CN212621268U - 一种姿轨控发动机推力测试系统校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种姿轨控发动机推力测试系统校准装置，包括：推力测试系统连接工装，弓形标准测力仪与齿轮导轨，所述推力测试系统连接工装，弓形标准测力仪，齿轮导轨与姿轨控发动机推力测试系统直接相连，其中，推力测试系统连接工装与所述弓形标准测力仪进行固定连接，所述齿轮导轨末端与所述弓形标准测力仪进行连接，还包括砝码放置台和平衡台，砝码放置台与所述齿轮导轨进行连接，在所述平衡台上固定齿轮，在所述平衡台上固定小滑轮组和大滑轮。本实用新型的优点是：结构简单，实现推力测试系统的原位校准，有效避免了因推力测试系统上测力传感器的拆除、安装和微调定位等工序带来的影响，减少了不确定性因素，增大了测试数据的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种姿轨控发动机推力测试系统校准装置。
背景技术
卫星携带小推力发动机在太空中通常以脉冲方式工作，产生的推力是一连串持续时间不等的脉冲力，用于对卫星等航天器在出现姿态偏移时的及时准确修正。推力大小与作用时间直接影响卫星姿态调整的准确度，每一个微小失误都可能造成不可估量的损失。推力测试系统主要功能为测试发动机工作时产生的推力，获取发动机推力变化曲线等技术特性。一直以来，推力测试装置的校准工作，主要通过拆卸测力传感器送检的方式完成，由发动机推力测试原理可知，拆卸送检的方式无法评估弹簧钢片及连接机构带来的影响，且拆除、安装和微调定位等工序，不可避免的改变了传感器工作状态，引入的较多的不确定性因素，增大了测试数据的不确定度。针对上述问题，现有的计量方法不能满足推力测试系统原位溯源需求，因此需要设计一种姿轨控发动机推力测试系统校准装置。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种姿轨控发动机推力测试系统校准装置，解决现有技术存在的推力测试系统无法进行原位校准的问题。
有鉴于此，本实用新型提供一种姿轨控发动机推力测试系统校准装置，其特征在于，包括：推力测试系统连接工装，弓形标准测力仪与齿轮导轨，所述推力测试系统连接工装，弓形标准测力仪，齿轮导轨与姿轨控发动机推力测试系统直接相连，其中，所述推力测试系统连接工装与所述弓形标准测力仪进行固定连接，所述齿轮导轨末端与所述弓形标准测力仪进行连接，还包括砝码放置台和平衡台，所述砝码放置台与所述齿轮导轨进行连接，在所述平衡台上固定齿轮，在所述平衡台上固定小滑轮组和大滑轮。
进一步地，所述推力测试系统连接工装底部有螺纹，通过螺栓与所述弓形标准测力仪进行刚性连接。
进一步地，所述弓形标准测力仪右端与所述齿轮导轨进行螺纹连接。
进一步地，所述砝码放置台与所述齿轮导轨通过一条钢绳连接。
进一步地，所述齿轮导轨分为上下两部分，所述齿轮位于所述齿轮导轨之间，所述齿轮导轨与所述齿轮滚动连接。
进一步地，所述齿轮导轨与所述平衡台滑动连接。
进一步地，所述弓形标准测力仪为拉压双向力传感器，底部顶部均有螺孔，通过螺栓与所述齿轮导轨固定连接。
进一步地，所述齿轮导轨的伸长端为外螺纹结构。
进一步地，所述小滑轮组固定在所述平衡台上下两端。
进一步地，所述钢绳穿过所述小滑轮组缠绕在所述大滑轮上。
本实用新型实现了以下显著的有益效果：
结构简单，包括：推力测试系统连接工装，弓形标准测力仪与齿轮导轨，所述推力测试系统连接工装，弓形标准测力仪，齿轮导轨与姿轨控发动机推力测试系统直接相连，其中，所述推力测试系统连接工装与所述弓形标准测力仪进行固定连接，所述齿轮导轨末端与所述弓形标准测力仪进行连接，还包括砝码放置台和平衡台，所述砝码放置台与所述齿轮导轨进行连接，在所述平衡台上固定齿轮，在所述平衡台上固定小滑轮组和大滑轮。实现推力测试系统的原位校准，有效避免了因推力测试系统上测力传感器的拆除、安装和微调定位等工序带来的影响，减少了不确定性因素，增大了测试数据的准确性；同样大大减少了因拆卸送检所产生的时间成本和人力成本，提高了测试效率。
附图说明
图1是本实用新型的姿轨控发动机推力测试系统校准装置示意图；
图2为本实用新型的校准原理图；
图3为发动机推力测试系统的组成结构图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均适用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
需要说明的是，为了清楚地说明本实用新型的内容，本实用新型特举多个实施例以进一步阐释本实用新型的不同实现方式，其中，该多个实施例是列举式而非穷举式。此外，为了说明的简洁，前实施例中已提及的内容往往在后实施例中予以省略，因此，后实施例中未提及的内容可相应参考前实施例。
虽然该实用新型可以以多种形式的修改和替换来扩展，说明书中也列出了一些具体的实施图例并进行详细阐述。应当理解的是，实用新型者的出发点不是将该实用新型限于所阐述的特定实施例，正相反，实用新型者的出发点在于保护所有给予由本权利声明定义的精神或范围内进行的改进、等效替换和修改。同样的元器件号码可能被用于所有附图以代表相同的或类似的部分。
实施例1
请参照图1至图2，本实用新型的一种姿轨控发动机推力测试系统校准装置，包括：推力测试系统连接工装，弓形标准测力仪与齿轮导轨，所述推力测试系统连接工装，弓形标准测力仪，齿轮导轨与姿轨控发动机推力测试系统直接相连，其中，所述推力测试系统连接工装与所述弓形标准测力仪进行固定连接，所述齿轮导轨末端与所述弓形标准测力仪进行连接，还包括砝码放置台和平衡台，所述砝码放置台与所述齿轮导轨进行连接，在所述平衡台上固定齿轮，在所述平衡台上固定小滑轮组和大滑轮。
在一个实施例中，所述推力测试系统连接工装底部有螺纹，通过螺栓与所述弓形标准测力仪进行刚性连接。
在一个实施例中，所述弓形标准测力仪右端与所述齿轮导轨进行螺纹连接。
在一个实施例中，所述砝码放置台与所述齿轮导轨通过一条钢绳连接。
在一个实施例中，所述齿轮导轨分为上下两部分，所述齿轮位于所述齿轮导轨之间，所述齿轮导轨与所述齿轮滚动连接。
在一个实施例中，所述齿轮导轨与所述平衡台滑动连接。
在一个实施例中，所述弓形标准测力仪为拉压双向力传感器，底部顶部均有螺孔，通过螺栓与所述齿轮导轨固定连接。
在一个实施例中，所述齿轮导轨的伸长端为外螺纹结构。
在一个实施例中，所述小滑轮组固定在所述平衡台上下两端。
在一个实施例中，所述钢绳穿过所述小滑轮组缠绕在所述大滑轮上。
作为具体的实施例，本实用新型的一种姿轨控发动机推力测试系统校准装置，推力测试系统连接工装与通过螺栓与弓形标准测力仪固定连接，弓形标准测力仪为拉压双向力传感器，底部顶部均有螺孔，通过螺栓与齿轮导轨固定连接；在砝码放置台上放置砝码，砝码产生的垂直力通过大滑轮转变为水平向右的力，由小滑轮组保持受力绳索的水平，绳索拉动下端齿轮导轨带动齿轮转动，齿轮带动上端齿轮导轨水平向左运动，形成水平向左的力，模拟发动机产生的推力；通过比较推力测试系统显示力值与标准测力仪显示力值完成校准。
作为具体的实施例，推力测试系统连接工装中部设计有螺孔，通过螺栓与标准测力仪左端固定连接，齿轮导轨的伸长端为外螺纹结构，拧进标准测力仪的右端，在同一水平线上将标准测力仪固定。
作为具体的实施例，齿轮与其上下导轨固定在平衡台上，齿轮转动时，齿轮导轨可在平衡台内的固定架上来回滑动。
作为具体的实施例，下端齿轮导轨通过抗拉性能好的绳子与砝码放置台连接，绳子通过小滑轮组，着定滑轮固定连接在砝码放置台上。
作为具体的实施例，本实用新型的一种姿轨控发动机推力测试系统校准装置，推力测试系统连接工装1与通过螺栓与弓形标准测力仪2固定连接，齿轮导轨7末端为外螺纹结构，与标准测力仪2右端螺纹连接；齿轮8固定在平衡台3上，齿轮8可顺着齿轮导轨7转动，使两个导轨承受来自砝码放置台上的大小相等方向相反的力，砝码放置台6与齿轮导轨7通过一条钢绳连接，为保证受力方向的正确性，小滑轮组4固定在平衡台3上下两端，钢绳穿过小滑轮组4缠绕在大滑轮5上，钢绳末端为砝码放置台6。
作为具体的实施例，齿轮导轨7与平衡台3为滑动连接，齿轮导轨7可水平滑动。
作为具体的实施例，钢绳末端分为四线分别与砝码放置台6的四个角固定连接。
实施例2
本实用新型的姿轨控发动机推力测试系统的结构图如图3所示，发动机的推力测试系统主要由后动架1，弹簧钢片2，预紧螺栓3，平衡支架4，动架连杆5，动架支撑板6，发动机安装板7，基座9，力传感器10和前动架12组成，后动架1与动架支撑板6通过弹簧钢片2连接，力传感器10通过预紧螺栓3与后动架1刚性连接。进行推力测试前，先将发动机固定在发动机安装板7上，预紧装置3实际为一六角螺母，使用扳手转动螺母分别对前置力传感器11和后置力传感器10施加预应力，力传感器的受预应力分别为F1和F2；发动机点火工作时，产生的反作用力F3通过动架传递至力传感器，两力传感器的输出值均减小，若测量系统测得前置力传感器11的输出为F1o，后置力传感器10的输出为F2o，则得到测量值F3，三者的关系为F3＝(F1+F2-F1o-F2o)，F3即为发动机产生的实际推力值。
作为具体的实施例，本实用新型的一种姿轨控发动机推力测试系统校准装置，推力测试系统连接工装与通过螺栓与弓形标准测力仪固定连接，弓形标准测力仪为拉压双向力传感器，底部顶部均有螺孔，通过螺栓与齿轮导轨固定连接；在砝码放置台上放置砝码，砝码产生的垂直力通过大滑轮转变为水平向右的力，由小滑轮组保持受力绳索的水平，绳索拉动下端齿轮导轨带动齿轮转动，齿轮带动上端齿轮导轨水平向左运动，形成水平向左的力，模拟发动机产生的推力；通过比较推力测试系统显示力值与标准测力仪显示力值完成校准。
作为具体的实施例，推力测试系统连接工装中部设计有螺孔，通过螺栓与标准测力仪左端固定连接，齿轮导轨的伸长端为外螺纹结构，拧进标准测力仪的右端，在同一水平线上将标准测力仪固定。
作为具体的实施例，齿轮与其上下导轨固定在平衡台上，齿轮转动时，齿轮导轨可在平衡台内的固定架上来回滑动。
作为具体的实施例，下端齿轮导轨通过抗拉性能好的绳子与砝码放置台连接，绳子通过小滑轮组，着定滑轮固定连接在砝码放置台上。
作为具体的实施例，本实用新型的一种姿轨控发动机推力测试系统校准装置，推力测试系统连接工装1与通过螺栓与弓形标准测力仪2固定连接，齿轮导轨7末端为外螺纹结构，与标准测力仪2右端螺纹连接；齿轮8固定在平衡台3上，齿轮8可顺着齿轮导轨7转动，使两个导轨承受来自砝码放置台上的大小相等方向相反的力，砝码放置台6与齿轮导轨7通过一条钢绳连接，为保证受力方向的正确性，小滑轮组4固定在平衡台3上下两端，钢绳穿过小滑轮组4缠绕在大滑轮5上，钢绳末端为砝码放置台6。
作为具体的实施例，齿轮导轨7与平衡台3为滑动连接，齿轮导轨7可水平滑动。
作为具体的实施例，钢绳末端分为四线分别与砝码放置台6的四个角固定连接。
作为具体的实施例，推力测试系统连接工装1与通过螺栓与弓形标准测力仪2固定连接，标准测力仪2水平放置可准确测量出推力测试系统受到的推力，上齿轮导轨7末端直接与标准测力仪2右端螺纹连接；砝码放置台6与齿轮导轨7通过一条钢绳连接，将砝码放置在砝码放置台6，产生垂直向下的力G，钢绳通过大滑轮5对下齿轮导轨7产生一个水平向右的力，为保证水平向右的力方向的正确性，钢绳穿过小滑轮组4保持其位置水平，齿轮8固定在平衡台3上，下齿轮导轨7受到钢绳水平向右的拉力，齿轮8顺着下齿轮导轨7逆时针转动，对上齿轮导轨7产生水平向左的推力F，模拟发动机产生的推力，推力大小由砝码的重量决定；通过比较推力测试系统显示力值与标准测力仪显示力值完成校准。
本实用新型实现了以下显著的有益效果：
结构简单，包括：推力测试系统连接工装，弓形标准测力仪与齿轮导轨，所述推力测试系统连接工装，弓形标准测力仪，齿轮导轨与姿轨控发动机推力测试系统直接相连，其中，所述推力测试系统连接工装与所述弓形标准测力仪进行固定连接，所述齿轮导轨末端与所述弓形标准测力仪进行连接，还包括砝码放置台和平衡台，所述砝码放置台与所述齿轮导轨进行连接，在所述平衡台上固定齿轮，在所述平衡台上固定小滑轮组和大滑轮。实现推力测试系统的原位校准，有效避免了因推力测试系统上测力传感器的拆除、安装和微调定位等工序带来的影响，减少了不确定性因素，增大了测试数据的准确性；同样大大减少了因拆卸送检所产生的时间成本和人力成本，提高了测试效率。
根据本实用新型技术方案和构思，还可以有其他任何合适的改动。对于本领域普通技术人员来说，所有这些替换、调整和改进都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种姿轨控发动机推力测试系统校准装置，其特征在于，包括：推力测试系统连接工装，弓形标准测力仪与齿轮导轨，所述推力测试系统连接工装，弓形标准测力仪，齿轮导轨与姿轨控发动机推力测试系统直接相连，其中，所述推力测试系统连接工装与所述弓形标准测力仪进行固定连接，所述齿轮导轨末端与所述弓形标准测力仪进行连接，还包括砝码放置台和平衡台，所述砝码放置台与所述齿轮导轨进行连接，在所述平衡台上固定齿轮，在所述平衡台上固定小滑轮组和大滑轮。
2.根据权利要求1所述的姿轨控发动机推力测试系统校准装置，其特征在于，所述推力测试系统连接工装底部有螺纹，通过螺栓与所述弓形标准测力仪进行刚性连接。
3.根据权利要求1所述的姿轨控发动机推力测试系统校准装置，其特征在于，所述弓形标准测力仪右端与所述齿轮导轨进行螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的姿轨控发动机推力测试系统校准装置，其特征在于，所述砝码放置台与所述齿轮导轨通过一条钢绳连接。
5.根据权利要求1所述的姿轨控发动机推力测试系统校准装置，其特征在于，所述齿轮导轨分为上下两部分，所述齿轮位于所述齿轮导轨之间，所述齿轮导轨与所述齿轮滚动连接。
6.根据权利要求1所述的姿轨控发动机推力测试系统校准装置，其特征在于，所述齿轮导轨与所述平衡台滑动连接。
7.根据权利要求1所述的姿轨控发动机推力测试系统校准装置，其特征在于，所述弓形标准测力仪为拉压双向力传感器，底部顶部均有螺孔，通过螺栓与所述齿轮导轨固定连接。
8.根据权利要求1所述的姿轨控发动机推力测试系统校准装置，其特征在于，所述齿轮导轨的伸长端为外螺纹结构。
9.根据权利要求1所述的姿轨控发动机推力测试系统校准装置，其特征在于，所述小滑轮组固定在所述平衡台上下两端。
10.根据权利要求4所述的姿轨控发动机推力测试系统校准装置，其特征在于，所述钢绳穿过所述小滑轮组缠绕在所述大滑轮上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021131013.XU CN212621268U (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种姿轨控发动机推力测试系统校准装置 |
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Publications (1)
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| CN212621268U true CN212621268U (zh) | 2021-02-26 |
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ID=74718251
Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212621268U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113959727A (zh) * | 2021-10-17 | 2022-01-21 | 西安长峰机电研究所 | 一种沿径向轨控喷管推力测试装置及测试方法 |
| CN114166398A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-11 | 中船重工(重庆)西南装备研究院有限公司 | 一种无轴推进器静推力测试平台 |
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2020
- 2020-06-18 CN CN202021131013.XU patent/CN212621268U/zh active Active
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