CN103278318B - 太阳翼铰链线驱动特性测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种太阳翼铰链线驱动特性测试装置，该装置包括底座、拨杆、转动支架a、传感器座、电缆固定座、固定支架、双滑轮组件、加载重物块、立柱组件、固定座、测力传感器、钢丝绳和双滑轮组件；底座内设有蜗轮蜗杆减速器，立柱组件垂直固定于底座顶部，双滑轮组件固定在立柱组件上；本发明涉及的这种测试装置，可模拟太阳翼展开和收拢过程，实时测试转动角度和力矩参数，得到准确﹑可靠的驱动力矩、摩擦阻力矩和刚度等测试数据，提高空间应用设备的可靠性和研制水平。

Description

太阳翼铰链线驱动特性测试装置
技术领域
本发明涉及一种太阳翼铰链线驱动特性测试装置，属于空间应用设备技术领域。
背景技术
为保证太阳翼在轨可靠展开，并将其展开末了的冲击载荷限定在可接受的范围内，需要控制其驱动力矩裕度。力矩裕度的计算需要用到铰链(板间铰链和根部铰链)的驱动力矩、连接电缆阻力矩和闭锁环张力等铰链线引起的摩擦阻力矩等参数。太阳翼铰链线驱动特性测试装置，可以实现安装铰链、电缆等被测试件，同时实现特定的张力加载，测试装置模拟太阳翼展开和收拢过程，实时测试转动角度和力矩参数，得到准确﹑可靠的驱动力矩、摩擦阻力矩和刚度等测试数据，提高空间应用设备的可靠性和研制水平，目前还没有专用的太阳翼铰链线驱动特性测试装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提出一种太阳翼铰链线驱动特性测试装置。
为解决以上技术问题，本发明提供如下技术方案：太阳翼铰链线驱动特性测试装置，该装置包括底座、拨杆、转动支架a、传感器座、电缆固定座、固定支架、双滑轮组件、加载重物块、立柱组件、固定座、测力传感器、钢丝绳、双滑轮组件；
底座内设有蜗轮蜗杆减速器，立柱组件垂直固定于底座顶部，双滑轮组件固定在立柱组件上；
蜗轮蜗杆减速器连接转轴，拨杆为L形，转轴固定连接拨杆的水平端；拨杆的竖直端连接传感器座，传感器座固定测力传感器；
固定支架固定于立柱组件，固定支架的上下两端连接需要测试的铰链，固定架的上部与下部设有电缆固定左；上铰链的顶部设有水平设置的定滑轮，定滑轮轴连接上铰链，定滑轮通过钢丝绳连接双滑轮组件；
下铰链与上铰链的连接方式相同；
所述转动支架a的上下两端连接铰链；
所述转动支架a的中部设有电缆固定座；转动支架a连接使转动支架a绕铰链转动的驱动机构；
进一步地，所述双滑轮组件包括一个滑轮座与两个滑轮及一根钢丝绳，两个滑轮并排固定在滑轮座上，钢丝绳绕过所述定滑轮，钢丝绳的两自由端分别绕过两滑轮，端部连接重物块。
本发明涉及的这种太阳翼铰链线驱动特性测试装置，可以实现安装铰链、电缆等被测试件，同时实现特定的张力加载，测试装置模拟太阳翼展开和收拢过程，实时测试转动角度和力矩参数，得到准确﹑可靠的驱动力矩、摩擦阻力矩和刚度等测试数据，提高空间应用设备的可靠性和研制水平。
附图说明
图1为本发明测试板间铰链-电缆的正视结构示意图；
图2为本发明测试板间铰链-电缆的侧视结构示意图；
图3为本发明测试板间铰链-电缆的顶视结构示意图；
图4为本发明测试根部铰链-电缆的正视结构示意图；
其中，1-底座、2-拨杆、3-板间测试铰链、4-转动支架a、5-传感器座、6-板间测试电缆、7-电缆固定座、8-固定支架、9-双滑轮组件、10-加载重物、11-立柱组件、12-固定座、13-测力传感器、14-钢丝绳、15-动滑轮组件、16-挂钩、17-滑轮支架a、18传感器拨杆、19-收紧滑轮、20-滑轮支架b、21-电缆夹、22-根部测试铰链、23-根部测试电缆、24-主轴、25-转动支架b。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示，该装置包括底座1、拨杆2、板间测试铰链3、转动支架a4、传感器座5、板间测试电缆6、电缆固定座7、固定支架8、双滑轮组件9、加载重物10、立柱组件11、固定座12、测力传感器13、钢丝绳14、动滑轮组件15、挂钩16、滑轮支架a17、传感器拨杆18、收紧滑轮19、滑轮支架b20、电缆夹21、根部测试铰链22、根部测试电缆23、主轴24、转动支架b25。立柱组件11安装在底座1上，拨杆2一端安装在底座1的主轴24上，传感器座5安装在拨杆2的另一端上，测力传感器13安装在传感器座5，2个固定座12安装在立柱组件11上，固定支架8安装在固定座上，电缆固定座7和传感器拨杆18焊接在转动支架a4上，成为一体，传感器拨杆18焊接在转动支架b 25上，成为一体，滑轮支架a17和滑轮支架b20安装在立柱组件11上，双滑轮组件9安装在滑轮支架a17和滑轮支架b20上，钢丝绳14穿过双滑轮组件9的滑轮槽，钢丝绳14连接动滑轮组件15的滑轮槽，动滑轮组件15与挂钩16连接，挂钩16与加载重物10连接，电缆夹21安装在立柱组件11上，收紧滑轮19安装在立柱组件11上。
实施例1
板间铰链电缆模拟测试
将板间测试铰链3安装在固定支架8和转动支架a4上，板间测试电缆6固定在电缆固定座7上，转动主轴24，传感器拨杆18压紧测力传感器13的测力头，产生压力信号，通过测力传感器13的信号线给信号处理电路；施加闭锁环张力，将滑轮支架a17安装在立柱组件11上，双滑轮组件9安装滑轮支架a17上，钢丝绳14穿过板间铰链滚轮槽，与动滑轮组件15连接，上、下铰链分别安装，施加张立时，上、下挂钩16加载相同的重物10，如图1所示，转动主轴24，实现闭锁环张力条件下的板间铰链电缆模拟测试。
实施例2
根部铰链电缆模拟
将根部测试铰链22安装在固定支架8上和转动支架b25上，根部测试电缆23固定在电缆夹21，转动主轴24，传感器拨杆18压紧测力传感器13的测力头，产生压力信号，通过测力传感器13的信号线给信号处理电路；施加闭锁环张力，将滑轮支架b20安装在立柱组件11上，双滑轮组件9安装在滑轮支架b20上，钢丝绳14穿过根部铰链滚轮槽，与动滑轮组件15连接，施加张立时，挂钩16加载重物10，如图4所示，转动主轴24，实现闭锁环张力条件下的根部铰链电缆模拟测试。
 本发明所述的具体实施方式并不构成对本申请范围的限制，凡是在本发明构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够作出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.太阳翼铰链线驱动特性测试装置，其特征在于，该装置包括底座、拨杆、转动支架a、传感器座、电缆固定座、固定支架、双滑轮组件、加载重物块、立柱组件、固定座、测力传感器、钢丝绳和双滑轮组件；
底座内设有蜗轮蜗杆减速器，立柱组件垂直固定于底座顶部，双滑轮组件固定在立柱组件上；
蜗轮蜗杆减速器连接转轴，拨杆为L形，转轴固定连接拨杆的水平端；拨杆的竖直端连接传感器座，传感器座固定测力传感器；
固定支架固定于立柱组件，固定支架的上下两端连接需要测试的铰链，固定支架的上部与下部设有电缆固定座；上铰链的顶部设有水平设置的定滑轮，定滑轮轴连接上铰链，定滑轮通过钢丝绳连接双滑轮组件；
下铰链与上铰链的连接方式相同；
所述转动支架a的上下两端连接铰链；
所述转动支架a的中部设有电缆固定座；转动支架a连接使转动支架a绕铰链转动的驱动机构；
2.根据权利要求1所述的太阳翼铰链线驱动特性测试装置，其特征在于，所述双滑轮组件包括一个滑轮座与两个滑轮及一根钢丝绳，两个滑轮并排固定在滑轮座上，钢丝绳绕过所述定滑轮，钢丝绳的两自由端分别绕过两滑轮，端部连接重物块。
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