CN104395173A - 用于在车辆编组中通信的系统和方法 - Google Patents

用于在车辆编组中通信的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104395173A
CN104395173A CN201380034705.9A CN201380034705A CN104395173A CN 104395173 A CN104395173 A CN 104395173A CN 201380034705 A CN201380034705 A CN 201380034705A CN 104395173 A CN104395173 A CN 104395173A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
remote vehicle
remote
message
leading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380034705.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104395173B (zh
Inventor
E.A.史密斯
R.C.帕兰蒂
R.E.小哈维康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by General Electric Co filed Critical General Electric Co
Publication of CN104395173A publication Critical patent/CN104395173A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104395173B publication Critical patent/CN104395173B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

一种用于通信的方法，包括在车辆编组中从领头车辆向远程车辆传送命令消息。应答消息从所述远程车辆传送到所述领头车辆。所述应答消息包括传送了所述应答消息的所述远程车辆的状态。在所述领头车辆上接收到第一远程车辆而不是所述第二远程车辆的状态，在所述第一远程车辆上接收第二远程车辆的状态。在所述第一远程车辆上存储所述第二远程车辆的所述状态，重试消息从所述领头车辆传送到所述远程车辆。在所述第一远程车辆上接收所述重试消息，包括所述第二远程车辆的所述状态的重复消息被从所述第一远程车辆传送到所述领头车辆。

Description

用于在车辆编组中通信的系统和方法
技术领域
本文中描述的本发明的主题的实施例涉及车辆编组(vehicleconsist)中的车辆之间的通信。
背景技术
一些已知的车辆编组包括产生牵引力以沿路线推进车辆编组的几个动力车辆。例如，火车可以有彼此联接并沿轨道推进火车的几个机车。机车可以彼此通信，以便协调由机车提供的牵引力和/或制动力。举一个示例，机车可以以分布式动力(DP)布置提供，一个机车设计为领头(lead)机车，其它的机车设计为远程机车。领头机车可以在车辆编组的旅行中指挥由远程机车提供的拖动和制动力。
一些已知的编组在机车之间使用无线通信，以协调拖动和/或制动力。例如，领头机车可以向远程机车发命令。远程机车接收命令，执行由命令指挥的牵引力和/或制动力。为了确保远程机车接收命令，领头机车可以周期性地重新传送命令，直到所有的远程机车通过向领头机车传送确认消息确认收到命令。
由于由其它无线装置引起的对无线通信的干扰，机车之间的长距离，行进通过隧道或城市地区等等，一些确认消息可能不能被领头机车接收。结果，即使远程机车已经接收到命令，领头机车可以周期性地继续向远程机车重新发送命令。在重新传送命令消息指定次数之后，当所有的远程机车没有对命令消息回应时，一些领头机车宣布通信错误或丢失通信状态。此通信错误状态提示操作员丢失与远程机车的通信，可能使操作员过度地担心远程机车的运行状态，操作员减速或停止运动，直到错误可以被检查到和/或修复。如果错误状态的原因是远程机车正在接收命令消息，而领头机车没有从远程机车接收所有的确认消息，则这种通信错误状态可能是不必要的，在编组的计划旅行中消耗大量的时间。
发明内容
在一个实施例中，(例如用于在车辆编组中通信的)方法包括：从车辆编组中的领头车辆传送(transmitting)命令消息，所述车辆编组具有与所述领头车辆联接的两个或更多个远程车辆。所述命令消息包括用于控制所述远程车辆的一个或多个操作的指令。所述方法还包括在所述远程车辆上接收所述命令消息，并从所述远程车辆向所述领头车辆传送应答消息。所述应答消息包括传送了所述应答消息的所述远程车辆的状态。所述方法进一步包括在所述领头车辆上接收所述两个或更多远程车辆的第一远程车辆的状态，在所述第一远程车辆上接收所述两个或更多远程车辆的第二远程车辆的状态。所述第二远程车辆的状态没有在领头车辆上被接收。所述方法还包括在所述第一远程车辆上存储所述第二远程车辆的状态；从所述领头车辆向所述远程车辆传送重试消息(retry message)。所述重试消息包括所述第二远程车辆的标识(identity)。所述方法进一步包括在所述第一远程车辆上接收所述重试消息，并响应于所述重试消息的接收，从所述第一远程车辆上向所述领头车辆传送重复消息(repeat message)。所述重复消息包括所述第二远程车辆的所述状态。
在另一实施例中，(例如用于在车辆编组中通信的)另一方法包括从车辆编组中的领头车辆传送命令消息，所述车辆编组具有与所述领头车辆联接的两个或更多个远程车辆。所述命令消息包括用于控制所述远程车辆的一个或多个操作的指令。所述方法还包括从所述车辆编组中的远程车辆的第一远程车辆接收第一应答消息。所述第一应答消息由所述第一远程车辆响应于所述命令消息传送的，其包括所述第一远程车辆的状态。如果没有收到来自所述车辆编组中所述远程车辆的第二远程车辆响应于所述命令消息的第二应答消息。所述方法则进一步包括从所述领头车辆向所述远程车辆传送重试消息。所述重试消息包括所述第二远程车辆的标识。所述方法还包括从所述第一远程车辆接收响应于所述重试消息的第一重复消息。所述第一重复消息包括所述第二远程车辆的所述状态。
在另一实施例中，(例如用于在车辆编组中通信的)另一方法包括在车辆编组中的第一远程车辆上从领头车辆接收命令消息，所述车辆编组具有相互联接的所述领头车辆、所述第一远程车辆和第二远程车辆。所述命令消息包括用于控制远程车辆的一个或多个操作的指令。所述方法还包括响应于所述命令消息从所述车辆编组中所述两个或更多远程车辆的第一远程车辆接收第一应答消息。第一应答消息包括第一远程车辆的状态。如果响应于所述命令消息，没有从所述远程车辆的第二远程车辆接收到第二应答消息，则所述方法还包括从所述领头车辆向所述远程车辆传送重试消息(这里，所述重试消息包括所述第二远程车辆的标识)，以及响应于所述重试消息从所述第一远程车辆接收第一重复消息(这里，所述第一重复消息包括所述第二远程车辆的状态)。
在另一实施例中，(例如用于在车辆编组中通信的)方法包括：在具有相互联接的领头车辆、第一远程车辆和第二远程车辆的车辆编组中，在所述第一远程车辆上接收来自领头车辆的命令消息。所述命令消息包括来自所述领头车辆的用于控制所述第一远程车辆和所述第二远程车辆的一个或多个操作的指令。所述方法还包括从所述第一远程车辆向所述领头车辆传送应答消息。所述应答消息包括所述第一远程车辆的第一状态。所述方法还包括在所述第一远程车辆上接收所述第二远程车辆的第二状态；在所述第一远程车辆上存储所述第二状态；在所述第一远程车辆上接收从所述领头车辆传送的第一重试消息。所述第一重试消息包括所述第二远程车辆的标识。所述方法还包括响应于所述第一重试消息的接收，从所述第一远程车辆向所述领头车辆传送第一重复消息。所述第一重复消息包括在所述第一远程车辆上存储的所述第二远程车辆的所述第二状态。
在一个实施例中，系统(例如通信系统)包括：领头通信单元、第一和第二远程通信单元和存储器。如本文中使用的，词语“单元”包括操作以执行一个或多个功能的硬件和/或软件系统。例如，单元可以包括计算机处理器、控制器或基于存储在有形和非暂态计算机可读存储介质(诸如计算机的存储器)上的指令执行操作的其它逻辑型装置。替代性地，单元可以包括硬连线装置，其基于装置的硬连线逻辑执行操作。附图中所示的单元可以代表基于软件或硬件指令操作的硬件，指挥硬件执行操作的软件或其组合。
所述领头通信单元被配置成设置于车辆编组中的领头车辆上，所述车辆编组具有与所述领头车辆联接的至少第一和第二远程车辆。所述领头通信单元还被配置成向所述远程车辆传送命令消息以用于控制所述第一和第二远程车辆的一个或多个操作。第一和第二远程通信单元被配置成分别设置于所述车辆编组的第一和第二远程车辆上。所述第一和第二远程通信单元被配置成接收所述命令消息，并将分别包括所述第一和第二远程车辆的第一和第二状态的第一和第二应答消息广播到所述领头车辆。所述领头通信单元被配置成接收所述第一远程车辆的第一状态，所述第一远程通信单元被配置成接收所述第二远程车辆的第二状态。所述存储器被配置成设置于所述第一远程车辆上且存储所述第二远程车辆的第二状态。所述领头通信单元被配置成当在所述领头车辆上没有接收到来自所述第二远程车辆的对于所述命令消息的第二应答消息时，传送包括所述第二远程车辆的标识的重试消息。所述第一远程通信单元被配置成接收所述重试消息，以及响应于所述重试消息的接收向所述领头车辆传送重复消息。所述重复消息包括所述第二远程车辆的所述状态。
在又一实施例中，系统(例如通信系统)包括领头通信单元和存储器。所述领头通信单元被配置成设置于车辆编组中的领头车辆上，所述车辆编组具有与所述领头车辆联接的两个或更多个远程车辆。所述领头通信单元还被配置成传送具有用于控制所述远程车辆的一个或多个操作的指令的命令消息，以及从所述车辆编组中的远程车辆的第一远程车辆接收第一应答消息。所述第一应答消息由所述第一远程车辆响应于所述命令消息进行传送，并包括所述第一远程车辆的状态。所述存储器被配置成设置于所述领头车辆上，并存储所述第一远程车辆的状态。当响应于所述命令消息的传送，第二应答消息没有被所述领头通信单元从所述车辆编组中的远程车辆的第二远程车辆接收时，所述领头通信单元被配置成从所述领头车辆向所述远程车辆传送包括所述第二远程车辆的标识的重试消息，以及从所述第一远程车辆接收响应于所述重试消息的第一重复消息。所述第一重复消息包括所述第二远程车辆的所述状态。
在另一实施例中，系统(例如通信系统)包括第一远程通信单元和存储器。所述第一远程通信单元被配置成设置于车辆编组中的第一远程车辆上，所述车辆编组具有与所述第一远程车辆联接的领头车辆和至少一个第二远程车辆。所述第一远程通信单元被配置成从所述领头车辆接收用于控制所述第一远程车辆和所述至少一个第二远程车辆的一个或多个操作的命令消息，并从所述第一远程车辆向所述领头车辆传送包括所述第一远程车辆的第一状态的应答消息。所述存储器被配置成设置于所述第一远程车辆上。所述第一远程通信单元被配置成接收由第二远程通信单元响应于所述命令消息传送的至少一个第二远程车辆的第二状态，所述存储器被配置成在所述第一远程车辆上存储所述第二状态。所述第一远程通信单元还被配置成从所述领头车辆接收包括所述至少一个第二远程车辆的标识的第一重试消息，并响应于所述第一重试消息的接收向所述领头车辆传送第一重复消息。所述第一重复消息包括存储在所述第一远程车辆上的至少一个第二远程车辆的第二状态。
附图说明
现在简要地说明附图，其中：
图1是车辆编组的通信系统的一个实施例的示意图；
图2A和2B图示图1中所示的车辆编组中的通信方法的一个实施例的流程图；
图3图示时序图的一个示例，时序图用来演示方法的一个示例和图1中所示的通信系统的使用；以及
图4是根据一个实施例的动力车辆的示意图。
具体实施方式
图1是车辆编组102的通信系统100的一个实施例的示意图。图示的车辆编组102包括相互机械联接的动力车辆104、106(例如车辆104、106A、106B、106C)和非动力车辆108(例如车辆108A、108B)。“动力”的意思是动力车辆104、106包括用来推进车辆104、106使得车辆104、106是自推进的推进子系统。“非动力”的意思是车辆108不包括推进子系统，不能够自推进，但可以以其它方式接收动力(例如电能)以用于一个或多个目的。在图示的实施例中，动力车辆104、106显示为机车，非动力车辆108显示为轨道车，车辆编组102显示为火车。替代性地，车辆104、106可以代表其它车辆，诸如汽车、船舶或等等，车辆编组102可以代表这些其它车辆的组合或联接。车辆编组102中车辆104、106的数目和布置作为一个示例提供，不旨在限制本文中描述的本发明的主题的所有实施例。
动力车辆104、106可以排列成分布式动力(DP)布置。例如，动力车辆104、106可以包括领头车辆(lead vehicle)104，领头车辆104向其它动力车辆106A、106B、106C发布(issue)命令消息，动力车辆106A、106B、106C在本文中称作远程车辆。名称“领头”和“远程”不旨在表示车辆编组102中动力车辆104、106的空间位置，而是用来指示哪个动力车辆104、106传送命令消息，哪个动力车辆104、106是使用命令消息被远程控制的。例如，领头车辆104可以设置于也可以不设置于车辆编组102的前端(例如，沿车辆编组102的行驶方向)。另外，远程车辆106A-C可以直接与领头车辆104联接，或者可以与领头车辆104通过一个或多个其它远程车辆106A-C和/或非动力车辆108隔开。
命令消息可以包括指挥远程车辆操作的指令。这些指令可以包括：推进命令，所述推进命令指挥远程车辆的推进子系统以指定速度和/或动力水平运动；制动命令，所述制动命令指挥远程车辆以指定水平施加制动；和/或其它命令。领头车辆104发出命令消息以协调由动力车辆104、106提供的牵引力和/或制动力，以便沿路线110(诸如轨道、道路、航道等)推动车辆编组102。
如下文描述，命令消息可以使用通信系统100传送。在一个实施例中，命令消息是使用通信系统100无线传送的。由于无线通信的各种阻碍，一些命令消息可能不能由一个或多个远程车辆106接收。为了确认命令消息是否被远程车辆106接收，接收到命令消息的远程车辆106通过传送应答消息进行响应。例如，响应于从领头车辆104接收到命令消息，远程车辆106可以传送应答消息。
应答消息通知领头车辆104，远程车辆106从领头车辆104接收到命令消息。应答消息可以包括传送应答消息的远程车辆106的状态和标识。状态可以包括应答消息中的数据(例如一个或多个位或字节)，所述数据代表远程车辆106的一个或多个当前的运行状态，诸如当前应用的(implemented)牵引力(tractive effort)、当前应用的制动力、远程车辆106的一个或多个运行错误等等。标识可以包括在应答消息中代表哪个远程车辆106传送了应答消息的数据。例如，不同的远程车辆106可以与不同的标识符(例如数字和/或字母序列或代码)关联，标识符可以用来确定哪个远程车辆106发送应答消息。
应答消息可以被远程车辆106广播，使得领头车辆104和/或一个或多个其它远程车辆106接收应答消息。例如，远程车辆106C可以传送应答消息，该应答消息由领头车辆104、远程车辆106A和/或106B接收。从一个或多个其它远程车辆106接收应答消息的远程车辆106可以存储(例如记录、记入或以其它方式保留于车辆存储器中)其它远程车辆106的状态和标识。关于前面的示例，一个或多个远程车辆106A和/或106B可以本地存储远程车辆106C的状态和标识，这将在下文更加详细地描述。
在一个实施例中，在传送命令消息之后，领头车辆104从远程车辆106接收一个或多个应答消息。领头车辆104确定领头车辆104没有从哪些远程车辆106接收到应答消息。例如，领头车辆104可以传送命令消息，并从远程车辆106A和106C接收应答消息，而没有从远程车辆106B接收到应答消息。领头车辆104可以检查在领头车辆104接收的应答消息中的标识符，以便确定在领头车辆104上没有接收到哪些远程车辆106的应答消息。领头车辆104可以将所接收的应答消息中的标识与包括车辆编组102中远程车辆106的标识的列表、表或其它存储器结构比较，以确定领头车辆104没有接收哪些远程车辆106的应答消息。
当领头车辆104确定没有从一个或多个远程车辆106接收到应答消息时，领头车辆104向所述远程车辆106传送重试消息。重试消息可以包括所述命令消息的指令和一个或多个丢失的应答标识符。所述丢失的应答标识符可以包括在领头车辆104没有接收到应答消息的所述一个或多个远程车辆106的标识。例如，如果领头车辆104没有从远程车辆106B接收到应答消息，则重试消息可以包括远程车辆106B的标识符。
所述重试消息被一个或多个远程车辆106接收。接收所述重试消息的远程车辆106可以检查重试消息，以确定重试消息中包括的一个或多个丢失的应答标识符是否与在接收到重试消息的远程车辆106上存储的另一远程车辆106的标识和关联状态对应。例如，如果第一远程车辆106A存储第二和第三远程车辆106B、106C的标识和状态，则领头车辆104传送包括标识第二远程车辆106B的丢失的应答标识符的重试消息，则第一远程车辆106A可以确定领头车辆104没有从第二远程车辆106B接收到应答消息。第一远程车辆106A则可以在重复消息中向领头车辆104传送第二远程车辆106B的存储标识和状态。所述重复消息是由包括另一远程车辆106的标识和状态的一个远程车辆106发送的消息。
在一个实施例中，领头和远程车辆104、106被分配非重叠的时间槽(time slots)，在这些时间槽中允许车辆104、106传送消息。例如，领头车辆104可以被分配在第一时段(time period)上出现的周期性重复的第一时间槽，第一远程车辆106A被分配在随后的第二时段出现的周期性重复的第二时间槽，第二远程车辆106B可以被分配在随后的第三时段出现的周期性重复的第三时间槽，等等。车辆104、106可以只在分配给每个车辆104、106的时间槽中传送消息。当远程车辆106响应于从领头车辆104接收重试消息而传送另一远程车辆106的状态时，远程车辆106可以在分配给它的时间槽中传送其它远程车辆106的状态(其状态存储在向领头车辆104传送状态的远程车辆106上)。
如果领头车辆104从来自第一远程车辆106A的传送中接收第二远程车辆106B的标识和状态，则领头车辆104可以从领头车辆104上的存储器结构中去除第二远程车辆106B，所述存储器结构记录了自发送命令消息起领头车辆104没有接收到应答消息的远程车辆106。在一个实施例中，领头车辆104可以在传送命令消息后重复地传送重试消息，直到领头车辆104从车辆编组102中的所有远程车辆106接收到应答消息或中继消息。替代性地，领头车辆104可以在传送命令消息后重复地传送重试消息，直到领头车辆104从车辆编组102中至少之前指定的数目、一部分或总数的百分比的远程车辆106接收到应答消息或中继消息。
在一个实施例中，领头车辆104可以只在宣布通信错误之前以之前指定的次数传送重试消息。当通信错误出现时，车辆编组102可以进入通信错误状态，警告领头车辆104的操作员与一个或多个远程车辆106的通信已经丢失。响应于此通信丢失的警告，操作员可以选择降低或停止车辆编组102的运动。替代性地，领头车辆104可以在宣布通信错误时向远程车辆106发出新的命令消息。
图2A和2B图示图1中所示的车辆编组102中的通信方法200的一个实施例的流程图。方法200可以与图1中所示的通信系统100的一个或多个实施例结合使用。例如，方法200可以用来将命令消息从领头车辆104(图1中所示)传送到远程车辆106(图1中所示)，以及处理命令和/或应答的重新传送，从而确保所有的远程车辆106或至少指定数目的远程车辆106接收到所述命令消息。尽管结合图1中所示的车辆编组102和通信系统100描述方法200，但替代性地，方法200可以用于另外的车辆编组102和/或通信系统100。
继续参考图2A和2B中所示的方法200，图3图示用来演示方法200的一个示例和通信系统100的使用的时序图300的示例。时序图300与代表时间的水平轴302一起显示。水平轴302显示的时间的单位和数值只作为示例提供，不旨在限制本文中描述的本发明的主题的所有实施例。垂直轴304代表车辆编组100的不同的动力车辆104、106。例如，在图3中的相应车辆104、106的右边显示的事件发生在由水平轴302指示的时段。尽管本文中的描述只集中在领头车辆104和第一、第二和第三远程车辆106A、106B、106C上，但描述可以适用于更小或更大数目的远程车辆106。
关于图2A中所示的方法200，在202，动力车辆104、106继续操作以基于现有的或之前传送的命令消息推进车辆编组102。例如，远程车辆106可以继续操作以基于之前从领头车辆104发送的指令推进车辆编组102。
在204(图2A中显示)，命令消息306(图3中显示)由领头车辆104传送到远程车辆106。如上文描述的，命令消息306可以包括给远程车辆106的指令，以改变由远程车辆106供应的牵引力和/或制动力。在图3中所示的实施例中，领头车辆104上的通信单元(例如图4中显示的通信单元410)在第一激活时段310被激活，传送命令消息306。
参照图2A中所示的方法200，在206，对命令消息306是否在远程车辆106被接收进行确定。例如，远程车辆106可以确定从领头车辆104传送的命令消息306是否被接收到。远程车辆106可以在命令消息306被远程车辆106成功地接收时确定命令消息306被接收(例如，全部命令消息306或至少足够的命令消息306被接收以允许远程车辆106遵循命令消息306中包含的指令)。结果，方法200的流向可以前进到208。如果没有接收到命令消息306，或者接收到不足量的命令消息306使远程车辆106不能够理解和执行命令消息306中包含的指令，则远程车辆106可以确定没有接收到命令消息306。结果，方法200的流向可以返回202。例如，远程车辆106可以继续操作，等待来自领头车辆104的新的命令消息306。
在208(图2A中所示)，应答消息316(图3中所示)由接收到命令消息306的远程车辆106传送。如上文描述的，应答消息316可以包括传送所述应答消息316的远程车辆106的标识和远程车辆106的状态。另外，在一个实施例中，远程车辆106可以重新传送从领头车辆104接收的命令消息306作为重新传送的命令消息314(图3中所示)。远程车辆106可以重新传送命令消息306，以便在沿车辆编组102的长度分布的远程车辆106中从领头车辆104中继命令消息306。在图示的示例中，第一远程车辆106A可以包括通信单元(例如图4中所示的通信单元410)，通信单元可以在激活时段312中被激活(图3中所示)，然后在接收命令消息306之后传送重新传送的命令消息314和应答消息316。图3中所示的应答消息316中的名称“S1”代表由第一远程车辆106A发送的应答消息316的状态和标识符。替代性地，第一远程车辆106A可以不传送重新传送的命令消息314。
在210(图2A中所示)，领头车辆104从一个或多个远程车辆106接收应答消息316。例如，领头车辆104的通信单元410可以确定在传送命令消息306之后的指定时段中由一个或多个远程车辆106发送的应答消息316是否已经被接收。领头车辆104可以检查从远程车辆106接收的应答消息316，从所接收的应答消息316中提取标识符(或者如果在指定的时段内领头车辆104没有检测到接收到任何应答消息316，则领头车辆104可以确定还没有接收到应答消息316)。领头车辆104可以将提取的标识符与领头车辆104上存储的列表、表、数据库或其它存储器结构(例如在图4所示的存储器412中)比较，确定哪些远程车辆106没有被所接收的应答消息316标识。
参照图3中所示的示例，从领头车辆104接收命令消息306的第二和第三远程车辆106B、106C中的每个都在激活时段348、350中激活远程车辆106B、106C各自的通信单元410(图4中显示)。这些通信单元410重新传送来自领头车辆104的命令消息306作为重新传送的命令消息318、320，以及传送应答消息322、324。图3中所示的应答消息322、324包括代表相应的第二和第三远程车辆106B、106C的状态和标识符的名称“S2”和“S3”。
在图3的图示示例中，由第一远程车辆106A发送的应答消息316被领头车辆104接收，但由第二和第三远程车辆106B、106C分别发送的应答消息322、324没有被领头车辆104接收，如由每个应答消息322、324上所示的“X”指示。结果，在210，领头车辆104确定接收来自第一远程车辆106A的应答消息316，但没有接收来自第二和第三远程车辆106B、106C的应答消息322、324。结果，第一远程车辆106A的状态被领头车辆104获得，但第二或第三远程车辆106B、106C的状态没有被领头车辆104获得。
图2A中所示的方法200的流向然后可以前进到212，在此存储第一远程车辆106A的状态和标识。例如，第一远程车辆106A的状态和标识可以存储在领头车辆104的车载存储器(例如存储器412)中。因为来自第二和第三远程车辆106B、106C的应答消息322、324没有被领头车辆104接收，第二和第三远程车辆106B、106C的状态没有被领头车辆104存储或记录。
在一个实施例中，所述应答消息316、322、324被所述远程车辆106广播，使得一个或多个其它远程车辆106接收响应于所述命令消息306而被传送的应答消息316、322、324。例如，代替传送应答消息316、322、324使得只有领头车辆104可以接收应答消息316、322、324，远程车辆106可以传送应答消息316、322、324，使得其它远程车辆106可以接收应答消息316、322、324。接收另一远程车辆106的应答消息316、322、324的远程车辆106还可以存储应答消息316、322、324中包含的状态和标识。例如，第一远程车辆106A可以接收由第二和/或第三远程车辆106B、106C广播的应答消息322、324，第二远程车辆106B可以接收由第一和/或第三远程车辆106A、106C广播的应答消息316、324，和/或第三远程车辆106C可以接收由第一和/或第二远程车辆106A、106B广播的应答消息316、322。接收由其它远程车辆106传送的应答消息316、322、324的远程车辆106可以存储所接收的应答消息316、322、324中包括的状态和标识。例如，远程车辆106可以在远程车辆106上的存储器412中本地存储其它远程车辆106的状态和标识。
在214，对于领头车辆104是否从所有的远程车辆106接收到应答消息316、322、324进行确定。如果从所有的远程车辆106接收到应答消息316、322、324，则领头车辆104具有远程车辆106的状态和标识，可以不需要重新传送命令消息306。结果，方法200的流向可以返回202。另一方面，如果没有从所有的远程车辆106接收应答消息316、322、324，则领头车辆104可能确认并非所有的远程车辆106都接收到命令消息306。领头车辆104可能需要重新传送命令消息306或至少命令消息306中包含的指令。结果，方法200的流向继续到图2B中的216。
替代性地，可以在214对在领头车辆104上是否接收到来自至少指定数目、一部分或百分比的远程车辆106但不一定是所有的远程车辆106的应答消息316、322、324进行确定。例如，对于一个或多个命令消息306，领头车辆104可能只需要指定数目的和/或某些远程车辆106接收命令消息306，而不是所有的远程车辆106。如果从至少指定数目的远程车辆106接收应答消息316、322、324，则领头车辆104具有远程车辆106的状态和标识，可能不需要重新传送命令消息306。结果，方法200的流向可以返回202。另一方面，如果没有从至少指定数目的远程车辆106接收到应答消息316、322、324，则领头车辆104可以确认没有足够数目的远程车辆106接收到命令消息306。领头车辆104可能需要重新传送命令消息306或者至少命令消息306中包含的指令。结果，方法200的流向继续到图2B中的216。
在216，创建领头车辆104没有从其接收到响应于命令消息306的应答消息316、322、324的远程车辆106的列表。词语“列表”可以包括序列、表、数据库或组织信息以用于以后检索和/或更新的其它存储器结构。在一个实施例中，领头车辆104将领头车辆104从其接收到应答消息316、322、324的远程车辆106的标识进行比较，以及将这些标识与车辆编组102中远程车辆106的标识列表进行比较。基于此比较，领头车辆104可以确定哪些远程车辆106还没有传送应答消息316、322、324或者领头车辆104还没有从哪些远程车辆106接收到应答消息316、322、324。这些远程车辆106可以称作“丢失的远程车辆106”。丢失的远程车辆106的列表可以被创建并存储在领头车辆104上，诸如领头车辆104的存储器412上。替代性地，此列表可以被创建和/或存储在车外位置(例如调度或其它设备)，并被传送到领头车辆104。在图3所示的示例中，当领头车辆104没有接收来自第二或第三远程车辆106B、106C的应答消息322、324时，领头车辆104创建具有第二和第三远程车辆106B、106C的标识的列表。
在218(图2B中所示)，从领头车辆104传送重试消息。如上文描述的，重试消息可以与命令消息306相同或类似。例如，重试消息可以包括之前在命令消息306中传送的指令。由于一个或多个(或超过指定数目的)远程车辆106的故障，领头车辆104传送所述重试消息以响应之前发送的命令消息306。
如图3中所示，重试消息326可以由领头车辆104传送，诸如由领头车辆104的通信单元410传送。通信单元410可以在激活时段328被激活，然后通信单元410可以无线地传送重试消息326和/或通过一个或多个有线连接传送重试消息326。在一个实施例中，重试消息326包括之前在命令消息306中发送的指令，还包括一个或多个丢失的远程车辆106的标识。例如，重试消息326可以包括没有从其接收到响应于以前命令消息306的应答消息316、322、324的远程车辆106的标识。图3中的重试消息326中的名称“R2，3”指示第二和第三远程车辆106B、106C的标识包括在重试消息326中。这些标识可以包括在重试消息326中，以便通知远程车辆106，领头车辆104还没有从与该标识关联的远程车辆106接收到应答消息316、322、324。
在220(图2中所示)，对在远程车辆106上是否接收重试消息326进行确定。例如，远程车辆106的通信单元410可以从领头车辆106接收重试消息326。替代性地，如果在指定的时段中没有接收到重试消息326，远程车辆106的通信单元410可以确定没有接收到重试消息326。
如果在远程车辆106上接收到重试消息326，则远程车辆106可以检查重试消息326，以确定远程车辆106是否可以给领头车辆104提供领头车辆104没有从其接收到应答消息316、322、324的一个或多个远程车辆106的状态和标识。因此，方法200的流向可以继续到222。否则，如果在远程车辆106上没有接收到重试消息326，则方法200可以返回218。例如，在发送以前的重试消息326的指定时段后，领头车辆104可以重新发送重试消息326。
接收到重试消息326的远程车辆106(例如“接收远程车辆106”)检查重试消息326中包括的丢失的远程车辆106的标识。接收远程车辆106可以提取重试消息326中包括的丢失的远程车辆106的标识，以确定领头车辆104不具有哪些远程车辆106的状态。接收远程车辆106可以比较重试消息326中的丢失的远程车辆106的标识，并将这些标识与由接收远程车辆106存储的远程车辆106的标识进行比较。例如，接收远程车辆106可以将重试消息326中的标识与接收远程车辆106的存储器412中存储的标识进行比较。如上文描述的，存储器412中存储的标识可以包括其重试消息326被接收远程车辆106接收的远程车辆106的标识。
在222，对接收到重试消息326的远程车辆106与重试消息326中包括的丢失远程车辆106的标识是否关联进行确定。参照图3的示例，如果第二或第三远程车辆106B、106C接收具有第二或第三远程车辆106B、106C的标识的重试消息326，则第二或第三远程车辆106B、106C可以确定远程车辆106B或106C可以以车辆106B或106C的状态进行响应。结果，方法200的流向可以继续到224。另一方面，如果重试消息326中丢失的远程车辆106的标识与接收重试消息326的远程车辆106的标识不匹配，则远程车辆106可以不以远程车辆106的状态响应。因此，方法200的流向可以继续到226。
在224，接收重试消息326并将接收远程车辆106标识为丢失远程车辆106的远程车辆106可以向领头车辆104传送应答消息。此应答消息可以包括接收远程车辆106的标识和状态，与上文描述的应答消息类似。
在226，对重试消息326中包括的丢失远程车辆106的一个或多个标识是否与接收远程车辆106的存储器412中存储的标识匹配进行确定。例如，除了或代替确定接收远程车辆106的标识是否与重试消息326中丢失远程车辆106的标识匹配，接收远程车辆106可以确定所述接收远程车辆106上存储的任何状态和标识是否与重试消息326中的标识匹配。如上文描述的，所述接收远程车辆106可以基于被接收远程车辆106接收的应答消息316、322、324，本地存储其它远程车辆106的标识和状态。如果重试消息326中的丢失远程车辆106的标识与存储的标识匹配，则接收远程车辆106可以以丢失状态和标识进行响应。结果，方法200的流向可以继续到228。另一方面，如果重试消息326中丢失远程车辆106的标识与存储的标识不匹配，则接收远程车辆106可以不对重试消息326响应。结果，方法200的流向可以返回218。例如，远程车辆106的通信单元410可以等待由领头车辆104发送另外的重试消息326。替代性地或者另外，方法200的流向可以返回202，以等待来自领头车辆104的另外的命令消息306，或者返回210以等待从其它远程车辆106接收应答消息316、322、324。
在228，接收远程车辆106向领头车辆104传送包括由重试消息326标识的至少一个远程车辆106的状态和标识的重复消息。参照图3中所示的示例，第一远程车辆106A可以接收包括丢失远程车辆106B、106C的标识的重试消息326。所述第一远程车辆106A将这些标识与第一远程车辆106A上存储的标识进行比较，确定第一远程车辆106A已经存储第二和第三远程车辆106B、106C的状态(如上所述地基于之前从第二和第三远程车辆106B、106C接收的应答消息322、324)。作为响应，第一远程车辆106A向领头车辆104传送包括第二和/或第三远程车辆106B、106C的状态的重复消息。
例如，如图3中所示，在激活时段332，第一远程车辆106A的通信单元410打开或以其它方式激活。第一远程车辆106A的通信单元410从领头车辆104接收重试消息326。第一远程车辆106A然后重新传送领头重试消息334，向领头车辆104传送包括第二远程车辆106B的状态的重复消息330(如由图3中的名称“S2”所示)。
在一个实施例中，远程车辆106用单个远程车辆106的状态响应重试消息326。例如，即便第一远程车辆106A具有在第一远程车辆106A上存储的第二和第三远程车辆106B、106C的状态，第一远程车辆106A用存储的第二远程车辆106B的状态而不用其它任何远程车辆106的状态响应重试消息326。远程车辆106可以用指定的远程车辆106的状态响应重试消息326或334，诸如沿车辆编组102的长度的下一远程车辆106。例如，第一远程车辆106A可以用第二远程车辆106B的状态进行响应，第二远程车辆106B可以用第三远程车辆106C的状态进行响应，等等。替代性地，远程车辆106A可以用由重试消息326标识的几个存储的远程车辆106的状态响应重试消息326。
从领头车辆104传送具有重试消息326中标识的一个或多个远程车辆106的状态的重复消息330之后，传送了重复消息330的远程车辆106可以从车载存储器412中去除(例如删除)由重试消息326标识的远程车辆106的状态。例如，在第一远程车辆106A传送具有存储的第二远程车辆106B的状态的重复消息330后，第一远程车辆106A可以从第一远程车辆106A的存储器412中删除第二远程车辆106B的状态。
参照图3中所示的示例中的第三远程车辆106C，第三远程车辆106C可以接收将第三远程车辆106C标识为丢失远程车辆106的重试消息326或334。因此，第三远程车辆106C的通信单元410在激活时段336激活，并传送应答消息338。如由图3中的名称“S3”所示的，应答消息338包括第三远程车辆106C的状态。
在图3的示例中，领头车辆104从第一远程车辆106A接收包括第二远程车辆106B的状态的重复消息330，如上文描述的。然而，领头车辆104没有接收到由第三远程车辆106C传送的应答消息338，如由应答消息338上绘制的“X”所示的。在从第一远程车辆106A接收重复消息330后，领头车辆104的通信单元410可以在激活时段342激活，传送包括第三远程车辆106C的标识的另一重试消息340。由于领头车辆104仍不具有第三远程车辆106C的状态，所以重试消息340包括第三远程车辆106C的标识。
在图示的示例中，第一远程车辆106A接收第二重试消息340，从重试消息340中提取第三远程车辆106C的标识。第一远程车辆106A检查第一远程车辆106A的存储器412中存储的标识和状态(如上文描述的)，确定第一远程车辆106A具有第三远程车辆106C的状态。例如，第一远程车辆106A的通信单元410在激活时段344激活，向领头车辆104传送包括第三远程车辆106C的状态的重复消息346。当领头车辆104接收重复消息346时，领头车辆104具有远程车辆106A、106B、106C的状态。
尽管图示示例的描述重点在第一远程车辆106A在重复消息330、346中向领头车辆104传送第二和第三远程车辆106B、106C的状态，此描述还可适用于车辆编组102中的第二、第三或其它远程车辆106。例如，当第二远程车辆106B从领头车辆104接收重试消息时，第二远程车辆106B可以在重复消息中传送第一、第三或其它远程车辆106的状态。
在用系统100执行图2A和2B中所示的方法200的一个实施例中，领头车辆104向远程车辆106传送命令消息306。第一远程车辆106A接收命令消息306，并在应答消息316中向领头车辆104传送第一远程车辆106A的状态。第一远程车辆106A还通过传送命令消息314重复命令消息306。第二远程车辆106B接收命令消息306和/或314，在应答消息322中向领头车辆104传送第二远程车辆106B的状态。第二远程车辆106B还通过传送另一重新传送的命令消息318重复命令消息306或314。第三远程车辆106C接收命令消息306和/或314和/或318，在应答消息324中向领头车辆104传送第三远程车辆106C的状态。第三远程车辆106C还通过传送另一重复传送的命令消息320重复命令消息306或314或318。
一个或多个远程车辆106可以接收由一个或多个其它远程车辆106发送的应答消息316、322、324。接收应答消息316、322、324的远程车辆106可以本地存储应答消息316、322、324中包括的标识和关联状态。在一个实施例中，每个远程车辆106可以只存储指定的远程车辆106的状态和标识。例如，远程车辆106可以只存储沿车辆编组102的行驶方向在远程车辆106下游的那些远程车辆106的状态和标识。替代性地，远程车辆106可以存储其它远程车辆106的状态和标识。
在一个实施例中，如果领头车辆104没有从每个远程车辆106接收应答消息316、322、324，则领头车辆104重新传送命令消息(例如在重试消息326、340中)。领头车辆104可以延迟重新传送命令消息306至少一个指定量，以避免干扰远程车辆106传送应答消息316、322、324。此延迟可以基于领头车辆104没有从其接收到状态和标识的远程车辆106的数目。例如，领头车辆104的通信单元410可以延迟命令消息的重新传送一个量，该量为时间段乘以或另外增加领头车辆104没有从其接收到应答消息316、322、324的远程车辆106的数目。在一个实施例中，时间延迟是512毫秒乘领头车辆104没有从其接收应答消息316、322、324的远程车辆106的数目。
由领头车辆104的通信单元410传送的重试消息326可以修改自以前传送的命令消息306。例如，重试消息326可以包括命令消息306中不包括的一个或多个位或字节，这些位或字节指示重试消息326是重试消息，不是另一命令消息。这种位或字节可以称为“重试命令/重复状态”字节。接收重试消息326的远程车辆106可以标识此位或字节以便区分新的命令消息306与重试消息326。重试消息326中的此位或字节(或另一位或字节)可以包括标识位或字节，该标识位或字节指示领头车辆104没有从其接收到应答消息316、322、324的远程车辆106。
在一个实施例中，由于每个远程车辆106接收带标识的丢失远程状态的重试消息326，接收远程车辆106传送来自本地存储的状态和标识列表中最低丢失(lowest missing)远程车辆106的状态。“最低丢失远程车辆106”的意思是接收重试消息326的远程车辆106传送沿车辆编组102的长度的最靠近接收远程车辆106的远程车辆106的状态，诸如在车辆编组102的行驶方向上，位于沿车辆编组102长度的接收远程车辆106下游的下一远程车辆106。替代性地，接收远程车辆106可以传送另一远程车辆106的状态。远程车辆106可以被分配非重叠时间槽，在该时间槽中，远程车辆106向领头车辆104传送消息。接收重试消息326的远程车辆106可以在分配给接收远程车辆106的时间槽中传送另一远程车辆106的状态。替代性地，远程车辆106可以在另一时间槽传送状态。
由于每个远程车辆106向领头车辆104传送另一个远程车辆106的状态，所述传送状态的远程车辆106会从传送状态的所述远程车辆106上的存储状态列表中去除另一远程车辆106的状态。
领头车辆104的通信单元410可以在传送命令消息306和重试消息326之间等待，以接收由远程车辆106发送的应答消息316、322、324和/或重复消息330。在一个实施例中，如果领头车辆104的通信单元410在传送重试消息326的次数等于车辆编组102中远程车辆104的数目后，没有接收到车辆编组102中所有远程车辆106的状态，则领头车辆104可以停止发送另外的重试消息326。例如，领头车辆104可以发送不包括“重试命令/重复状态”位或字节的另一命令消息306。接收此新的命令消息306的远程车辆106然后可以通过传送具有远程车辆106的状态的应答消息316、322、324进行响应，可以开始更新本地存储的其它远程车辆106的状态列表(基于由其它远程车辆106接收的应答消息316、322、324)。
在向远程车辆106传送重试消息326期间，从领头车辆104发送到远程车辆106的指令可能需要改变。例如，来自远程车辆106的自动或手动需求的牵引力、制动力、速度、功率输出等等可以改变。领头车辆104可以传送不包括“重试命令/重复状态”位或字节的另一命令消息306。接收此新的命令消息306的远程车辆106然后可以通过传送具有远程车辆106的状态的应答消息316、322、324进行响应，开始更新本地存储的其它远程车辆106的状态列表(基于由其它远程车辆106接收的应答消息316、322、324)。
一旦领头车辆104接收到所有远程车辆106的状态，在一个实施例中，领头车辆104可以返回命令消息306的标准周期性传送。例如，如果在传送重试消息326之前，领头车辆104每20秒(或其它时段)传送新的命令消息306(远程车辆106具有相同或不同指令)，则在一个实施例中，在接收所有远程车辆106的状态后，领头车辆104可以返回命令消息306的此周期性传送。
图4是根据一个实施例的动力车辆400的示意图。动力车辆400可以代表图1中所示的一个或多个动力车辆104、106。动力车辆400包括控制单元402，控制单元402控制动力车辆400的操作。控制单元402与输入装置404和输出装置406连接。控制单元402可以通过输入装置404(诸如触屏、键盘、电子鼠标、麦克风等等)从动力车辆400的操作员接收手动输入。例如，控制单元402可以从输入装置404接收牵引力、制动力、速度、动力输出等等的手动输入改变。控制单元402可以使用输出装置406将信息呈现给操作员，输出装置406可以代表显示屏(例如触屏或其它屏幕)、扬声器、打印机等等。例如，控制单元402可以呈现远程车辆106的标识和状态、丢失的远程车辆106(例如领头车辆104没有从其接收状态的那些远程车辆106)的标识、一个或多个命令消息、重试消息、应答消息、重复消息的内容等等。
控制单元402与动力车辆400的推进子系统408连接。推进子系统408提供动力车辆400的牵引力和/或制动力。推进子系统408可以包括或代表一个或多个引擎、电动机、交流发电机、发电机、制动器、电池、涡轮机等等，他们在由控制单元402实现的手工或自动控制下操作以推进动力车辆400。例如，控制单元402可以自动地或基于用来指挥推进子系统408的操作的手工输入产生控制信号。
控制单元402还与动力车辆400的通信单元410和存储器412连接。存储器412可以代表以电和/或磁方式存储数据的车载装置。例如，存储器412可以代表计算机硬盘、随机存取存储器、只读存储器、动态随机存取存储器、光驱动器等等。
通信单元410包括或代表用来与车辆编组102中的其它动力车辆400通信的硬件和/或软件。例如，通信单元410可以包括收发器414和关联电路以用于无线交流(例如传送和/或接收)如上文描述的命令消息、应答消息、重试消息和/或重复消息。另外或替代性地，通信单元410包括用于通过有线连接416传送命令消息、应答消息、重试消息和/或重复消息的电路，所述有线连接416诸如车辆编组102的电力动车组(eMU)线或车辆编组102中的动力车辆104、106、400之间的另一导电路径。控制单元402可以通过激活通信单元410控制通信单元410(如上文描述的)。通信单元410可以检查如上文描述的由动力车辆400接收的消息。例如，远程车辆106的通信单元410可以检查接收的命令消息，以确定由领头车辆104发送的指令。指令可以传送到控制单元402，控制单元402然后对于自动控制通过创建传送到推进子系统408的控制信号或者对于手工执行指令通过在输出装置406上给操作员呈现指令来执行指令。
如上文描述，远程车辆106的通信单元410可以检查接收到的由其它远程车辆106发送的应答消息，以确定其它远程车辆106的标识和状态。通信单元410可以在存储器412中存储这些接收到的标识和状态。如上文描述，远程车辆106的通信单元410可以接收并检查由领头车辆104发送的重试消息，还确定存储器412是否存储有在重试消息中标识为丢失远程车辆106的状态。通信单元410可以传送重复消息，以给领头车辆104提供存储的状态。如上文描述，远程车辆104的通信单元410还可以重新传送从领头车辆104接收的命令消息。
领头车辆104的通信单元410可以传送命令消息，并确定哪些远程车辆106没有以远程车辆106的状态进行响应。如上文描述，通信单元410然后可以传送包括具有丢失状态的远程车辆106的标识的重试消息。
在一个实施例中，(例如用于在车辆编组中的通信的)方法包括从具有两个或更多与领头车辆联接的远程车辆的车辆编组中的领头车辆传送命令消息。命令消息包括用于控制远程车辆的一个或多个操作的指令。所述方法还包括在远程车辆上接收命令消息，从远程车辆向领头车辆传送应答消息。应答消息包括传送应答消息的远程车辆的状态。所述方法进一步包括在领头车辆上接收两个或更多远程车辆的第一远程车辆的状态，在第一远程车辆上接收两个或更多远程车辆的第二远程车辆的状态。第二远程车辆的状态没有在领头车辆上进行接收。所述方法还包括在第一远程车辆上存储第二远程车辆的状态，从领头车辆向远程车辆传送重试消息。重试消息包括第二远程车辆的标识。所述方法进一步包括在第一远程车辆上接收重试消息，响应于接收重试消息，从第一远程车辆向领头车辆传送重复消息。重复消息包括第二远程车辆的状态。
在一方面，存储第二远程车辆的状态包括在设置于第一远程车辆上的存储器中记录所述状态。
在一方面，从领头车辆传送的重试消息另外包括之前在命令消息中传送的指令。
在一方面，所述方法还包括响应于在第一远程车辆和第二远程车辆上接收来自领头车辆的命令消息，从第一远程车辆和第二远程车辆重新传送命令消息。
在一方面，命令消息中包括的指令指挥远程车辆改变远程车辆的运动速度、远程车辆的动力输出、由远程车辆的推进子系统提供的牵引力或由远程车辆的推进子系统提供的制动力中的至少一个。
在一方面，应答消息中包括的状态代表远程车辆的当前操作状态、由远程车辆提供的当前执行的拖动力、由远程车辆提供的当前执行的制动力或远程车辆的操作错误中的至少一个。
在一方面，每个远程车辆被分配时间槽，在该时间槽中远程车辆与领头车辆通信。从第一远程车辆传送包括第二远程车辆的状态的重复消息可以出现在分配给第一远程车辆的时间槽中。分配的时间槽可以是非重叠时段。
在另一实施例中，(例如用于在车辆编组中通信的)另一方法包括从具有与领头车辆联接的两个或更多远程车辆的车辆编组中的领头车辆传送命令消息。命令消息包括用于控制远程车辆的一个或多个操作的指令。所述方法还包括从车辆编组的远程车辆中的第一远程车辆接收第一应答消息。第一应答消息由第一远程车辆响应于命令消息传送，包括第一远程车辆的状态。响应于命令消息，没有接收到来自车辆编组的远程车辆中的第二远程车辆的第二应答消息。所述方法进一步包括从领头车辆向远程车辆传送重试消息。重试消息包括第二远程车辆的标识。所述方法还包括响应于重试消息从第一远程车辆接收第一重复消息。第一重复消息包括第二远程车辆的状态。
在另一实施例中，(例如用于在车辆编组中通信的)另一方法包括从具有与领头车辆联接的两个或更多远程车辆的车辆编组中的领头车辆传送命令消息。命令消息包括用于控制远程车辆的一个或多个操作的指令。所述方法还包括响应于命令消息从车辆编组中的两个或更多远程车辆的第一远程车辆接收第一应答消息。第一应答消息包括第一远程车辆的状态。如果响应于命令消息，没有收到来自远程车辆的第二远程车辆的第二应答消息，则所述方法还包括从领头车辆向远程车辆传送重试消息(这里，重试消息包括第二远程车辆的标识)，响应于重试消息从第一远程车辆接收第一重复消息(这里，第一重复消息包括第二远程车辆的状态)。
在一方面，重复传送重试消息，直到接收第二远程车辆的状态，或者直到重试消息被重新传送指定次数。
在一方面，没有收到来自包括第二远程车辆的两个或更多远程车辆的丢失组(missing set)的附加应答消息，传送重试消息包括传送具有远程车辆的丢失组中的每个远程车辆的标识的重试消息。
在一方面，接收第一重复消息包括从一个或多个远程车辆接收至少一个第二重复消息。第二重复消息包括远程车辆的丢失组中的一个或多个远程车辆的状态。
在一方面，重复传送重试消息，直到远程车辆的丢失组中的远程车辆的状态在第一重复消息或至少一个第二重复消息中接收。
在一方面，所述方法还包括响应于接收远程车辆的丢失组中的一个或多个远程车辆的状态，去除接收到标识的一个或多个远程车辆的标识，传送不带被去除标识的重试消息。
在一方面，命令消息中包括的指令指挥远程车辆改变远程车辆的运动速度、远程车辆的动力输出、由远程车辆的推进子系统提供的牵引力或由远程车辆的推进子系统提供的制动力中的至少一个。
在一方面，第二应答消息中包括的状态代表第二远程车辆的当前运行状态、由第二远程车辆提供的当前应用的牵引力、由第二远程车辆提供的当前应用的制动力或第二远程车辆的操作错误中的至少一个。
在一方面，每个远程车辆被分配时间槽，在时间槽中远程车辆与领头车辆通信。从第一远程车辆接收的包括第二远程车辆的状态的第一重复消息在分配给第一远程车辆的时间槽中传送。分配给远程车辆的时间槽可以是非重叠的时段。
在另一实施例中，(例如用于在车辆编组中的通信的)方法包括在具有相互联接的领头车辆、第一远程车辆和第二远程车辆的车辆编组中，在第一远程车辆上接收来自领头车辆的命令消息。命令消息包括来自领头车辆的用于控制第一远程车辆和第二远程车辆的一个或多个操作的指令。所述方法还包括从第一远程车辆向领头车辆传送应答消息。应答消息包括第一远程车辆的第一状态。所述方法还包括在第一远程车辆上接收第二远程车辆的第二状态；在第一远程车辆上存储第二状态，以及在第一远程车辆上接收从领头车辆传送的第一重试消息。第一重试消息包括第二远程车辆的标识。所述方法还包括响应于接收第一重试消息从第一远程车辆向领头车辆传送第一重复消息。第一重复消息包括存储在第一远程车辆上的第二远程车辆的第二状态。
在一方面，在接收来自领头车辆的第一重试消息前，在领头车辆上没有接收到第二远程车辆的第二状态。
在一方面，存储第二状态包括在设置于第一远程车辆上的存储器中记录第二状态。
在一方面，所述方法还包括响应于在第一远程车辆上接收来自领头车辆的命令消息，从第一远程车辆重新传送命令消息。
在一方面，所述方法还包括响应于传送包括第二状态的第一重复消息，从第一远程车辆的存储中去除第二状态。
在一方面，接收第二状态包括接收车辆编组中一个或多个附加远程车辆的一个或多个附加状态，存储第二状态包括在第一远程车辆上存储一个或多个附加状态。
在一方面，所述方法还包括接收包括一个或多个附加远程车辆的标识的至少一个第二重试消息，响应于接收至少一个第二重试消息，传送包括一个或多个附加远程车辆的一个或多个附加状态的至少一个第二重复消息。
在一方面，第一远程车辆和第二远程车辆被分配相应的时间槽以与领头车辆通信。从第一远程车辆传送包括第二远程车辆的第二状态的第一重复消息可以出现在分配给第一远程车辆的时段中。分配给第一和第二远程车辆的时间槽可以代表非重叠时段。
在一个实施例中，系统(例如通信系统)包括领头通信单元、第一和第二远程通信单元和存储器。领头通信单元被配置成设置于具有与领头车辆联接的至少第一和第二远程车辆的车辆编组中的领头车辆上。领头通信单元还被配置成向远程车辆传送命令消息，以控制第一和第二远程车辆的一个或多个操作。第一和第二远程通信单元被配置成分别设置于车辆编组的第一和第二远程车辆上。第一和第二远程通信单元被配置成接收命令消息，向领头车辆广播包括第一和第二远程车辆的第一和第二状态的第一和第二应答消息。领头通信单元被配置成接收第一远程车辆的第一状态，第一远程通信单元被配置成接收第二远程车辆的第二状态。存储器被配置成设置于第一远程车辆上，存储第二远程车辆的第二状态。领头通信单元被配置成当在领头车辆上没有收到来自第二远程车辆的对命令消息的第二应答消息时，传送包括第二远程车辆的标识的重试消息。第一远程通信单元被配置成接收重试消息，响应于接收重试消息向领头车辆传送重复消息。重复消息包括第二远程车辆的状态。
在一方面，由领头通信单元传送的重试消息包括第二远程车辆的标识和之前在命令消息中传送的指令。
在一方面，第一远程通信单元被配置成响应于从领头车辆接收命令消息向第二远程车辆重新传送命令消息。
在一方面，命令消息指挥第一和第二远程车辆改变第一和第二远程车辆的运动速度、第一和第二远程车辆的动力输出、由第一和第二远程车辆的推进子系统提供的牵引力或由第一和第二远程车辆的推进子系统提供的制动力中的至少一个。
在一个附加实施例中，系统(例如通信系统)包括领头通信单元和存储器。领头通信单元被配置成设置于具有与领头车辆联接的两个或更多远程车辆的车辆编组中的领头车辆上。领头通信单元还被配置成传送具有用于控制远程车辆的一个或多个操作的指令的命令消息，从车辆编组中的远程车辆的第一远程车辆接收应答消息。由第一远程车辆传送的应答消息对命令消息做出响应，包括第一远程车辆的状态。存储器被配置成设置于领头车辆上，存储第一远程车辆的状态。当响应于命令消息的传送，第二应答消息没有被领头通信单元从车辆编组中的远程车辆的第二远程车辆接收时，领头通信单元被配置成从领头车辆向远程车辆传送包括第二远程车辆的标识的重试消息，响应于重试消息从第一远程车辆接收第一重复消息。第一重复消息包括第二远程车辆的状态。
在一方面，当响应于命令消息的传送，没有从包括第二远程车辆的两个或更多远程车辆的丢失组接收应答消息时，领头通信单元被配置成传送具有远程车辆的丢失组中的每个远程车辆的标识的重试消息，存储器被配置成存储丢失组中的远程车辆的标识。
在一方面，领头通信单元被配置成从一个或多个远程车辆接收至少第二重复消息。第二重复消息包括丢失组的远程车辆中一个或多个远程车辆的状态。存储器被配置成去除状态被接收的丢失组中的远程车辆的标识。
在另一实施例中，系统(例如通信系统)包括第一远程通信单元和存储器。第一远程通信单元被配置成设置于具有与第一远程车辆联接的领头车辆和至少一个第二远程车辆的车辆编组的第一远程车辆上。第一远程通信单元被配置成从领头车辆接收命令消息，以控制第一远程车辆和至少一个第二远程车辆的一个或多个操作，从第一远程车辆向领头车辆传送包括第一远程车辆的第一状态的应答消息。存储器被配置成设置于第一远程车辆上。第一远程通信单元被配置成响应于命令消息接收由第二远程通信单元传送的至少一个第二远程车辆的第二状态，存储器被配置成在第一远程车辆上存储第二状态。第一远程通信单元还被配置成从领头车辆接收包括至少一个第二远程车辆的标识的第一重试消息，响应于接收第一重试消息向领头车辆传送第一重复消息。第一重复消息包括存储在第一远程车辆上的至少一个第二远程车辆的第二状态。
在一方面，存储器被配置成响应于传送包括第二状态的第一重复消息从第一远程车辆上的存储中去除第二状态。
在一方面，第一远程通信单元被配置成接收车辆编组中的一个或多个附加远程车辆的一个或多个附加状态，存储器被配置成在第一远程车辆上存储一个或多个附加状态。
在一方面，第一远程通信单元被配置成接收包括一个或多个附加远程车辆的标识的至少第二重试消息，第一远程通信单元被配置成响应于接收至少第二重试消息，传送包括一个或多个附加远程车辆的一个或多个附加状态的至少第二重复消息。
要理解上文的描述旨在是示意性的，不是限制性的。例如，上文描述的实施例(和/或其方面)可以相互结合使用。此外，在不偏离其范围下可以进行许多变形以使特定情形或材料适应本发明的主题的教导。尽管本文中描述的材料的维度和类型旨在限定本发明的主题的参数，但他们决不是限制，是示例性实施例。在查看上文的描述后，许多其它的实施例对本领域技术人员是显然的。本发明的主题的范围因此应当参照所附权利要求连同与赋予这些权利要求等同的全部范围确定。在所附权利要求中，词语“包括”和“在...中”用作对应词语“由...组成”和“其中”的纯英文的等同物。而且，在下文的权利要求中，词语“第一”、“第二”和“第三”等只用作标号，不旨在对其物体强加数字要求。进一步地，以下权利要求的限制不是以装置加功能的方式书写的，不旨在根据35 U.S.C §112第六段解释，除非此权利要求限定明确使用之后是没有进一步结构的功能陈述的短语“用于...的装置”。
此书面描述使用示例公开了本发明的主题的几个实施例，还使得本领域技术人员能够实践本发明的主题的实施例，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何包括的方法。本发明的主题的可专利范围由权利要求限定，可以包括本领域技术人员容易想到的其它示例。其它这种示例如果具有不与权利要求的文字语言不同的结构元件或包括与权利要求的文字语言无明显不同的等同结构元件，则想要在权利要求的范围内
结合附图阅读会更好地理解前面对本发明主题的某些实施例的描述。在附图图示各个实施例的功能模块图的意义上，功能模块不一定指示硬件电路之间的划分。因此，例如，一个或多个功能模块(例如处理器或存储器)可以以单个硬件(例如通用信号处理器、微控制器、随机存取存储器、硬盘等等)实现。类似地，程序可以是单独的程序，可以解释为操作系统中的子程序，可能是安装的软件包中的函数等等。各个实施例不局限于图中所示的布置和工具。
如本文中使用的，以英文单数形式提到以“一个”开头的元件或步骤应当理解为不排除多个所述元件或步骤，除非这种排除是明确指出的。而且，提到本发明主题的“一个实施例”不旨在解释为排除也包括所引述特征的附加实施例的存在。而且，除非明确指示为相反，否则“包含”、“包括”或“具有”具有特定性质的一个元件或多个元件的实施例可以包括不具有该性质的其它这种元件。

Claims (35)

1.一种方法，包括：
从车辆编组中的领头车辆传送命令消息，所述车辆编组具有与所述领头车辆联接的两个或更多个远程车辆，所述命令消息包括用于控制所述远程车辆的一个或多个操作的指令；
在所述远程车辆上接收所述命令消息，并从所述远程车辆向所述领头车辆传送应答消息，所述应答消息包括传送了所述应答消息的所述远程车辆的状态；
在所述领头车辆上接收所述两个或更多个远程车辆中的第一远程车辆的所述状态，在所述第一远程车辆上接收所述两个或更多个远程车辆中的第二远程车辆的所述状态，其中，所述第二远程车辆的所述状态没有在所述领头车辆上被接收；
在所述第一远程车辆上存储所述第二远程车辆的所述状态；
从所述领头车辆向所述远程车辆传送重试消息，所述重试消息包括所述第二远程车辆的标识；以及
在所述第一远程车辆上接收所述重试消息，并响应于所述重试消息的接收，从所述第一远程车辆上向所述领头车辆传送重复消息，所述重复消息包括所述第二远程车辆的所述状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，存储所述第二远程车辆的所述状态包括将所述状态记录在设置于所述第一远程车辆上的存储器中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述领头车辆传送的所述重试消息另外包括之前在所述命令消息中传送的指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括响应于在所述第一远程车辆和所述第二远程车辆上从所述领头车辆接收到所述命令消息，从所述第一远程车辆和所述第二远程车辆重新传送所述命令消息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述命令消息中包括的指令指挥所述远程车辆改变所述远程车辆的运动速度、所述远程车辆的动力输出、由所述远程车辆的推进子系统提供的牵引力或由所述远程车辆的所述推进子系统提供的制动力中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应答消息中包括的状态代表所述远程车辆的当前运行状态、由所述远程车辆提供的当前应用的牵引力、由所述远程车辆提供的当前应用的制动力或所述远程车辆的运行错误中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程车辆中的每一个被分配时间槽，在所述时间槽中所述远程车辆与所述领头车辆进行通信，并且其中，从所述第一远程车辆传送包括所述第二远程车辆的状态的重复消息发生在分配给所述第一远程车辆的所述时间槽中。
8.一种方法，包括：
从车辆编组中的领头车辆传送命令消息，所述车辆编组具有与所述领头车辆联接的两个或更多个远程车辆，所述命令消息包括用于控制所述远程车辆的一个或多个操作的指令；
从所述车辆编组中的两个或更多个远程车辆中的第一远程车辆接收响应于所述命令消息的第一应答消息，所述第一应答消息包括所述第一远程车辆的状态；以及
如果没有从所述远程车辆中的第二远程车辆接收到响应于所述命令消息的第二应答消息，则：
从所述领头车辆向所述远程车辆传送重试消息，所述重试消息包括所述第二远程车辆的标识；以及
从所述第一远程车辆接收响应于所述重试消息的第一重复消息，所述第一重复消息包括所述第二远程车辆的所述状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，重复传送所述重试消息，直到所述第二远程车辆的所述状态被接收，或者直到所述重试消息被重新传送指定次数。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，没有从包括所述第二远程车辆的两个或更多个所述远程车辆的丢失组接收到附加应答消息，以及传送所述重试消息包括传送具有所述远程车辆的丢失组中的每个远程车辆的标识的重试消息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，接收所述第一重复消息包括从一个或多个所述远程车辆接收至少一个第二重复消息，所述第二重复消息包括所述远程车辆的丢失组中一个或多个远程车辆的所述状态。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，重复传送所述重试消息，直到远程车辆的所述丢失组中的所述远程车辆的所述状态在所述第一重复消息或至少一个第二重复消息中被接收。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括响应于接收到所述远程车辆的丢失组中的一个或多个所述远程车辆的所述状态，去除接收到其标识的一个或多个所述远程车辆的所述标识，传送不带被去除的标识的重试消息。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述命令消息中包括的指令指挥所述远程车辆改变所述远程车辆的运动速度、所述远程车辆的动力输出、由所述远程车辆的推进子系统提供的牵引力或由所述远程车辆的推进子系统提供的制动力中的至少一个。
15.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二应答消息中包括的状态代表所述第二远程车辆的当前运行状态、由所述第二远程车辆提供的当前应用的牵引力、由所述第二远程车辆提供的当前应用的制动力或所述第二远程车辆的运行错误中的至少一个。
16.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述远程车辆中的每一个被分配时间槽，在所述时间槽中所述远程车辆与所述领头车辆进行通信，并且其中，从所述第一远程车辆接收的包括所述第二远程车辆的所述状态的所述第一重复消息在分配给所述第一远程车辆的所述时间槽中被传送。
17.一种方法，包括：
在车辆编组中的第一远程车辆上从领头车辆接收命令消息，所述车辆编组具有相互联接的所述领头车辆、所述第一远程车辆和第二远程车辆，所述命令消息包括来自所述领头车辆的用于控制所述第一远程车辆和所述第二远程车辆的一个或多个操作的指令；
从所述第一远程车辆向所述领头车辆传送应答消息，所述应答消息包括所述第一远程车辆的第一状态；
在所述第一远程车辆上接收所述第二远程车辆的第二状态；
在所述第一远程车辆上存储所述第二状态；
在所述第一远程车辆上接收从所述领头车辆传送的第一重试消息，所述第一重试消息包括所述第二远程车辆的标识；以及
响应于所述第一重试消息的接收，从所述第一远程车辆向所述领头车辆传送第一重复消息，所述第一重复消息包括在所述第一远程车辆上存储的所述第二远程车辆的所述第二状态。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在接收来自所述领头车辆的所述第一重试消息之前，所述第二远程车辆的所述第二状态没有在所述领头车辆上被接收。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，存储所述第二状态包括将所述第二状态记录在设置于所述第一远程车辆上的存储器中。
20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，进一步包括响应于在所述第一远程车辆上从所述领头车辆接收到所述命令消息，从所述第一远程车辆重新传送所述命令消息。
21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，进一步包括响应于包括所述第二状态的所述第一重复消息的传送，从所述第一远程车辆上的存储中去除所述第二状态。
22.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，接收所述第二状态包括接收所述车辆编组中一个或多个附加远程车辆的一个或多个附加状态，以及存储所述第二状态包括在所述第一远程车辆上存储所述一个或多个附加状态。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，进一步包括接收至少一个第二重试消息，所述第二重试消息包括所述一个或多个附加远程车辆的标识，以及响应于所述至少一个第二重试消息的接收，传送包括所述一个或多个附加远程车辆的一个或多个附加状态的至少一个第二重复消息。
24.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一远程车辆和所述第二远程车辆被分配各自的时间槽，以与所述领头车辆进行通信，并且其中，从所述第一远程车辆传送包括所述第二远程车辆的第二状态的所述第一重复消息发生在分配给所述第一远程车辆的时间槽中。
25.一种系统，包括：
领头通信单元，所述领头通信单元被配置成设置于车辆编组中的领头车辆上，所述车辆编组具有与所述领头车辆联接的至少第一和第二远程车辆，所述领头通信单元被配置成向所述远程车辆传送命令消息以用于控制所述第一和第二远程车辆的一个或多个操作；
第一和第二远程通信单元被配置成分别设置于所述车辆编组的所述第一和第二远程车辆上，所述第一和第二远程通信单元被配置成接收所述命令消息并将分别包括所述第一和第二远程车辆的第一和第二状态的第一和第二应答消息广播到所述领头车辆，其中，所述领头通信单元被配置成接收所述第一远程车辆的所述第一状态，所述第一远程通信单元被配置成接收所述第二远程车辆的所述第二状态；以及
存储器，所述存储器被配置成设置于所述第一远程车辆上且存储所述第二远程车辆的所述第二状态；
其中，所述领头通信单元被配置成当在所述领头车辆上没有接收到来自所述第二远程车辆的对于所述命令消息的所述第二应答消息时，传送包括所述第二远程车辆的标识的重试消息，以及
其中，所述第一远程通信单元被配置成接收所述重试消息，以及响应于所述重试消息的接收向所述领头车辆传送重复消息，所述重复消息包括所述第二远程车辆的所述状态。
26.根据权利要求25所述的系统，其特征在于，由所述领头通信单元传送的重试消息包括所述第二远程车辆的所述标识和之前在所述命令消息中传送的指令。
27.根据权利要求25所述的系统，其特征在于，所述第一远程通信单元被配置成响应于从所述领头车辆接收到所述命令消息，向所述第二远程车辆重新传送所述命令消息。
28.根据权利要求25所述的系统，其特征在于，所述命令消息指挥所述第一和第二远程车辆改变所述第一和第二远程车辆的运动速度、所述第一和第二远程车辆的动力输出、由所述第一和第二远程车辆的推进子系统提供的牵引力或由所述第一和第二远程车辆的推进子系统提供的制动力中的至少一个。
29.一种系统，包括：
领头通信单元，所述领头通信单元被配置成设置于车辆编组中的领头车辆上，所述车辆编组具有与所述领头车辆联接的两个或更多个远程车辆，所述领头通信单元还被配置成传送具有用于控制所述远程车辆的一个或多个操作的指令的命令消息，以及从所述车辆编组中的远程车辆中的第一远程车辆接收第一应答消息；所述第一应答消息由所述第一远程车辆响应于所述命令消息而传送的，并包括所述第一远程车辆的状态；以及
存储器，所述存储器被配置成设置于所述领头车辆上并存储所述第一远程车辆的状态；
其中，当响应于所述命令消息的传送，第二应答消息没有被所述领头通信单元从所述车辆编组中的远程车辆中的第二远程车辆接收时，所述领头通信单元被配置成从所述领头车辆向所述远程车辆传送包括所述第二远程车辆的标识的重试消息，以及从所述第一远程车辆接收响应于所述重试消息的第一重复消息，所述第一重复消息包括所述第二远程车辆的所述状态。
30.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，当响应于所述命令消息的传送，应答消息没有从包括所述第二远程车辆的两个或更多个所述远程车辆的丢失组接收时，所述领头通信单元被配置成传送具有所述远程车辆的所述丢失组中每一个所述远程车辆的标识的所述重试消息，所述存储器被配置成存储所述丢失组中所述远程车辆的所述标识。
31.根据权利要求30所述的系统，其特征在于，所述领头通信单元被配置成从一个或多个所述远程车辆接收至少第二重复消息，所述第二重复消息包括所述远程车辆的所述丢失组中一个或多个所述远程车辆的所述状态，并且其中，所述存储器被配置成去除接收到其状态的所述丢失组中所述远程车辆的所述标识。
32.一种系统，包括：
第一远程通信单元，所述第一远程通信单元被配置成设置于车辆编组中的第一远程车辆上，所述车辆编组具有与所述第一远程车辆联接的领头车辆和至少一个第二远程车辆，所述第一远程通信单元被配置成从所述领头车辆接收用于控制所述第一远程车辆和所述至少一个第二远程车辆的一个或多个操作的命令消息，并从所述第一远程车辆向所述领头车辆传送包括所述第一远程车辆的第一状态的应答消息；以及
存储器，所述存储器被配置成设置于所述第一远程车辆上，其中，所述第一远程通信单元被配置成接收由第二远程通信单元响应于所述命令消息传送的所述至少一个第二远程车辆的第二状态，所述存储器被配置成在所述第一远程车辆上存储所述第二状态，以及
其中，所述第一远程通信单元还被配置成从所述领头车辆接收包括所述至少一个第二远程车辆的标识的第一重试消息，并响应于所述第一重试消息的接收向所述领头车辆传送第一重复消息，所述第一重复消息包括存储在所述第一远程车辆上的所述至少一个第二远程车辆的所述第二状态。
33.根据权利要求32所述的系统，其特征在于，所述存储器被配置成响应于包括所述第二状态的所述第一重复消息的传送，从所述第一远程车辆上的存储中去除所述第二状态。
34.根据权利要求32所述的系统，其特征在于，所述第一远程通信单元被配置成接收所述车辆编组中的一个或多个附加远程车辆的一个或多个附加状态，所述存储器被配置成在所述第一远程车辆上存储所述一个或多个附加状态。
35.根据权利要求34所述的系统，其特征在于，所述第一远程通信单元被配置成接收包括所述一个或多个附加远程车辆的标识的至少第二重试消息，所述第一远程通信单元被配置成响应于所述至少第二重试消息的接收，传送包括所述一个或多个附加远程车辆的一个或多个附加状态的至少第二重复消息。
CN201380034705.9A 2012-06-29 2013-06-05 用于在车辆编组中通信的系统和方法 Active CN104395173B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/537155 2012-06-29
US13/537,155 US8983759B2 (en) 2012-06-29 2012-06-29 System and method for communicating in a vehicle consist
PCT/US2013/044261 WO2014004003A2 (en) 2012-06-29 2013-06-05 System and method for communicating in a vehicle consist

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104395173A true CN104395173A (zh) 2015-03-04
CN104395173B CN104395173B (zh) 2016-10-19

Family

ID=48741496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380034705.9A Active CN104395173B (zh) 2012-06-29 2013-06-05 用于在车辆编组中通信的系统和方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8983759B2 (zh)
CN (1) CN104395173B (zh)
AU (1) AU2013281093B2 (zh)
BR (1) BR112014031384A2 (zh)
CA (1) CA2877323A1 (zh)
WO (1) WO2014004003A2 (zh)
ZA (1) ZA201500271B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105109478A (zh) * 2015-08-27 2015-12-02 华英汽车集团有限公司 一种车辆节能减排编组系统
CN106828541A (zh) * 2017-01-23 2017-06-13 北京交通大学 适合于车‑车通信的列控系统车载联锁的进路防护方法
CN114063487A (zh) * 2020-07-31 2022-02-18 西屋气动刹车技术公司 用于建立车辆分布式动力布置的系统和方法
US11580863B2 (en) 2017-12-29 2023-02-14 Huawei Cloud Computingtechnologies Co., Ltd. Communications method, apparatus, and system

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10338580B2 (en) 2014-10-22 2019-07-02 Ge Global Sourcing Llc System and method for determining vehicle orientation in a vehicle consist
US11358615B2 (en) 2002-06-04 2022-06-14 Ge Global Sourcing Llc System and method for determining vehicle orientation in a vehicle consist
US20160229432A1 (en) * 2015-02-09 2016-08-11 General Electric Company Communication System And Method Of A Vehicle Consist
US10464579B2 (en) 2006-04-17 2019-11-05 Ge Global Sourcing Llc System and method for automated establishment of a vehicle consist
US9897082B2 (en) 2011-09-15 2018-02-20 General Electric Company Air compressor prognostic system
US9184797B1 (en) * 2012-03-23 2015-11-10 Barry M. Laxton Train or trailer communication system
US20130280095A1 (en) 2012-04-20 2013-10-24 General Electric Company Method and system for reciprocating compressor starting
US9354034B2 (en) * 2013-03-08 2016-05-31 Electro-Motive Diesel, Inc. Positive location system for a locomotive consist
US9227639B1 (en) 2014-07-09 2016-01-05 General Electric Company System and method for decoupling a vehicle system
US9925992B2 (en) 2014-10-15 2018-03-27 General Electric Company System and method for communicating in a vehicle consist
DE102015203140A1 (de) * 2015-02-20 2016-08-25 Mtu Friedrichshafen Gmbh Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
US10479382B2 (en) 2017-04-07 2019-11-19 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation System, method, and apparatus for determining a communication status of locomotives in a distributed power system
US10530676B2 (en) 2016-03-18 2020-01-07 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Distributed power remote communication status system and method
GB2554378A (en) * 2016-09-23 2018-04-04 Siemens Rail Automation Holdings Ltd Method for operating a railway vehicle
DE102017200630A1 (de) * 2017-01-17 2018-07-19 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Übertragen von Nachrichten

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5720455A (en) * 1996-11-13 1998-02-24 Westinghouse Air Brake Company Intra-train radio communication system
US20030094545A1 (en) * 2001-11-16 2003-05-22 Smith Eugene A. Railroad distributed power communication system and method
CN1630596A (zh) * 2002-02-11 2005-06-22 通用电气公司 铁路通信系统
CN102307771A (zh) * 2009-01-27 2012-01-04 三菱电机株式会社 列车用通信系统及列车用通信方法

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5833325A (en) 1996-02-06 1998-11-10 Westinghouse Air Brake Company Freight brake control using train net braking ratio
US5820226A (en) 1996-02-06 1998-10-13 Westinghouse Air Brake Company Freight brake control for uniform car deceleration
US5785392A (en) 1996-02-06 1998-07-28 Westinghouse Air Brake Company Selectable grade and uniform net shoe force braking for railway freight vehicle
US5740547A (en) 1996-02-20 1998-04-14 Westinghouse Air Brake Company Rail navigation system
US5986577A (en) 1996-05-24 1999-11-16 Westinghouse Air Brake Company Method of determining car position
US5813635A (en) 1997-02-13 1998-09-29 Westinghouse Air Brake Company Train separation detection
US5738311A (en) 1997-02-13 1998-04-14 Westinghouse Air Brake Company Distributed power train separation detection
US5995881A (en) 1997-07-22 1999-11-30 Westinghouse Air Brake Company Integrated cab signal rail navigation system
US5978718A (en) 1997-07-22 1999-11-02 Westinghouse Air Brake Company Rail vision system
US5934764A (en) 1997-08-05 1999-08-10 Westinghouse Air Brake Company Method for limiting brake cylinder pressure on locomotives equipped with distributive power and electronic brake systems
US5950967A (en) 1997-08-15 1999-09-14 Westinghouse Air Brake Company Enhanced distributed power
US5969643A (en) 1998-02-23 1999-10-19 Westinghouse Air Brake Company Method and apparatus for determining relative locomotive position in a train consist
US6275165B1 (en) 1998-03-19 2001-08-14 Westinghouse Air Brake Company A.A.R. compliant electronic braking system
WO1999060735A1 (en) 1998-05-18 1999-11-25 Westinghouse Air Brake Company Serial data expansion unit
US6377215B1 (en) 1998-06-09 2002-04-23 Wabtec Railway Electronics Apparatus and method for detecting railroad locomotive turns by monitoring truck orientation
US6360998B1 (en) 1998-06-09 2002-03-26 Westinghouse Air Brake Company Method and apparatus for controlling trains by determining a direction taken by a train through a railroad switch
US6128558A (en) 1998-06-09 2000-10-03 Wabtec Railway Electronics, Inc. Method and apparatus for using machine vision to detect relative locomotive position on parallel tracks
US5986579A (en) 1998-07-31 1999-11-16 Westinghouse Air Brake Company Method and apparatus for determining railcar order in a train
US6216095B1 (en) 1998-10-23 2001-04-10 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Automated in situ testing of railroad telemetry radios
US6163089A (en) 1998-12-31 2000-12-19 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Railway locomotive ECP train line control
US6708038B1 (en) 1999-10-28 2004-03-16 General Electric Company Vehicle communications system
US6322025B1 (en) 1999-11-30 2001-11-27 Wabtec Railway Electronics, Inc. Dual-protocol locomotive control system and method
US6782044B1 (en) 2000-02-07 2004-08-24 Wabtec Corporation Radio interference detection and screening system for locomotive control unit radios
CA2335419A1 (en) 2000-03-03 2001-09-03 Robert C. Kull Railway locomotive brake controller
US7236859B2 (en) 2000-09-01 2007-06-26 Cattron Intellectual Property Corporation Remote control system for a locomotive
US6759951B2 (en) 2001-11-16 2004-07-06 General Electric Company Method and system for communicating among a plurality of mobile assets
US7792089B2 (en) 2002-07-31 2010-09-07 Cattron-Theimeg, Inc. System and method for wireless remote control of locomotives
GB0328202D0 (en) 2003-12-05 2004-01-07 Westinghouse Brake & Signal Railway vehicle detection
US20050121971A1 (en) 2003-12-05 2005-06-09 Ring Michael E. Serial train communication system
US7416262B2 (en) 2004-06-09 2008-08-26 Wabtec Holding Corp. Brake system with integrated car load compensating arrangement
US8645010B2 (en) 2009-10-22 2014-02-04 General Electric Company System and method for locomotive inter-consist equipment sparing and redundancy
US7484169B2 (en) 2006-02-15 2009-01-27 General Electric Company Implicit message sequence numbering for locomotive remote control system wireless communications
US8073582B2 (en) 2006-06-06 2011-12-06 General Electric Company System and method for establishing a wireless-based communication link between a pair of locomotives
WO2010039680A1 (en) 2008-10-01 2010-04-08 Wabtec Holding Corp. Method for transitioning from wide band to narrow band radios
US8364338B2 (en) 2009-03-13 2013-01-29 General Electric Company Method, system, and computer software code for wireless remote fault handling on a remote distributed power powered system
US8428798B2 (en) 2010-01-08 2013-04-23 Wabtec Holding Corp. Short headway communications based train control system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5720455A (en) * 1996-11-13 1998-02-24 Westinghouse Air Brake Company Intra-train radio communication system
US20030094545A1 (en) * 2001-11-16 2003-05-22 Smith Eugene A. Railroad distributed power communication system and method
CN1630596A (zh) * 2002-02-11 2005-06-22 通用电气公司 铁路通信系统
CN102307771A (zh) * 2009-01-27 2012-01-04 三菱电机株式会社 列车用通信系统及列车用通信方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105109478A (zh) * 2015-08-27 2015-12-02 华英汽车集团有限公司 一种车辆节能减排编组系统
CN106828541A (zh) * 2017-01-23 2017-06-13 北京交通大学 适合于车‑车通信的列控系统车载联锁的进路防护方法
US11580863B2 (en) 2017-12-29 2023-02-14 Huawei Cloud Computingtechnologies Co., Ltd. Communications method, apparatus, and system
CN114063487A (zh) * 2020-07-31 2022-02-18 西屋气动刹车技术公司 用于建立车辆分布式动力布置的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA2877323A1 (en) 2014-01-03
US8983759B2 (en) 2015-03-17
ZA201500271B (en) 2017-04-26
WO2014004003A3 (en) 2014-06-19
WO2014004003A2 (en) 2014-01-03
US20140005915A1 (en) 2014-01-02
AU2013281093B2 (en) 2017-06-22
CN104395173B (zh) 2016-10-19
AU2013281093A1 (en) 2015-01-22
BR112014031384A2 (pt) 2017-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104395173A (zh) 用于在车辆编组中通信的系统和方法
CN110843867B (zh) 4编组双列位库的列车休眠唤醒方法及系统
RU2665994C1 (ru) Устройство и способ формирования тяжелого грузового поезда и электроуправляемая пневматическая тормозная система
AU2010223005B2 (en) Method and system for wireless remote fault administration on a remote distributed power system
EP2300300B1 (en) A system and method for remotely controlling the movement of a series of connected vehicles
US8682513B2 (en) Communication management system and method for a rail vehicle
CN101980912A (zh) 用于验证分布式动力列车建立的系统和方法
CN102225695B (zh) 列车等级转换方法以及相关装置
CN109318940A (zh) 列车自动驾驶方法、装置及系统
US8190314B2 (en) System, method, and computer software code for linking a plurality of powered systems having different linking protocols to operate as a single powered system
US9517779B2 (en) System and method for communicating in a vehicle consist
US9862392B2 (en) Communication system and method of a vehicle consist
US20160229432A1 (en) Communication System And Method Of A Vehicle Consist
US9376128B2 (en) System and method for remotely controlling a vehicle consist
WO2009025960A1 (en) Train crew management and security system
CN113060189A (zh) 列车管理方法、装置、装置和电子设备
CN109515455B (zh) 一种列车控制的方法及系统
CN111776019A (zh) 列车的折返方法及系统
JP4690745B2 (ja) 列車管理システム、方法
CN115123347A (zh) 列车冗余定位方法及装置
CN103991464A (zh) 列车保安系统
AU2013101371A4 (en) Communication management system and method for a rail vehicle
CN113428193A (zh) 一种基于rfid处理站场图状态的方法及装置
AU2014250723A1 (en) System and method for communicating in a vehicle consist
CN118112953A (zh) 一种低真空管道高速磁浮列车运控的仿真测试系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant