CN109991001A - 一种梯形丝杆扭力虚位测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种梯形丝杆扭力虚位测试设备，包括工作台、支撑板、电脑主机、控制装置、扭力测试装置、虚位测试装置和显示器，工作台包括工作面、底板和背板，电脑主机固定安装于底板上，支撑板固定安装于工作面上，扭力测试装置和虚位测试装置并列安装于支撑板上，所述控制装置固定安装于支撑板的一端且与扭力测试装置、虚位测试装置和电脑主机电性连接，所述显示器固定安装于所述背板上且与电脑主机电性连接；上述一种梯形丝杆扭力虚位测试设备，电脑主机、控制装置、扭力测试装置、虚位测试装置的配合设置，控制装置分别控制扭力测试装置或虚位测试装置对梯形丝杆的扭力或虚位进行测试，确保了检测的精度，节约了时间，降低了人力成本。

Description

一种梯形丝杆扭力虚位测试设备

技术领域

本发明涉及梯形丝杆检测的技术领域，具体为一种梯形丝杆扭力虚位测试设备。

背景技术

梯形丝杆的精密程度和使用寿命主要取决于螺母和梯形丝杆之间的扭力和虚位，扭力大，虚位小，对驱动马达的负载增加，影响梯形丝杆和驱动马达的寿命。扭力小，虚位大，影响传动机构的精度。所以梯形丝杆的虚位和扭力检测也是客户对产品的一个重要的要求检测指标。目前对梯形丝杆虚位和扭力的检测，一般都采用人工的检测方式进行，所以对检测人员的技能要求较高。而且因为检测时间长，检测效率低，所以在批量生产时，对生产货期影响很大，同时花费的检测人力很多，造成成本的增加，同时有时会因为检测人员疲劳，情绪等因素也容易造成检测数据失真现象的出现。

发明内容

基于此，有必要提供一种梯形丝杆扭力虚位测试设备。

一种梯形丝杆扭力虚位测试设备，包括工作台、支撑板、电脑主机、控制装置、扭力测试装置、虚位测试装置和显示器，所述工作台包括工作面、底板和背板，所述电脑主机固定安装于所述底板上，所述支撑板固定安装于所述工作面上，所述扭力测试装置和虚位测试装置并列安装于所述支撑板上，所述控制装置固定安装于所述支撑板的一端且与扭力测试装置、虚位测试装置和电脑主机电性连接，所述显示器固定安装于所述背板上且与电脑主机电性连接。

在其中一个实施例中，所述扭力测试装置包括导轨、马达、马达底座、联轴器、第一治具、第一轴承座、第二轴承座、第一滑块、第二滑块、扭力传感器和两个光电传感器，所述导轨固定安装于支撑板上，所述马达底座固定安装于支撑板上且位于导轨的一端，所述第一滑块滑动安装于所述导轨的另一端，所述马达固定安装于所述马达底座上，第一轴承座固定安装于支撑板上且靠近马达底座的一端，第二轴承座固定安装于所述第一滑块上，第二滑块滑动安装于所述导轨上且位于第一滑块和第一轴承座之间，所述第一治具固定安装于所述第二滑块上，所述联轴器的一端安装于所述马达上，另一端与第一轴承座的一端连接，扭力传感器固定安装于所述联轴器上，两个光电传感器分别固定安装于第一轴承座和第二轴承座上，所述第一轴承座、第二轴承座上安装有固定部。

在其中一个实施例中，所述虚位测试装置包括电磁阀、调压阀、气缸、夹爪、第二治具、固定块、调节块和数显高度计，所述气缸和固定块分别固定安装于所述支撑板的两端，所述夹爪的一端固定安装于所述气缸上，所述调节块滑动安装于所述固定块上，所述数显高度计固定安装于所述调节块上，所述第二治具固定安装于所述支撑板上且位于气缸和固定块之间，用于安装测试梯形丝杆，所述调压阀固定安装于所述工作台上，所述电磁阀固定安装于所述支撑板上且与控制装置电性连接，所述调压阀的两端通过导管与电磁阀和气缸连接。

在其中一个实施例中，所述固定部为锁紧螺帽。

在其中一个实施例中，所述第二治具包括挡块和垫块，所述挡块上开设有凹槽，所述垫块固定安装于所述挡块的一端，用于固定所述梯形丝杆螺母。

在其中一个实施例中，所述夹爪为钳形夹爪。

在其中一个实施例中，所述控制装置为PLC控制器。

上述一种梯形丝杆扭力虚位测试设备，电脑主机、控制装置、扭力测试装置、虚位测试装置的配合设置，通过电脑主机发送控制信号给控制装置，控制装置分别控制扭力测试装置或虚位测试装置对梯形丝杆的扭力或虚位进行测试，确保了检测的精度，节约了时间，提高了工作效率，降低了人力成本。

附图说明

图1为本发明一实施例一种梯形丝杆扭力虚位测试设备的装配结构示意图；

图2为图1的本发明一实施例一种梯形丝杆扭力虚位测试设备的扭力检测装置的装配结构示意图；

图3为图1的本发明一实施例一种梯形丝杆扭力虚位测试设备的虚位检测装置的装配结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种梯形丝杆扭力虚位测试设备，包括工作台100、支撑板200、电脑主机300、控制装置400、扭力测试装置500、虚位测试装置600和显示器700，所述工作台100包括工作面110、底板120和背板130，所述电脑主机300固定安装于所述底板120上，所述支撑板200固定安装于所述工作面110上，所述扭力测试装置500和虚位测试装置600并列安装于所述支撑板200上，所述控制装置400固定安装于所述支撑板200的一端且与扭力测试装置500、虚位测试装置600和电脑主机300电性连接，所述显示器700固定安装于所述背板130上且与电脑主机300电性连接。

当需要对梯形丝杆的扭力或者虚位进行检测时，将梯形丝杆固定在扭力测试装置500或虚位测试装置600上，电脑主机300发送控制信号给控制装置400，控制装置400控制扭力测试装置500或虚位测试装置600对梯形丝杆的扭力或者虚位进行测试，并将测试的数据发送给电脑主机300，当测试完成后，电脑主机300发送控制信号给控制装置400，控制装置400控制扭力测试装置500或虚位测试装置600停止测试。

上述一种梯形丝杆扭力虚位测试设备，电脑主机300、控制装置400、扭力测试装置500、虚位测试装置600的配合设置，通过电脑主机300发送控制信号给控制装置400，控制装置400分别控制扭力测试装置500或虚位测试装置600对梯形丝杆的扭力或虚位进行测试，确保了检测的精度，节约了时间，提高了工作效率，降低了人力成本。

进一步地，为了使对梯形丝杆的扭力测试的更加准确，所述扭力测试装置500包括导轨501、马达502、马达底座503、联轴器504、第一治具505、第一轴承座506、第二轴承座507、第一滑块508、第二滑块509、扭力传感器510和两个光电传感器511，所述导轨501固定安装于支撑板200上，所述马达底座503固定安装于支撑板200上且位于导轨501的一端，所述第一滑块508滑动安装于所述导轨501的另一端，所述马达502固定安装于所述马达底座503上，第一轴承座506固定安装于支撑板200上且靠近马达底座503的一端，第二轴承座507固定安装于所述第一滑块508上，第二滑块509滑动安装于所述导轨501上且位于第一滑块508和第一轴承座506之间，所述第一治具505固定安装于所述第二滑块509上，所述联轴器504的一端安装于所述马达502上，另一端与第一轴承座506的一端连接，扭力传感器510固定安装于所述联轴器504上，两个光电传感器511分别固定安装于第一轴承座506和第二轴承座507上，所述第一轴承座506、第二轴承座507上安装有固定部512。

当开始对梯形丝杆的扭力进行检测时，将梯形丝杆螺母移动到梯形丝杆靠近第二轴承座507的一端，螺母固定在第一治具505上，梯形丝杆的两端分别固定在固定部512上，电脑主机300发送控制信号给控制装置400，控制装置400控制马达502启动，马达502通过联轴器504控制第一轴承座506上安装的固定部512转动，进而带动梯形丝杆转动，进而第二滑块509带动第一治具505使梯形丝杆螺母向第一轴承座506方向缓慢移动，两个光电传感器511分别测量螺母移动的距离并发送给电脑主机300，扭力传感器510在每间隔预设时间获取一次梯形丝杆的扭力数值并发送给电脑主机300，当螺母移动距离达到预设距离时，电脑主机300发送控制信号给控制装置400，控制装置400控制马达502停止，检测结束，电脑通过对数据进行比对判断梯形丝杆是否合格。

这样，梯形丝杆扭力检测装置，通过第一轴承座506、第二轴承座507、联轴器504的配合设置，使梯形丝杆和扭力传感器510始终处于平行状态，不会发生测试角度的偏差，影响测量的准确性，同时，马达502通过联轴器504控制梯形丝杆转动，通过扭力传感器510测试扭力并通过电脑来判断梯形丝杆是否合格，提高了工作效率，因为采用机器检测，避免使用大量的人工检测，节约了成本，保证了检测的准确性。

进一步地，为了使梯形丝杆虚位的检测数值更加准确，所述虚位测试装置600包括电磁阀、调压阀601、气缸602、夹爪603、第二治具604、固定块605、调节块606和数显高度计607，所述气缸602和固定块605分别固定安装于所述支撑板200的两端，所述夹爪603的一端固定安装于所述气缸602上，所述调节块606滑动安装于所述固定块605上，所述数显高度计607固定安装于所述调节块606上，所述第二治具604固定安装于所述支撑板200上且位于气缸602和固定块605之间，用于安装测试梯形丝杆，所述调压阀601固定安装于所述工作台100上，所述电磁阀（图中未显示）固定安装于所述支撑板200上且与控制装置400电性连接，所述调压阀601的两端通过导管与电磁阀和气缸602连接。

当对梯形丝杆的虚位进行检测时，将梯形丝杆的螺母固定安装于第二治具604上，梯形丝杆的一端固定安装于夹爪603上，夹爪603的另一端安装于气缸602上，数显高度计607的一端与梯形丝杆的另一端相抵持，测试开始时，电脑主机300发送控制信号给控制装置400，控制装置400控制电磁阀启动，电磁阀通过调压阀601控制气缸602给梯形丝杆一端施加3KG的推力，数显高度计607测得梯形丝杆螺母与靠近数显高度计607一端梯形丝杆的第一长度值，电磁阀通过调压阀601控制气缸602给梯形丝杆一端施加3KG的拉力，数显高度计607测得梯形丝杆螺母与靠近数显高度计607一端梯形丝杆的第二长度值，第一长度值和第二长度值分别发给电脑进行做差值后跟预设数值进行比对，来确定梯形丝杆是否合格。

这样，梯形丝杆虚位检测装置，通过气缸602、夹爪603、第二治具604和数显高度计607的配合设置，将梯形丝杆的一端固定在夹爪603上，梯形丝杆螺母固定在第二治具604上，通过气缸602给梯形丝杆一端施加3KG的推拉力，数显高度计607分别得到两个数值，两个数值的差值即为梯形丝杆的虚位值，虚位值放入电脑中进行比对，确定梯形丝杆是否合格，装置结构简单，而且气缸607可以精确的给梯形丝杆施加3KG的推拉力，使测试结果准确。

进一步地，为了使梯形丝杆更好的固定，防止脱落，所述固定部512为锁紧螺帽。

这样，将梯形丝杆牢牢卡接在锁紧螺帽内，使梯形丝杆的两端不会轻易脱落，避免了因为梯形丝杆脱落造成检测中断的现象发生，保证了检测工作的顺利进行。

进一步地，为了使梯形丝杆更好的固定，达到更好的测试效果，所述第二治具604包括挡块6041和垫块6042，所述挡块6041上开设有凹槽，所述垫块6042固定安装于所述挡块6041的一端，用于固定所述梯形丝杆螺母。

这样，当准备测试时，梯形丝杆螺母固定在挡块6041上，梯形丝杆安装在梯形丝杆螺母上，两端穿过凹槽，使气缸602在推拉梯形丝杆时，梯形丝杆螺母不会移动，造成测试的结果不准确。

进一步地，为了使梯形丝杆更好的固定，所述夹爪603为钳形夹爪。

这样，夹爪603的一端为钳子形状，可以将梯形丝杆牢牢夹紧在夹爪603上，确保了在气缸602给梯形丝杆施加推力和拉力时，梯形丝杆在夹爪603上不移动，保证了测试的准确性。

进一步地，所述控制装置400为PLC控制器。

进一步地，扭力即为扭矩。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种梯形丝杆扭力虚位测试设备，其特征在于：包括工作台、支撑板、电脑主机、控制装置、扭力测试装置、虚位测试装置和显示器，所述工作台包括工作面、底板和背板，所述电脑主机固定安装于所述底板上，所述支撑板固定安装于所述工作面上，所述扭力测试装置和虚位测试装置并列安装于所述支撑板上，所述控制装置固定安装于所述支撑板的一端且与扭力测试装置、虚位测试装置和电脑主机电性连接，所述显示器固定安装于所述背板上且与电脑主机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种梯形丝杆扭力虚位测试设备，其特征在于：所述扭力测试装置包括导轨、马达、马达底座、联轴器、第一治具、第一轴承座、第二轴承座、第一滑块、第二滑块、扭力传感器和两个光电传感器，所述导轨固定安装于支撑板上，所述马达底座固定安装于支撑板上且位于导轨的一端，所述第一滑块滑动安装于所述导轨的另一端，所述马达固定安装于所述马达底座上，第一轴承座固定安装于支撑板上且靠近马达底座的一端，第二轴承座固定安装于所述第一滑块上，第二滑块滑动安装于所述导轨上且位于第一滑块和第一轴承座之间，所述第一治具固定安装于所述第二滑块上，所述联轴器的一端安装于所述马达上，另一端与第一轴承座的一端连接，扭力传感器固定安装于所述联轴器上，两个光电传感器分别固定安装于第一轴承座和第二轴承座上，所述第一轴承座、第二轴承座上安装有固定部。

3.根据权利要求1所述的一种梯形丝杆扭力虚位测试设备，其特征在于：所述虚位测试装置包括电磁阀、调压阀、气缸、夹爪、第二治具、固定块、调节块和数显高度计，所述气缸和固定块分别固定安装于所述支撑板的两端，所述夹爪的一端固定安装于所述气缸上，所述调节块滑动安装于所述固定块上，所述数显高度计固定安装于所述调节块上，所述第二治具固定安装于所述支撑板上且位于气缸和固定块之间，用于安装测试梯形丝杆，所述调压阀固定安装于所述工作台上，所述电磁阀固定安装于所述支撑板上且与控制装置电性连接，所述调压阀的两端通过导管与电磁阀和气缸连接。

4.根据权利要求2所述的一种梯形丝杆扭力虚位测试设备，其特征在于：所述固定部为锁紧螺帽。

5.根据权利要求3所述的一种梯形丝杆扭力虚位测试设备，其特征在于：所述第二治具包括挡块和垫块，所述挡块上开设有凹槽，所述垫块固定安装于所述挡块的一端，用于固定所述梯形丝杆螺母。

6.根据权利要求3所述的一种梯形丝杆扭力虚位测试设备，其特征在于：所述夹爪为钳形夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种梯形丝杆扭力虚位测试设备，其特征在于：所述控制装置为PLC控制器。