JP2015505279A - 風力タービン用ボルト締めロボット - Google Patents
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Abstract
Description
この方法では、ボルト6の引き伸ばしによってボルト6に張力がかけられる。ボルト6は必要な仕様に従う通常のねじ式ボルト(伸びボルトではない)である。従って、油圧張力装置が用いられる。ボルト6またはスタッドボルトのねじ部にはまるクランプによって、ボルト6にしっかりと接続される。プラーとして働く油圧ラムがクランプに接続される。小型ポンプからの油圧油が油圧ラムに作用し、油圧ラムがプラーに作用する。これがボルト6に伝達され、その結果、伸びが生じる。張力、すなわちボルト6の引き伸ばしは、油圧によって効果的に制御される。実際には、張力は、ラムにおける油圧と設計圧力の比に比例する。ボルト6の端部に力が加えられている間、ナットボルト5は、わずかな規定トルクが計測できるようになるまで回転させられる。圧力が解除されると、ナットボルト5が荷重で弾性的に変形するので、予荷重がわずかに低下する場合がある。ナットボルト5にかけるトルクを低い値に明確に定めておくことにより、予荷重の低下を非常にわずかな範囲にとどめることができる。
この方法では、ナットボルト5にトルクをかけ、ナットボルト5のねじによりボルト6の張力が生じることによって、ボルト6に張力がかけられる。ナットボルト5を所与の予荷重まで締めるのに必要な定格トルクは、表から求めることもできるし、トルクと生じるボルト張力との関係を用いた計算によって求めることもできる。上記の手順により求めた要求トルクを、従来のトルクレンチの設定値にする。そのようなトルクレンチは一般に油圧駆動であり、油圧ポンプが、規定の比率で必要なトルクをナットボルト5にかける。
Claims (9)
- 風力タービン(1)の継ぎ手円形フランジ接続部(18)に一連のナットボルト(5)をボルト留めするロボット(4)であって、
前記ロボット(4)を前記一連のナットボルト(5)に沿って搬送する駆動部(19)と、
ナットボルト(5)を所定のトルクでボルト留めするツール(7)と、
ボルト留めされる前記ナットボルト(5)上に前記ツール(7)を位置決めする位置センサ(11)と、
前記締付工程を制御し、ボルト留めされた前記ナットボルト(5)を証拠立てるパラメータを格納するロボット制御システム(17)と
を備えることを特徴とするロボット(4)。 - ボルト留めされた前記ナットボルト(5)それぞれが仕様に従って取り付けられたか否かを証拠立てるパラメータを前記ロボット制御システム(17)が格納する請求項1に記載のロボット(4)。
- 所定の順序で前記継ぎ手円形フランジ接続部(18)に前記ナットボルト(5)をボルト留めするように前記ロボット制御システム(17)がロボット(4)を制御する請求項1に記載のロボット(4)。
- 前記ロボット(4)の前記駆動部(19)が、前記ロボット(4)を前記一連のナットボルト(5)の回りで移動させるために互いに角度を付けられた車輪(12)を備える請求項1ないし3のいずれか1項に記載のロボット(4)。
- 前記風力タービン(1)の前記継ぎ手円形フランジ接続部(18)の金属壁(14)に一時的に接続してロボット(4)を搬送する磁石がベルト(15)に取り付けられたベルト駆動部(8)を前記ロボット(4)の前記駆動部(19)が備える請求項1ないし4のいずれか1項に記載のロボット(4)。
- 前記ベルト駆動部(8)が、前記円形金属壁(14)への前記磁石の一時的な接続を確実にする前記ベルト(15)用の調節ローラ(16)を備える請求項5に記載のロボット(4)。
- 前記ナットボルト(5)を所定のトルクでボルト留めする前記ツールが、ボルト引張法を用いるか、またはトルクレンチ(7)およびクランプシステム(10)によって実現される請求項1ないし6のいずれか1項に記載のロボット(4)。
- 風力タービン(1)の継ぎ手円形フランジ接続部(18)に一連のナットボルト(5)をボルト留めする方法であって、以下のステップ、すなわち、
ナットボルト(5)を前記継ぎ手円形フランジ接続部(18)の各ボルト(6)に対して位置決めするステップと、
請求項1ないし7のいずれかに記載のロボット(4)を前記継ぎ手円形フランジ接続部(18)に対して位置決めし、前記ロボット制御システム(17)を起動して、所定の順序および/または所定のトルクで前記ナットボルト(5)を締めると共にボルト留めされた前記ナットボルト(5)を証拠立てるパラメータを格納するステップと
を特徴とする方法。 - ボルト留めされた前記ナットボルト(5)それぞれが仕様に従って取り付けられたか否かを証拠立てるパラメータを前記ロボット制御システム(17)が格納する請求項8に記載の方法。
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