるようになるものである。

本発明を適用した一実施形態の車両用空気調和装置（車両搭載機器の温度調整装置を含む）の構成図である。 図１の車両用空気調和装置の制御装置の電気回路のブロック図である。 図２の制御装置が実行する運転モードを説明する図である。 図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる暖房モードと除霜モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。 図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる除湿暖房モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。 図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる除湿冷房モードと冷房モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。 図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる空調（優先）＋バッテリ冷却モードとバッテリ冷却（優先）＋空調モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。 図２の制御装置のヒートポンプコントローラによるバッテリ冷却（単独）モードを説明する車両用空気調和装置の構成図である。 図２の制御装置のヒートポンプコントローラの圧縮機制御に関する制御ブロック図である。 図２の制御装置のヒートポンプコントローラの圧縮機制御に関するもう一つの制御ブロック図である。 図２の制御装置のヒートポンプコントローラの空調（優先）＋バッテリ冷却モードでの電磁弁６９の制御を説明するブロック図である。 図２の制御装置のヒートポンプコントローラの圧縮機制御に関する更にもう一つの制御ブロック図である。 図２の制御装置のヒートポンプコントローラのバッテリ冷却（優先）＋空調モードでの電磁弁３５の制御を説明するブロック図である。 図２の制御装置のヒートポンプコントローラの熱媒体加熱ヒータ制御に関する制御ブロック図である。 図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる電磁弁（チラー）の機械的異常による冷媒回路閉塞時の圧縮機保護制御の一実施例を説明するフローチャートである（実施例１）。 図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる電磁弁（チラー）の機械的異常による冷媒回路閉塞時の圧縮機保護制御の他の実施例を説明するフローチャートである（実施例２）。 図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる電磁弁（チラー）の機械的異常による冷媒回路閉塞時の圧縮機保護制御のもう一つの他の実施例を説明するフローチャートである（実施例３）。 図２の制御装置のヒートポンプコントローラによる電磁弁（チラー）の機械的異常による冷媒回路閉塞時の圧縮機保護制御の更にもう一つの他の実施例を説明するフローチャートである（実施例４）。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。

図１は本発明の車両搭載機器の温度調整装置を備えた一実施形態の車両用空気調和装置１の構成図を示している。本発明を適用する実施例の車両は、エンジン（内燃機関）が搭載されていない電気自動車（ＥＶ）であって、車両に搭載されているバッテリ５５（例えば、リチウムイオン電池）に充電された電力を走行用モータ（電動モータ。図示せず）に供給することで駆動し、走行するものであり、本発明の車両用空気調和装置１の後述する冷媒回路Ｒの電動式の圧縮機２や、機器温度調整装置６１も、バッテリ５５から供給される電力で駆動されるものとする。

即ち、実施例の車両用空気調和装置１は、エンジン廃熱による暖房ができない電気自動車において、冷媒回路Ｒを用いたヒートポンプ運転により暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、除霜モード、空調（優先）＋バッテリ冷却モード、バッテリ冷却（優先）＋空調モード、及び、バッテリ冷却（単独）モードの各運転モードを切り換えて実行することで車室内の空調やバッテリ５５の温調を行うものである。

尚、車両としては電気自動車に限らず、エンジンと走行用モータを供用する所謂プラグインハイブリッド自動車にも本発明は有効である。また、実施例の車両用空気調和装置１を適用する車両は外部の充電器（急速充電器や通常の充電器）からバッテリ５５に充電可能とされているものである。更に、前述したバッテリ５５や走行用モータ、それを制御するインバータ等が本発明における車両搭載機器（車両に搭載された機器）となるが、以下の実施例ではバッテリ５５を例に採り上げて説明する。

実施例の車両用空気調和装置１は、電気自動車の車室内の空調（暖房、冷房、除湿、及び、換気）を行うものであり、冷媒を圧縮する電動式の圧縮機２と、車室内の空気が通気循環されるＨＶＡＣユニット１０の空気流通路３内に設けられ、圧縮機２から吐出されたオイルを含む高温高圧の冷媒がマフラー５と冷媒配管１３Ｇを介して流入し、この冷媒を車室内に放熱（冷媒の熱を放出）させる室内熱交換器としての放熱器４と、暖房時に冷媒を減圧膨張させる電動弁（電子膨張弁）から成る室外膨張弁６と、車室外に設けられ、冷房時等には冷媒を放熱させる放熱用の熱交換器として機能し、暖房時等には冷媒を吸熱（冷媒に熱を吸収）させる蒸発器として機能すべく冷媒と外気との間で熱交換を行わせる室外熱交換器７と、冷媒を減圧膨張させる機械式膨張弁から成る室内膨張弁８と、空気流通路３内に設けられて冷房時及び除湿時に冷媒を蒸発させて車室内外から冷媒に吸熱（冷媒に熱を吸収）させる室内熱交換器としての吸熱器９と、アキュムレータ１２等が冷媒配管１３により順次接続され、冷媒回路Ｒが構成されている。

そして、室外膨張弁６は放熱器４から出て室外熱交換器７に流入する冷媒を減圧膨張させると共に、全閉も可能とされている。また、実施例では機械式膨張弁が使用された室内膨張弁８は、吸熱器９に流入する冷媒を減圧膨張させると共に、吸熱器９における冷媒の過熱度を調整する。

尚、室外熱交換器７には、室外送風機１５が設けられている。この室外送風機１５は、室外熱交換器７に外気を強制的に通風することにより、外気と冷媒とを熱交換させるものであり、これにより停車中（即ち、車速が０ｋｍ／ｈ）にも室外熱交換器７に外気が通風されるよう構成されている。

また、室外熱交換器７は冷媒下流側にレシーバドライヤ部１４と過冷却部１６を順次有し、室外熱交換器７の冷媒出口側の冷媒配管１３Ａは、吸熱器９に冷媒を流す際に開放される開閉弁としての電磁弁１７（冷房）を介してレシーバドライヤ部１４に接続され、過冷却部１６の出口側の冷媒配管１３Ｂは内部熱交換器２０、逆止弁１８、電磁弁３５（キャビン）、及び、室内膨張弁８を順次介して吸熱器９の冷媒入口側に接続されている。尚、レシーバドライヤ部１４及び過冷却部１６は構造的に室外熱交換器７の一部を構成している。また、逆止弁１８は電磁弁３５（室内膨張弁８）の方向が順方向とされている。

上記内部熱交換器２０は冷媒配管１３Ｂと吸熱器９の冷媒出口側の冷媒配管１３Ｃを熱交換させるものである。また、室外熱交換器７から出た冷媒配管１３Ａは冷媒配管１３Ｄに分岐しており、この分岐した冷媒配管１３Ｄは、暖房時に開放される開閉弁としての電磁弁２１（暖房）を介して内部熱交換器２０より冷媒下流側の冷媒配管１３Ｃに連通接続されている。そして、この冷媒配管１３Ｃがアキュムレータ１２の入口側に接続され、アキュムレータ１２の出口側は圧縮機２の冷媒吸込側の冷媒配管１３Ｋに接続されている。

更に、放熱器４の冷媒出口側の冷媒配管１３Ｅにはストレーナ１９が接続されており、更に、この冷媒配管１３Ｅは室外膨張弁６の手前（冷媒上流側）で冷媒配管１３Ｊと冷媒配管１３Ｆに分岐し、分岐した一方の冷媒配管１３Ｊが室外膨張弁６を介して室外熱交換器７の冷媒入口側に接続されている。また、分岐した他方の冷媒配管１３Ｆは除湿時に開放される開閉弁としての電磁弁２２（除湿）を介し、逆止弁１８の冷媒下流側であって、電磁弁３５（室内膨張弁８）の冷媒上流側の位置にて冷媒配管１３Ｂに連通接続されている。

これにより、冷媒配管１３Ｆは室外膨張弁６、室外熱交換器７及び逆止弁１８の直列回路に対して並列に接続されたかたちとなり、室外膨張弁６、室外熱交換器７及び逆止弁１８をバイパスするバイパス回路となる。

また、吸熱器９の空気上流側における空気流通路３には、外気吸込口と内気吸込口の各吸込口が形成されており（図１では吸込口２５で代表して示す）、この吸込口２５には空気流通路３内に導入する空気を車室内の空気である内気（内気循環）と、車室外の空気である外気（外気導入）とに切り換える吸込切換ダンパ２６が設けられている。更に、この吸込切換ダンパ２６の空気下流側には、導入した内気や外気を空気流通路３に送給するための室内送風機（ブロワファン）２７が設けられている。

尚、実施例の吸込切換ダンパ２６は、吸込口２５の外気吸込口と内気吸込口を任意の比率で開閉することにより、空気流通路３の吸熱器９に流入する空気（外気と内気）のうちの内気の比率を０～１００％の間で調整することができるように構成されている（外気の比率も１００％～０％の間で調整可能）。

また、放熱器４の風下側（空気下流側）における空気流通路３内には、実施例ではＰＴＣヒータ（電気ヒータ）から成る補助加熱装置としての補助ヒータ２３が設けられ、放熱器４を経て車室内に供給される空気を加熱することが可能とされている。更に、放熱器４の空気上流側における空気流通路３内には、当該空気流通路３内に流入し、吸熱器９を通過した後の空気流通路３内の空気（内気や外気）を放熱器４及び補助ヒータ２３に通風する割合を調整するエアミックスダンパ２８が設けられている。

更にまた、放熱器４の空気下流側における空気流通路３には、ＦＯＯＴ（フット）、ＶＥＮＴ（ベント）、ＤＥＦ（デフ）の各吹出口（図１では代表して吹出口２９で示す）が形成されており、この吹出口２９には上記各吹出口からの空気の吹き出しを切換制御する吹出口切換ダンパ３１が設けられている。

更に、車両用空気調和装置１には、バッテリ５５に熱媒体を循環させて当該バッテリ５５の温度を調整する本発明の車両搭載機器の温度調整装置としての機器温度調整装置６１を備えている。実施例の機器温度調整装置６１は、バッテリ５５に熱媒体を循環させるための循環装置としての循環ポンプ６２と、吸熱用の熱交換器としての冷媒－熱媒体熱交換器６４と、加熱装置としての熱媒体加熱ヒータ６３を備え、それらとバッテリ５５が熱媒体配管６６にて環状に接続されている。機器温度調整装置６１のこれら循環ポンプ６２や熱媒体配管６６が、冷媒－熱媒体熱交換器６４で冷却された熱媒体をバッテリ５５（車両搭載機器）に循環させる熱媒体循環装置を構成する。

実施例の場合、循環ポンプ６２の吐出側に冷媒－熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａの入口が接続され、この熱媒体流路６４Ａの出口は熱媒体加熱ヒータ６３の入口に接続されている。この熱媒体加熱ヒータ６３の出口がバッテリ５５の入口に接続され、バッテリ５５の出口が循環ポンプ６２の吸込側に接続されている。

この機器温度調整装置６１で使用される熱媒体としては、例えば水、ＨＦＯ－１２３４ｙｆのような冷媒、クーラント等の液体、空気等の気体が採用可能である。尚、実施例では水を熱媒体として採用している。また、熱媒体加熱ヒータ６３はＰＴＣヒータ等の電気ヒータから構成されている。更に、バッテリ５５の周囲には例えば熱媒体が当該バッテリ５５と熱交換関係で流通可能なジャケット構造が施されているものとする。

そして、循環ポンプ６２が運転されると、循環ポンプ６２から吐出された熱媒体は冷媒－熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａに流入する。この冷媒－熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａを出た熱媒体は熱媒体加熱ヒータ６３に至り、当該熱媒体加熱ヒータ６３が発熱されている場合にはそこで加熱された後、バッテリ５５に至り、熱媒体はそこでバッテリ５５と熱交換する。そして、このバッテリ５５と熱交換した熱媒体が循環ポンプ６２に吸い込まれることで熱媒体配管６６内を循環される。

一方、冷媒回路Ｒの冷媒配管１３Ｆと冷媒配管１３Ｂとの接続部の冷媒下流側であって、電磁弁３５の冷媒上流側に位置する冷媒配管１３Ｂには、分岐回路としての分岐配管６７の一端が接続されている。この分岐配管６７には弁装置としての電磁弁６９（チラー）と、実施例では機械式の膨張弁から構成された補助膨張弁６８が順次設けられている。補助膨張弁６８は冷媒－熱媒体熱交換器６４の後述する冷媒流路６４Ｂに流入する冷媒を減圧膨張させると共に、冷媒－熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂにおける冷媒の過熱度を調整する。

そして、分岐配管６７の他端は冷媒－熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに接続されており、この冷媒流路６４Ｂの出口には冷媒配管７１の一端が接続され、冷媒配管７１の他端はアキュムレータ１２より冷媒下流側の冷媒配管１３Ｋに接続されている。そして、これら補助膨張弁６８や電磁弁６９、冷媒－熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂ、分岐配管６７、冷媒配管７１、圧縮機２、室外熱交換器７等を有する車両用空気調和装置１の冷媒回路Ｒは、機器温度調整装置６１（本発明の車両搭載機器の温度調整装置）の冷媒回路Ｒでもある。

電磁弁６９が開いている場合、室外熱交換器７から出た冷媒（一部又は全ての冷媒）は分岐配管６７に流入し、電磁弁６９を経て、補助膨張弁６８で減圧された後、冷媒－熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入して、そこで蒸発する。冷媒は冷媒流路６４Ｂを流れる過程で熱媒体流路６４Ａを流れる熱媒体から吸熱した後、冷媒配管７１、冷媒配管１３Ｋを経て圧縮機２に吸い込まれることになる。

次に、図２は実施例の車両用空気調和装置１の制御装置１１のブロック図を示している。尚、この制御装置１１も本発明の機器温度調整装置６１を構成するものである。制御装置１１は、何れもプロセッサを備えたコンピュータの一例であるマイクロコンピュータから構成された空調コントローラ４５及びヒートポンプコントローラ３２から構成されており、これらがＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構成する車両通信バス６５に接続されている。また、圧縮機２と補助ヒータ２３、循環ポンプ６２と熱媒体加熱ヒータ６３も車両通信バス６５に接続され、これら空調コントローラ４５、ヒートポンプコントローラ３２、圧縮機２、補助ヒータ２３、循環ポンプ６２及び熱媒体加熱ヒータ６３が車両通信バス６５を介してデータの送受信を行うように構成されている。

更に、車両通信バス６５には走行を含む車両全般の制御を司る車両コントローラ７２（ＥＣＵ）と、バッテリ５５の充放電の制御を司るバッテリコントローラ（ＢＭＳ：Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ）７３と、ＧＰＳナビゲーション装置７４が接続されている。車両コントローラ７２やバッテリコントローラ７３、ＧＰＳナビゲーション装置７４もプロセッサを備えたコンピュータの一例であるマイクロコンピュータから構成されており、制御装置１１を構成する空調コントローラ４５とヒートポンプコントローラ３２は、車両通信バス６５を介してこれら車両コントローラ７２やバッテリコントローラ７３、ＧＰＳナビゲーション装置７４と情報（データ）の送受信を行う構成とされている。

空調コントローラ４５は、車両の車室内空調の制御を司る上位のコントローラであり、この空調コントローラ４５の入力には、車両の外気温度Ｔａｍを検出する外気温度センサ３３と、外気湿度を検出する外気湿度センサ３４と、吸込口２５から空気流通路３に吸い込まれて吸熱器９に流入する空気の温度を検出するＨＶＡＣ吸込温度センサ３６と、車室内の空気（内気）温度を検出する内気温度センサ３７と、車室内の空気の湿度を検出する内気湿度センサ３８と、車室内の二酸化炭素濃度を検出する室内ＣＯ₂濃度センサ３９と、車室内に吹き出される空気の温度を検出する吹出温度センサ４１と、車室内への日射量を検出するための例えばフォトセンサ式の日射センサ５１と、車両の移動速度（車速）を検出するための車速センサ５２の各出力と、車室内の設定温度や運転モードの切り換え等の車室内の空調設定操作や情報の表示を行うための空調操作部５３が接続されている。尚、図中５３Ａはこの空調操作部５３に設けられた報知装置としてのディスプレイである。

また、空調コントローラ４５の出力には、室外送風機１５と、室内送風機（ブロワファン）２７と、吸込切換ダンパ２６と、エアミックスダンパ２８と、吹出口切換ダンパ３１が接続され、それらは空調コントローラ４５により制御される。

ヒートポンプコントローラ３２は、主に冷媒回路Ｒの制御を司るコントローラであり、このヒートポンプコントローラ３２の入力には、放熱器４の冷媒入口温度Ｔｃｘｉｎ（圧縮機２の吐出冷媒温度でもある）を検出する放熱器入口温度センサ４３と、放熱器４の冷媒出口温度Ｔｃｉを検出する放熱器出口温度センサ４４と、圧縮機２の吸込冷媒温度Ｔｓを検出する吸込温度センサ４６と、放熱器４の冷媒出口側の冷媒圧力（放熱器４の圧力：放熱器圧力Ｐｃｉ）を検出する放熱器圧力センサ４７と、吸熱器９の温度（吸熱器９自体の温度、又は、吸熱器９により冷却された直後の空気（冷却対象）の温度：以下、吸熱器温度Ｔｅ）を検出する吸熱器温度センサ４８と、室外熱交換器７の出口の冷媒温度（室外熱交換器７の冷媒蒸発温度：室外熱交換器温度ＴＸＯ）を検出する室外熱交換器温度センサ４９と、補助ヒータ２３の温度を検出する補助ヒータ温度センサ５０Ａ（運転席側）及び５０Ｂ（助手席側）の各出力が接続されている。

また、ヒートポンプコントローラ３２の出力には、室外膨張弁６、電磁弁２２（除湿）、電磁弁１７（冷房）、電磁弁２１（暖房）、電磁弁３５（キャビン）及び電磁弁６９（チラー）の各電磁弁が接続され、それらはヒートポンプコントローラ３２により制御される。尚、圧縮機２、補助ヒータ２３、循環ポンプ６２及び熱媒体加熱ヒータ６３はそれぞれコントローラを内蔵しており、実施例では圧縮機２や補助ヒータ２３、循環ポンプ６２や熱媒体加熱ヒータ６３のコントローラは車両通信バス６５を介してヒートポンプコントローラ３２とデータの送受信を行い、このヒートポンプコントローラ３２によって制御される。尚、３２Ｍはヒートポンプコントローラ３２が有するメモリ（記憶装置）である。

尚、機器温度調整装置６１を構成する循環ポンプ６２や熱媒体加熱ヒータ６３はバッテリコントローラ７３により制御されるようにしてもよい。更に、このバッテリコントローラ７３には機器温度調整装置６１の冷媒－熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａの入口側の熱媒体の温度（熱媒体入口温度Ｔｗｉｎ：バッテリ５５（車両搭載機器）の温度を示す指標）を検出する熱媒体入口温度センサ７５と、冷媒－熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａの出口側の熱媒体の温度（熱媒体温度Ｔｗ：バッテリ５５の温度を示す指標）を検出する熱媒体出口温度センサ７６と、バッテリ５５の温度（以下、バッテリ温度Ｔｃｅｌｌ：これもバッテリ５５の温度を示す指標）を検出するバッテリ温度センサ７７の出力が接続されている。

そして、実施例ではバッテリ５５の充電率ＳＯＣや、熱媒体温度Ｔｗ、熱媒体入口温度Ｔｗｉｎ、バッテリ温度Ｔｃｅｌｌ、バッテリ５５の劣化状態ＳＯＨの他、バッテリ５５に関する情報（放電深度ＤｏＤ、サイクル劣化、保存劣化、充電中であること、充電完了時間、残充電時間等に関する情報）は、バッテリコントローラ７３から車両通信バス６５を介して空調コントローラ４５や車両コントローラ７２に送信される。

ヒートポンプコントローラ３２と空調コントローラ４５は車両通信バス６５を介して相互にデータの送受信を行い、各センサの出力や空調操作部５３にて入力された設定に基づき、各機器を制御するものであるが、この場合の実施例では外気温度センサ３３、外気湿度センサ３４、ＨＶＡＣ吸込温度センサ３６、内気温度センサ３７、内気湿度センサ３８、室内ＣＯ₂濃度センサ３９、吹出温度センサ４１、日射センサ５１、車速センサ５２、空気流通路３に流入して当該空気流通路３内を流通する空気の風量Ｇａ（空調コントローラ４５が算出）、エアミックスダンパ２８による風量割合ＳＷ（空調コントローラ４５が算出）、室内送風機２７の電圧（ＢＬＶ）、前述したバッテリコントローラ７３からの各情報（熱媒体温度Ｔｗ、熱媒体入口温度Ｔｗｉｎ、バッテリ充電率ＳＯＣ、バッテリ温度Ｔｃｅｌｌ、バッテリ劣化状態ＳＯＨ他の情報）、ＧＰＳナビゲーション装置７４からの情報、空調操作部５３に入力された情報は空調コントローラ４５から車両通信バス６５を介してヒートポンプコントローラ３２に送信され、ヒートポンプコントローラ３２による制御に供される構成とされている。

また、ヒートポンプコントローラ３２からも冷媒回路Ｒや機器温度調整装置６１の制御に関するデータ（情報）、空調操作部５３に出力する情報が車両通信バス６５を介して空調コントローラ４５に送信される。尚、前述したエアミックスダンパ２８による風量割合ＳＷは、０≦ＳＷ≦１の範囲で空調コントローラ４５が算出する。そして、ＳＷ＝１のときはエアミックスダンパ２８により、吸熱器９を経た空気の全てが放熱器４及び補助ヒータ２３に通風されることになる。

以上の構成で、次に実施例の車両用空気調和装置１の動作を説明する。この実施例では制御装置１１（空調コントローラ４５、ヒートポンプコントローラ３２）は、暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、及び、空調（優先）＋バッテリ冷却モードの各空調運転と、バッテリ冷却（優先）＋空調モード、バッテリ冷却（単独）モードの各バッテリ冷却運転と、除霜モードを切り換えて実行する。これらが図３に示されている。

このうち、暖房モードと、除湿暖房モードと、除湿冷房モードと、冷房モードと、空調（優先）＋バッテリ冷却モードの各空調運転は、実施例ではバッテリ５５を充電しておらず、車両のイグニッション（ＩＧＮ）がＯＮされ、空調操作部５３の空調スイッチがＯＮされている場合に実行されるものである。但し、リモート運転時（プレ空調等）にはイグニッションがＯＦＦの場合にも実行される。

また、バッテリ５５を充電中でもバッテリ冷却要求が無く、空調スイッチがＯＮされているときは実行される。一方、バッテリ冷却（優先）＋空調モードと、バッテリ冷却（単独）モードの各バッテリ冷却運転は、例えば急速充電器（外部電源）のプラグを接続し、バッテリ５５に充電しているときに実行されるものである。但し、バッテリ冷却（単独）モードは、バッテリ５５の充電中以外にも、空調スイッチがＯＦＦで、バッテリ冷却要求があった場合（高外気温で走行時等）には実行される。

また、実施例ではヒートポンプコントローラ３２は、イグニッションがＯＮされているときや、イグニッションがＯＦＦされていてもバッテリ５５が充電中であるときは、機器温度調整装置６１の循環ポンプ６２を運転し、図４～図８に破線で示す如く熱媒体配管６６内に熱媒体を循環させるものとする。更に、図３には示していないが、実施例のヒートポンプコントローラ３２は、機器温度調整装置６１の熱媒体加熱ヒータ６３を発熱させることでバッテリ５５を加熱するバッテリ加熱モードも実行する。

（１）暖房モード
先ず、図４を参照しながら暖房モードについて説明する。尚、各機器の制御はヒートポンプコントローラ３２と空調コントローラ４５の協働により実行されるものであるが、以下の説明ではヒートポンプコントローラ３２を制御主体とし、簡略化して説明する。図４には暖房モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。

ヒートポンプコントローラ３２により（オートモード）或いは空調コントローラ４５の空調操作部５３へのマニュアルの空調設定操作（マニュアルモード）により暖房モードが選択されると、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁２１を開き、電磁弁１７、電磁弁２２、電磁弁３５、電磁弁６９を閉じる。そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。

これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気が通風されるので、空気流通路３内の空気は放熱器４内の高温冷媒と熱交換して加熱される。一方、放熱器４内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化する。

放熱器４内で液化した冷媒は当該放熱器４を出た後、冷媒配管１３Ｅ、１３Ｊを経て室外膨張弁６に至る。室外膨張弁６に流入した冷媒はそこで減圧された後、室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒は蒸発し、走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気中から熱を汲み上げる（吸熱）。即ち、冷媒回路Ｒがヒートポンプとなる。そして、室外熱交換器７を出た低温の冷媒は冷媒配管１３Ａ及び冷媒配管１３Ｄ、電磁弁２１を経て冷媒配管１３Ｃに至り、更にこの冷媒配管１３Ｃを経てアキュムレータ１２に入り、そこで気液分離された後、冷媒配管１３Ｋからガス冷媒が圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。放熱器４にて加熱された空気は吹出口２９から吹き出されるので、これにより車室内の暖房が行われることになる。

ヒートポンプコントローラ３２は、車室内に吹き出される空気の目標温度（車室内に吹き出される空気の温度の目標値）である後述する目標吹出温度ＴＡＯから算出される目標ヒータ温度ＴＣＯ（放熱器４の目標温度）から目標放熱器圧力ＰＣＯを算出し、この目標放熱器圧力ＰＣＯと、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉ（冷媒回路Ｒの高圧圧力）に基づいて圧縮機２の回転数ＮＣを制御すると共に、放熱器出口温度センサ４４が検出する放熱器４の冷媒出口温度Ｔｃｉ及び放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉに基づいて室外膨張弁６の弁開度を制御し、放熱器４の出口における冷媒の過冷却度を制御する。

また、ヒートポンプコントローラ３２は、必要とされる暖房能力に対して放熱器４による暖房能力（加熱能力）が不足する場合、この不足する分を補助ヒータ２３の発熱で補完する。これにより、低外気温時等にも車室内を支障無く暖房する。

（２）除湿暖房モード
次に、図５を参照しながら除湿暖房モードについて説明する。図５は除湿暖房モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。除湿暖房モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁２１、電磁弁２２、電磁弁３５を開き、電磁弁１７、電磁弁６９は閉じる。そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。

これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気が通風されるので、空気流通路３内の空気は放熱器４内の高温冷媒と熱交換して加熱される。一方、放熱器４内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化する。

放熱器４内で液化した冷媒は放熱器４を出た後、冷媒配管１３Ｅを経て一部は冷媒配管１３Ｊに入り、室外膨張弁６に至る。室外膨張弁６に流入した冷媒はそこで減圧された後、室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒は蒸発し、走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気中から熱を汲み上げる（吸熱）。そして、室外熱交換器７を出た低温の冷媒は冷媒配管１３Ａ及び冷媒配管１３Ｄ、電磁弁２１を経て冷媒配管１３Ｃに至り、この冷媒配管１３Ｃを経てアキュムレータ１２に入り、そこで気液分離された後、ガス冷媒が冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。

一方、放熱器４を経て冷媒配管１３Ｅを流れる凝縮冷媒の残りは分流され、この分流された冷媒が電磁弁２２を経て冷媒配管１３Ｆに流入し、冷媒配管１３Ｂに至る。次に、冷媒は電磁弁３５を経て室内膨張弁８に至り、この室内膨張弁８にて減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときに吸熱器９で生じる冷媒の吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着するので、空気は冷却され、且つ、除湿される。

吸熱器９で蒸発した冷媒は、冷媒配管１３Ｃに出て内部熱交換器２０を経た後、冷媒配管１３Ｄからの冷媒（室外熱交換器７からの冷媒）と合流し、アキュムレータ１２を経て冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて除湿された空気は放熱器４や補助ヒータ２３（発熱している場合）を通過する過程で再加熱されるので、これにより車室内の除湿暖房が行われることになる。

ヒートポンプコントローラ３２は、実施例では目標ヒータ温度ＴＣＯから算出される目標放熱器圧力ＰＣＯと放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉ（冷媒回路Ｒの高圧圧力）に基づいて圧縮機２の回転数ＮＣを制御するか、又は、吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）とその目標値である目標吸熱器温度ＴＥＯに基づいて圧縮機２の回転数ＮＣを制御する。このとき、ヒートポンプコントローラ３２は放熱器圧力Ｐｃｉによるか吸熱器温度Ｔｅによるか、何れかの演算から得られる圧縮機目標回転数の低い方を選択して圧縮機２を制御する。また、吸熱器温度Ｔｅに基づいて室外膨張弁６の弁開度を制御する。

また、ヒートポンプコントローラ３２は、この除湿暖房モードにおいても必要とされる暖房能力に対して放熱器４による暖房能力（加熱能力）が不足する場合、この不足する分を補助ヒータ２３の発熱で補完する。これにより、低外気温時等にも車室内を支障無く除湿暖房する。

（３）除湿冷房モード
次に、図６を参照しながら除湿冷房モードについて説明する。図６は除湿冷房モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。除湿冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７、及び、電磁弁３５を開き、電磁弁２１、電磁弁２２、及び、電磁弁６９を閉じる。そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。

これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気が通風されるので、空気流通路３内の空気は放熱器４内の高温冷媒と熱交換して加熱される。一方、放熱器４内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化していく。

放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅ、１３Ｊを経て室外膨張弁６に至り、暖房モードや除湿暖房モードよりも開き気味（大きい弁開度の領域）で制御される室外膨張弁６を経て室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒はそこで走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気によって空冷され、凝縮する。

室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａ、電磁弁１７、レシーバドライヤ部１４、過冷却部１６を経て冷媒配管１３Ｂに入り、内部熱交換器２０、逆止弁１８、電磁弁３５を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着し、空気は冷却され、且つ、除湿される。

吸熱器９で蒸発した冷媒は冷媒配管１３Ｃに出て内部熱交換器２０を通過した後、アキュムレータ１２に至り、そこを経て冷媒配管１３Ｋから圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて冷却され、除湿された空気は放熱器４や補助ヒータ２３（発熱している場合）を通過する過程で再加熱（除湿暖房時よりも加熱能力は低い）されるので、これにより車室内の除湿冷房が行われることになる。

ヒートポンプコントローラ３２は吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）と吸熱器９の目標温度（吸熱器温度Ｔｅの目標値）である目標吸熱器温度ＴＥＯに基づき、吸熱器温度Ｔｅを目標吸熱器温度ＴＥＯにするように圧縮機２の回転数ＮＣを制御すると共に、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉ（冷媒回路Ｒの高圧圧力）と目標放熱器圧力ＰＣＯ（放熱器圧力Ｐｃｉの目標値）に基づき、放熱器圧力Ｐｃｉを目標放熱器圧力ＰＣＯにするように室外膨張弁６の弁開度を制御することで放熱器４による必要なリヒート量（再加熱量）を得る。

また、ヒートポンプコントローラ３２は、この除湿冷房モードにおいても必要とされる暖房能力に対して放熱器４による暖房能力（再加熱能力）が不足する場合、この不足する分を補助ヒータ２３の発熱で補完する。これにより、車室内の温度を下げ過ぎること無く、除湿冷房する。

（４）冷房モード
次に、冷房モードについて説明する。この冷房モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方は図６と同様である。即ち、冷房モードでも、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７、及び、電磁弁３５を開き、電磁弁２１、電磁弁２２、及び、電磁弁６９を閉じる。そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。尚、補助ヒータ２３には通電されない。

これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気は通風されるものの、その割合は小さくなるので（冷房時のリヒート（再加熱）のみのため）、ここは殆ど通過するのみとなり、放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅを経て冷媒配管１３Ｊに至る。ここで、冷房モードでは室外膨張弁６は全開とされている。従って、冷媒はそのまま室外熱交換器７に流入し、そこで走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気によって空冷され、凝縮液化する。

室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａ、電磁弁１７、レシーバドライヤ部１４、過冷却部１６を経て冷媒配管１３Ｂに入り、内部熱交換器２０、逆止弁１８、電磁弁３５を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出されて吸熱器９と熱交換する空気は冷却される。

吸熱器９で蒸発した冷媒は冷媒配管１３Ｃに出て内部熱交換器２０を通過した後、アキュムレータ１２に至り、そこから冷媒配管１３Ｋを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて冷却された空気は吹出口２９から車室内に吹き出されるので、これにより車室内の冷房が行われることになる。この冷房モードにおいては、ヒートポンプコントローラ３２は吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）に基づいて圧縮機２の回転数ＮＣを制御する。

（５）空調（優先）＋バッテリ冷却モード
次に、図７を参照しながら空調（優先）＋バッテリ冷却モードについて説明する。図７は空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。空調（優先）＋バッテリ冷却モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７、電磁弁３５、及び、電磁弁６９を開き、電磁弁２１、及び、電磁弁２２を閉じる。

そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が放熱器４及び補助ヒータ２３に通風される割合を調整する状態とする。尚、この運転モードでは補助ヒータ２３には通電されない。また、熱媒体加熱ヒータ６３にも通電されない。

これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気は通風されるものの、その割合は小さくなるので（冷房時のリヒート（再加熱）のみのため）、ここは殆ど通過するのみとなり、放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅを経て冷媒配管１３Ｊに至る。この空調（優先）＋バッテリ冷却モードでも、室外膨張弁６は全開とされるので冷媒はそのまま室外熱交換器７に流入し、そこで走行により、或いは、室外送風機１５により通風される外気によって空冷され、凝縮液化する。

室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａ、電磁弁１７、レシーバドライヤ部１４、過冷却部１６を経て冷媒配管１３Ｂに入る。この冷媒配管１３Ｂに流入した冷媒は、内部熱交換器２０及び逆止弁１８を経た後に分流され、一方はそのまま冷媒配管１３Ｂを流れ、電磁弁３５を経て室内膨張弁８に至る。この室内膨張弁８に流入した冷媒はそこで減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出されて吸熱器９と熱交換する空気は冷却される。

吸熱器９で蒸発した冷媒は冷媒配管１３Ｃに出て内部熱交換器３０を通過した後、アキュムレータ１２に至り、そこから冷媒配管１３Ｋを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて冷却された空気は吹出口２９から車室内に吹き出されるので、これにより車室内の冷房が行われることになる。

他方、逆止弁１８を経た冷媒の残りは分流されて分岐配管６７に流入し、電磁弁６９を経て補助膨張弁６８に至る。ここで冷媒は減圧された後、冷媒－熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入し、そこで蒸発する。このときに吸熱作用を発揮する。この冷媒流路６４Ｂで蒸発した冷媒は、冷媒配管７１を経て冷媒配管１３Ｋに至り、圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す（図７に実線矢印で示す）。

一方、循環ポンプ６２が運転されているので、この循環ポンプ６２から吐出された熱媒体が熱媒体配管６６内を冷媒－熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａに至り、そこで冷媒流路６４Ｂ内で蒸発する冷媒と熱交換し、吸熱されて熱媒体は冷却される。この冷媒－熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａを出た熱媒体は、熱媒体加熱ヒータ６３に至る。但し、この運転モードでは熱媒体加熱ヒータ６３は発熱されないので、熱媒体はそのまま通過してバッテリ５５に至り、当該バッテリ５５と熱交換する。これにより、バッテリ５５は冷却されると共に、バッテリ５５を冷却した後の熱媒体は、循環ポンプ６２に吸い込まれる循環を繰り返す（図７に破線矢印で示す）。

この空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおいては、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁３５を開いた状態を維持し、吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）に基づいて後述する図１０に示す如く圧縮機２の回転数ＮＣを制御する。また、実施例では熱媒体出口温度センサ７６が検出する熱媒体の温度（熱媒体温度Ｔｗ：バッテリコントローラ７３から送信される）に基づき、電磁弁６９を以下の如く開閉制御する。

図１１は空調（優先）＋バッテリ冷却モードにおける電磁弁６９の開閉制御のブロック図を示している。ヒートポンプコントローラ３２のバッテリ用電磁弁制御部９０には熱媒体出口温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗと、当該熱媒体温度Ｔｗの目標値としての目標熱媒体温度ＴＷＯが入力される。そして、バッテリ用電磁弁制御部９０は、目標熱媒体温度ＴＷＯの上下に所定の温度差を有して制御上限値ＴｗＵＬと制御下限値ＴｗＬＬを設定し、電磁弁６９を閉じている状態からバッテリ５５の発熱等により熱媒体温度Ｔｗが高くなり、制御上限値ＴｗＵＬまで上昇した場合（制御上限値ＴｗＵＬを上回った場合、又は、制御上限値ＴｗＵＬ以上となった場合。以下、同じ）、電磁弁６９を開放する（電磁弁６９開指示）。これにより、冷媒は冷媒－熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入して蒸発し、熱媒体流路６４Ａを流れる熱媒体を冷却するので、この冷却された熱媒体によりバッテリ５５は冷却される。

その後、熱媒体温度Ｔｗが制御下限値ＴｗＬＬまで低下した場合（制御下限値ＴｗＬＬを下回った場合、又は、制御下限値ＴｗＬＬ以下となった場合。以下、同じ）、電磁弁６９を閉じる（電磁弁６９閉指示）。以後、このような電磁弁６９の開閉を繰り返して、車室内の冷房を優先しながら、熱媒体温度Ｔｗを目標熱媒体温度ＴＷＯに制御し、バッテリ５５の冷却を行う。

（６）空調運転の切り換え
ヒートポンプコントローラ３２は下記式（Ｉ）から前述した目標吹出温度ＴＡＯを算出する。この目標吹出温度ＴＡＯは、吹出口２９から車室内に吹き出される空気の温度の目標値である。
ＴＡＯ＝（Ｔｓｅｔ－Ｔｉｎ）×Ｋ＋Ｔｂａｌ（ｆ（Ｔｓｅｔ、ＳＵＮ、Ｔａｍ））
・・（Ｉ）
ここで、Ｔｓｅｔは空調操作部５３で設定された車室内の設定温度、Ｔｉｎは内気温度センサ３７が検出する車室内空気の温度、Ｋは係数、Ｔｂａｌは設定温度Ｔｓｅｔや、日射センサ５１が検出する日射量ＳＵＮ、外気温度センサ３３が検出する外気温度Ｔａｍから算出されるバランス値である。そして、一般的に、この目標吹出温度ＴＡＯは外気温度Ｔａｍが低い程高く、外気温度Ｔａｍが上昇するに伴って低下する。

そして、ヒートポンプコントローラ３２は起動時には外気温度センサ３３が検出する外気温度Ｔａｍと目標吹出温度ＴＡＯとに基づいて上記各空調運転のうちの何れかの空調運転を選択する。また、起動後は外気温度Ｔａｍや目標吹出温度ＴＡＯ、熱媒体温度Ｔｗ等の運転条件や環境条件、設定条件の変化に応じ、前記各空調運転を選択して切り換えていく。例えば、冷房モードから空調（優先）＋バッテリ冷却モードへの移行は、バッテリコントローラ７３からのバッテリ冷却要求が入力されたことに基づいて実行される。この場合、バッテリコントローラ７３は例えば熱媒体温度Ｔｗやバッテリ温度Ｔｃｅｌｌが所定値以上に上昇した場合にバッテリ冷却要求を出力し、ヒートポンプコントローラ３２や空調コントローラ４５に送信するものである。

（７）バッテリ冷却（優先）＋空調モード
次に、バッテリ５５の充電中の動作について説明する。例えば急速充電器（外部電源）の充電用のプラグが接続され、バッテリ５５が充電されているときに（これらの情報はバッテリコントローラ７３から送信される）、車両のイグニッション（ＩＧＮ）のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず、バッテリ冷却要求があり、空調操作部５３の空調スイッチがＯＮされた場合、ヒートポンプコントローラ３２はバッテリ冷却（優先）＋空調モードを実行する。このバッテリ冷却（優先）＋空調モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方は、図７に示した空調（優先）＋バッテリ冷却モードの場合と同様である。

但し、このバッテリ冷却（優先）＋空調モードの場合、実施例ではヒートポンプコントローラ３２は電磁弁６９を開いた状態に維持し、熱媒体出口温度センサ７６（バッテリコントローラ７３から送信される）が検出する熱媒体温度Ｔｗに基づいて後述する図１２に示す如く圧縮機２の回転数ＮＣを制御する。また、実施例では吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）に基づき、電磁弁３５を以下の如く開閉制御する。

図１３はこのバッテリ冷却（優先）＋空調モードにおける電磁弁３５の開閉制御のブロック図を示している。ヒートポンプコントローラ３２の吸熱器用電磁弁制御部９５には吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度Ｔｅと、当該吸熱器温度Ｔｅの目標値としての所定の目標吸熱器温度ＴＥＯが入力される。そして、吸熱器用電磁弁制御部９５は、目標吸熱器温度ＴＥＯの上下に所定の温度差を有して制御上限値ＴｅＵＬと制御下限値ＴｅＬＬを設定し、電磁弁３５を閉じている状態から吸熱器温度Ｔｅが高くなり、制御上限値ＴｅＵＬまで上昇した場合（制御上限値ＴｅＵＬを上回った場合、又は、制御上限値ＴｅＵＬ以上となった場合。以下、同じ）、電磁弁３５を開放する（電磁弁３５開指示）。これにより、冷媒は吸熱器９に流入して蒸発し、空気流通路３を流通する空気を冷却する。

その後、吸熱器温度Ｔｅが制御下限値ＴｅＬＬまで低下した場合（制御下限値ＴｅＬＬを下回った場合、又は、制御下限値ＴｅＬＬ以下となった場合。以下、同じ）、電磁弁３５を閉じる（電磁弁３５閉指示）。以後、このような電磁弁３５の開閉を繰り返して、バッテリ５５の冷却を優先しながら、吸熱器温度Ｔｅを目標吸熱器温度ＴＥＯに制御し、車室内の冷房を行う。

（８）バッテリ冷却（単独）モード
次に、イグニッションのＯＮ／ＯＦＦに関わらず、空調操作部５３の空調スイッチがＯＦＦされた状態で、急速充電器の充電用のプラグが接続され、バッテリ５５が充電されているとき、バッテリ冷却要求があった場合、ヒートポンプコントローラ３２はバッテリ冷却（単独）モードを実行する。但し、バッテリ５５の充電中以外にも、空調スイッチがＯＦＦで、バッテリ冷却要求があった場合（高外気温で走行時等）には実行される。図８はこのバッテリ冷却（単独）モードにおける冷媒回路Ｒの冷媒の流れ方（実線矢印）を示している。バッテリ冷却（単独）モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７、及び、電磁弁６９を開き、電磁弁２１、電磁弁２２、及び、電磁弁３５を閉じる。

そして、圧縮機２、及び、室外送風機１５を運転する。尚、室内送風機２７は運転されず、補助ヒータ２３にも通電されない。また、この運転モードでは熱媒体加熱ヒータ６３も通電されない。

これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気は通風されないので、ここは通過するのみとなり、放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅを経て冷媒配管１３Ｊに至る。このバッテリ冷却（単独）モードでも室外膨張弁６は全開とされるので、冷媒はそのまま室外熱交換器７に流入し、そこで室外送風機１５により通風される外気によって空冷され、凝縮液化する。

室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａ、電磁弁１７、レシーバドライヤ部１４、過冷却部１６を経て冷媒配管１３Ｂに入る。この冷媒配管１３Ｂに流入した冷媒は、内部熱交換器２０、逆止弁１８を経た後、全てが分岐配管６７に流入し、電磁弁６９を経て補助膨張弁６８に至る。ここで冷媒は減圧された後、冷媒－熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂに流入し、そこで蒸発する。このときに吸熱作用を発揮する。この冷媒流路６４Ｂで蒸発した冷媒は、冷媒配管７１、冷媒配管１３Ｋを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す（図８に実線矢印で示す）。

一方、循環ポンプ６２が運転されているので、この循環ポンプ６２から吐出された熱媒体が熱媒体配管６６内を冷媒－熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａに至り、そこで冷媒流路６４Ｂ内で蒸発する冷媒により吸熱され、熱媒体は冷却されるようになる。この冷媒－熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａを出た熱媒体は、熱媒体加熱ヒータ６３に至る。但し、この運転モードでは熱媒体加熱ヒータ６３は発熱されないので、熱媒体はそのまま通過してバッテリ５５に至り、当該バッテリ５５と熱交換する。これにより、バッテリ５５は冷却されると共に、バッテリ５５を冷却した後の熱媒体は、循環ポンプ６２に吸い込まれる循環を繰り返す（図８に破線矢印で示す）。

このバッテリ冷却（単独）モードにおいても、ヒートポンプコントローラ３２は熱媒体出口温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗに基づいて後述する如く圧縮機２の回転数ＮＣを制御することにより、バッテリ５５を冷却する。

（９）除霜モード
次に、室外熱交換器７の除霜モードについて説明する。前述した如く暖房モードでは、室外熱交換器７では冷媒が蒸発し、外気から吸熱して低温となるため、室外熱交換器７には外気中の水分が霜となって付着する。

そこで、ヒートポンプコントローラ３２は室外熱交換器温度センサ４９が検出する室外熱交換器温度ＴＸＯ（室外熱交換器７における冷媒蒸発温度）と、室外熱交換器７の無着霜時における冷媒蒸発温度ＴＸＯｂａｓｅとの差ΔＴＸＯ（＝ＴＸＯｂａｓｅ－ＴＸＯ）を算出しており、室外熱交換器温度ＴＸＯが無着霜時における冷媒蒸発温度ＴＸＯｂａｓｅより低下して、その差ΔＴＸＯが所定値以上に拡大した状態が所定時間継続した場合、室外熱交換器７に着霜しているものと判定して所定の着霜フラグをセットする。

そして、この着霜フラグがセットされており、空調操作部５３の前述した空調スイッチがＯＦＦされた状態で、急速充電器の充電用のプラグが接続され、バッテリ５５が充電されるとき、ヒートポンプコントローラ３２は以下の如く室外熱交換器７の除霜モードを実行する。

ヒートポンプコントローラ３２はこの除霜モードでは、冷媒回路Ｒを前述した図４の暖房モードの状態とした上で、室外膨張弁６の弁開度を全開とする。そして、圧縮機２を運転し、当該圧縮機２から吐出された高温の冷媒を放熱器４、室外膨張弁６を経て室外熱交換器７に流入させ、当該室外熱交換器７の着霜を融解させる。そして、ヒートポンプコントローラ３２は室外熱交換器温度センサ４９が検出する室外熱交換器温度ＴＸＯが所定の除霜終了温度（例えば、＋３℃等）より高くなった場合、室外熱交換器７の除霜が完了したものとして除霜モードを終了する。

（１０）バッテリ加熱モード
また、車両が走行中に空調運転を実行しているとき、或いは、バッテリ５５を充電しているとき、ヒートポンプコントローラ３２はバッテリ加熱モードを実行する。このバッテリ加熱モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は循環ポンプ６２を運転し、熱媒体加熱ヒータ６３に通電する。尚、電磁弁６９は閉じる。

これにより、循環ポンプ６２から吐出された熱媒体は熱媒体配管６６内を冷媒－熱媒体熱交換器６４の熱媒体流路６４Ａに至り、そこを通過して熱媒体加熱ヒータ６３に至る。このとき熱媒体加熱ヒータ６３は発熱されているので、熱媒体は熱媒体加熱ヒータ６３により加熱されて温度上昇した後、バッテリ５５に至り、当該バッテリ５５と熱交換する。これにより、バッテリ５５は加熱されると共に、バッテリ５５を加熱した後の熱媒体は、循環ポンプ６２に吸い込まれる循環を繰り返す。

このバッテリ加熱モードにおいては、ヒートポンプコントローラ３２は熱媒体出口温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗに基づいて後述する如く熱媒体加熱ヒータ６３の発熱を制御することにより、熱媒体温度Ｔｗを所定の目標熱媒体温度ＴＷＯに調整し、バッテリ５５を加熱する。

（１１）ヒートポンプコントローラ３２による圧縮機２の制御
また、ヒートポンプコントローラ３２は、暖房モードでは放熱器圧力Ｐｃｉに基づき、図９の制御ブロック図により圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｈを算出し、除湿冷房モード、冷房モード、空調（優先）＋バッテリ冷却モードでは、吸熱器温度Ｔｅに基づき、図１０の制御ブロック図により圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｃを算出する。尚、除湿暖房モードでは圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈと圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃのうちの低い方向を選択する。また、バッテリ冷却（優先）＋空調モード、バッテリ冷却（単独）モードでは、熱媒体温度Ｔｗに基づき、図１２の制御ブロック図により圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｗを算出する。

（１１－１）放熱器圧力Ｐｃｉに基づく圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈの算出
先ず、図９を用いて放熱器圧力Ｐｃｉに基づく圧縮機２の制御について詳述する。図９は放熱器圧力Ｐｃｉに基づいて圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｈを算出するヒートポンプコントローラ３２の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ３２のＦ／Ｆ（フィードフォワード）操作量演算部７８は外気温度センサ３３から得られる外気温度Ｔａｍと、室内送風機２７のブロワ電圧ＢＬＶと、ＳＷ＝（ＴＡＯ－Ｔｅ）／（Ｔｈｐ－Ｔｅ）で得られるエアミックスダンパ２８による風量割合ＳＷと、放熱器４の出口における冷媒の過冷却度ＳＣの目標値である目標過冷却度ＴＧＳＣと、ヒータ温度Ｔｈｐの目標値である前述した目標ヒータ温度ＴＣＯと、放熱器４の圧力の目標値である目標放熱器圧力ＰＣＯに基づいて圧縮機目標回転数のＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｈｆｆを算出する。

尚、ヒータ温度Ｔｈｐは放熱器４の風下側の空気温度（推定値）であり、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力Ｐｃｉと放熱器出口温度センサ４４が検出する放熱器４の冷媒出口温度Ｔｃｉから算出（推定）する。また、過冷却度ＳＣは放熱器入口温度センサ４３と放熱器出口温度センサ４４が検出する放熱器４の冷媒入口温度Ｔｃｘｉｎと冷媒出口温度Ｔｃｉから算出される。

前記目標放熱器圧力ＰＣＯは上記目標過冷却度ＴＧＳＣと目標ヒータ温度ＴＣＯに基づいて目標値演算部７９が算出する。更に、Ｆ／Ｂ（フィードバック）操作量演算部８１はこの目標放熱器圧力ＰＣＯと放熱器圧力Ｐｃｉに基づくＰＩＤ演算若しくはＰＩ演算により圧縮機目標回転数のＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｈｆｂを算出する。そして、Ｆ／Ｆ操作量演算部７８が算出したＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｈｆｆとＦ／Ｂ操作量演算部８１が算出したＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｈｆｂは加算器８２で加算され、ＴＧＮＣｈ００としてリミット設定部８３に入力される。

リミット設定部８３では制御上の下限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＬｏと上限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＨｉのリミットが付けられてＴＧＮＣｈ０とされた後、圧縮機ＯＦＦ制御部８４を経て圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈとして決定される。即ち、圧縮機２の回転数ＮＣは上限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＨｉ以下に制限される。通常モードではヒートポンプコントローラ３２は、この放熱器圧力Ｐｃｉに基づいて算出された圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈにより、放熱器圧力Ｐｃｉが目標放熱器圧力ＰＣＯになるように圧縮機２の運転を制御する。

尚、圧縮機ＯＦＦ制御部８４は、圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈが上述した下限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＬｏとなり、放熱器圧力Ｐｃｉが目標放熱器圧力ＰＣＯの上下に設定された所定の上限値ＰＵＬと下限値ＰＬＬのうちの上限値ＰＵＬまで上昇した状態（上限値ＰＵＬを上回った状態、又は、上限値ＰＵＬ以上となった状態。以下、同じ）が所定時間ｔｈ１継続した場合、圧縮機２を停止させて圧縮機２をＯＮ－ＯＦＦ制御するＯＮ－ＯＦＦモードに入る。

この圧縮機２のＯＮ－ＯＦＦモードでは、放熱器圧力Ｐｃｉが下限値ＰＬＬまで低下した場合（下限値ＰＬＬを下回った場合、又は、下限値ＰＬＬ以下となった場合。以下、同じ）、圧縮機２を起動して圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈを下限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＬｏとして運転し、その状態で放熱器圧力Ｐｃｉが上限値ＰＵＬまで上昇した場合は圧縮機２を再度停止させる。即ち、下限回転数ＥＣＮｐｄＬｉｍＬｏでの圧縮機２の運転（ＯＮ）と、停止（ＯＦＦ）を繰り返す。そして、放熱器圧力Ｐｃｉが下限値ＰＵＬまで低下し、圧縮機２を起動した後、放熱器圧力Ｐｃｉが下限値ＰＵＬより高くならない状態が所定時間ｔｈ２継続した場合、圧縮機２のＯＮ－ＯＦＦモードを終了し、通常モードに復帰するものである。

（１１－２）吸熱器温度Ｔｅに基づく圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃの算出
次に、図１０を用いて吸熱器温度Ｔｅに基づく圧縮機２の制御について詳述する。図１０は吸熱器温度Ｔｅに基づいて圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｃを算出するヒートポンプコントローラ３２の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ３２のＦ／Ｆ操作量演算部８６は外気温度Ｔａｍと、空気流通路３内を流通する空気の風量Ｇａ（室内送風機２７のブロワ電圧ＢＬＶでもよい）と、目標放熱器圧力ＰＣＯと、吸熱器温度Ｔｅの目標値である目標吸熱器温度ＴＥＯに基づいて圧縮機目標回転数のＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｃｆｆを算出する。

また、Ｆ／Ｂ操作量演算部８７は目標吸熱器温度ＴＥＯと吸熱器温度Ｔｅに基づくＰＩＤ演算若しくはＰＩ演算により圧縮機目標回転数のＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｃｆｂを算出する。そして、Ｆ／Ｆ操作量演算部８６が算出したＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｃｆｆとＦ／Ｂ操作量演算部８７が算出したＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｃｆｂは加算器８８で加算され、ＴＧＮＣｃ００としてリミット設定部８９に入力される。

リミット設定部８９では制御上の下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏと上限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＨｉのリミットが付けられてＴＧＮＣｃ０とされた後、圧縮機ＯＦＦ制御部９１を経て圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃとして決定される。従って、加算器８８で加算された値ＴＧＮＣｃ００が上限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＨｉと下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏ以内であり、後述するＯＮ－ＯＦＦモードにならなければ、この値ＴＧＮＣｃ００が圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃ（圧縮機２の回転数ＮＣとなる）。通常モードではヒートポンプコントローラ３２は、この吸熱器温度Ｔｅに基づいて算出された圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃにより、吸熱器温度Ｔｅが目標吸熱器温度ＴＥＯになるように圧縮機２の運転を制御する。

尚、圧縮機ＯＦＦ制御部９１は、圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃが上述した下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏとなり、吸熱器温度Ｔｅが目標吸熱器温度ＴＥＯの上下に設定された制御上限値ＴｅＵＬと制御下限値ＴｅＬＬのうちの制御下限値ＴｅＬＬまで低下した状態が所定時間ｔｃ１継続した場合、圧縮機２を停止させて圧縮機２をＯＮ－ＯＦＦ制御するＯＮ－ＯＦＦモードに入る。

この場合の圧縮機２のＯＮ－ＯＦＦモードでは、吸熱器温度Ｔｅが制御上限値ＴｅＵＬまで上昇した場合、圧縮機２を起動して圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｃを下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏとして運転し、その状態で吸熱器温度Ｔｅが制御下限値ＴｅＬＬまで低下した場合は圧縮機２を再度停止させる。即ち、下限回転数ＴＧＮＣｃＬｉｍＬｏでの圧縮機２の運転（ＯＮ）と、停止（ＯＦＦ）を繰り返す。そして、吸熱器温度Ｔｅが制御上限値ＴｅＵＬまで上昇し、圧縮機２を起動した後、吸熱器温度Ｔｅが制御上限値ＴｅＵＬより低くならない状態が所定時間ｔｃ２継続した場合、この場合の圧縮機２のＯＮ－ＯＦＦモードを終了し、通常モードに復帰するものである。

（１１－３）熱媒体温度Ｔｗに基づく圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗの算出
次に、図１２を用いて熱媒体温度Ｔｗに基づく圧縮機２の制御について詳述する。図１２は熱媒体温度Ｔｗに基づいて圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｗを算出するヒートポンプコントローラ３２の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ３２のＦ／Ｆ操作量演算部９２は外気温度Ｔａｍと、機器温度調整装置６１内の熱媒体の流量Ｇｗ（循環ポンプ６２の出力から算出される）と、バッテリ５５の発熱量（バッテリコントローラ７３から送信される）と、バッテリ温度Ｔｃｅｌｌ（バッテリコントローラ７３から送信される）と、熱媒体温度Ｔｗの目標値である目標熱媒体温度ＴＷＯに基づいて圧縮機目標回転数のＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｃｗｆｆを算出する。

また、Ｆ／Ｂ操作量演算部９３は目標熱媒体温度ＴＷＯと熱媒体温度Ｔｗ（バッテリコントローラ７３から送信される）に基づくＰＩＤ演算若しくはＰＩ演算により圧縮機目標回転数のＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｗｆｂを算出する。そして、Ｆ／Ｆ操作量演算部９２が算出したＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｗｆｆとＦ／Ｂ操作量演算部９３が算出したＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｗｆｂは加算器９４で加算され、ＴＧＮＣｗ００としてリミット設定部９６に入力される。

リミット設定部９６では制御上の下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏと上限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＨｉのリミットが付けられてＴＧＮＣｗ０とされた後、圧縮機ＯＦＦ制御部９７を経て圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗとして決定される。従って、加算器９４で加算された値ＴＧＮＣｗ００が上限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＨｉと下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏ以内であり、後述するＯＮ－ＯＦＦモードにならなければ、この値ＴＧＮＣｗ００が圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗ（圧縮機２の回転数ＮＣとなる）。通常モードではヒートポンプコントローラ３２は、この熱媒体温度Ｔｗに基づいて算出された圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗにより、熱媒体温度Ｔｗが前述した適正温度範囲内の目標熱媒体温度ＴＷＯになるように圧縮機２の運転を制御する。

尚、圧縮機ＯＦＦ制御部９７は、圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗが上述した下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏとなり、熱媒体温度Ｔｗが目標熱媒体温度ＴＷＯの上下に設定された制御上限値ＴｗＵＬと制御下限値ＴｗＬＬのうちの制御下限値ＴｗＬＬまで低下した状態が所定時間ｔｗ１継続した場合、圧縮機２を停止させて圧縮機２をＯＮ－ＯＦＦ制御するＯＮ－ＯＦＦモードに入る。

この場合の圧縮機２のＯＮ－ＯＦＦモードでは、熱媒体温度Ｔｗが制御上限値ＴｗＵＬまで上昇した場合、圧縮機２を起動して圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｗを下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏとして運転し、その状態で熱媒体温度Ｔｗが制御下限値ＴｗＬＬまで低下した場合は圧縮機２を再度停止させる。即ち、下限回転数ＴＧＮＣｗＬｉｍＬｏでの圧縮機２の運転（ＯＮ）と、停止（ＯＦＦ）を繰り返す。そして、熱媒体温度Ｔｗが制御上限値ＴｗＵＬまで上昇し、圧縮機２を起動した後、熱媒体温度Ｔｗが制御上限値ＴｗＵＬより低くならない状態が所定時間ｔｗ２継続した場合、この場合の圧縮機２のＯＮ－ＯＦＦモードを終了し、通常モードに復帰するものである。

（１２）ヒートポンプコントローラ３２による熱媒体加熱ヒータ６３の制御
次に、図１４を用いて前述したバッテリ加熱モードにおける熱媒体温度Ｔｗに基づいた熱媒体加熱ヒータ６３の制御について詳述する。図１４は熱媒体温度Ｔｗに基づいて熱媒体加熱ヒータ６３の目標発熱量ＥＣＨｔｗを算出するヒートポンプコントローラ３２の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ３２のＦ／Ｆ操作量演算部９８は外気温度Ｔａｍと、機器温度調整装置６１内の熱媒体の流量Ｇｗ（循環ポンプ６２の出力から算出される）と、バッテリ５５の発熱量（バッテリコントローラ７３から送信される）と、バッテリ温度Ｔｃｅｌｌ（バッテリコントローラ７３から送信される）と、熱媒体温度Ｔｗの目標値である目標熱媒体温度ＴＷＯに基づいて目標発熱量のＦ／Ｆ操作量ＥＣＨｔｆｆを算出する。

また、Ｆ／Ｂ操作量演算部９９は目標熱媒体温度ＴＷＯと熱媒体温度Ｔｗ（バッテリコントローラ７３から送信される）に基づくＰＩＤ演算若しくはＰＩ演算により目標発熱量のＦ／Ｂ操作量ＥＣＨｔｗｆｂを算出する。そして、Ｆ／Ｆ操作量演算部９８が算出したＦ／Ｆ操作量ＥＣＨｔｗｆｆとＦ／Ｂ操作量演算部９９が算出したＦ／Ｂ操作量ＥＣＨｔｗｆｂは加算器１０１で加算され、ＥＣＨｔｗ００としてリミット設定部１０２に入力される。

リミット設定部１０２では制御上の下限発熱量ＥＣＨｔｗＬｉｍＬｏ（例えば、通電ＯＦＦ）と上限発熱量ＥＣＨｔｗＬｉｍＨｉのリミットが付けられてＥＣＨｔｗ０とされた後、熱媒体加熱ヒータＯＦＦ制御部１０３を経て目標発熱量ＥＣＨｔｗとして決定される。従って、加算器１０１で加算された値ＥＣＨｔｗ００が上限発熱量ＥＣＨｔｗＬｉｍＨｉと下限発熱量ＥＣＨｔｗＬｉｍＬｏ以内であり、後述するＯＮ－ＯＦＦモードにならなければ、この値ＥＣＨｔｗ００が目標発熱量ＥＣＨｔｗ（熱媒体加熱ヒータ６３の発熱量となる）。通常モードではヒートポンプコントローラ３２は、この熱媒体温度Ｔｗに基づいて算出された目標発熱量ＥＣＨｔｗにより、熱媒体温度Ｔｗが目標熱媒体温度ＴＷＯになるように熱媒体加熱ヒータ６３の発熱を制御する。

尚、熱媒体加熱ヒータＯＦＦ制御部１０３は、目標発熱量ＥＣＨｔｗが上述した下限発熱量ＥＣＨｔｗＬｉｍＬｏとなり、熱媒体温度Ｔｗが目標熱媒体温度ＴＷＯの上下に設定された制御上限値ＴｗＵＬと制御下限値ＴｗＬＬのうちの制御上限値ＴｗＵＬまで上昇した状態が所定時間ｔｗ１継続した場合、熱媒体加熱ヒータ６３の通電を停止させて熱媒体加熱ヒータ６３をＯＮ－ＯＦＦ制御するＯＮ－ＯＦＦモードに入る。

この場合の熱媒体加熱ヒータ６３のＯＮ－ＯＦＦモードでは、熱媒体温度Ｔｗが制御下限値ＴｗＬＬまで低下した場合、熱媒体加熱ヒータ６３に通電して所定の低発熱量として通電し、その状態で熱媒体温度Ｔｗが制御上限値ＴｗＵＬまで上昇した場合は熱媒体加熱ヒータ６３の通電を再度停止させる。即ち、所定の低発熱量での熱媒体加熱ヒータ６３の発熱（ＯＮ）と、発熱停止（ＯＦＦ）を繰り返す。そして、熱媒体温度Ｔｗが制御下限値ＴｗＬＬまで低下し、熱媒体加熱ヒータ６３を通電した後、熱媒体温度Ｔｗが制御下限値ＴｗＬＬより高くならない状態が所定時間ｔｗ２継続した場合、この場合の熱媒体加熱ヒータ６３のＯＮ－ＯＦＦモードを終了し、通常モードに復帰するものである。

（１３）冷媒回路Ｒが閉塞した際の圧縮機２の保護
次に、図１５を参照しながら、バッテリ５５の冷却に関わる冷媒回路Ｒが閉塞した際のヒートポンプコントローラ３２による圧縮機２の保護について説明する。前述した如く冷媒－熱媒体熱交換器６４への冷媒の流入を制御する電磁弁６９（チラー）が機械的異常や詰まりによって閉塞した場合、バッテリ冷却（単独）モード（図８）では即座に冷媒回路Ｒが閉塞してしまう。また、バッテリ冷却（優先）＋空調モード（図７）においても、電磁弁６９（チラー）が機械的異常や詰まりによって閉塞した場合、電磁弁３５（キャビン）が閉じた時点で冷媒回路Ｒは閉塞してしまう。これは冷媒－熱媒体熱交換器６４の冷媒流路６４Ｂとそれに繋がる分岐配管６７、冷媒配管７１が詰まった場合にも同様である（以下、これらを電磁弁６９の周辺回路と云う）。

このように冷媒回路Ｒが閉塞すると、圧縮機２から吐出された冷媒（オイルを含む）は、容量の大きい室外熱交換器７に溜め込まれるかたちとなり、圧縮機２に冷媒とオイルが戻らなくなって、やがては圧縮機２に焼き付きが生じて故障（破損）することになる。この場合、電磁弁６９の電気的異常については、信号の授受や電位の状態からヒートポンプコントローラ３２は把握することができるが、機械的異常や詰まりについては電気的に把握することができない。

（１３－１）冷媒回路閉塞時の圧縮機保護制御（その１）
そこで、制御装置１１を構成するヒートポンプコントローラ３２は、バッテリ冷却（単独）モードであるとき、及び、バッテリ冷却（優先）＋空調モードで電磁弁３５（キャビン）が閉じたときに生じる冷媒回路Ｒの閉塞を、この実施例では熱媒体温度Ｔｗ（バッテリ５５（車両搭載機器）の温度を示す指標）の低下度合いに基づいて判定し、圧縮機２を停止させる保護制御を実行する。

図１５はヒートポンプコントローラ３２が実行する冷媒回路Ｒの閉塞判定と、閉塞した場合の圧縮機２の保護制御の一例を示すフローチャートである。ヒートポンプコントローラ３２は、図１５のステップＳ１で前述したバッテリコントローラ７３からのバッテリ冷却要求が入力されているか否か判断する。前述した如くバッテリ冷却要求があった場合、ヒートポンプコントローラ３２は、バッテリ冷却（単独）モード、バッテリ冷却（優先）＋空調モード、又は、空調（優先）＋バッテリ冷却モードのうちの何れかのバッテリ５５を冷却する運転モードとなる。ステップＳ１でバッテリ冷却要求があった場合、ヒートポンプコントローラ３２はステップＳ２に進んで電磁弁６９（チラー）に電気的異常があるか否か判断する。即ち、このステップＳ２があることにより、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁６９の電気的異常と区別して冷媒回路Ｒの閉塞を判定することになる。

このステップＳ２で電磁弁６９に電気的異常が生じていない場合、ステップＳ３に進んで前回（前回のサンプリング周期）、バッテリ冷却要求が無かったか否か判断し、無い場合にステップＳ４に進み、あった場合にはステップＳ５に進む。ステップＳ４では熱媒体出口温度センサ７６が検出する現在の熱媒体温度Ｔｗをバッテリ冷却開始直前熱媒体温度Ｔｗｉｎｉｔとしてメモリ３２Ｍに記録する。即ち、ヒートポンプコントローラ３２はステップＳ４でバッテリ冷却要求が入力されたとき（バッテリ５５の冷却の開始時）の熱媒体温度Ｔｗをバッテリ冷却開始直前熱媒体温度Ｔｗｉｎｉｔとすることになる。

次に、ヒートポンプコントローラ３２は、ステップＳ５で圧縮機２の回転数ＮＣが所定回転数ＮＣ１（例えば、３０００ｒｐｍ等）より高く、且つ、メモリ３２Ｍに記録したバッテリ冷却開始直前熱媒体温度Ｔｗｉｎｉｔと現在の熱媒体温度Ｔｗとの差（Ｔｗｉｎｉｔ－Ｔｗ）が所定値Ｔ１より小さい状態が所定時間ｔ１以上継続していること（判定条件）が成立したか否か判断する。

上記差（Ｔｗｉｎｉｔ－Ｔｗ）は、バッテリ５５の冷却開始時からの熱媒体温度Ｔｗの低下度合いを意味している。尚、このような差では無く、例えば比率（Ｔｗｉｎｉｔ／Ｔｗ）等を熱媒体温度Ｔｗの低下度合いとして採用してもよいが、実施例では差を用いる。そして、上記判定条件が成立していない場合はステップＳ５から他の制御に進む。

ここで、電磁弁６９の機械的異常や詰まりにより閉塞し、或いは、その周辺回路が詰まりにより閉塞した場合、圧縮機２が回転数ＮＣ１より高い回転数で運転されても、冷媒－熱媒体熱交換器６４には冷媒が循環されなくなるので、熱媒体流路６４Ａを流れる熱媒体は冷却されなくなる。従って、熱媒体温度Ｔｗはバッテリ冷却開始直前熱媒体温度Ｔｗｉｎｉｔから殆ど変化しなくなり、前述した差（Ｔｗｉｎｉｔ－Ｔｗ）は所定値Ｔ１より小さくなる。

ヒートポンプコントローラ３２はこのような状態が所定時間ｔ１以上継続している場合（判定条件成立）、ステップＳ５からステップＳ６に進んで電磁弁６９（チラー）に異常（機械的異常）が生じ、或いは、電磁弁６９やその周辺回路が詰まって冷媒回路Ｒが閉塞しているものと判断し、判定回数（メモリ３２Ｍに記録される）をインクリメントする。次に、ステップＳ７に進み、係る電磁弁６９の異常判定回数（冷媒回路Ｒの閉塞判定回数）が所定回数ｎ１（例えば、３回等）以上されたか否か判断し、所定回数ｎ１に達していなければ他の制御に進む。

ステップＳ７で電磁弁６９の異常判定回数（冷媒回路Ｒの閉塞判定回数）が所定回数ｎ１以上となった場合、ヒートポンプコントローラ３２はステップＳ８に進み、電磁弁６９に機械的異常が生じ、或いは、電磁弁６９やその周辺回路に詰まりが生じて冷媒回路Ｒが閉塞しているものと確定して、圧縮機２を停止する。

このように、制御装置１１のヒートポンプコントローラ３２が、冷媒回路Ｒが閉塞したことに基づいて圧縮機２を停止するようにしたので、バッテリ５５を冷却するための冷媒回路Ｒが閉塞したことによって生じる圧縮機２の故障を未然に回避することが可能となり、信頼性の向上を図ることができるようになる。

特に、実施例ではヒートポンプコントローラ３２が、圧縮機２の回転数ＮＣが所定回転数ＮＣ１より高く、熱媒体温度Ｔｗ（バッテリ５５の温度を示す指標）の低下度合いが所定値Ｔ１より小さい状態が所定時間ｔ１継続した場合、冷媒回路Ｒが閉塞したものと判定するようにしているので、電磁弁６９の異常や詰まり、その周辺回路の詰まりにより冷媒回路Ｒが閉塞していることを的確に判定することができるようになり、閉塞していないにも拘わらず閉塞と判定する誤検知や、閉塞しているにも拘わらず長期間放置されてしまう不都合を未然に回避することができるようになる。

また、実施例ではヒートポンプコントローラ３２が、電磁弁６９（チラー）の電気的異常と区別して冷媒回路Ｒの閉塞を判定するようにしているので、電磁弁６９の機械的異常やその周辺回路の目詰まりによって閉塞が生じたことを明確化し、部品交換を促すことが可能となる。

更に、実施例ではヒートポンプコントローラ３２が、冷媒回路Ｒが閉塞したものと所定回数ｎ１以上判定した場合、冷媒回路Ｒの閉塞を確定して圧縮機２を停止するようにしているので、誤検知により無用に圧縮機２が停止されてしまう不都合を効果的に回避することができるようになる。

（１３－２）冷媒回路閉塞による圧縮機保護停止の報知
ここで、実施例では冷媒回路Ｒが閉塞したことに基づいて圧縮機２を停止した場合、ヒートポンプコントローラ３２はその旨、空調コントローラ４５に通知する。空調コントローラ４５はこの通知を受けて、空調操作部５３のディスプレイ５３Ａに冷媒回路Ｒの閉塞で圧縮機２が停止された旨、表示する（所定の報知動作）。これにより、電磁弁６９の機械的故障等によって冷媒回路Ｒに閉塞が発生していることを使用者に報知し、迅速な対応を促すことができるようになる。

（１３－３）圧縮機停止後の循環ポンプの動作
また、実施例ではヒートポンプコントローラ３２は上記の如く冷媒回路Ｒが閉塞したことに基づいて圧縮機２を停止した後も、機器温度調整装置６１の循環ポンプ６２を動作し続ける。即ち、バッテリ５５への熱媒体の循環を継続する。熱媒体は冷媒により冷却されなくなっても、熱媒体配管６６内を循環することで外気による冷却作用を受けるので、冷媒回路Ｒの閉塞により圧縮機２を停止した後も、熱媒体の循環により、バッテリ５５の温度上昇をできるだけ抑制することが可能となる。

（１３－４）圧縮機の再起動（その１）
ヒートポンプコントローラ３２は、上記の如く冷媒回路Ｒが閉塞したことに基づいて圧縮機２を停止した後、所定時間経過後に当該圧縮機２の再起動を許可する。これにより、再起動時に圧縮機２の吸込側が負圧となってしまう不都合を未然に回避することができるようになる。

（１３－５）圧縮機の再起動（その２）
或いは、ヒートポンプコントローラ３２は、吸込温度センサ４６が検出する圧縮機２の吸込冷媒温度Ｔｓが所定値以上となった場合、圧縮機２の再起動を許可する。これによっても、再起動時に圧縮機２の吸込側が負圧となってしまう不都合を未然に回避することができるようになる。

（１３－６）冷媒回路閉塞時の圧縮機保護制御（その２）
次に、図１６を参照しながら、冷媒回路Ｒの閉塞時の圧縮機２の保護制御の他の例を説明する。この実施例ではヒートポンプコントローラ３２は、バッテリ冷却（単独）モードであるとき、及び、バッテリ冷却（優先）＋空調モードで電磁弁３５（キャビン）が閉じたときに生じる冷媒回路Ｒの閉塞を、冷媒－熱媒体熱交換器６４にて冷媒と熱交換する前と熱交換した後の熱媒体の温度の低下度合いに基づいて判定し、圧縮機２を停止させる保護制御を実行する。

図１６は、この実施例においてヒートポンプコントローラ３２が実行する冷媒回路Ｒの閉塞判定と、閉塞した場合の圧縮機２の保護制御を示すフローチャートである。尚、図１６において、図１５と同一符号で示すステップは同一若しくは同様の動作であるものとして説明を省略する。この実施例では図１５のステップＳ５の代わりに、図１６のステップＳ５Ａを実行する。

この場合のステップＳ５Ａでは、ヒートポンプコントローラ３２は、圧縮機２の回転数ＮＣが前述した所定回転数ＮＣ１より高く、且つ、熱媒体入口温度センサ７５が検出する熱媒体入口温度Ｔｗｉｎ（冷媒－熱媒体熱交換器６４にて冷媒と熱交換する前の熱媒体の温度）と、熱媒体出口温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗ（冷媒－熱媒体熱交換器６４にて冷媒と熱交換した後の熱媒体の温度）との差（Ｔｗｉｎ－Ｔｗ）が所定値Ｔ２より小さい状態が所定時間ｔ１以上継続していること（判定条件）が成立したか否か判断する。

上記差（Ｔｗｉｎ－Ｔｗ）は、冷媒－熱媒体熱交換器６４にて冷媒と熱交換する前と熱交換した後の熱媒体の温度の低下度合いを意味している。尚、このような差では無く、例えば比率（Ｔｗｉｎ／Ｔｗ）等をこの場合の熱媒体温度Ｔｗの低下度合いとして採用してもよいが、実施例では差を用いる。そして、上記判定条件が成立していない場合はステップＳ５Ａから他の制御に進む。

ここで、電磁弁６９の機械的異常や詰まりにより閉塞し、或いは、その周辺回路が詰まりにより閉塞した場合、圧縮機２が回転数ＮＣ１より高い回転数で運転されても、冷媒－熱媒体熱交換器６４には冷媒が循環されなくなるので、熱媒体流路６４Ａを流れる熱媒体は冷却されなくなる。従って、熱媒体温度Ｔｗは熱媒体入口温度Ｔｗｉｎと殆ど変わらなくなり、前述した差（Ｔｗｉｎ－Ｔｗ）は所定値Ｔ２より小さくなる。

ヒートポンプコントローラ３２はこのような状態が所定時間ｔ１以上継続している場合（判定条件成立）、ステップＳ５ＡからステップＳ６に進んで、以後、前述同様のステップＳ６～ステップＳ８の圧縮機２の停止保護を実行する。このように、圧縮機２の回転数ＮＣが所定回転数ＮＣ１より高く、冷媒と熱交換した後の熱媒体温度Ｔｗの低下度合いが所定値Ｔ２より小さい状態が所定時間ｎ１継続した場合、冷媒回路Ｒが閉塞したものと判定するようにしても、冷媒回路Ｒが閉塞していることを的確に判定して、圧縮機２の保護を実現することができるようになる。

尚、この場合の実施例でもヒートポンプコントローラ３２は、前述した（１３－２）の冷媒回路閉塞による圧縮機保護停止の報知、（１３－３）の圧縮機停止後の循環ポンプの動作、（１３－４）、（１３－５）の圧縮機の再起動の各制御を実行するものとする。

（１３－７）冷媒回路閉塞時の圧縮機保護制御（その３）
次に、図１７を参照しながら、冷媒回路Ｒの閉塞時の圧縮機２の保護制御のもう一つの他の例を説明する。この実施例ではヒートポンプコントローラ３２は、バッテリ冷却（単独）モードであるとき、及び、バッテリ冷却（優先）＋空調モードで電磁弁３５（キャビン）が閉じたときに生じる冷媒回路Ｒの閉塞を、圧縮機２の冷却能力Ｐｃｏｍｐからの、機器温度調整装置６１（熱媒体循環装置を有する）の冷却能力Ｐｃｈｉｌｌｅｒの乖離の度合いに基づいて判定し、圧縮機２を停止させる保護制御を実行する。

図１７は、この実施例においてヒートポンプコントローラ３２が実行する冷媒回路Ｒの閉塞判定と、閉塞した場合の圧縮機２の保護制御を示すフローチャートである。尚、図１７において、図１５と同一符号で示すステップは同一若しくは同様の動作であるものとして説明を省略する。この実施例では図１５のステップＳ５の代わりに、図１７のステップＳ５Ｂを実行する。

この実施例のステップＳ５Ｂでは、ヒートポンプコントローラ３２は、圧縮機２の回転数ＮＣが前述した所定回転数ＮＣ１より高く、且つ、圧縮機２の冷却能力Ｐｃｏｍｐと、機器温度調整装置６１の冷却能力Ｐｃｈｉｌｌｅｒとの差（Ｐｃｏｍｐ－Ｐｃｈｉｌｌｅｒ）が所定値Ｐ１より大きい状態が所定時間ｔ１以上継続していること（判定条件）が成立したか否か判断する。

上記圧縮機２の冷却能力Ｐｃｏｍｐは、圧縮機２の回転数ＮＣに基づいて算出される。また、機器温度調整装置６１の冷却能力Ｐｃｈｉｌｌｅｒは、熱媒体入口温度センサ７５が検出する熱媒体入口温度Ｔｗｉｎ（冷媒－熱媒体熱交換器６４にて冷媒と熱交換する前の熱媒体の温度）と熱媒体出口温度センサ７６が検出する熱媒体温度Ｔｗ（冷媒－熱媒体熱交換器６４にて冷媒と熱交換した後の熱媒体の温度）との差（Ｔｗｉｎ－Ｔｗ）と、熱媒体流路６４Ａを流れる熱媒体の循環量（循環ポンプ６２の回転数から導かれる）に基づいて算出される。

尚、このような差では無く、例えば比率（Ｐｃｏｍｐ／Ｐｃｈｉｌｌｅｒ）等をこの場合のＰｃｏｍｐからのＰｃｈｉｌｌｅｒの乖離の低下度合いとして採用してもよいが、実施例では差を用いる。そして、上記判定条件が成立していない場合はステップＳ５Ｂから他の制御に進む。

ここで、電磁弁６９の機械的異常や詰まりにより閉塞し、或いは、その周辺回路が詰まりにより閉塞した場合、圧縮機２が回転数ＮＣ１より高い回転数で運転されても、冷媒－熱媒体熱交換器６４には冷媒が循環されなくなるので、熱媒体流路６４Ａを流れる熱媒体は冷却されなくなる。従って、機器温度調整装置６１の冷却能力Ｐｃｈｉｌｌｅｒは圧縮機２の冷却能力Ｐｃｏｍｐから大きく乖離するようになり、前述した差（Ｐｃｏｍｐ－Ｐｃｈｉｌｌｅｒ）は所定値Ｐ１より大きくなる。

ヒートポンプコントローラ３２はこのような状態が所定時間ｔ１以上継続している場合（判定条件成立）、ステップＳ５ＢからステップＳ６に進んで、以後、前述同様のステップＳ６～ステップＳ８の圧縮機２の停止保護を実行する。このように、圧縮機２の回転数ＮＣが所定回転数ＮＣ１より高く、圧縮機２の冷却能力Ｐｃｏｍｐからの機器温度調整装置６１の冷却能力Ｐｃｈｉｌｌｅｒの乖離の度合いが所定値Ｐ１より大きい状態が所定時間ｔ１継続した場合、冷媒回路Ｒが閉塞したものと判定するようにしても、冷媒回路Ｒが閉塞していることを的確に判定して、圧縮機２の保護を実現することができるようになる。

尚、この場合の実施例でもヒートポンプコントローラ３２は、前述した（１３－２）の冷媒回路閉塞による圧縮機保護停止の報知、（１３－３）の圧縮機停止後の循環ポンプの動作、（１３－４）、（１３－５）の圧縮機の再起動の各制御を実行するものとする。

（１３－８）冷媒回路閉塞時の圧縮機保護制御（その４）
次に、図１８を参照しながら、冷媒回路Ｒの閉塞時の圧縮機２の保護制御の更にもう一つの他の例を説明する。この実施例ではヒートポンプコントローラ３２は、バッテリ冷却（単独）モードであるとき、及び、バッテリ冷却（優先）＋空調モードで電磁弁３５（キャビン）が閉じたときに生じる冷媒回路Ｒの閉塞を、バッテリ温度Ｔｃｅｌｌ（バッテリ５５（車両搭載機器）の温度を示す指標）の低下度合いに基づいて判定し、圧縮機２を停止させる保護制御を実行する。

図１８は、この実施例においてヒートポンプコントローラ３２が実行する冷媒回路Ｒの閉塞判定と、閉塞した場合の圧縮機２の保護制御を示すフローチャートである。尚、図１８において、図１５と同一符号で示すステップは同一若しくは同様の動作であるものとして説明を省略する。この実施例では図１５のステップＳ４、ステップＳ５の代わりに、図１８のステップＳ４Ａ、ステップＳ５Ｃを実行する。

この場合のステップＳ４Ａではバッテリ温度センサ７７が検出する現在のバッテリ温度Ｔｃｅｌｌをバッテリ冷却開始直前バッテリ温度Ｔｃｅｌｌｉｎｉｔとしてメモリ３２Ｍに記録する。即ち、ヒートポンプコントローラ３２はステップＳ４Ａでバッテリ冷却要求が入力されたとき（バッテリ５５の冷却の開始時）のバッテリ温度Ｔｃｅｌｌをバッテリ冷却開始直前バッテリ温度Ｔｃｅｌｌｉｎｉｔとすることになる。

次に、この場合のステップＳ５Ｃでは、ヒートポンプコントローラ３２は、圧縮機２の回転数ＮＣが前述した所定回転数ＮＣ１より高く、且つ、メモリ３２Ｍに記録したバッテリ冷却開始直前バッテリ温度Ｔｃｅｌｌｉｎｉｔと現在のバッテリ温度Ｔｃｅｌｌとの差（Ｔｃｅｌｌｉｎｉｔ－Ｔｃｅｌｌ）が所定値Ｔ１より小さい状態が所定時間ｔ１以上継続していること（判定条件）が成立したか否か判断する。

上記差（Ｔｃｅｌｌｉｎｉｔ－Ｔｃｅｌｌ）は、バッテリ５５の冷却開始時からのバッテリ温度Ｔｃｅｌｌの低下度合いを意味している。尚、このような差では無く、例えば比率（Ｔｃｅｌｌｉｎｉｔ／Ｔｃｅｌｌ）等をバッテリ温度Ｔｃｅｌｌの低下度合いとして採用してもよいが、実施例では差を用いる。そして、上記判定条件が成立していない場合はステップＳ５Ｃから他の制御に進む。

ここで、電磁弁６９の機械的異常や詰まりにより閉塞し、或いは、その周辺回路が詰まりにより閉塞した場合、圧縮機２が回転数ＮＣ１より高い回転数で運転されても、冷媒－熱媒体熱交換器６４には冷媒が循環されなくなるので、熱媒体流路６４Ａを流れる熱媒体は冷却されなくなり、バッテリ５５も冷却されなくなる。従って、バッテリ温度Ｔｃｅｌｌはバッテリ冷却開始直前バッテリ温度Ｔｃｅｌｌｉｎｉｔから殆ど変化しなくなり、前述した差（Ｔｃｅｌｌｉｎｉｔ－Ｔｃｅｌｌ）は所定値Ｔ１より小さくなる。

ヒートポンプコントローラ３２はこのような状態が所定時間ｔ１以上継続している場合（判定条件成立）、ステップＳ５ＣからステップＳ６に進んで、以後、前述同様のステップＳ６～ステップＳ８の圧縮機２の停止保護を実行する。このように、圧縮機２の回転数ＮＣが所定回転数ＮＣ１より高く、バッテリ温度Ｔｃｅｌｌ（バッテリ５５の温度を示す指標）の低下度合いが所定値Ｔ１より小さい状態が所定時間ｔ１継続した場合、冷媒回路Ｒが閉塞したものと判定するようにしても、冷媒回路Ｒが閉塞していることを的確に判定して、圧縮機２の保護を実現することができるようになる。

尚、この場合の実施例でもヒートポンプコントローラ３２は、前述した（１３－２）の冷媒回路閉塞による圧縮機保護停止の報知、（１３－３）の圧縮機停止後の循環ポンプの動作、（１３－４）、（１３－５）の圧縮機の再起動の各制御を実行するものとする。

尚、実施例では車室内を空調する車両用空気調和装置１に本発明の車両搭載機器の温度調整装置である機器温度調整装置６１を設けたが、請求項１１以外の発明ではそれに限らず、車室内の空調を行わず、バッテリ５５（車両搭載機器）の温度調整のみを行う車両搭載機器の温度調整装置にも有効である。

また、実施例ではバッテリ５５と冷媒－熱媒体熱交換器６４の間で熱媒体を循環させる機器温度調整装置６１を用い、熱媒体を介して冷媒によりバッテリ５５を冷却するようにしたが、それに限らず、冷媒－熱媒体熱交換器６４の代わりにバッテリ５５と直接熱交換する吸熱用の熱交換器を設け、この熱交換器にて冷媒を吸熱させてバッテリ５５を冷却するようにしてもよい。

そして、その場合には前述した実施例４の場合と同様にバッテリ温度Ｔｃｅｌｌを用い、圧縮機２の回転数ＮＣが所定回転数ＮＣ１より高く、バッテリ温度Ｔｃｅｌｌ（バッテリ５５の温度を示す指標）の低下度合いが所定値Ｔ１より小さい状態が所定時間ｔ１継続した場合、冷媒回路Ｒが閉塞したものと判定するようにすればよい。

更に、実施例で説明した冷媒回路Ｒの構成や数値はそれに限定されるものでは無く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能であることは云うまでもない。

１ 車両用空気調和装置
２ 圧縮機
４ 放熱器（室内熱交換器）
６ 室外膨張弁
７ 室外熱交換器（放熱用の熱交換器）
８ 室内膨張弁
９ 吸熱器
１１ 制御装置
３２ ヒートポンプコントローラ（制御装置の一部を構成）
３５ 電磁弁（キャビン）
４５ 空調コントローラ（制御装置の一部を構成）
５５ バッテリ（車両搭載機器）
６１ 機器温度調整装置（車両搭載機器の温度調整装置、熱媒体循環回路）
６２ 循環ポンプ
６４ 冷媒－熱媒体熱交換器（吸熱用の熱交換器）
６６ 熱媒体配管
６８ 補助膨張弁
６９ 電磁弁（チラー）
７３ バッテリコントローラ
７５ 熱媒体入口温度センサ
７６ 熱媒体出口温度センサ
７７ バッテリ温度センサ
Ｒ 冷媒回路

Claims (11)

1. 車両搭載機器の温度を調整する温度調整装置であって、
   冷媒を圧縮する圧縮機、前記冷媒を放熱させるための放熱用の熱交換器、及び、前記冷媒を吸熱させて前記車両搭載機器を冷却するための吸熱用の熱交換器を有する冷媒回路と、
   制御装置を備え、
   該制御装置は、前記圧縮機の回転数が所定回転数より高く、前記車両搭載機器の温度の低下度合いが所定値より小さい状態が所定時間継続した場合、前記冷媒回路が閉塞したものと判定し、前記圧縮機を停止することを特徴とする車両搭載機器の温度調整装置。
2. 車両搭載機器の温度を調整する温度調整装置であって、
   冷媒を圧縮する圧縮機、前記冷媒を放熱させるための放熱用の熱交換器、及び、前記冷媒を吸熱させて前記車両搭載機器を冷却するための吸熱用の熱交換器を有する冷媒回路と、
   前記車両搭載機器に熱媒体を循環させる熱媒体循環装置と、
   制御装置を備え、
   前記吸熱用の熱交換器にて前記冷媒により前記熱媒体を冷却し、当該熱媒体を介して前記車両搭載機器を冷却すると共に、
   前記制御装置は、前記圧縮機の回転数が所定回転数より高く、前記熱媒体の温度の低下度合いが所定値より小さい状態が所定時間継続した場合、前記冷媒回路が閉塞したものと判定し、前記圧縮機を停止することを特徴とする車両搭載機器の温度調整装置。
3. 車両搭載機器の温度を調整する温度調整装置であって、
   冷媒を圧縮する圧縮機、前記冷媒を放熱させるための放熱用の熱交換器、及び、前記冷媒を吸熱させて前記車両搭載機器を冷却するための吸熱用の熱交換器を有する冷媒回路と、
   前記車両搭載機器に熱媒体を循環させる熱媒体循環装置と、
   制御装置を備え、
   前記吸熱用の熱交換器にて前記冷媒により前記熱媒体を冷却し、当該熱媒体を介して前記車両搭載機器を冷却すると共に、
   前記制御装置は、前記圧縮機の回転数が所定回転数より高く、前記冷媒と熱交換した後の前記熱媒体の温度の低下度合いが所定値より小さい状態が所定時間継続した場合、前記冷媒回路が閉塞したものと判定し、前記圧縮機を停止することを特徴とする車両搭載機器の温度調整装置。
4. 車両搭載機器の温度を調整する温度調整装置であって、
   冷媒を圧縮する圧縮機、前記冷媒を放熱させるための放熱用の熱交換器、及び、前記冷媒を吸熱させて前記車両搭載機器を冷却するための吸熱用の熱交換器を有する冷媒回路と、
   前記車両搭載機器に熱媒体を循環させる熱媒体循環装置と、
   制御装置を備え、
   前記吸熱用の熱交換器にて前記冷媒により前記熱媒体を冷却し、当該熱媒体を介して前記車両搭載機器を冷却すると共に、
   前記制御装置は、前記圧縮機の回転数が所定回転数より高く、当該圧縮機の回転数から算出される該圧縮機の冷却能力からの前記冷媒と熱交換する前と後の前記熱媒体の温度差と循環量から算出される前記熱媒体循環装置の冷却能力の乖離の度合いが所定値より大きい状態が所定時間継続した場合、前記冷媒回路が閉塞したものと判定し、前記圧縮機を停止することを特徴とする車両搭載機器の温度調整装置。
5. 前記制御装置は、前記圧縮機を停止した後も、前記熱媒体循環装置による前記熱媒体の循環を継続することを特徴とする請求項２乃至請求項４のうちの何れかに記載の車両搭載機器の温度調整装置。
6. 前記冷媒回路は、前記吸熱用の熱交換器への冷媒の流入を制御する弁装置を有し、
   前記制御装置は、前記弁装置の電気的異常と区別して前記冷媒回路の閉塞を判定することを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちの何れかに記載の車両搭載機器の温度調整装置。
7. 前記制御装置は、前記冷媒回路が閉塞したものと所定回数以上判定した場合、前記圧縮機を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちの何れかに記載の車両搭載機器の温度調整装置。
8. 前記制御装置は、前記圧縮機を停止した後、所定時間経過後に当該圧縮機の再起動を許可することを特徴とする請求項１乃至請求項７のうちの何れかに記載の車両搭載機器の温度調整装置。
9. 前記制御装置は、前記圧縮機の吸込側の冷媒温度が所定値以上となった場合、前記圧縮機の再起動を許可することを特徴とする請求項１乃至請求項７のうちの何れかに記載の車両搭載機器の温度調整装置。
10. 前記制御装置は、所定の報知装置を有し、
    前記冷媒回路が閉塞したことに基づいて前記圧縮機を停止した場合、前記報知装置にて所定の報知動作を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項９のうちの何れかに記載の車両搭載機器の温度調整装置。
11. 前記冷媒回路は、車両の車室内に供給する空気と前記冷媒を熱交換させるための室内熱交換器と、車室外に設けられた前記放熱用の熱交換器としての室外熱交換器を更に有し、前記室内熱交換器により、前記車室内を空調することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のうちの何れかに記載の車両搭載機器の温度調整装置を備えた車両用空気調和装置。
    

Images