JP2015519577A - 容器および／または容器の内容物の欠陥のｘ線検出 - Google Patents

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Abstract

容器（１）または容器の内容物の欠陥のＸ線検出のための方法およびシステムであり、容器は、Ｘ線発生源（７）が容器の基部の平面（１１）の下方において据え付けられた中心の軸線（３）の周りの円形の経路（２ｂ）で搬送される。Ｘ線発生源（７）は、Ｘ線放射を、容器（１）を通過させて複数の撮像Ｘ線検出器（４ａ〜４ｆ）へと斜め上方に発する。これらのＸ線検出器（４ａ〜４ｆ）によって提供される画像の分析は、容器またはその内容物の欠陥の存在を判定し、排除機構（Ｒ）に当の容器を排除するように命令するために用いられる。

Description

本発明は、Ｘ線放射撮像によって、容器および／または容器の内容物の欠陥を検出するためのシステムおよび方法に関する。
容器の製造および／または充填の最中、様々な欠陥が発生し得る。例えば、ガラスのバイアルなどのガラス容器の場合、欠損や亀裂が容器自体に発生する可能性があり、これらの欠損または亀裂が、容器の内部に含まれるガラスの小片またはガラスの破片となる可能性がある。プラスチックの容器の場合、分割、折り曲げ、または他の不連続部が、容器の型成形の間に発生する可能性がある。他の欠陥があらゆる種類の容器の内容物に発生する可能性もあり、異物が製造不良のために含まれてしまうことがあり、食料品を含む容器の場合、バクテリアまたは菌性物の凝集が微生物汚染のために発生する可能性がある。容器の内容物のこのような欠陥の他の例は、充填される注射器の曲がった針または壊れた針である。このような欠陥は、閉じた容器または開いた容器において、充填されていようがいなかろうが、検出できる。
本明細書の目的のために、用語「欠陥のある容器」は、容器自体が欠陥を含む場合、または、容器の内容物が欠陥を含む場合、または、それら両方の場合を含むとして理解されることに留意されたい。
潜在的に有害な欠陥のある製品、または、危険ですらある欠陥のある製品が消費者に届くのを防止するために、このような欠陥を生産ラインで検出できることは重要である。
目視検査または視覚的に基づいた方法は、透明な容器に適しているだけであり、容器の内部の底の隅の検査は、視覚的な歪み、および、材料によって引き起こされる屈折、および、容器の形によって、より困難とされる。容器の底は、典型的には、厚くて非平面で非一定の断面となっている。それにもかかわらず、ここは、異物が典型的に堆積するため、検査される最も重要な部分となる。したがって、長い間、このような欠陥を検出するための多くの異なる手法が、ガラスおよびプラスチックをその可視スペクトル域における光学的特性にかかわらず浸透するＸ線を用いて、開発されてきた。ほとんどの材料は、Ｘ線にある程度の不透明性を有しており、不連続部などを含む欠陥をＸ線透過撮像に写すことができる。例えば、亀裂のあるガラスのバイアルの場合、亀裂によって生じさせられた不連続部は、Ｘ線放射を反射および／または屈折させることになり、そのため検出できる。同様に、プラスチック容器の薄い区域は、より厚い区域よりもＸ線放射をより吸収せず、そのため検出可能となる。さらに、容器内容物の異物は、Ｘ線を反射および／または屈折および／または吸収することになり、同様に検出可能となる。
いくつかの先行技術のＸ線を用いた容器用の欠陥を検出する方法およびシステムを、以下に詳述する。
特許文献１は、Ｘ線発生源と、変換スクリーンおよびカメラから成る単一の検出器との間の円形行路を通過させられる対象物のＸ線分析の方法を示している。この方法は、対象物の処理能力が低く、分解能が悪いという結果をもたらすことが明らかになる。さらに、行路の縁が対象物の基部と重なるため、対象物の基部の撮像が不十分である。
特許文献２は、容器のラインに対して４５°に配置された直角を成す２つのＸ線発生源（これは、２つの分離したビームを放つ単一の発生源によって構成され得る）を組み込み、容器がＸ線発生源とそれぞれの検出器との間で搬送されている容器のＸ線分析の方法を示している。したがって、各々の容器の２つの画像が、互いから９０°の回転において撮られる。しかしながら、Ｘ線発生源は、容器の基部の良好な適用範囲をもたらさないコンベヤベルトの高さに配置されている。
特許文献３は、容器の基部の内部の改善された撮像を実現するために、Ｘ線発生源をコンベヤの平面の上方に位置付けることで特許文献２の方法に対する改良を提示している。
特許文献４は、異物の存在のために容器の基部の内部をより良く撮像するために、直線状のコンベヤベルトに提供された容器の基部の平面の上方および／または下方から発する斜めに放たれるＸ線を利用することで、上記のものに改善を施している。しかしながら、Ｘ線の一部はコンベヤベルトを通過しなければならず、これが撮像品質を低下させてしまう。
最後に、特許文献５は、容器の動的コンピュータ断層撮影Ｘ線画像を作り出すためのＣＡＴスキャナを示している。一実施形態では、容器は、円形通路において、その円形通路の幾何学的中心にあるＸ線発生源とセンサとの間で通過させられ、加えて、容器は自身の軸線回りに回転させられる。
欧州特許第０６０４３０２号明細書 米国特許第６，００５，９１２号明細書 米国特許第７，１６４，７５０号明細書 米国特許第７，１０６，８２７号明細書 米国特許第４，９８９，２２５号明細書
したがって、本発明の目的は、先行技術の上記の不利な点のうちの少なくとも１つを克服することであり、それによって、改良された検出およびより高い処理能力を可能にする容器および／または容器の内容物の欠陥を検出するためのシステムおよび方法を提供することである。
この目的は、容器の欠陥および／または容器の内容物の欠陥を検出するためのシステムによって達成され、このシステムは、容器を移送するための移送試験経路を含む移送構成部であって、移送試験経路は、軸線の周りに円弧形とされ、かつ、容器の基部の外側面の移動のために、この軸線に対して直角な平面を定める移送構成部を備え、言い換えれば、使用中に、容器の基部の外側面がこの平面に沿って移動することになる。Ｘ線発生源が上記の軸線上に配置され、また、各々が感知面を有する複数の撮像Ｘ線検出器、つまり、受けたＸ線放射に基づいた画像を形成できるＸ線検出器が、軸線の周りに配置される。「感知面」によって、我々は、Ｘ線放射を、信号（半導体式直接Ｘ線検出器の場合など）へと、または、自身で検出される他の種類の放射（デジタルカメラまたは同様物によって検出される可視光へとＸ線放射を変換するシンチレータプレートの場合など）へと変換する検出器の表面を理解する。複数の検出器は、容器の良好な適用範囲を得るために、および、処理能力の良好な速さを達成するために、様々な角度で試験される容器の撮像を可能にする。平面、Ｘ線発生源、および感知面は、各々のＸ線検出器を考慮するとき、Ｘ線発生源および当のＸ線検出器と交差するそれぞれの直線が平面と交差するように配置され、その結果、Ｘ線発生源から平面への線に沿った距離が平面から当のＸ線検出器の感知面への線に沿った距離より短くなる。この線は平面と交差するため、Ｘ線発生源および撮像Ｘ線検出器は平面の両側に位置付けられる。この幾何学的配置は、撮像Ｘ線検出器における容器の拡大の良好な度合いをもたらすため、検出器における良好な撮像を確保する。さらに、システムは、撮像Ｘ線検出器の出力部に操作可能に接続された入力部、および、撮像Ｘ線検出器によるＸ線撮像に依存する信号のための出力部を備える処理装置を備える。この出力部は、容器自身または容器の内容物に欠陥があるとして検出された容器を排除するための排除機構の制御入力部に、操作可能に接続される。特徴のこの組合せは、良好な速さの処理能力を伴う容器の正確な試験を可能にする。
矛盾がない場合に任意で後に指定される実施形態と組み合わせられ得る実施形態では、上記で指定された直線は、それぞれの撮像Ｘ線検出器の感知面に垂直である。前述のように描かれる１つの可能な直線をこのように配置することで、撮像Ｘ線検出器での歪みが最小限にされる。
矛盾がない場合に任意で先にまたは後に指定される実施形態と組み合わせられ得る実施形態では、Ｘ線発生源は、Ｘ線を単一のアークで、つまり、連続したアークで放つように調整される。これは、複数のＸ線発生源についての要件、または、Ｘ線発生源の複雑で潜在的に脆弱なシャッター開閉についての要件を解消し、したがって、システムの複雑性を低下し、システムの堅牢性を増加する。
矛盾がない場合に任意で先にまたは後に指定される実施形態と組み合わせられ得る実施形態では、単一のアークは、前述した平面を考慮して、少なくとも１８０°、または少なくとも２２０°、または少なくとも２７０°、または３６０°の開角度を有する。これは、放射を検出器に向かって幅広なアークにわたって放つことができ、多数の検出器の単一の発生源と協働した使用を可能にする。
矛盾がない場合に任意で先にまたは後に指定される実施形態と組み合わせられ得る実施形態では、Ｘ線発生源から平面への前述の線に沿った距離は、平面からそれぞれの感知面へのその線に沿った距離の最大で８０％、または最大で６０％、または最大で４０％、または最大で２０％である。これによって、拡大と画像の鮮明さとの間の最良の妥協を達成するために、当業者は配置を調整できる。
矛盾がない場合に任意で先にまたは後に指定される実施形態と組み合わせられ得る実施形態では、移送構成部は、容器の基部と容器の基部の面積の最大で５０％にわたって接触するように各々配置された複数の容器支持部を備える。これは、基部の縁が容器支持部と干渉されないように自由に保たれることを確保し、したがって、特には容器の内部の底の隅の撮像の正確性を最大限にする。
矛盾がない場合に任意で先にまたは後に指定される実施形態と組み合わせられ得る実施形態では、移送構成部は、容器の最上部を保持するように各々配置された複数の容器支持部を備え、容器支持部は、一方で、例えば支持部が吊り支持部である場合、それらだけで使われるときは、容器の基部を完全に自由に保つことが可能であり、または一方で、容器基部と接触している支持部との組合せで使われるとき、容器にとって非常に安定した支持構成を可能にする。
矛盾がない場合に任意で先にまたは後に指定される実施形態と組み合わせられ得る実施形態では、容器支持部のうちの少なくとも一部は、指定された軸線と平行な方向に、つまり、上下に移動可能である。これは、容器が移送構成部の移送試験経路に沿って移送できるように、移送構成部が、例えば移送構成部の入口区域から、容器を持ち上げることができる１つの機構を提供する。
矛盾がない場合に任意で先にまたは後に指定される実施形態と組み合わせられ得る実施形態では、容器支持部のうちの少なくとも一部は、例えば自身の中心軸線の周りといった、指定された軸線と平行な支持軸線の周りに回転可能である。これは、できるだけ容器の多くを撮像するために、容器を異なる角度で検出器に提示することができる。
さらに、本発明の目的は、容器および／または容器の内容物の欠陥を検出する方法によって解決され、その方法は、容器を移送試験経路に沿って移送するステップであって、移送試験経路は、軸線の周りに円弧形とされ、かつ、前記容器の基部の外側面に関して前記軸線に対して直角な平面を定めるステップを含む。つまり、平面は、容器が移動するときの容器の基部の外側面の通り道によって定められる。Ｘ線放射は、指定された軸線上に配置されたＸ線発生源から放たれ、放たれたＸ線放射は、前記軸線の周りに配置されてそれぞれの感知面を有する複数の撮像Ｘ線検出器（つまり、受けたＸ線放射に基づいた画像を形成することができるＸ線検出器）で受ける。複数の検出器は、容器の良好な適用範囲を得るために、および、処理能力の良好な速さを達成するために、様々な角度で試験される容器の撮像を可能にする。指定された平面、Ｘ線発生源、および感知面は、Ｘ線発生源およびそれぞれの感知面と交差するそれぞれの直線が平面と交差するように互いに配置され、その結果、前記Ｘ線発生源から平面への線に沿った距離が平面からそれぞれの感知面への線に沿った距離より短くなる。つまり、Ｘ線発生源およびＸ線検出器は平面の両側に配置される。容器および／または容器の内容物の１つのまたは１つを超える欠陥の存在または非存在を判定するために、撮像Ｘ線検出器によって受けた画像が処理され、その結果が、それぞれの容器に対して割り当てられる。容器または容器の内容物に１つまたは複数の欠陥があるとして判定された容器は、排除される。この方法は、良好な速さの処理能力を伴う容器の正確な試験を可能にする。
矛盾がない場合に任意で後に指定されるこの方法の実施形態と組み合わせられ得るこの方法の実施形態では、Ｘ線放射は単一のアークで放たれる。これは、複数のＸ線発生源についての要件、または、Ｘ線発生源の複雑で潜在的に脆弱なシャッター開閉についての要件を解消し、したがって、システムの複雑性を低下し、システムの堅牢性を増加する。
矛盾がない場合に任意で先にまたは後に指定されるこの方法の実施形態と組み合わせられ得るこの方法の実施形態では、単一のアークは、前述した平面を考慮して、少なくとも１８０°、または少なくとも２２０°、または少なくとも２７０°、または３６０°の開角度を有する。これは、放射を検出器に向かって幅広なアークにわたって放つことができ、多数の検出器および単一の発生源の使用を可能にする。
矛盾がない場合に任意で先にまたは後に指定されるこの方法の実施形態と組み合わせられ得るこの方法の実施形態では、Ｘ線発生源から平面への前述の線に沿った距離は、平面からそれぞれの感知面への線に沿った距離の最大で８０％、または最大で６０％、または最大で４０％、または最大で２０％である。これによって、特定の用途に依存して、拡大と画像の鮮明さとの間の最良の妥協を達成するために、当業者は配置を調整できる。
矛盾がない場合に任意で先にまたは後に指定されるこの方法の実施形態と組み合わせられ得るこの方法の実施形態では、容器は、容器の基部と容器の基部の面積の最大で５０％にわたって接触するように各々配置された複数の支持部を備える移送構成部によって移送される。それによって、基部の縁が容器支持部と干渉されないように自由に保たれ得るので、容器の内部の底の隅の撮像の正確性を最大限にする。
矛盾がない場合に任意で先にまたは後に指定されるこの方法の実施形態と組み合わせられ得るこの方法の実施形態では、容器は、容器の最上部を保持するように各々配置された複数の容器支持部を備える移送構成部によって移送され、容器支持部は、一方で、例えば、支持部が例えば吊り支持部である場合、それらだけで使われるときは、容器の基部を完全に自由に保つことが可能であり、または一方で、容器基部と接触している支持部との組合せで使われるとき、容器にとって非常に安定した支持構成を可能にする。
矛盾がない場合に任意で先にまたは後に指定されるこの方法の実施形態と組み合わせられ得るこの方法の実施形態では、容器は、移送試験経路の周りに、連続する速度で、または、段階的な手法で移送される。これは様々な運転の可能性を提示しており、段階的な移送は、特に、容器が静止しているときに撮像できるため、鮮明な撮像を可能にする。
矛盾がない場合に任意で先にまたは後に指定されるこの方法の実施形態と組み合わせられ得るこの方法の実施形態では、容器はその軸線周りに回転される。これは、容器が移送試験経路に沿って移送されつつ、一定の角速度または段階的のいずれかとされ得る。これは、容器の良好な適用範囲を得るために、および、欠陥の非検出の危険性を低減するために、複数の配向で複数の角度からの容器の撮像を可能にし、また、容器の断層三次元撮像も可能にする。
最後に、本発明は、欠陥のない容器、つまり、容器自体または容器の内容物に検出可能な欠陥のない容器を製造する方法に関し、その方法は、この製造がおそらく容器の充填も含むことになるため、試験されていない充填または未充填の容器を製造するステップと、次に、前述の欠陥を検出する方法のいずれかによって容器を試験するステップとを含む。自身に、または、自身の内容物に欠陥があるとして検出されなかった容器は、欠陥なしの容器を製造したとして受け入れられる。自身に、または、自身の内容物に欠陥があるとして検出された容器は、排除される。これは、欠陥のない容器の信頼できる製造を可能にする。
ここで、本発明は、添付の図面に示されるような例示の実施形態を用いて説明されることになる。
本発明の方法を行う本発明によるシステムの一部の鉛直断面におけるＸ線発生源および検出器の配置の概略図である。 本発明の方法を行う本発明によるシステムの実施形態の概略的な平面の断面図である。 図２の線Ａ−Ａに沿った概略断面図である。 容器支持部の様々な実施形態の概略断面図である。 容器支持部の様々な実施形態の概略断面図である。 容器支持部の様々な実施形態の概略断面図である。 Ｘ線発生源と、さらなる容器支持部を伴う容器との配置の拡大図である。 本発明による欠陥のない容器を製造するためのシステムの概略的な機能ブロック図である。
図１は、鉛直な軸線３上に位置付けられた、実質的に点発生源のＸ線発生源７を示している。容器１についての移送試験経路Ｐは、容器１が例えば方向Ｖにある円の円弧に従って移動するときに容器１によって通過される体積によって定義され、本明細書では、点線で単一の容器の断面によって表されている。平面１１は、それに沿って容器１の基部１ｂの外面がシステムの運転中に移動し、図１に示すように、移送試験経路Ｐの下方端によって、つまり、Ｘ線発生源７に最も近い試験経路Ｐの面によって、定義される。この平面１１は軸線３と直角である。Ｘ線発生源７は、平面１１の下方で軸線３上に位置付けられている。平面１１のＸ線発生源７に対する反対側には、Ｘ線発生源７を向く感知面４ｓを有するそれぞれの撮像Ｘ線検出器４がある。配置を示すために、Ｘ線発生源７から始まって撮像Ｘ線検出器４の感知面４ｓで途切れる複数の線ＡＢＣ、ＡＤＥ、およびＡＦＧが描かれている。ＡＢＣおよびＡＦＧは、撮像Ｘ線検出器４の感知面４ｓの端と交差する線であり、一方、ＡＤＥは、感知面４ｓのより中央寄りの任意の点で感知面４ｓと交差している。これらの線は、それぞれ、Ｂ、Ｄ、およびＦで平面１１と交わっている。Ｘ線発生源７から平面１１への現在の場合の各々の線において、三角形Ａ−Ｇ−Ｃ内の線のうちの少なくとも１つに沿う長さ、つまり、線ＡＢ、ＡＤ、およびＡＦの長さは、平面１１から撮像Ｘ線検出器４の感知面４ｓへの線の長さ、すなわち、線ＢＣ、ＤＥ、およびＦＧの長さより、それぞれ短い。示した例では、ＡＢの長さはＢＣの長さのおおよそ６０％であり、ＡＤの長さはＤＥの長さのおおよそ２５％であり、ＡＦの長さはＦＧの長さのおおよそ１５％である。
今日実施されている実施形態では、ＡＢはＢＣのおおよそ１３％であり、線ＡＤＥ（実施されているとして、撮像Ｘ線検出器４の感知面４ｓは線ＡＤＥに直角である）に沿ったＡから容器１の中心線１ｃ１との交点までの距離は、容器１の中心線１ｃ１との交点からＥまでの距離のおおよそ２８％である。
この配置は、容器１の画像を、撮像Ｘ線検出器４の感知面４ｓにおいて大幅に拡大させることができる。
実施において必要とされる正確な配置は、Ｘ線発生源と撮像Ｘ線検出器４との間の距離と、Ｘ線発生源７と容器１との間の距離との間のより大きな比率を表す撮像Ｘ線検出器４の感知面４ｓにおける拡大と、容器の特徴部の周りでのＸ線放射の回折のため、容器がＸ線発生源７により近いと低減する画像の鮮明さとの間の妥協点となる。さらに、特にはＸ線発生源７（つまり、その平面１１の下方における距離）および検出器４の具体的な位置決めにおいて、試験される容器の大きさおよび形が考慮されなければならない。
図２は、本発明によるシステムの概略的な上方からの平面図を示している。複数の容器１は、移送経路１０に沿って移動する。この移送は、入口区域２ａと、軸線３の周りの円の円弧に沿う試験区域２ｂと、出口区域２ｃとを含む移送構成部によってもたらされている。入口区域２ａは移送入口経路を定め、試験区域２ｂは移送試験経路を定め、出口区域２ｃは移送出口経路を定めている。入口区域２ａおよび出口区域２ｃは直線状のコンベヤとして示されているが、弓形、回転式、または、都合がよいとしてウォーム駆動されるなど、任意の公知の都合のよい構成が可能である。試験区域２ｂは、星形車など、任意の都合のよい公知の手段によって容器を移送できるが、しかしながら、良好な実施形態が、図３との関連で、以下においてより詳細に説明される。
Ｘ線発生源７は、移送試験経路の下方において、つまり、システムが運転しているときに試験区域２ｂにある容器の基部の通過によって定められる平面１１（図のＰを参照）の下方において、軸線３上に配置されている。Ｘ線発生源７は単一の連続したアークを発するように構成され、アーク角度αが、上記の平面１１と平行と見なされる少なくとも１８０°であって、図示した実施形態ではおおよそ３００°となっている。これを実現するために、Ｘ線発生源は、遮蔽が設けられた全方向性のＸ線発生源であってもよいし、または、指向性のαビームＸ線発生源であってもよい。放射遮蔽構成（図示せず）は、例えば、鉛シートまたはコンクリートブロックまたは同様のＸ線吸収材料を備え、システムから漏れるＸ線を妨げるために提供され得る。
複数の撮像Ｘ線検出器４ａ〜４ｆ（４として総称される）が、軸線３を取り囲んで配置されており、Ｘ線発生源７からのＸ線放射を受けるように配置されている。ここでは６つの検出器が図示されているが、任意の都合のよい数が使用できる。これらの検出器は、各々、Ｘ線発生源７を向くように配置された感知面４ｓ（図１参照）を備えており、直接半導体検出器（Ｘ線放射を直に感知する）、シンチレータプレートに基づいたフラットパネル検出器、および半導体検出器（シンチレータがＸ線放射を可視光に変換し、そして、電荷結合素子検出器などの従来の半導体検出器が、この可視光を検出する）、または任意の他の公知の種類の撮像Ｘ線検出器など、任意の公知の種類のものである。さらに、各々の検出器４ａ〜４ｆは、都合のよいように配置された複数の個々の検出器から構成されてもよい。撮像Ｘ線検出器４ａ〜４ｆの出力部４ａｏ〜４ｆｏは処理装置５の入力部５ｉに接続されている。入力部５ｉは、複数の個別で並列な入力部を表してもよいし、または、各々の撮像Ｘ線検出器４ａ〜４ｆについての１つは、すべての撮像Ｘ線検出器４ａ〜４ｆに共通の多重化された単一の入力部であってもよい。
処理装置５は、容器１または容器１の内容物の欠陥を特定するために、撮像Ｘ線検出器４ａ〜４ｆから撮られた画像データを分析する。必要とされる画像処理は当業者には公知である。処理装置５は、画像データを分析することに基づいて欠陥を検出したとき、移送構成部制御装置６によって提供される情報に基づいて、この結果を関連する容器へと割り当てる。この情報は、コンベヤ速度、容器の数などに関してもよく、移送構成部制御装置６によってその出力部６ｏで出力され、入力部５ｊにおいて処理装置５へと入力される。例えば適切なセンサから生じた、速度情報または容器の数の情報などの情報は、６ｉにおいて移送構成部制御装置６に入力される。処理装置５および移送構成部制御装置６は同じユニットで実施されてもよいし、および／または、センサ情報は、移送構成部制御装置６を介してではなく、処理装置５へと直に入力されてもよい。
結果が欠陥のある容器に割り当てられると、処理装置５はその結果を５ｏにおいて出力し、それを排除機構Ｒへとその入力部Ｒｉにおいて入力して、排除機構Ｒを正しい時点で作動して欠陥のある容器を排除する。
図３は、図２の線Ａ−Ａに沿った概略断面図である。この図において、移送試験経路を定める移送構成部の一部は、下方移送構成部８ａおよび上方移送構成部８ｂによって構成されている。これらの構成部の各々は、軸線３の周りの円形の経路上を移動可能であって、自身の軸線１ａｘの周りに選択的に回転可能な複数のロッド９ａ、９ｂを備えている。少なくとも下方ロッド９ａは、自身の軸線に沿ってｄ方向に、つまり、図３において上下に移動可能である。ロッド９ａ、９ｂは、都合のよいように、カム、モータ、油圧、または空気圧の任意の組合せによって制御できる。各々のロッド９ａおよび／または９ｂの自由端には、各々の容器の最上部または底部をそれぞれ適切に支持するための支持部１０ａ、１０ｂがある。図示した実施形態では、支持部１０ａ、１０ｂは、容器１をやさしく締め付けるために、天然ゴム、シリコンゴム、または同様物など、摩擦係数の高い柔らかい材料のパッドから作られている。したがって、図２に示すような完全なシステムの意味において見るとき、例えば、下方移送構成部８ａの下方ロッド９ａは、下方支持部１０ａと上方支持部１０ｂとの間で容器１を締め付けるために延長でき、それによって、容器１を入口区域２ａから受け取る。ロッド９ａ、９ｂの反対方向への適切な移動は、容器１を出口区域２ｃにおいて置くために実行される。上方ロッド９ｂ、は延長可能であってもよいし、または、都合のよいように固定した長さのものであってもよい。代替で、上方ロッド９ｂが延長可能で、下方ロッド９ａが固定されてもよい。
容器１を支持するための他の代替の実施形態が、図３ａ〜図３ｃに示されている。
図３ａでは、下方移送構成部８ａは省略されてもよく、上方移送構成部８ｂのロッド９ｂには、各々の容器をその上方端のみにおいて保持するために、容器が吊り下がる把持部を備えた支持部１０ｂが設けられている。代替で、把持部１０ｂは、吸着カップ構成であってもよい。
図３ｂでは、上方移送構成部８ｂが省略され、下方移送構成部は、ロッド９ａの自由端においてカップ式の容器保持器１０ａから構成されている。代替として、このカップ式の容器保持器が締め付けるかまたは把持する構成を備えてもよい。
図３ｃでは、下方支持部１０ａは、星形車１０ｄと、周囲の縁１０ｅを備えた対応する固定部１０ｃとから成る。星形車は軸線３の周りに回転するように構成されており、容器１は星形車１０ｄの歯同士の間の間隙に受け入れられる。
さらなる代替として、前述の実施形態は組み合わされてもよく、例えば、下方支持部１０ａはパッドによって構成されてもよく、上方支持部１０ｂは吸着カップもしくは把持部によって構成されてもよく、または、カップ式の下方支持部１０ａは、吸着カップ、把持部、もしくはパッド式の上方支持部１０ｂと組み合わされてもよい。
前述のように、Ｘ線発生源７は、容器１の基部によって取られる経路によって定められた平面１１の下方において、中心の軸線３上に配置されている。撮像Ｘ線検出器４ａ〜４ｆ（図２）および４ｂ、４ｆ（図３）は、平面１１の上方に位置付けられている。図３によれば、線１２ｂおよび１２ｆは、撮像Ｘ線検出器４ｂおよび４ｆの感知面とそれぞれ交差し、また、移送経路およびＸ線発生源とも交差する。図示した実施形態では、これらの線１２ｂおよび１２ｆは、撮像Ｘ線検出器４ｂおよび４ｆの感知面にそれぞれ直角であるが、しかしながら、これは必ずしもそうとは限らない。全体にわたってＸ線放射が放たれる鉛直面（つまり、軸線３を含んでいる）におけるアーク角度θは、遮蔽または同様物によって制限され得る。
図４においてより明確に示されているように、図示された配置は、例えば移送構成部の下方支持部１０ａによって引き起こされる干渉なしで、容器１の内部の底の隅ｃをＸ線によって調査させることができる。図４では、容器１は、凹んだ基部を持っているとして示されており、内部の底の隅ｃにおいて異物が発見されやすくなっており、そのため、調査される必要のある容器１の最も重要な部分となっている。そのために、下方支持部１０ａは、容器の基部の面積のわずかに５０％にわたって広がっており、容器の基部の周辺を、潜在的な干渉があることで下方支持部１０ａによって画像の品質が損なわれることなく、Ｘ線によって自由に調査されるようにしている。
ここで、前述のシステムの運転の方法が、図２および図３を参照しつつ詳細に説明される。
試験される容器１は、移送構成部の入口区域２ａに沿って導入される。容器１は、入口区域２ａの端に到達するとき、移送構成部８によって持ち上げられ、試験区域２ｂに入る。そして、容器１は、試験区域２ｂに沿って、撮像Ｘ線検出器４ａ〜４ｆとＸ線発生源７との間をさらに移送される。これは、以下の方式のうちの１つに従って実行できる。
ａ．容器１は、実質的に一定の速度で試験区域２ｂの周りに移送される。
ｂ．容器１は、実質的に一定の速度で試験区域２ｂの周りに移送され、同時に、実質的に一定の角速度で自身の軸線の周りに回転される。
ｃ．容器１は、試験区域２ｂの周りに段階的に移送され、各々の段階で、容器はそれぞれの撮像Ｘ線検出器４ａ〜４ｆに対して提示されることになる。
ｄ．容器１は、試験区域２ｂの周りに段階的に移送され、各々の段階で、容器はそれぞれの撮像Ｘ線検出器４ａ〜４ｆに対して提示されることになるとともに、各々の容器は、各々の撮像Ｘ線検出器に提示される間に自身の軸線の周りで段階的な角度で回転させられる。
ｅ．容器１は、撮像Ｘ線検出器４ａ〜４ｆの数に等しい数の集まり（つまり、図示の実施形態の場合では６つの集まり）で試験区域２ｂに投入され、試験され、そして同じ集まりで出口区域２ｃへと出力される。
ｆ．容器１は、撮像Ｘ線検出器４ａ〜４ｆの数に等しい数の集まり（つまり、図示の実施形態の場合では６つの集まり）で試験区域２ｂに投入され、容器は、複数の角度で各々の容器の画像を形成するために、各々の位置で一定の角速度または段階的のいずれかで回転され、そして同じ集まりで出口区域２ｃへと出力される。
上記の計画によって得られた画像は、二次元画像として処理されてもよいし、または、各々の容器の三次元Ｘ線画像を作り出すために、断層的に処理されてもよい。
試験が完了すると、移送構成部は容器１をその出口区域２ｃへと移動し、そこで容器は排除機構Ｒを通過する。排除機構Ｒは、欠陥があるとして検出された容器を排除するために前述のように処理装置５の出力に基づいて作動される、任意の公知の種類のものであればよい。
図５は、欠陥のない容器を製造するためのシステムを概略的および一般的に示している。ブロックＭでは、容器が製造され、選択的に充填され、試験されていない容器１ｕを製作する。そして、これらの試験されていない容器１ｕは、ブロックＴへと送られ、そこで前述のシステムのいずれかで前述の方法のいずれかによって試験される。欠陥のある容器１ｆは、Ｔｏにおける検出システム出力部の出力に基づいて、排除機構Ｒによって排除される。また、排除機構ＲはブロックＴに組み込まれてもよい。欠陥検出試験に合格した欠陥のない容器１ｐは、したがって、製造されたと見なされ、次に、必要であればさらなる充填、ラベルの貼り付け、箱詰め、顧客への出荷など、さらなる工程に向けて送り出される。
様々な具体的な実施形態を用いて本発明を説明するために、完全な試みが行われたが、これらは、本発明の範囲を限定するとして解釈されることはなく、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ定義される。特に、すべての実施形態は、結果が矛盾しない限り、組み合わせることができることに留意されたい。
１ 容器
１ａｘ 軸線
１ｂ 基部
１ｃ１ 中心線
１ｆ 欠陥のある容器
１ｐ 欠陥のない容器
１ｕ 試験されていない容器
２ａ 入口区域
２ｂ 試験区域
２ｃ 出口区域
３ 軸線
４ 撮像Ｘ線検出器
４ａ 撮像Ｘ線検出器
４ａｏ 出力部
４ｂ 撮像Ｘ線検出器
４ｂｏ 出力部
４ｃ 撮像Ｘ線検出器
４ｃｏ 出力部
４ｄ 撮像Ｘ線検出器
４ｄｏ 出力部
４ｅ 撮像Ｘ線検出器
４ｅｏ 出力部
４ｆ 撮像Ｘ線検出器
４ｆｏ 出力部
４ｓ 感知面
５ 処理装置
５ｉ 入力部
５ｊ 入力部
６ 移送構成部制御装置
６ｏ 出力部
７ Ｘ線発生源
８ 移送構成部
８ａ 下方移送構成部
８ｂ 上方移送構成部
９ａ 下方ロッド
９ｂ 上方ロッド
１０ 移送経路
１０ａ 下方支持部、容器保持器
１０ｂ 上方支持部、把持部
１０ｃ 固定部
１０ｄ 星形車
１０ｅ 縁
１１ 平面
ｃ 隅
Ｍ ブロック
Ｐ 移送試験経路
Ｒ 排除機構
Ｒｉ 入力部
Ｔ ブロック
Ｖ 方向

Claims (19)

  1. 容器および／または容器の内容物の欠陥を検出するためのシステムであって、
    − 容器を移送するための移送試験経路を含む移送構成部であって、前記移送試験経路は、軸線の周りに円弧形とされ、かつ、前記容器の基部の外側面の移動に関して前記軸線に対して直交する平面を定める移送構成部と、
    − 前記軸線上に配置されたＸ線発生源と、
    − 前記軸線の周りに配置され、各々が感知面を備える複数の撮像Ｘ線検出器と
    を備え、
    − 前記平面、前記Ｘ線発生源、および前記感知面は、前記Ｘ線発生源およびそれぞれの感知面と交差するそれぞれの直線が前記平面と交差するように互いに配置され、その結果、前記Ｘ線発生源から前記平面への前記線に沿った距離が前記平面から前記それぞれの感知面への前記線に沿った距離より短くなり、前記システムは、
    − 前記撮像Ｘ線検出器の出力部に操作可能に接続された入力部、および、前記検出器によるＸ線撮像に依存する信号のための出力部を備える処理装置と、
    − 前記移送構成部に操作可能に接続され、前記処理装置の前記出力部に操作可能に接続された制御入力部を備える排除機構と、
    を備えるシステム。
  2. 前記直線は、それぞれの前記撮像Ｘ線検出器の前記感知面に垂直である、請求項１に記載のシステム。
  3. 前記Ｘ線発生源は、Ｘ線を単一のアークで放つように構成される、請求項１または２に記載のシステム。
  4. 前記単一のアークは、前記平面を考慮して、少なくとも１８０°、または少なくとも２２０°、または少なくとも２７０°、または３６０°のアーク角度を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
  5. 前記Ｘ線発生源から前記平面への前記線に沿った距離は、前記平面からそれぞれの前記感知面への前記線に沿った距離の最大で８０％、または最大で６０％、または最大で４０％、または最大で２０％である、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
  6. 前記移送構成部は、容器の基部と前記容器の前記基部の面積の最大で５０％にわたって接触するように各々配置された複数の容器支持部を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
  7. 前記移送構成部は、容器の最上部を保持するように各々配置された複数の容器支持部を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
  8. 前記容器支持部のうちの少なくとも一部は、前記軸線と平行な方向に移動可能である、請求項６または７に記載のシステム。
  9. 前記容器支持部のうちの少なくとも一部は、前記軸線と平行な支持軸線の周りに回転可能である、請求項６から８のいずれか一項に記載のシステム。
  10. 容器および／または容器の内容物の欠陥を検出する方法であって、
    − 容器を移送試験経路に沿って移送するステップであって、前記移送試験経路が、軸線の周りに円弧形とされ、かつ、前記容器の基部の外側面の移動に関して前記軸線に対して直角な平面を定める、ステップと、
    − 前記軸線上に配置されたＸ線発生源からＸ線放射を放つステップと、
    − 前記軸線の周りに配置され、各々が感知面を備える複数の撮像Ｘ線検出器において前記放たれたＸ線放射を受けるステップであって、前記平面、前記Ｘ線発生源、および前記感知面は、前記Ｘ線発生源およびそれぞれの感知面と交差するそれぞれの直線が前記平面と交差するように互いに配置され、その結果、前記Ｘ線発生源から前記平面への前記線に沿った距離が前記平面から前記それぞれの感知面への前記線に沿った距離より短くなるステップと、
    − 容器および／または容器の内容物の１つまたは複数の欠陥の存在または非存在を判定するために、前記撮像Ｘ線検出器によって受けた画像を処理し、それぞれの前記容器に対してその結果を割り当てるステップと、
    − 容器または容器の内容物に１つまたは複数の欠陥があるとして判定された容器を排除するステップと、
    を含む方法。
  11. 前記直線は、それぞれの前記撮像Ｘ線検出器の前記感知面に垂直である、請求項１０に記載の方法。
  12. 前記Ｘ線放射を単一のアークで放つステップを含む、請求項１０または１１に記載の方法。
  13. 前記単一のアークは、前記平面を考慮して、少なくとも１８０°、または少なくとも２２０°、または少なくとも２７０°、または３６０°のアーク角度を有する、請求項１０から１２のいずれか一項に記載の方法。
  14. 前記Ｘ線発生源から前記平面への前記線に沿った距離は、前記平面からそれぞれの前記感知面への前記線に沿った距離の最大で８０％、または最大で６０％、または最大で４０％、または最大で２０％で選択される、請求項１０から１３のいずれか一項に記載の方法。
  15. 容器の基部と前記容器の前記基部の面積の最大で５０％にわたって接触するように各々配置された複数の容器支持部を備える移送構成部によって、前記容器を移送するステップを含む、請求項１０から１４のいずれか一項に記載の方法。
  16. 容器の最上部を保持するように各々配置された複数の容器支持部を備える移送構成部によって、前記容器を移送するステップを含む、請求項１０から１５のいずれか一項に記載の方法。
  17. 前記容器は、前記移送試験経路の周りに、連続する速度で、または、段階的な手法で移送される、請求項１０から１６のいずれか一項に記載の方法。
  18. 前記容器を、前記移送試験経路に沿って移送させつつ、前記軸線と平行な支持部の周りに、一定の角速度または段階的のいずれかで回転するステップを含む、請求項１７に記載の方法。
  19. 欠陥のない容器または内容物に欠陥のない容器を製造する方法であって、
    − 試験されていない充填または未充填の容器を製造するステップと、
    − 請求項１０から１８のいずれか一項に記載の方法によって前記容器を試験するステップと、
    − 自身に、または、自身の内容物に欠陥があるとして特定されなかった容器を、欠陥なしとして受け入れるステップと、
    − 自身に、または、自身の内容物に欠陥があるとして検出された容器を排除するステップと
    を含む方法。
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