JP2015519866A - 列車長さおよび列車編成の自動検出システムおよび方法 - Google Patents

列車長さおよび列車編成の自動検出システムおよび方法 Download PDF

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Abstract

複数の結合された列車ユニットを含む列車システム。各列車ユニットは、複数の入力を備えることによって、各ＶＯＢＣの場所、および列車システムの構成を独立的に決定するように構成されたコントローラＶＯＢＣと、各列車ユニットの全長にのびて、複数の入力においてコントローラと結合されているとともに、列車システムの前端と後端の間で２つの通信信号を伝送するように構成された、複数の列車回線と、複数の列車回線に沿って直列に接続された、複数の組のリレーデバイスであって、リレーデバイスのそれぞれの組が、複数の入力の各入力に対応するとともに、列車システムの前端と後端の間で２つの通信信号を伝送するように構成された、複数の組のリレーデバイスとを含む。

Description

列車システムでは、列車は、典型的には、互いに結合された、複数の列車ユニット（例えば、ベースユニットの複数の独立した車両）で構成されている。互いに結合された数両の列車ユニットが列車を構成し、列車構成／編成（例えば、列車の長さ、編成内での各車両の位置、および列車のバイタルオンボードコントローラ（ＶＯＢＣ：vital on-board controller）のそれぞれの場所）を決定しなくてはならない。列車長さおよび列車位置を決定するのに、いくつかの既存の方法が使用される。１つの方法は、列車がシステムに進入するときに、列車ユニットの車軸の数を計数することによって、列車の長さを決定する、車軸カウンタを含む、２次（すなわち、外部）検出システムを使用する、独立した列車長さの検証である。ＶＯＢＣの位置を決定するために、路傍コンピュータデバイス（wayside computing device）が、列車ユニットに搭載されたＶＯＢＣと通信して、ガイドウェイ上のその位置を決定することによって、各ＶＯＢＣの位置を決定し、それによって列車の長さおよび列車上の各ＶＯＢＣユニットの位置を推測する。各ＶＯＢＣの位置および列車長さを決定することによって、路傍コンピュータデバイスは、列車の先端に対して列車ユニットの順序を決定する。
別の方法では、列車オペレータが、入力デバイスを介して、列車構成／編成情報を手動で入力する。並行して、入力された構成／編成情報とともに、２次検出システムを使用して、列車長さおよびＶＯＢＣ位置が決定される。さらに別の方法では、各ＶＯＢＣとの通信を介して路傍コンピュータデバイスによる検証を行うことによって、２次検出システムを使用することなく、入力情報をさらに増強してもよい。
添付の図面の図には、限定ではなく、例示のために１つまたは複数の実施形態を示し、全体を通して、同一の参照数字名称を有する要素は、同様の要素を表わす。
図１は、１つまたは複数の実施形態による、複数の結合された列車ユニットを含む、列車システムの図である。
図２は、１つまたは複数の実施形態による、列車システムの単一列車ユニットの図である。
図３は、１つまたは複数の実施形態による、列車システムの単一列車ユニットのコントローラの図である。
図４Ａおよび４Ｂは、１つまたは複数の実施形態による、所定の構成に互いに結合された一組の列車ユニットの図である。
図５Ａから５Ｃは、１つまたは複数の実施形態による、所定の構成に互いに結合された３つの列車ユニットの図である。
図６Ａから６Ｄは、１つまたは複数の実施形態による、所定の構成に互いに結合された４つの列車ユニットの図である。
図７Ａから７Ｅは、１つまたは複数の実施形態による、所定の構成に互いに結合された５つの列車ユニットの図である。
図８Ａから８Ｄは、１つまたは複数の実施形態による、不規則構成に互いに結合された４つの列車ユニットの図である。
図９は、１つまたは複数の実施形態による、列車システムを制御する方法のフロー図である。
本開示の１つまたは複数の実施形態は、互いに結合されて、互いに通信する複数の列車ユニットを有する列車システムと、列車構成／編成（すなわち、列車システムの列車長さ、および各バイタルオンボードコントローラ（ＶＯＢＣ）の位置）を自動的に決定する方法であって、独立のハードウェア（例えば、リレー）および列車回線（例えば、通信回線）を使用して、２次列車検出システムまたは列車オペレータ入力を使用することなく、また列車システム内で列車ユニットが所定の構成であるか、または不規則構成であるかにかかわらず、列車ユニットの各ＶＯＢＣが、列車交通を管理するために列車システムの先端または後端に対する列車ユニットの場所および列車長さを、独立的かつ絶対的に決定することを可能にする方法を含む。
図１は、複数の列車ユニット１００、２００および３００を含む、列車システム１０の図である。列車ユニット１００、２００および３００は、例えば、列車回線を介して、互いに通信する。列車システム１０において、列車ユニット１００は、第１の列車ユニット（すなわち移動方向において列車システム１０の先端）であり、列車ユニット３００は、第３の列車ユニット（すなわち、移動方向において、列車システム１０の後端）である。１つまたは複数の実施形態において、列車ユニット１００、２００および３００における各ＶＯＢＣそれぞれは、それぞれの列車ユニット１００、２００および３００の前方およびそれぞれの列車ユニット１００、２００および３００の背後の、列車ユニットの数を決定するとともに、列車長さが３ユニット長であると決定することができる。
図２は、１つまたは複数の実施形態による列車システム１０の列車ユニット１００の図である。列車ユニット１００は、コントローラ１０２ａ、１０２ｂ（例えば、ＶＯＢＣ）を含み、このコントローラは、（図３に示されるように）コントローラ１０２ａ、１０２ｂのインターフェースユニットを介して列車ユニット１００の長さおよび構成を決定する。例示と説明のために、コントローラ１０２は、図面において２つのコントローラ１０２ａおよび１０２ｂ（すなわち、２つの半ユニット）として示してあり、コントローラ１０２ａは、列車ユニット１００の前方からくる信号を受信し、コントローラ１０２ｂは、列車ユニット１００の後方からくる信号を受信する。コントローラ１０２ａ、１０２ｂは、それぞれの列車ユニット１００の前方の列車ユニットの合計数、およびそれぞれの列車ユニット１００の背後の列車ユニットの合計数を決定することによって、列車構成／編成を独立的に決定する。したがって、列車ユニット１００のコントローラ１０２ａ、１０２ｂは、列車システム１０の列車長さと、列車編成の両方を確立することができる。一般的な１つまたは複数の代替的な実施形態において、列車ユニット１００は、単一の列車ユニット内に複数のコントローラ１０２を含む。その他の実施形態によれば、コントローラ１０２は、１つまたは複数の列車ユニットから省略される。しかしながら、すべての場合に、列車システム１０には少なくとも１つのコントローラがある。
図のように、コントローラ１０２ａおよび１０２ｂは、複数の入力１０３および１０４を有する。入力１０４は、列車端前方リレー（ＴＥＦ）入力および列車端後方リレー（ＴＥＲ）入力を、１Ｆ、２Ｆ、３Ｆ、４Ｆおよび５Ｆを後方に列車編成入力として、１Ｒ、２Ｒ、３Ｒ、４Ｒおよび５Ｒを前方に列車編成入力として含む。入力１０３は、ＴＥＦリレーデバイスおよびＴＥＲリレーデバイス１０７用の状態リレーを含む。列車ユニット１００の全長にのびて、入力１０４に結合されている列車回線１０６に沿って伝送される、通信信号を受信するために、入力１０４は、カプラ５０においてピンでコントローラ１０２ａおよび１０２ｂに接続されている。入力１０４の数は、列車システム１０内で許容される列車ユニットの最大数（すなわち、許容される最大列車長さ）に依存する。例えば、コントローラ１０２ａ、１０２ｂは、合計５つの対応する入力１０４（すなわち、１Ｒから５Ｒおよび１Ｆから５Ｆ）をそれぞれ含む。
列車ユニット１００は、列車回線１０６に沿って直列に、複数の組のリレーデバイス１０７および１０８をさらに含む。これらのリレーデバイスは、結合されているか、または非結合であるかによって、列車ユニット１００の正しい構成の決定を可能にする。複数の組のリレーデバイスは、ＴＥＦリレーデバイスおよびＴＥＲリレーデバイス１０７、ならびにそのコイルを含むリレーデバイス１０８（１Ｒ’、２Ｒ’、３Ｒ’、４Ｒ’および５Ｒ’ならびに１Ｆ’、２Ｆ’、３Ｆ’、４Ｆ’および５Ｆ’）を含む。リレー１０８は、入力１０４（１Ｆ、２Ｆ、３Ｆ、４Ｆおよび５Ｆ、ならびに１Ｒ、２Ｒ、３Ｒ、４Ｒおよび５Ｒ）に対応する。リレー１０８は、ＴＥＦおよびＴＥＲと他の入力１０４との間にある。リレー１０８は、両端において結合されている列車ユニットにおいてのみ、電源Ｐによって通電される。前方および後方の列車ユニット内のリレー１０８は通電されない。説明のために、結合された列車ユニットにおいて通電されたリレー１０８を、リレー１１０（すなわち、１Ｒ’、２Ｒ’、３Ｒ’、４Ｒ’および５Ｒ’）および１１１（すなわち１Ｆ’、２Ｆ’、３Ｆ’、４Ｆ’および５Ｆ’）と呼ぶ。リレー１１０は、通信信号「Ａ」によって通電され、リレー１１１は通信信号「Ｂ」によって通電される。両端に結合された各列車ユニットは、一時に通電される、２つのリレー１１０、１１１を含む。リレー１１０、１１１は、列車システム１０における列車ユニットの場所に応じて、通信信号「Ａ」および「Ｂ」によって通電される。
ＴＥＦ信号およびＴＥＲ信号は、列車ユニット１００の結合状態に応じて、列車ユニット１００によって生成される。すなわち、ＴＥＦおよびＴＥＲは、列車ユニット１００が別の列車ユニットと非結合であるか、または結合されているかに基づいて、カプラ５０ｂによって自動的に通電または通電停止され、それによって列車ユニット１００の特定の端部が別の列車ユニットと非結合であるか、または結合されているかを確認する。列車ユニット１００が非結合である場合には、ＴＥＦとＴＥＲの両方が通電停止される。列車ユニット１００が、その両端において他の列車ユニットに結合されている場合には、ＴＥＦとＴＥＲの両方が通電される。列車ユニット１００が一端においてのみ別の列車ユニットに結合されている場合には、ＴＥＦまたはＴＥＲが通電される。一実施形態において、ＴＥＲおよびＴＥＦ、ならびにリレーデバイス１０８は力作動リレー（force actuated relay）であり、このリレーは、リレー１０８の故障を判定することを可能にする特性を有する。状態リレー１０３は、列車ユニット１００内でＴＥＦおよびＴＥＲが通電されているかどうかを示す。図２にさらに示されるように、列車ユニット１００は、他の列車ユニットと非結合である。すなわち、ＴＥＦおよびＴＥＲの両方が通電停止されている。さらに、コントローラ１０２ａおよび１０２ｂの入力１０４が通電停止されている。リレー１０８の内のいずれも通電されていない。
図３は、１つまたは複数の実施形態による、列車システム１０の列車ユニット１００のコントローラ１０２ａ、１０２ｂ（図１）として使用可能である、コントローラ３００の高レベル機能ブロック図である。コントローラ１３０は、トランシーバ１３２、プロセッサ１３４、メモリユニット１３６、およびインターフェースユニット１３８を含む。コントローラ１３０の構成要素（すなわち、トランシーバ１３２、プロセッサ１３４、メモリユニット１３６、およびインターフェースユニット１３８）は、プロセッサ１３４に通信可能に接続されている。少なくともいくつかの実施形態では、コントローラ１３０の構成要素は、バスまたはその他の相互通信機構を介して、通信可能に接続されている。
トランシーバ１３２は、列車システム１０の列車ユニット間で信号を受信および／または送信する。少なくともいくつかの実施形態では、トランシーバ１３２は、ネットワークに接続するための機構を含む。少なくともいくつかの実施形態では、トランシーバ１３２は、任意選択の構成要素である。少なくともいくつかの他の実施形態では、コントローラ１３０は、２つ以上のトランシーバ１３２を含む。少なくともいくつかの実施形態では、トランシーバ１３２は、有線および／または無線接続機構を含む。少なくともいくつかの実施形態では、コントローラ１３０は、トランシーバ１３２を介して、１つまたは複数の追加のコントローラに接続する。
プロセッサ１３４は、プロセッサ、プログラム済み／プログラマブルロジックデバイス、特定用途向け集積回路、または一実施形態による１つまたは複数の機能を果たすための一組の命令を実行するように構成された、その他の類似のデバイスである。少なくともいくつかの実施形態において、プロセッサ１３４は、１つまたは複数の機能を果たすための、一組の命令を解釈するように構成されたデバイスである。プロセッサ１３４は、列車ユニット１００が受信する信号（すなわち、入力１０３および１０４を介して入力された信号）を処理する。
メモリユニット１３６（コンピュータ可読媒体とも呼ばれる）は、決定された列車ユニット１００の列車構成および／または場所、場所情報、および構成情報を決定するためにプロセッサ１３４によって実行される、データおよび／または命令を記憶するためにプロセッサ１３４に結合された、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）またはその他の動的記憶デバイスを含む。メモリユニット１３６はまた、一時変数、またはプロセッサ１３４によって実行される命令の実行中の、その他の中間情報を記憶するのに使用してもよい。少なくともいくつかの実施形態では、メモリユニット３０６は、プロセッサのための静的情報または命令を記憶するための、プロセッサ１３４に結合された読出し専用メモリ（ＲＯＭ）またはその他の静的記憶デバイスを含む。
少なくともいくつかの実施形態では、データおよび／または命令を記憶するために、磁気ディスク、光学ディスク、または電磁式ディスクなどの記憶デバイスが設けられて、プロセッサ１３４に結合されている。
少なくともいくつかの実施形態では、列車構成および／または場所、場所情報、および／または構成情報を決定するための実行可能な命令の１つまたは複数が、コントローラ１３０と通信可能に接続されたその他のコントローラの１つまたは複数のメモリに記憶されている。少なくともいくつかの実施形態では、列車構成および／または場所、場所情報、および／または構成情報を決定するための実行可能な命令の１つまたは複数の一部が、その他のコンピュータシステムの１つまたは複数のメモリの間に記憶されている。
インターフェースユニット１３８は、例えば、列車軌道上に設置された受動トランスポンダからの場所情報を受信する、トランスポンダ読取器などの、プロセッサ１３４と外部構成要素１４０との間のインターフェースである。インターフェースユニット１３８は、プロセッサ１３４からの処理済み信号および外部構成要素１４０からの情報を受信し、例えば、場所、安全停止距離、および／または列車ユニット１００の速度制限との適合性を判定する。少なくともいくつかの実施形態では、インターフェースユニット１３８は、任意選択の構成要素である。
本開示は、図３に示されるような構成要素を含むコントローラ１３０に限定されるものではなく、本明細書に記載されるコントローラ１３０の機能を果たすのに適したその他の構成要素を含む。
列車ユニット１００と、列車システム１０のその他の列車ユニットとの間の通信に関するさらなる詳細について、図４Ａから８Ｄ、および表４０から８０を参照して以下に考察する。
図４Ａおよび４Ｂは、１つまたは複数の実施形態による、所定の構成に互いに結合された一対の列車ユニット１００および２００の図である。通信信号（例えば、第１および第２の通信信号）が、列車回線１０６を介して列車ユニット１００および２００の間で伝送される。第１の通信信号「Ａ」は、図４Ａに示されるように、列車システム１０の前端から伝送されるとともに、第２の通信信号「Ｂ」は、図４Ｂで示されるように列車システム１０の後端から伝送されて、列車ユニット１００および２００の間で列車回線１０６に沿って継続接続（cascade）している。第１および第２の通信信号「Ａ」および「Ｂ」は、列車システム１０の非結合端（すなわち、前方ユニットおよび後方列車ユニット）においてそれぞれ生成されて、次いで、列車システム１０を通り、前から後へ、および後から前へと継続接続される。列車ユニット１００および２００のコントローラ１０２ａ、１０２ｂの各入力の状態が、表４０に（図４Ａおよび４Ｂに示されたＶＯＢＣ入力）以下のように示されている。
ＶＯＢＣ入力 １００ ２００
ＴＥＦ ＮＥ ＥＮ
ＴＥＲ ＥＮ ＮＥ
１Ｆ ＥＮ ＮＥ
２Ｆ ＮＥ ＮＥ
３Ｆ ＮＥ ＮＥ
４Ｆ ＮＥ ＮＥ
５Ｆ ＮＥ ＮＥ
１Ｒ ＮＥ ＥＮ
２Ｒ ＮＥ ＮＥ
３Ｒ ＮＥ ＮＥ
４Ｒ ＮＥ ＮＥ
５Ｒ ＮＥ ＮＥ
ただし、「ＮＥ」は通電停止を意味し、「ＥＮ」は通電中を表わす。
図４Ａに示された列車ユニット１００において、ＴＥＲは、列車ユニット１００と（図４Ｂに示される）列車ユニット２００との間のカプラ５０ｂを介して、自動的に通電されて、列車ユニット１００がその後部において列車ユニット２００に結合されていることを示す。次いで、第１の通信信号「Ａ」が、列車ユニット１００の入力１Ｒにおける列車回線１０６に沿って列車ユニット２００へと伝送され、それによって列車ユニット２００のコントローラ１０２ａにおける入力１Ｒに通電して、コントローラ１０２ａに対して、列車ユニット２００の前方に１つの列車ユニット（例えば、列車ユニット１００）があることを示す。同時に、図４Ｂに示されている列車ユニット２００において、ＴＥＦは、列車ユニット１００と２００の間のカプラ５０ｂを介して通電されて、列車ユニット２００が、その前方において列車ユニット１００に結合されていることを示すとともに、第２の通信信号「Ｂ」が、入力１Ｆを介して列車回線１０６に沿って列車ユニット１００へと伝送されて、図４Ａに示されている、列車ユニット１００のコントローラ１０２ｂにおける入力１Ｆに通電し、コントローラ１０２ｂに対して、列車ユニット１００の背後に１つの列車ユニット（例えば、列車ユニット２００）があることを示す。各コントローラ１０２は、通信信号ＡおよびＢからの入力を受信する（すなわち、コントローラ１０２ａは、通信信号「Ａ」に対応する１つの信号を受信し、コントローラ１０２ｂは、通信信号「Ｂ」に対応する１つの信号を受信する）。列車ユニット１００および２００におけるリレーデバイス１０８の内のいずれも通電されない。
図５Ａから５Ｃは、１つまたは複数の実施形態による所定の構成に互いに結合された、３つの列車ユニット１００、２００、および３００の図である。列車ユニット１００、２００および３００のコントローラ１０２の各入力の状態が、表５０（図５Ａから５Ｃに示されるＶＯＢＣ入力）に以下のように示されている。
ＶＯＢＣ入力 １００ ２００ ３００
ＴＥＦ ＮＥ ＥＮ ＥＮ
ＴＥＲ ＥＮ ＥＮ ＮＥ
１Ｆ ＮＥ ＥＮ ＮＥ
２Ｆ ＥＮ ＮＥ ＮＥ
３Ｆ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
４Ｆ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
５Ｆ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
１Ｒ ＮＥ ＥＮ ＮＥ
２Ｒ ＮＥ ＮＥ ＥＮ
３Ｒ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
４Ｒ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
５Ｒ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
［［Ｉｎ］］図５Ａに示されているように、列車ユニット１００において、ＴＥＲは、列車ユニット１００および２００の間のカプラ５０ｂを介して通電されることで、列車ユニット１００が、その後部において列車ユニット２００に結合されて、それによって第１の通信信号「Ａ」を入力１Ｒを介して伝送することを示し、列車ユニット２００のコントローラ１０２ａにおいて、入力１Ｒに通電して、列車ユニット２００の前方に１つの列車ユニット（例えば、列車ユニット１００）があることを示している。列車ユニット１００のリレー１０８の内のいずれも通電されない。
図５Ｂに示されているように、［［Ａｔ］］列車ユニット２００において、列車ユニット２００の両側において、それぞれのカプラ５０ｂ、５０ｃによって、ＴＥＦおよびＴＥＲの両方が通電されており、列車ユニット２００が、列車ユニット２００の両側において、別の列車（すなわち、列車ユニット１００および列車ユニット３００）に結合されていることを示している。さらに、次いで、第１の通信信号「Ａ」が、リレー１１０（１Ｒ’）が入力１Ｒを介して通電されている、列車回線１０６に沿って移動し、次いで、列車ユニット３００のコントローラ１０２ａにおいて列車ユニット３００の入力２Ｒに通電して、コントローラ１０２ａに対して、列車ユニット３００の前方に２つの列車ユニット（例えば、列車ユニット１００および２００）があることを示す。列車ユニット３００内ではいずれのリレー１０８も通電されず、それによってコントローラ１０２ａおよび１０２ｂに対して、列車ユニット３００の背後には列車ユニットがないことを示す。図示されているように、第１の通信信号「Ａ」は、列車ユニット１００、２００および３００間で列車回線１０６に沿って継続接続する。
図５Ｃに示されるように、同時に、第２の通信信号「Ｂ」が、列車システム１０の後部の列車ユニット３００から、列車システム１０の前部の列車ユニット１００へと伝送される。列車ユニット３００において、ＴＥＦは、列車ユニット２００と３００との間のカプラ５０ｃを介して通電されて、列車ユニット３００が、その前部において、列車ユニット２００に結合されていることを示し、次いで、第２の通信信号「Ｂ」が、図５Ｂに示されるように、列車ユニット３００の入力１Ｆを介して伝送される。次いで、第２の通信信号「Ｂ」は、列車ユニット２００のコントローラ１０２ｂにおける入力１Ｆに通電し、コントローラ１０２ｂに対して、列車ユニット２００の背後に１つの列車ユニット（例えば、列車ユニット３００）があることを示す。列車ユニット２００において、次いで、第２の通信信号「Ｂ」は、列車回線１０６に沿って移動し、入力１Ｆにおいて通電されたＴＥＦを通過して、その入力２Ｆと結合されたリレー１１１（１Ｆ’）に通電する。次いで、第２の通信信号「Ａ」が、（図５Ａに示されるように）列車ユニット１００へと伝送されて、列車ユニット１００のコントローラ１０２ｂにおいてその入力２Ｆに通電し、列車ユニット１００の背後に２つの列車ユニット（例えば、列車ユニット２００および３００）があることを示す。列車ユニット１００内のリレー１０８の内のいずれも通電されず、それによって、列車ユニット１００の前方には列車ユニットがないことを示す。
各列車ユニット１００、２００および３００のコントローラ１０２ａおよび１０２ｂは、列車システム１０内に含まれるユニットの数（すなわち、列車長さ）、および列車システム１０の前部に対して、列車ユニット１００、２００および３００におけるそれぞれのコントローラ１０２ａおよび１０２ｂの場所を独立的に決定するように構成されている。コントローラ１０２ａおよび１０２ｂは、その操作性が、列車システム１０のその他の列車ユニット上のその他のコントローラ１０２ａおよび１０２ｂの操作性に依存しないように、列車システム１０のその他のコントローラ１０２ａおよび１０２ｂと独立的に動作する。すなわち、各コントローラ１０２ａおよび１０２ｂは、その他のコントローラ１０２ａおよび１０２ｂが動作可能であることを必要とすることなく、列車システムの全体構成／編成を決定することができる。例えば、列車ユニット２００のコントローラ１０２ａが動作不能である（または省略されている）場合には、列車ユニット１００内のＴＥＲに通電する場合には、第１の通信信号「Ａ」が、列車ユニット２００内の入力１Ｒおよびリレー１１０（１Ｒ’）に通電して、列車回線１０６に沿って列車ユニット３００まで移動を続けて、その入力２Ｒに通電し、次いで、通電された入力２Ｒを介して列車ユニット３００のコントローラ１０２ａへと伝送されて、コントローラ１０２ａに対して、第１の通信信号「Ａ」を列車ユニット２００のコントローラ１０２ａに中継することなく、列車ユニット３００の前方に２つの列車ユニットがあることを示す。
さらに、［［Ａｓ］］図５Ａに示されるように、第１の通信信号「Ａ」が各列車ユニット１００、２００および３００の前端から伝送され、第２の通信信号「Ｂ」が各列車ユニット１００、２００および３００の後端から伝送されて、列車ユニット１００、２００および３００間で列車回線１０６に沿って継続接続している。第１および第２の通信信号「Ａ」および「Ｂ」それぞれは、両端において結合されている列車ユニット（例えば、列車ユニット２００）内のリレー１１０、１１１および入力１０４に通電する。一端においてのみ結合されている列車ユニット（例えば、先方列車ユニット１００および後方列車ユニット３００）に対して、入力１０４だけが通電されて、その中のリレー１０８のいずれにも通電されない。
図６Ａから６Ｄは、１つまたは複数の実施形態による所定の構成に互いに結合された、４つの列車ユニット１００、２００、３００および４００の図である。列車ユニット１００、２００、３００および４００のコントローラ１０２のそれぞれの入力の状態が、以下のように表６０（図６Ａから６Ｄに示されているＶＯＢＣ入力）に示されている。
ＶＯＢＣ入力 １００ ２００ ３００ ４００
ＴＥＦ ＮＥ ＥＮ ＥＮ ＥＮ
ＴＥＲ ＥＮ ＥＮ ＥＮ ＮＥ
１Ｆ ＮＥ ＮＥ ＥＮ ＮＥ
２Ｆ ＮＥ ＥＮ ＮＥ ＮＥ
３Ｆ ＥＮ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
４Ｆ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
５Ｆ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
１Ｒ ＮＥ ＥＮ ＮＥ ＮＥ
２Ｒ ＮＥ ＮＥ ＥＮ ＮＥ
３Ｒ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＥＮ
４Ｒ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
５Ｒ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
図６Ａにおいて、第１の通信信号「Ａ」は、図５Ａから５Ｃにおいて上述したように列車ユニット１００、２００および３００の間で伝送されるので、それについてのさらなる考察は省略する。図６Ｃに示されている列車ユニット３００において、（図６Ｄに示されている）列車ユニット４００は列車ユニット３００の背後であるので、ＴＥＲは通電される。第１の通信信号「Ａ」は、リレー１１０（２Ｒ’）に通電して、列車ユニット４００へと移動し、列車ユニット４００のコントローラ１０２ａにおいて入力３Ｒに通電して、列車ユニット４００に対して、列車ユニット４００の前方に３つの列車ユニット（例えば、列車ユニット１００、２００および３００）があることを示す。
同時に、（列車システム１０の後部における）列車ユニット４００において、第２の通信信号「Ｂ」が、列車システム１０の前部に向かって伝送される。ＴＥＦはカプラ５０ｄを介して通電される。第２の通信信号「Ｂ」は、入力１Ｆを介して図６Ｃに示される列車ユニット３００まで伝送され、コントローラ１０２ｂにおいて入力１Ｆに通電し、それによって列車ユニット３００の背後に１つの列車ユニット（例えば、列車ユニット４００）があることを示す。ＴＥＦが、列車ユニット３００内で通電される（両端で結合されている）ので、第２の通信信号「Ｂ」は、列車配線１０６に沿って移動し続けて、その中のリレー１１１（１Ｆ’）に通電し、それによって結果として、図６Ｂに示されている列車ユニット２００のコントローラ１０２ｂにおける入力２Ｆが通電されて、列車ユニット２００の背後に２つの列車ユニット（例えば、列車ユニット３００および４００）があることが示される。列車ユニットのＴＥＦが通電される（両端で結合されている）ので、次いで、第２の通信信号「Ｂ」が列車ユニット２００内で伝送されて、リレー１１１（２Ｆ’）が通電され、それによって図６Ａに示されている列車ユニット１００のコントローラ１０２ｂにおいて入力３Ｆに通電し、列車ユニット１００の背後に３つの列車ユニット（例えば、列車ユニット２００、３００および４００）があることを示す。
すなわち、１つまたは複数の実施形態によれば、通信信号「Ａ」および「Ｂ」は、列車構成に応じて、リレー１０８と一緒に、各コントローラ１０２ａ、１０２ｂへ異なる入力を自動的に設定し、それによって各コントローラ１０２ａ、１０２ｂは、各コントローラ１０２ａ、１０２ｂへの入力１０４の構成を変えることによって、列車構成（すなわち、列車システム１０における列車長さ、およびそれぞれのコントローラ１０２ａ、１０２ｂの場所）を一意的に決定する。コントローラ１０２ａおよび１０２ｂへの選択された入力１０４は、それぞれの列車ユニット１００、２００、３００または４００の前方および背後の列車ユニットの数に応じて、通電される。
図７Ａから７Ｅは、１つまたは複数の実施形態による所定の構成に互いに結合された５つの列車ユニット１００、２００、３００、４００および５００の図である。列車ユニット１００、２００、３００、４００および５００のコントローラ１０２ａおよび１０２ｂの各入力の状態が、以下のように表７０（図７Ａから７Ｅに示されているＶＯＢＣ入力）に示されている。
ＶＯＢＣ入力 １００ ２００ ３００ ４００ ５００
ＴＥＦ ＮＥ ＥＮ ＥＮ ＥＮ ＥＮ
ＴＥＲ ＥＮ ＥＮ ＥＮ ＥＮ ＮＥ
１Ｆ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＥＮ ＮＥ
２Ｆ ＮＥ ＮＥ ＥＮ ＮＥ ＮＥ
３Ｆ ＮＥ ＥＮ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
４Ｆ ＥＮ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
５Ｆ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
１Ｒ ＮＥ ＥＮ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
２Ｒ ＮＥ ＮＥ ＥＮ ＮＥ ＮＥ
３Ｒ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＥＮ ＮＥ
４Ｒ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＥＮ
５Ｒ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
図７Ａから７Ｅにおいて、第１の通信信号「Ａ」は、図６において上記で考察したように、列車ユニット１００、２００、３００および４００間で伝送され、したがって、その考察は省略する。さらに、図７Ｄに示されている列車ユニット４００では、（図７Ｅに示されている）列車ユニット５００は列車ユニット４００の背後にあるので、ＴＥＲは、カプラ５０ｅを介して通電されている。第１の通信信号「Ａ」は、リレー１１０（３Ｒ’）に通電し、その結果として、列車ユニット５００のコントローラ１０２ａにおける入力４Ｒに通電して、列車ユニット５００に対して、列車ユニット５００の前方に４つの列車ユニット（例えば、列車ユニット１００、２００、３００および４００）があることを示す。
［［Ａｔ］］同時に、図７Ｅに示されるように、（列車システム１０の後部にある）列車ユニット５００において、第２の通信信号「Ｂ」が、列車システム１０の前部に向かって伝送される。カプラ５０ｅを介してＴＥＦが通電されて、第２の通信信号「Ｂ」が入力１Ｆを介して伝送され、コントローラ１０２ｂにおける入力１Ｆに通電して、列車ユニット４００の背後に１つの列車ユニット（例えば、列車ユニット５００）があることを示す。図７Ｄに示されている列車ユニット４００内でＴＥＦが通電され（両端で結合されており）、第２の通信信号「Ｂ」が列車回線１０６に沿って移動を続けて、その中でリレー２Ｆに通電し、その結果として図７Ｃに示される列車ユニット３００のコントローラ１０２ｂにおける入力２Ｆに通電して、列車ユニット３００の背後に２つの列車ユニット（例えば、列車ユニット４００および５００）があることを示す。列車ユニット３００のＴＥＦが通電されるので、次いで、第２の通信信号「Ｂ」が列車ユニット３００内で伝送されて、リレー２Ｆが通電され、その結果として図７Ｂに示されている列車ユニット２００のコントローラ１０２ｂにおける入力３Ｆに通電し、列車ユニット２００の背後に３つの列車ユニット（例えば、列車ユニット３００、４００および５００）があることを示す。列車ユニット２００において、ＴＥＦが通電されて、それによってリレー３Ｆおよび図７Ａに示されている列車ユニット１００のコントローラ１０２ｂにおける入力４Ｆに通電して、列車ユニット１００の背後に４つの列車ユニット（例えば、列車ユニット２００、３００、４００および５００）があることを示す。
図からわかるように、列車ユニットの数が増大すると、各コントローラ１０２ａおよび１０２ｂそれぞれへの入力の数が増大し、それによって各コントローラ１０２ａおよび１０２ｂが、列車システム１０内での、それらの場所、および列車システム１０の構成（すなわち、列車長さ）を決定することを可能にする。
１つまたは複数の他の実施形態によれば、コントローラ１０２ａおよび１０２ｂの異なる方位を有する列車構成において、各コントローラ１０２ａおよび１０２ｂは、ガイドウェイ上での対応する相関値に従って、ガイドウェイの方向に対して、それが前部および後部に結合されているかどうかを判定することができる。相関値は、ガイドウェイ上の正方向または負方向に対する、対応する方位の各コントローラ１０２ａおよび１０２ｂに対する指示である。前向きコントローラ１０２ａまたは１０２ｂは、０（ゼロ）の相関値を有するのに対して、後向きコントローラ１０２ａまたは１０２ｂは、ガイドウェイの正方向に対して１の相関値を有する。
図８Ａから８Ｄは、ガイドウェイの正方向に対して不規則構成で互いに結合された、４つの列車ユニット６００、７００、８００および９００を示す。列車ユニット６００から９００の相関値は以下のとおりである：列車ユニット６００の相関値＝１；列車ユニット７００の相関値＝０；列車ユニット８００の相関値＝０；および列車ユニット９００の相関値＝１である。
列車ユニット６００、７００、８００および９００のコントローラ１０２ａ、１０２ｂの各入力の状態が、以下のように表８０（図８Ａから８Ｄに示されているＶＯＢＣ入力）に示されている。
ＶＯＢＣ入力 ６００ ７００ ８００ ９００
ＴＥＦ ＥＮ ＥＮ ＥＮ ＮＥ
ＴＥＲ ＮＥ ＥＮ ＥＮ ＥＮ
１Ｆ ＮＥ ＮＥ ＥＮ ＮＥ
２Ｆ ＮＥ ＥＮ ＮＥ ＮＥ
３Ｆ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＥＮ
４Ｆ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
５Ｆ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
１Ｒ ＮＥ ＥＮ ＮＥ ＮＥ
２Ｒ ＮＥ ＮＥ ＥＮ ＮＥ
３Ｒ ＥＮ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
４Ｒ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
５Ｒ ＮＥ ＮＥ ＮＥ ＮＥ
図８Ａにおいて、列車ユニット６００では、ＴＥＲがカプラ５０ｂを介して通電されることで、列車ユニット６００が、後部において図８Ｂに示されている列車ユニット７００に結合されていることを示し、それによって列車ユニット７００のコントローラ１０２ａにおける入力１Ｒに通電して、列車ユニット７００の前方に１つの列車ユニット（例えば、列車ユニット６００）があることを示す。
さらに、図８Ｂに示されるように、［［Ｉｎ］］列車ユニット７００において、ＴＥＲがカプラ５０ｃを介して通電され、列車ユニット７００が（図８Ｃに示されている）列車ユニット８００と結合されていることを示し、次いで、第１の通信信号「Ａ」が伝送されてリレー１１０（１Ｒ’）に通電し、これによって結果として列車ユニット８００のコントローラ１０２ａにおける入力２Ｒが通電されて、列車ユニット８００の前方に２つの列車ユニット（例えば、列車ユニット６００および７００）があることが示される。
列車ユニット８００のＴＥＲが、カプラ５０ｄを介して通電されて、列車ユニット８００が（図８Ｄに示されている）列車ユニット９００と結合されていることを示す。第１の通信信号「Ａ」は、リレー１１０（２Ｒ’）に通電して、これによって結果として、列車ユニット９００のコントローラ１０２ｂにおける入力３Ｆが通電されて、列車ユニット９００に対して、列車ユニット９００の前方に３つの列車ユニット（例えば、列車ユニット６００、７００および８００）があることが示される。
さらに、図８Ｄに示すように、［［Ｉｎ］］（列車システム１０の後部における）列車ユニット９００において、通信信号「Ｂ」が列車システム１０の前部に向かって伝送される。列車ユニット９００において、ＴＥＦが、カプラ５０ｄによって通電されて、列車ユニット９００が、その前部において列車ユニット８００に結合されていることを示すとともに、第２の通信信号「Ｂ」が、入力１Ｒを介して図８Ｃに示されている列車ユニット８００へ伝送される。列車８００において、第２の通信信号「Ｂ」は、列車ユニット８００のコントローラ１０２ｂにおける入力１Ｆに通電して、列車ユニット８００の背後に１つの列車ユニット（例えば、列車ユニット９００）があることを示す。第２の通信信号「Ｂ」は、通電されたＴＥＦを通過して、リレー１Ｆに通電するとともに、入力２Ｆを介して図８Ｂに示されている列車ユニット７００へ伝送される。
さらに、図８Ｂに示されているように、［［Ｉｎ］］列車ユニット７００において、入力２Ｆが、コントローラ１０２ｂにおいて通電されて、列車ユニット７００の背後に２つの列車ユニット（例えば、列車ユニット８００および９００）があることを示す。
第２の通信信号「Ｂ」は、通電されたＴＥＦを通過して送られて、リレー１１１（２Ｆ’）に通電し、これによって結果として図８Ａに示されている列車ユニット６００のコントローラ１０２ａにおける入力３Ｒが通電されて、列車ユニット６００の背後に３つの列車ユニット（例えば、列車ユニット７００、８００および９００）があることが示される。
本開示の１つまたは複数の実施形態は、外部路傍デバイスへの入力／それからの入力を使用することなく、列車の構成／編成を自動的に決定する方法を含む。各列車ユニット（例えば、車両）の列車搭載コントローラ（ＶＢＯＣ）は、２次デバイスを使用することなく、列車構成／編成（すなわち、列車長さ）を独立的に決定する。
列車ユニットの所定の構成を有するシステム、および列車ユニットの可変構成を有するシステムに対して、冷間スタートの後に列車システムを移動させる必要なく、構成／編成の決定が行われる。
さらに、本開示の１つまたは複数の実施形態において、列車システム構成の列車システムにおけるＶＯＢＣの方位が、ガイドウェイに対して異なるときには、列車システムの前部に対するＶＯＢＣの場所の決定は、それぞれのＶＯＢＣがガイドウェイ上でその方位を確立した後に行われる。ガイドウェイ上の対応する相関値によるそれぞれのＶＯＢＣが、それぞれのＶＯＢＣが、ガイドウェイの方向に対して前部および／または後部に結合されているかどうかを判定する。
図９は、１つまたは複数の実施形態による列車システムを制御する方法のフロー図である。この方法は、動作９０２において始まり、ここでは第１の通信信号「Ａ」が生成されて、列車システム１０の前端から後端へと伝送され、第１の通信信号「Ａ」と独立の第２の通信信号「Ｂ」が生成されて、後端から前端へと伝送される。動作９０２から、プロセスは、動作９０４へと続き、ここで、生成された第１または第２の通信信号「Ａ」、「Ｂ」を伝送するために、第１または第２の列車ユニット１００、２００が別の列車ユニット（例えば、列車ユニット３００または４００）と非結合であるか、または結合されているかに基づいて、第１または第２の列車ユニット１００、２００のＴＥＲまたはＴＥＦの少なくとも一方が通電される。
次いで、プロセスは、動作９０６へと続き、ここで第１の列車ユニット１００のＴＥＲ
が通電されているときに、第１の通信信号「Ａ」が第２の列車ユニット２００へと伝送されて、第２の列車ユニット２００のＴＥＦが通電されているときに、第２の通信信号「Ｂ」が第１の列車ユニット１００へ伝送される。
動作９０６から、プロセスは動作９０８へと続き、ここで第２の列車ユニット２００の入力１０４が、第１の通信信号「Ａ」を介して通電され、第１の列車ユニット１００の入力１０４が、第２の通信信号「Ｂ」を介して通電されて、第１および第２の通信信号「Ａ」および「Ｂ」が、その通電された入力１０４を介して、第１の列車ユニット１００および第２の列車ユニット２００のコントローラ１０２ａ、１０２ｂに伝送される。
動作９０８から、プロセスは動作９１０へと続き、ここで第１または第２の列車ユニット１００、２００がその両端において他の列車ユニット（例えば、列車ユニット３００、４００）に結合されているときに、第１または第２の列車ユニット１００、２００のリレーデバイス１０８が通電され、それによって他の列車ユニットの入力１０４に通電するとともに、その通電された入力１０４を介して、第１の通信信号「Ａ」または第２の通信信号「Ｂ」が、他の列車ユニットのコントローラ１０２ａ、１０２ｂに伝送される。
本開示の１つまたは複数の実施形態は、互いに結合された第１の列車ユニットおよび第２の列車ユニットを含む、複数の列車ユニットを備える、列車システムを含み、第１および第２の列車ユニットのそれぞれは、コントローラの場所、および列車システムの構成を独立的に決定するように構成されるとともに、複数の入力を備える、コントローラと、各列車ユニットの全長にのびて、複数の入力において前記コントローラと結合されるとともに、列車システムの前端と後端の間で別個の通信信号を伝送するように構成された、複数の列車回線と、複数の列車回線に沿って直列に接続された複数の組のリレーデバイスであって、リレーデバイスのそれぞれの組が複数の入力のそれぞれに対応するとともに、システムの前端と後端の間で通信信号を伝送するように構成された、複数の組のリレーデバイスとを含む。
本開示の１つまたは複数の実施形態は、第１の列車ユニットおよび第２の列車ユニットを含む、複数の列車ユニットを備える、列車システムを含み、前記第１および第２の列車ユニットのそれぞれは、各列車ユニットの場所および列車システムの構成を独立的に決定するように構成されて、複数の入力を備えるコントローラと、各列車ユニットの全長にのびて、複数の入力において前記コントローラと結合されるとともに、前記第１および第２の列車ユニットの前部と後部の間で別個の通信信号を伝送するように構成された、複数の列車回線と、前記複数の列車配線に沿って直列に接続されて、前記第１の列車ユニットおよび前記第２の列車ユニットが結合されているか、または非結合であるかに基づいて通電されるように構成されている、一対の列車端リレーデバイスと、前記複数の列車回線に沿って直列に接続された複数の組のリレーデバイスであって、リレーデバイスのそれぞれの組は、複数の入力のそれぞれの入力に対応するとともに、前記第１の列車ユニットが前記第２の列車ユニットに結合されているかどうかの確認時に、通電されている場合には、前記列車システムの前記前端と後端の間で前記通信信号を伝送するように構成されている、複数の組のリレーデバイスとを含む。
本開示の１つまたは複数の実施形態は、互いに結合された、第１の列車ユニットおよび第２の列車ユニットを含む、列車システムを制御する方法を含み、この方法は、複数の列車配線に沿って直列に接続された複数の組のリレーデバイスを介して、前記第１と第２の列車ユニットの間で、別個の通信信号を伝送するステップであって、前記第１と第２の列車ユニットの間で、各列車ユニット内において、各列車ユニットの場所、および前記列車システムの構成を各列車ユニットのコントローラを介して決定するステップを含む。
開示した実施形態が上記の利点の１つまたは複数を実現することは、当業者によれば、容易に理解されるであろう。上記の明細書を読めば、当業者は、本明細書においておおまかに開示した様々な変更、均等物の置換、および様々な他の実施形態を行うことができるであろう。したがって、本明細書において授与される保護は、添付の特許請求の範囲およびその均等物に含まれる定義によってのみ限定されることを意図している。

Claims (20)

  1. 互いに結合された第１の列車ユニットおよび第２の列車ユニットを含む、複数の列車ユニットを備える、列車システムであって、
    前記第１および第２の列車ユニットのそれぞれは、
    コントローラの場所および列車システムの構成を、独立的に決定するように構成されるとともに、複数の入力を備える、コントローラと、
    各列車ユニットの全長にのびて、前記複数の入力において前記コントローラと結合されるとともに、列車システムの前端と後端の間で別個の通信信号を伝送するように構成された、複数の列車回線と、
    前記複数の列車回線に沿って直列に接続された複数の組のリレーデバイスであって、リレーデバイスのそれぞれの組が前記複数の入力のそれぞれの入力に対応するとともに、列車システムの前記前端と前記後端の間で前記通信信号を伝送するように構成された、複数の組のリレーデバイスとを含む。
  2. 請求項１に記載の列車システムであって、
    前記通信信号は、第１の通信信号および第２の通信信号を含み、前記第１の通信信号は列車システムの前記前端から列車システムの前記後端へと伝送され、前記第２の通信信号は列車システムの前記後端から列車システムの前記前端へと伝送され、前記第１の通信信号はそれぞれの列車ユニットの前方の列車ユニットの数を示し、前記第２の通信信号は、前記それぞれの列車ユニットの背後の列車ユニットの数を示すように、前記第１および第２の通信信号は独立的に生成されている。
  3. 請求項２に記載の列車システムであって、前記複数の組のリレーデバイスは、
    列車端前方リレーデバイスおよび列車端後方リレーデバイスを含むとともに、前記第１または第２の列車ユニットが互いに非結合であるか、または結合されているかに基づいて、通電されるように構成されている、列車端リレーデバイスをさらに含む。
  4. 請求項３に記載の列車システムであって、
    前記複数の組のリレーデバイスは、力作動リレーである。
  5. 請求項３に記載の列車システムであって、
    前記第１の列車ユニットの前記列車端後方リレーデバイスは通電されており、前記第１の通信信号は、前記第２の列車ユニットへ伝送されて、前記第２の列車ユニット内の入力に通電し、前記第１の通信信号は、前記第２の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第２の列車ユニットの前記コントローラへ伝送され、
    前記第２の列車ユニットの前記列車端前方リレーデバイスは通電されており、前記第２の通信信号は、前記第１の列車ユニットへ伝送されて、その入力に通電し、前記第２の通信信号は、前記第１の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第１の列車ユニットの前記コントローラへ伝送される。
  6. 請求項３に記載の列車システムであって、前記第２の列車ユニットに結合された第３の列車ユニットをさらに備え、前記第１、第２および第３の列車ユニットは所定の構成であり、
    前記第１の列車ユニットの前記列車端後方リレーデバイスは通電され、前記第１の通信信号は前記第２の列車ユニットへ伝送されて、前記第２の列車ユニット内の入力およびリレーデバイスに通電するとともに、前記第２の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第２の列車ユニットの前記コントローラへ伝送され、前記第１の通信信号は前記通電されたリレーデバイスを介して前記第３の列車ユニットに伝送されるとともに、前記第３の列車ユニットの入力に通電し、それによってその前記通電された入力を介して、前記第１の通信信号を前記第３の列車ユニットの前記コントローラへ伝送し、
    前記第３の列車ユニットの前記列車端前方リレーデバイスは通電され、前記第２の通信信号は前記第２の列車ユニットへ伝送されて、前記第２の列車ユニットの入力に通電し、前記第２の通信信号は前記第２の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第２の列車ユニットの前記コントローラへ伝送され、
    前記列車端前方リレーデバイスは通電され、前記第２の列車ユニットのリレーデバイスは、前記第２の通信信号を介して通電され、前記第２の通信信号は前記列車回線を介して前記第１の列車ユニットへ伝送されて、前記第１の列車ユニットの入力に通電し、前記第２の通信信号は前記第１の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第１の列車ユニットの前記コントローラへ伝送される。
  7. 請求項３に記載の列車システムであって、前記第２の列車ユニットに結合された第３の列車ユニットをさらに備え、前記第１、第２および第３の列車ユニットは不規則構成であり、
    前記第１、第２および第３の列車ユニットのコントローラが、列車システム内でのその場所を、ガイドウェイ上での対応する相関値に基づいて決定するように構成されており、それぞれの列車ユニットの前端向きのコントローラは、前記ガイドウェイの負方向に対して０の相関値を含み、それぞれの列車ユニットの後端向きのコントローラは、前記ガイドウェイの正方向に対して１の相関値を含む。
  8. 請求項５に記載の列車システムであって、
    前記第１の列車ユニット内の通電された入力は、前記第２の列車ユニット内の前記通電された入力と異なる。
  9. 第１の列車ユニットおよび第２の列車ユニットを含む、複数の列車ユニットを備える、列車システムであって、
    前記第１および第２の列車ユニットのそれぞれは、
    各列車ユニットの場所および列車システムの構成を独立的に決定するように構成されて、複数の入力を備えるコントローラと、
    各列車ユニットの全長にのびて、前記複数の入力において前記コントローラと結合されるとともに、列車システムの前端と後端の間で別個の通信信号を伝送するように構成された、複数の列車回線と、
    前記複数の列車回線に沿って直列に接続されて、前記第１の列車ユニットと前記第２の列車ユニットが結合されているか、または非結合であるかに基づいて通電されるように構成されている、一対の列車端リレーデバイスと、
    前記複数の列車回線に沿って直列に接続された複数の組のリレーデバイスであって、リレーデバイスのそれぞれの組は、前記複数の入力のそれぞれの入力に対応するとともに、前記第１の列車ユニットが前記第２の列車ユニットに結合されているかどうかの確認時に通電されている場合には、列車システムの前記前端と前記後端の間で前記通信信号を伝送するように構成されている、複数の組のリレーデバイスとを含む。
  10. 請求項９に記載の列車システムであって、
    前記通信信号は、第１の通信信号および第２の通信信号を含み、前記第１の通信信号は列車システムの前記前端から列車システムの前記後端へと伝送され、前記第２の通信信号は列車システムの前記後端から列車システムの前記前端へと伝送され、前記第１の通信信号はそれぞれの列車ユニットの前方の列車ユニットの数を示し、前記第２の通信信号は、それぞれの列車ユニットの背後の列車ユニットの数を示すように、前記第１および第２の通信信号は独立的に生成される。
  11. 請求項１０に記載の列車システムであって、
    前記複数の組のリレーデバイスは、
    列車端前方リレーデバイスおよび列車端後方リレーデバイスを備え、前記第１または第２の列車ユニットが互いに結合されているときに通電されるように構成された、列車端リレーデバイスをさらに備える。
  12. 請求項１１に記載の列車システムであって、
    前記複数の組のリレーデバイスは、力作動リレーである。
  13. 請求項１１に記載の列車システムであって、
    前記第１および第２の列車ユニットが互いに結合されている場合には、前記第１の列車ユニットの前記列車端後方リレーデバイスは通電され、前記第１の通信信号は前記第２の列車ユニットへ伝送されて、前記第２の列車ユニット内の入力に通電し、前記第１の通信信号は前記第２の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第２の列車ユニットの前記コントローラへ伝送されるとともに、
    前記第２の列車ユニットの前記列車端前方リレーデバイスは通電され、前記第２の通信信号は前記第１の列車ユニットへ伝送されて、その入力に通電し、前記第２の通信信号は前記第１の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第１の列車ユニットの前記コントローラへ伝送される。
  14. 請求項１１に記載の列車システムであって、前記第２の列車ユニットに結合された第３の列車ユニットをさらに備え、前記第１、第２および第３の列車ユニットは所定の構成であり、
    前記第１の列車ユニットの前記列車端後方リレーデバイスは通電され、前記第１の通信信号は前記第２の列車ユニットへ伝送されて、前記第２の列車ユニット内の入力およびリレーデバイスに通電するとともに、前記第２の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第２の列車ユニットの前記コントローラへ伝送され、前記第１の通信信号は前記通電されたリレーデバイスを介して前記第３の列車ユニットに伝送されるとともに、前記第３の列車ユニットの入力に通電し、それによってその通電された入力を介して、前記第１の通信信号を前記第３の列車ユニットの前記コントローラへ伝送し、
    前記第３の列車ユニットの前記列車端前方リレーデバイスは通電され、前記第２の通信信号は前記第２の列車ユニットへ伝送されて、前記第２の列車ユニットの入力に通電し、前記第２の通信信号は前記第２の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第２の列車ユニットの前記コントローラへ伝送され、
    前記列車端前方リレーデバイスは通電され、前記第２の列車ユニットのリレーデバイスは、前記第２の通信信号を介して通電され、前記第２の通信信号は前記列車回線を介して前記第１の列車ユニットへ伝送されて、前記第１の列車ユニットの入力に通電し、前記第２の通信信号は前記第１の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第１の列車ユニットの前記コントローラへ伝送される。
  15. 互いに結合された、第１の列車ユニットおよび第２の列車ユニットを含む、列車システムを制御する方法であって、
    複数の列車回線に沿って直列に接続された複数の組のリレーデバイスを介して、前記第１と第２の列車ユニットの間で、別個の通信信号を伝送するステップであって、各列車ユニット内で、各列車ユニットの場所、および前記列車システムの構成を各列車ユニットのコントローラを介して決定するステップを含む。
  16. 請求項１５に記載の方法であって、通信信号を伝送するステップは、
    前記列車システムの前記前端から前記後端へ伝送される第１の通信信号を生成するとともに、前記後端から前記前端へ伝送される、前記第１の通信信号と独立した第２の通信信号を生成するステップであって、前記第１の通信信号はそれぞれの列車ユニットの前方の列車ユニットの数を示し、前記第２の通信信号はそれぞれの列車ユニットの背後の列車ユニットの数を示すステップを含む。
  17. 請求項１５に記載の方法であって、通信信号を伝送するステップは、
    前記第１または第２の列車ユニットが別の列車ユニットと非結合であるか、または結合されているかに基づいて、前記第１または第２の列車ユニットの列車端後方リレーデバイスおよび列車端前方リレーデバイスの少なくとも一方に通電するステップと、
    前記第１の列車ユニットの前記列車端後方リレーデバイスが通電されているときに、前記第１の通信信号を前記第２の列車ユニットへ伝送するとともに、前記第２の列車ユニットの前記列車端前方リレーデバイスが通電されているときに、前記第２の通信信号を前記第１の列車ユニットへ伝送するステップと
    をさらに含む。
  18. 請求項１７に記載の方法であって、前記第１および第２の通信信号を伝送するステップは、
    前記第１の通信信号を介して前記第２の列車ユニットの入力に通電するとともに、前記第２の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第１の通信信号を前記第２の列車ユニットの前記コントローラへ伝送するステップと、
    前記第２の通信信号を介して前記第１の列車ユニットの入力に通電するとともに、前記第１の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第２の通信信号を前記第１の列車ユニットの前記コントローラへ伝送するステップと
    をさらに含む。
  19. 請求項１８に記載の方法であって、前記第１および第２の通信信号を伝送するステップは、
    前記第１または第２の列車ユニットがその両端において他の列車ユニットに結合されているときに、前記第１または第２の列車ユニットのリレーデバイスに通電し、それによって前記他の列車ユニットの入力に通電するとともに、前記第１の通信信号または前記第２の通信信号を前記他の列車ユニットの前記コントローラへ伝送するステップ
    をさらに含む。
  20. 請求項１９に記載の方法であって、
    ガイドウェイ上の対応する相関値に基づいて各列車ユニットの場所を決定するステップをさらに含み、
    前記各列車ユニットの前端に面するコントローラは、前記ガイドウェイの負方向に対して０の相関値を含み、各列車ユニットの後端に面するコントローラは、前記ガイドウェイの正方向に対して１の相関値を含む。
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