JPH0965640A - 磁石式チエンベルト - Google Patents
磁石式チエンベルトInfo
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- JPH0965640A JPH0965640A JP24077395A JP24077395A JPH0965640A JP H0965640 A JPH0965640 A JP H0965640A JP 24077395 A JP24077395 A JP 24077395A JP 24077395 A JP24077395 A JP 24077395A JP H0965640 A JPH0965640 A JP H0965640A
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- magnetic
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁石式チエンベルトに使用する磁石や磁石ユ
ニツトを大きな形状にしなくても大きな磁気吸着力が得
られるようにし、しかも磁石ユニットを簡単な構成によ
りチエン状に強固に連結できるようにした。また、プー
リの回転力を磁石式チエンベルトに円滑に付与できるよ
うにした。 【解決手段】 永久磁石４の磁化方向の両側面にそれぞ
れ強磁性ヨーク５を重ねて磁石ユニット１が形成され、
複数の磁石ユニット１を第１のリンクプレート２と第２
のリンクプレート３により次々に連結してチエン状にし
た。また磁石式チエンベルトに回転力を付与するプーリ
１０ａ、１０ｂは、外周部に突起を有しない円筒状に形
成した。
ニツトを大きな形状にしなくても大きな磁気吸着力が得
られるようにし、しかも磁石ユニットを簡単な構成によ
りチエン状に強固に連結できるようにした。また、プー
リの回転力を磁石式チエンベルトに円滑に付与できるよ
うにした。 【解決手段】 永久磁石４の磁化方向の両側面にそれぞ
れ強磁性ヨーク５を重ねて磁石ユニット１が形成され、
複数の磁石ユニット１を第１のリンクプレート２と第２
のリンクプレート３により次々に連結してチエン状にし
た。また磁石式チエンベルトに回転力を付与するプーリ
１０ａ、１０ｂは、外周部に突起を有しない円筒状に形
成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトコンベアな
どの搬送用として、あるいは磁石ベルト輸送システム
（ＢＴＭ）に使用される磁石式チエンベルトに関する。
どの搬送用として、あるいは磁石ベルト輸送システム
（ＢＴＭ）に使用される磁石式チエンベルトに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、チエンに磁石を取付け、磁石の磁
力によりチエンの上に載置した物が移動しないようにし
て、チエンの移動により物を搬送する搬送用の磁石付チ
エンコンベアが知られている。それらの磁石付コンベア
には、単に、チエンの両側に永久磁石を取付けたもの、
あるいは、帯状の鎖を形成する磁性板片に永久磁石を挟
み込むとともに、その磁性板片に孔を設けて組立し易く
したものなどがある。また、車両をレールに沿って走行
させるようにした磁石ベルト輸送システム（ＢＴＭ）で
も、磁石ベルトが使用されている。その場合、環状のベ
ルトに、その全周にわたって多数の磁石を取付け、ベル
トを車両の下部に設けたプーリに掛け回し、プーリを回
転させることにより磁石ベルトを回転移動させている。
そして、磁石ベルトの磁石が強磁性体からなるレールに
接して移動することにより、レールに対して磁石ベルト
が設けられている車両に推力が生じるようにして車両を
走行させている。
力によりチエンの上に載置した物が移動しないようにし
て、チエンの移動により物を搬送する搬送用の磁石付チ
エンコンベアが知られている。それらの磁石付コンベア
には、単に、チエンの両側に永久磁石を取付けたもの、
あるいは、帯状の鎖を形成する磁性板片に永久磁石を挟
み込むとともに、その磁性板片に孔を設けて組立し易く
したものなどがある。また、車両をレールに沿って走行
させるようにした磁石ベルト輸送システム（ＢＴＭ）で
も、磁石ベルトが使用されている。その場合、環状のベ
ルトに、その全周にわたって多数の磁石を取付け、ベル
トを車両の下部に設けたプーリに掛け回し、プーリを回
転させることにより磁石ベルトを回転移動させている。
そして、磁石ベルトの磁石が強磁性体からなるレールに
接して移動することにより、レールに対して磁石ベルト
が設けられている車両に推力が生じるようにして車両を
走行させている。
【０００３】ＢＴＭで使用する磁石ベルトとしては、タ
イミングベルト、またはアタッチメント付チエンに永久
磁石とヨークから構成される磁石ユニットをボルト、か
しめ、またはリベットなどにより固定して利用してい
る。また磁石ユニットとしては、図６に示すように断面
略コの字状のヨーク２１が取付けられ、そのヨーク２１
の凹部に表面が非磁性体で覆われた永久磁石２２が固着
され、永久磁石２２の磁化方向は磁気吸着するレール面
２３に対して垂直にされ、磁束は図６の矢印Ａで示すよ
うになっている。また永久磁石２２は、レール面２３と
の直接的な接触を防止するために磁気吸着面から少し内
側に離れるように配置され、永久磁石２２と磁気吸着面
との間に間隔があけられている。
イミングベルト、またはアタッチメント付チエンに永久
磁石とヨークから構成される磁石ユニットをボルト、か
しめ、またはリベットなどにより固定して利用してい
る。また磁石ユニットとしては、図６に示すように断面
略コの字状のヨーク２１が取付けられ、そのヨーク２１
の凹部に表面が非磁性体で覆われた永久磁石２２が固着
され、永久磁石２２の磁化方向は磁気吸着するレール面
２３に対して垂直にされ、磁束は図６の矢印Ａで示すよ
うになっている。また永久磁石２２は、レール面２３と
の直接的な接触を防止するために磁気吸着面から少し内
側に離れるように配置され、永久磁石２２と磁気吸着面
との間に間隔があけられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の磁石付チエンベ
ルトやＢＴＭで使用している永久磁石は、磁気吸着面に
対して垂直の磁化方向を有しており、また永久磁石は被
磁気吸着物との直接的な接触を防止するために磁気吸着
面から少し間隔を保てるような構成にしている。このよ
うに永久磁石が磁気吸着面に接しないため、永久磁石か
ら発生する磁束は、一部が空気中を通らなければなら
ず、磁石ユニットの磁気吸着時における磁束の利用効率
が悪い。また永久磁石の磁気吸着力を大きくするために
は、磁石や磁石ユニットを全体的に大きくすることが考
えられるが、その場合は重量及び装置全体が大きくなっ
て経済的ではない。そこで本発明は、磁石式チエンベル
トに使用する磁石や磁石ユニットを大きな形状にしなく
ても大きな磁気吸着力が得られるようにし、しかも磁石
ユニットを簡単な構成によりチエン状に連結できるよう
にして、連結強度が大きくしかも軽量の磁石式チエンベ
ルトを提供することを目的とする。
ルトやＢＴＭで使用している永久磁石は、磁気吸着面に
対して垂直の磁化方向を有しており、また永久磁石は被
磁気吸着物との直接的な接触を防止するために磁気吸着
面から少し間隔を保てるような構成にしている。このよ
うに永久磁石が磁気吸着面に接しないため、永久磁石か
ら発生する磁束は、一部が空気中を通らなければなら
ず、磁石ユニットの磁気吸着時における磁束の利用効率
が悪い。また永久磁石の磁気吸着力を大きくするために
は、磁石や磁石ユニットを全体的に大きくすることが考
えられるが、その場合は重量及び装置全体が大きくなっ
て経済的ではない。そこで本発明は、磁石式チエンベル
トに使用する磁石や磁石ユニットを大きな形状にしなく
ても大きな磁気吸着力が得られるようにし、しかも磁石
ユニットを簡単な構成によりチエン状に連結できるよう
にして、連結強度が大きくしかも軽量の磁石式チエンベ
ルトを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成した磁石式チエンベルトであり、それは、永久磁石の
磁化方向の両側面にそれぞれ強磁性ヨークが重ねられて
形成された磁石ユニットと、磁石ユニットの長手方向両
端部に取付けられた第１のリンクプレートと、隣り合う
２つの第１のリンクプレートを連結する第２のリンクプ
レートとを具備するとともに、磁石ユニットの複数が所
定間隔をあけられて次々にリンクプレートを介して連結
されていることを特徴とする。また前記の磁石式チエン
ベルトは、長方形の板状に形成されて磁化方向が厚み方
向に付与された永久磁石と、略板状の強磁性ヨークと、
非磁性体からなる第１のリンクプレートとを具備すると
ともに、第１のリンクプレートの両端は磁石ユニットの
強磁性ヨークの外面から突出するように形成し、かつ永
久磁石が磁気吸着面に対して平行な磁化方向を有すると
ともに、複数の磁石ユニットを平行に配列させた構成に
することができる。
成した磁石式チエンベルトであり、それは、永久磁石の
磁化方向の両側面にそれぞれ強磁性ヨークが重ねられて
形成された磁石ユニットと、磁石ユニットの長手方向両
端部に取付けられた第１のリンクプレートと、隣り合う
２つの第１のリンクプレートを連結する第２のリンクプ
レートとを具備するとともに、磁石ユニットの複数が所
定間隔をあけられて次々にリンクプレートを介して連結
されていることを特徴とする。また前記の磁石式チエン
ベルトは、長方形の板状に形成されて磁化方向が厚み方
向に付与された永久磁石と、略板状の強磁性ヨークと、
非磁性体からなる第１のリンクプレートとを具備すると
ともに、第１のリンクプレートの両端は磁石ユニットの
強磁性ヨークの外面から突出するように形成し、かつ永
久磁石が磁気吸着面に対して平行な磁化方向を有すると
ともに、複数の磁石ユニットを平行に配列させた構成に
することができる。
【０００６】強磁性ヨークはその外面に垂直な平面で切
断した断面形を略Ｉ形に形成し、永久磁石の両側に位置
する一対の強磁性ヨークの断面略Ｉ形部の中央凹部間
に、永久磁石を挟み込んだ構成にすることができる。第
１のリンクプレートは、長い板状に形成してその中央部
に凹部を形成し、その凹部に磁石ユニットの長手方向の
両端部を嵌合し、磁石ユニットの強磁性ヨークの断面Ｉ
形部の外側凹部を第１リンクプレートの凹部の縁部に係
止させることができる。強磁性ヨークに覆われない永久
磁石の外周部分は、非磁性層により覆うようにしてもよ
い。永久磁石の高さ（ｈ）と残留磁束密度（Ｂｒ）、お
よび永久磁石の両側面に設けられる強磁性ヨークの幅
（Ｗ）と飽和磁束密度（Ｂｓｓ）において、ｈ／Ｗ≧Ｂ
ｓｓ／Ｂｒの関係を満足するように構成すれば、永久磁
石からヨークに効率よく磁束を流して磁気吸着力を大き
くすることができる。さらに、前記の磁石式チエンベル
トの両端を第２のリンクプレートを介してピンにより環
状に連結し、その環状のチエンベルトの外周面を強磁性
のレール面に接するように配置させることができる。
断した断面形を略Ｉ形に形成し、永久磁石の両側に位置
する一対の強磁性ヨークの断面略Ｉ形部の中央凹部間
に、永久磁石を挟み込んだ構成にすることができる。第
１のリンクプレートは、長い板状に形成してその中央部
に凹部を形成し、その凹部に磁石ユニットの長手方向の
両端部を嵌合し、磁石ユニットの強磁性ヨークの断面Ｉ
形部の外側凹部を第１リンクプレートの凹部の縁部に係
止させることができる。強磁性ヨークに覆われない永久
磁石の外周部分は、非磁性層により覆うようにしてもよ
い。永久磁石の高さ（ｈ）と残留磁束密度（Ｂｒ）、お
よび永久磁石の両側面に設けられる強磁性ヨークの幅
（Ｗ）と飽和磁束密度（Ｂｓｓ）において、ｈ／Ｗ≧Ｂ
ｓｓ／Ｂｒの関係を満足するように構成すれば、永久磁
石からヨークに効率よく磁束を流して磁気吸着力を大き
くすることができる。さらに、前記の磁石式チエンベル
トの両端を第２のリンクプレートを介してピンにより環
状に連結し、その環状のチエンベルトの外周面を強磁性
のレール面に接するように配置させることができる。
【０００７】前記の磁石式チエンベルトに回転力を付与
するプーリの外周部は、強磁性材料で円筒状に形成する
ことにより、プーリの回転力を磁石式チエンベルトに円
滑に付与することができる。また磁石式チエンベルトを
構成する磁石ユニットの幅の半分の長さをＡとした場
合、プーリの直径Ｄが、Ｄ≧Ａ2 ＋１の関係を満足する
ように構成すれば、大きな磁気吸着力で磁石式チエンベ
ルトを回転させることができる。
するプーリの外周部は、強磁性材料で円筒状に形成する
ことにより、プーリの回転力を磁石式チエンベルトに円
滑に付与することができる。また磁石式チエンベルトを
構成する磁石ユニットの幅の半分の長さをＡとした場
合、プーリの直径Ｄが、Ｄ≧Ａ2 ＋１の関係を満足する
ように構成すれば、大きな磁気吸着力で磁石式チエンベ
ルトを回転させることができる。
【０００８】上記の磁石式チエンベルトでは、永久磁石
の磁化方向が磁気吸着面と平行になるように磁石ユニッ
トが形成されているので、永久磁石と強磁性ヨークとか
らなる磁気回路に空隙を設けることなく配置させること
ができる。このため、永久磁石と強磁性ヨークとレール
または被磁気吸着体となる強磁性体との間で、空気中や
非磁性体中を通すことなく磁束を通すことができ、大き
な磁気吸着力を得ることができる。また、複数の磁石ユ
ニットが平行に所定間隔で配置されて、各磁石ユニット
のの長手方向の両側に第１のリンクプレートが取付けら
れ、隣合う第１のリンクプレートが、第２のリンクプレ
ートを介してピン連結されてチエン状に連結されてお
り、ほぼチエンを構成する部材のみにより磁石式チエン
ベルトを形成できるので、構成がシンプルとなり、しか
も全体の重量が軽量になるとともに連結状態の強度が大
きな構成となる。さらに、ＢＴＭの車両に磁石式チエン
ベルトを取付けて、強磁性体レールに対して推力を生じ
させるためには、チエンベルトの両端を第２のリンクプ
レートを介してピン連結させるだけで磁石式チエンベル
トを環状に連結でき、その環状のチエンベルトを車両側
のプーリに掛け回すことにより、小型で大きな磁気吸着
力の推力発生用の磁石ベルトにすることができる。
の磁化方向が磁気吸着面と平行になるように磁石ユニッ
トが形成されているので、永久磁石と強磁性ヨークとか
らなる磁気回路に空隙を設けることなく配置させること
ができる。このため、永久磁石と強磁性ヨークとレール
または被磁気吸着体となる強磁性体との間で、空気中や
非磁性体中を通すことなく磁束を通すことができ、大き
な磁気吸着力を得ることができる。また、複数の磁石ユ
ニットが平行に所定間隔で配置されて、各磁石ユニット
のの長手方向の両側に第１のリンクプレートが取付けら
れ、隣合う第１のリンクプレートが、第２のリンクプレ
ートを介してピン連結されてチエン状に連結されてお
り、ほぼチエンを構成する部材のみにより磁石式チエン
ベルトを形成できるので、構成がシンプルとなり、しか
も全体の重量が軽量になるとともに連結状態の強度が大
きな構成となる。さらに、ＢＴＭの車両に磁石式チエン
ベルトを取付けて、強磁性体レールに対して推力を生じ
させるためには、チエンベルトの両端を第２のリンクプ
レートを介してピン連結させるだけで磁石式チエンベル
トを環状に連結でき、その環状のチエンベルトを車両側
のプーリに掛け回すことにより、小型で大きな磁気吸着
力の推力発生用の磁石ベルトにすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の磁石式チエンベルトを図
１〜３により説明する。図１（ａ）、図１（ｂ）に示す
ように磁石式チエンベルトＢは、磁石ユニット１を２種
類のリンクプレート２、３でチエン状に連結して形成さ
れている。磁石ユニット１は、長方形で板状の永久磁石
４の両側の平面に、それぞれ略板状の強磁性ヨーク５
（例えばSS400 等) が重ねられて全体が図２に示される
ように略直方体状に形成されている。なお、強磁性のヨ
ーク５としては、耐摩耗性の点から、炭素含有量が０．
１２〜０．６１ｗｔ％およびビッカース硬度（Ｈｖ）が
１１５〜３００である炭素鋼を用いてもよく、あるいは
表面にビッカース硬度（Ｈｖ）が３００〜９００でかつ
厚みが３０〜１０００μｍの表面硬化層を形成させた炭
素鋼を用いてもよい。
１〜３により説明する。図１（ａ）、図１（ｂ）に示す
ように磁石式チエンベルトＢは、磁石ユニット１を２種
類のリンクプレート２、３でチエン状に連結して形成さ
れている。磁石ユニット１は、長方形で板状の永久磁石
４の両側の平面に、それぞれ略板状の強磁性ヨーク５
（例えばSS400 等) が重ねられて全体が図２に示される
ように略直方体状に形成されている。なお、強磁性のヨ
ーク５としては、耐摩耗性の点から、炭素含有量が０．
１２〜０．６１ｗｔ％およびビッカース硬度（Ｈｖ）が
１１５〜３００である炭素鋼を用いてもよく、あるいは
表面にビッカース硬度（Ｈｖ）が３００〜９００でかつ
厚みが３０〜１０００μｍの表面硬化層を形成させた炭
素鋼を用いてもよい。
【００１０】永久磁石４は、板形状の厚み方向の磁化方
向を有し、公知の希土類磁石により形成するのが好まし
く、特にＲ−Ｆｅ−Ｂ系の永久磁石（ＲはＮｄ、Ｐｒ等
の希土類元素の１種以上）で形成するのが好ましい。本
実施例では、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系の異方性焼結磁石（日立
金属（株）製ＨＳ−３７ＢＨ）を永久磁石４として使用
した。また、永久磁石４は、エポキシ樹脂およびＮｉ、
Ｃｕ、Ｃｒ、Ａｌ等の公知のメッキの１種または２種以
上からなる耐酸化被膜層で覆われ、酸化防止することが
好ましい。この酸化防止は、永久磁石４としてＲ−Ｆｅ
−Ｂ系磁石を適用する場合に特に必要である。本実施例
では永久磁石４の表面に平均膜厚で５μｍのＣｕメッキ
層を形成し、その上に平均膜厚５０μｍのＮｉメッキ層
を形成し、さらにその上に平均膜厚４０μｍのエポキシ
樹脂をコートしている。
向を有し、公知の希土類磁石により形成するのが好まし
く、特にＲ−Ｆｅ−Ｂ系の永久磁石（ＲはＮｄ、Ｐｒ等
の希土類元素の１種以上）で形成するのが好ましい。本
実施例では、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系の異方性焼結磁石（日立
金属（株）製ＨＳ−３７ＢＨ）を永久磁石４として使用
した。また、永久磁石４は、エポキシ樹脂およびＮｉ、
Ｃｕ、Ｃｒ、Ａｌ等の公知のメッキの１種または２種以
上からなる耐酸化被膜層で覆われ、酸化防止することが
好ましい。この酸化防止は、永久磁石４としてＲ−Ｆｅ
−Ｂ系磁石を適用する場合に特に必要である。本実施例
では永久磁石４の表面に平均膜厚で５μｍのＣｕメッキ
層を形成し、その上に平均膜厚５０μｍのＮｉメッキ層
を形成し、さらにその上に平均膜厚４０μｍのエポキシ
樹脂をコートしている。
【００１１】強磁性体（例えば、公知の強磁性鉄鋼材料
を用い得るが、本実施例ではSS400を用いた。）からな
るヨーク５は、永久磁石４の両側平面の全面を覆える形
状の略板状に形成されるとともに、図２（ａ）に示すよ
うに断面形状が略Ｉ形になるように形成されている。そ
して、断面Ｉ形の一対のヨーク５の中央凹部間に、永久
磁石４が挟まれて磁石ユニット１に形成され、図２
（ａ）に示す磁石ユニット１の上下面すなわちヨーク５
の上下面５ａおよび５ｂが磁気吸着面となり、永久磁石
４の磁化方向はその磁気吸着面５ａおよび５ｂと平行に
付与されている。なお、磁石ユニット１の図２（ａ）の
状態において、永久磁石４の上面と下面と長手方向の両
端面に、ヨーク５に覆われない部分があるが、その覆わ
れない永久磁石４の外面部分が図２（ｂ）に示すように
非磁性の樹脂製（例えばガラス入りＰＢＴ；商品名ジュ
ラコン）のカバー６で覆われ、磁気吸着時の衝撃に対し
て保護するとともに、永久磁石４に磁性粉が付着しない
ようにして磁気吸着力の低下を防止している。カバー６
をＡｌ合金や非磁性ステンレス鋼で形成しても、同様の
作用を奏する。また永久磁石４からヨーク５に効率よく
磁束を流して、磁気吸着力を大とするすために、図２
（ａ）に示す永久磁石４の高さｈ（ｍｍ）と、残留時速
密度Ｂｒ（Ｔ）、およびヨーク５の幅Ｗ（ｍｍ）と飽和
磁束密度Ｂｓｓ（Ｔ）に関し、ｈ／Ｗ≧Ｂｓｓ／Ｂｒと
なるように構成するのが好ましい。
を用い得るが、本実施例ではSS400を用いた。）からな
るヨーク５は、永久磁石４の両側平面の全面を覆える形
状の略板状に形成されるとともに、図２（ａ）に示すよ
うに断面形状が略Ｉ形になるように形成されている。そ
して、断面Ｉ形の一対のヨーク５の中央凹部間に、永久
磁石４が挟まれて磁石ユニット１に形成され、図２
（ａ）に示す磁石ユニット１の上下面すなわちヨーク５
の上下面５ａおよび５ｂが磁気吸着面となり、永久磁石
４の磁化方向はその磁気吸着面５ａおよび５ｂと平行に
付与されている。なお、磁石ユニット１の図２（ａ）の
状態において、永久磁石４の上面と下面と長手方向の両
端面に、ヨーク５に覆われない部分があるが、その覆わ
れない永久磁石４の外面部分が図２（ｂ）に示すように
非磁性の樹脂製（例えばガラス入りＰＢＴ；商品名ジュ
ラコン）のカバー６で覆われ、磁気吸着時の衝撃に対し
て保護するとともに、永久磁石４に磁性粉が付着しない
ようにして磁気吸着力の低下を防止している。カバー６
をＡｌ合金や非磁性ステンレス鋼で形成しても、同様の
作用を奏する。また永久磁石４からヨーク５に効率よく
磁束を流して、磁気吸着力を大とするすために、図２
（ａ）に示す永久磁石４の高さｈ（ｍｍ）と、残留時速
密度Ｂｒ（Ｔ）、およびヨーク５の幅Ｗ（ｍｍ）と飽和
磁束密度Ｂｓｓ（Ｔ）に関し、ｈ／Ｗ≧Ｂｓｓ／Ｂｒと
なるように構成するのが好ましい。
【００１２】上記の複数の磁石ユニット１の各々が、ヨ
ーク５の外面を平行にしかつ所定間隔をあけて次々に配
列され（図１の状態）、各磁石ユニット１の長手方向の
両端にそれぞれ、ＳＵＳ３０４等の非磁性ステンレス鋼
やＡｌ合金、高Ｍｎ鋼（Ｍｎ＝５〜３０重量％）などの
非磁性体からなる第１のリンクプレート２が取付けられ
る。第１のリンクプレート２は長板状であって、図２
（ｃ）に示されるように中央部に凹部２ａを有しその両
外側に孔２ｂを有しており、凹部２ａの縁部が磁石ユニ
ット１の一対のヨーク５の外面（断面Ｉ形部の中央凹
部）を挟み込むとともに係止するようにして取付けられ
る。また前記のように配列された磁石ユニット１に取付
けた第１のリンクプレート２のうち隣合うものが、第２
のリンクプレート３を介してピン７（例えば、表面硬度
がビッカース硬度Ｈｖで、Ｈｖ≧１１５となる炭素鋼で
形成することが好ましい。）により図１に示すようにチ
エン状に連結されている。なお、ピン７は磁石ユニット
１の長手方向に差し込まれ、両側の第１のリンクプレー
ト２の前記孔２ｂに１つのピン７が貫通されてカシメや
止めピンにより抜け止めがされている。第２のリンクプ
レート３は、強磁性体あるいは非磁性体で作成したもの
を適用できるが、本実施例では強磁性体の炭素鋼（例え
ば、SS400 等）を用いている。
ーク５の外面を平行にしかつ所定間隔をあけて次々に配
列され（図１の状態）、各磁石ユニット１の長手方向の
両端にそれぞれ、ＳＵＳ３０４等の非磁性ステンレス鋼
やＡｌ合金、高Ｍｎ鋼（Ｍｎ＝５〜３０重量％）などの
非磁性体からなる第１のリンクプレート２が取付けられ
る。第１のリンクプレート２は長板状であって、図２
（ｃ）に示されるように中央部に凹部２ａを有しその両
外側に孔２ｂを有しており、凹部２ａの縁部が磁石ユニ
ット１の一対のヨーク５の外面（断面Ｉ形部の中央凹
部）を挟み込むとともに係止するようにして取付けられ
る。また前記のように配列された磁石ユニット１に取付
けた第１のリンクプレート２のうち隣合うものが、第２
のリンクプレート３を介してピン７（例えば、表面硬度
がビッカース硬度Ｈｖで、Ｈｖ≧１１５となる炭素鋼で
形成することが好ましい。）により図１に示すようにチ
エン状に連結されている。なお、ピン７は磁石ユニット
１の長手方向に差し込まれ、両側の第１のリンクプレー
ト２の前記孔２ｂに１つのピン７が貫通されてカシメや
止めピンにより抜け止めがされている。第２のリンクプ
レート３は、強磁性体あるいは非磁性体で作成したもの
を適用できるが、本実施例では強磁性体の炭素鋼（例え
ば、SS400 等）を用いている。
【００１３】上記のように構成された磁石式チエンベル
トＢを、搬送用のベルトコンベアとして適用した実施例
について、図３（ａ）、図３（ｂ）により説明する。こ
の場合、磁石式チエンベルトＢの両端が第２のリンクプ
レート３を介して連結されて環状にされ、搬送位置での
作業台８上に支持枠９が設けられ、その支持枠９に回転
可能に設けた前後２つのプーリ１０ａ、１０ｂに環状の
磁石式チエンベルトＢが掛け回されるとともに、２つの
プーリ１０ａ、１０ｂの間に適宜間隔で設けたローラ１
１により磁石式チエンベルトＢが支持されている。その
状態で磁石式チエンベルトＢの上面が被磁気吸着物の吸
着面になっている。一方のプーリ１０ａはベルト１２を
介してモータ１３の回転とともに回転されるようになっ
ており、その回転により磁石式チエンベルトＢが２つの
プーリ１０ａ、１０ｂの回りを回転移動させられる。
トＢを、搬送用のベルトコンベアとして適用した実施例
について、図３（ａ）、図３（ｂ）により説明する。こ
の場合、磁石式チエンベルトＢの両端が第２のリンクプ
レート３を介して連結されて環状にされ、搬送位置での
作業台８上に支持枠９が設けられ、その支持枠９に回転
可能に設けた前後２つのプーリ１０ａ、１０ｂに環状の
磁石式チエンベルトＢが掛け回されるとともに、２つの
プーリ１０ａ、１０ｂの間に適宜間隔で設けたローラ１
１により磁石式チエンベルトＢが支持されている。その
状態で磁石式チエンベルトＢの上面が被磁気吸着物の吸
着面になっている。一方のプーリ１０ａはベルト１２を
介してモータ１３の回転とともに回転されるようになっ
ており、その回転により磁石式チエンベルトＢが２つの
プーリ１０ａ、１０ｂの回りを回転移動させられる。
【００１４】このように、磁石式チエンベルトＢの上面
が磁気吸着面になっているので、磁石式チエンベルトＢ
の上に例えば底部が磁性体からなる搬送物を載せれば、
磁石式チエンベルトＢを構成する永久磁石４の磁気吸着
力により搬送物を位置ずれさせることなく磁石式チエン
ベルトＢに載せて搬送させることができる。ここで、プ
ーリ１０ａおよび１０ｂにおいて、磁石式チエンベルト
Ｂに回転力を付与する部分（プーリの外周部）は、図５
に示すように強磁性材料（例えば、SS400 等）で円筒状
に形成すると円滑に回転力を付与できるため好ましい。
が磁気吸着面になっているので、磁石式チエンベルトＢ
の上に例えば底部が磁性体からなる搬送物を載せれば、
磁石式チエンベルトＢを構成する永久磁石４の磁気吸着
力により搬送物を位置ずれさせることなく磁石式チエン
ベルトＢに載せて搬送させることができる。ここで、プ
ーリ１０ａおよび１０ｂにおいて、磁石式チエンベルト
Ｂに回転力を付与する部分（プーリの外周部）は、図５
に示すように強磁性材料（例えば、SS400 等）で円筒状
に形成すると円滑に回転力を付与できるため好ましい。
【００１５】次に上記構成の磁石式チエンベルトＢを、
磁石ベルト搬送システム（ＢＴＭ）に適用した実施例
を、図４により説明する。地上に設けた強磁性レール１
４（例えばSS400 等）上を走行する車体１５の下部の中
央に、レール１４の上を転動する車体支持用の車輪１６
が設けられるとともに、前記車輪１６の両側位置に車体
駆動用の磁石式チエンベルトＢがレール１４に接して回
転移動可能に設けられ、車体１５がレール１４に沿って
移動できるようになっている。
磁石ベルト搬送システム（ＢＴＭ）に適用した実施例
を、図４により説明する。地上に設けた強磁性レール１
４（例えばSS400 等）上を走行する車体１５の下部の中
央に、レール１４の上を転動する車体支持用の車輪１６
が設けられるとともに、前記車輪１６の両側位置に車体
駆動用の磁石式チエンベルトＢがレール１４に接して回
転移動可能に設けられ、車体１５がレール１４に沿って
移動できるようになっている。
【００１６】磁石式チエンベルトＢは、前記搬送用のコ
ンベアの場合と同様に磁石式チエンベルトＢの両端が第
２リンクプレート３を介してピン連結されることにより
環状にされ、車体１５の下部に設けた２つのプーリ１７
に掛け回されている。プーリ１７の回転軸は上下方向に
配置されていて、磁石式チエンベルトＢの磁気吸着面が
レール１４の側面に接するようになっている。そしてプ
ーリ１７が図示を省略したモータにより回転されると、
磁石式チエンベルトＢが２つのプーリ１７の回りを回転
移動して、レール１４に対して車体１５に走行のための
推力を生じさせられるようになっている。ここで、プー
リ１７において、磁石式チエンベルトＢに回転力を付与
する部分（プーリの外周部）は図５に示すように、強磁
性材料（例えばSS400 等）で突起のない円筒状に形成す
ると円滑に回転力を付与できるため好ましい。また、図
５において、１つの磁石ユニット１の中央部がプーリ１
０ａに接している場合に、磁石ユニット１の端部がプー
リ１０ａから１ｍｍ以上離れると、プーリと磁石式チエ
ンベルトとの間に作用する磁気吸着力が小さくなって好
ましくない。そのため、磁石ユニット１の幅の半分の長
さをＡとすると、プーリ１０ａ、１０ｂまたは１７の直
径Ｄとの間に、Ｄ≧Ａ2 ＋１の関係が満足されるように
プーリ１０ａ、１０ｂと、磁石ユニムット１とを作成す
ることにより、磁石式チエンベルトＢに付与される回転
力（張力）を大きくできて好ましい。
ンベアの場合と同様に磁石式チエンベルトＢの両端が第
２リンクプレート３を介してピン連結されることにより
環状にされ、車体１５の下部に設けた２つのプーリ１７
に掛け回されている。プーリ１７の回転軸は上下方向に
配置されていて、磁石式チエンベルトＢの磁気吸着面が
レール１４の側面に接するようになっている。そしてプ
ーリ１７が図示を省略したモータにより回転されると、
磁石式チエンベルトＢが２つのプーリ１７の回りを回転
移動して、レール１４に対して車体１５に走行のための
推力を生じさせられるようになっている。ここで、プー
リ１７において、磁石式チエンベルトＢに回転力を付与
する部分（プーリの外周部）は図５に示すように、強磁
性材料（例えばSS400 等）で突起のない円筒状に形成す
ると円滑に回転力を付与できるため好ましい。また、図
５において、１つの磁石ユニット１の中央部がプーリ１
０ａに接している場合に、磁石ユニット１の端部がプー
リ１０ａから１ｍｍ以上離れると、プーリと磁石式チエ
ンベルトとの間に作用する磁気吸着力が小さくなって好
ましくない。そのため、磁石ユニット１の幅の半分の長
さをＡとすると、プーリ１０ａ、１０ｂまたは１７の直
径Ｄとの間に、Ｄ≧Ａ2 ＋１の関係が満足されるように
プーリ１０ａ、１０ｂと、磁石ユニムット１とを作成す
ることにより、磁石式チエンベルトＢに付与される回転
力（張力）を大きくできて好ましい。
【００１７】
【発明の効果】本発明の磁石式チエンベルトは、永久磁
石の磁化方向が磁気吸着面に平行にされるとともに永久
磁石の両側平面に強磁性ヨークを重ねて設けた構成であ
るので、磁束が空隙を通るようなことがなく、磁石ユニ
ットの形状を大きくしなくても大きな磁気吸着力にする
ことができる。また磁石ユニットを２種類のリンクプレ
ートによりチエン状に連結して磁石式チエンベルトにし
ているので、チエンに磁石を取付ける場合に比較して、
外形が小さくしかも連結強度の大きな磁石式チエンベル
トを構成することができ、例えば搬送用のコンベアとし
て、あるいは磁石ベルト輸送システム（ＢＴＭ）の推進
力発生手段として使用する場合に、磁気吸着力が大きい
ためにそれら装置を小型に製作でき、極めて経済的であ
る。さらに、プーリを突起のない円筒状に形成するた
め、磁石式チエンベルトに回転力を円滑に付与すること
ができる。
石の磁化方向が磁気吸着面に平行にされるとともに永久
磁石の両側平面に強磁性ヨークを重ねて設けた構成であ
るので、磁束が空隙を通るようなことがなく、磁石ユニ
ットの形状を大きくしなくても大きな磁気吸着力にする
ことができる。また磁石ユニットを２種類のリンクプレ
ートによりチエン状に連結して磁石式チエンベルトにし
ているので、チエンに磁石を取付ける場合に比較して、
外形が小さくしかも連結強度の大きな磁石式チエンベル
トを構成することができ、例えば搬送用のコンベアとし
て、あるいは磁石ベルト輸送システム（ＢＴＭ）の推進
力発生手段として使用する場合に、磁気吸着力が大きい
ためにそれら装置を小型に製作でき、極めて経済的であ
る。さらに、プーリを突起のない円筒状に形成するた
め、磁石式チエンベルトに回転力を円滑に付与すること
ができる。
【図１】本発明の磁石式チエンベルトの一部を示す平断
面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図２】磁石式チエンベルトを構成する磁石ユニットの
斜視図（ａ）と、その断面図（ｂ）と、磁石ユニットを
連結させるための第１リンクプレートの斜視図（ｃ）で
ある。
斜視図（ａ）と、その断面図（ｂ）と、磁石ユニットを
連結させるための第１リンクプレートの斜視図（ｃ）で
ある。
【図３】磁石式チエンベルトを搬送用コンベアとして使
用した状態の平面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
用した状態の平面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図４】磁石式チエンベルトを磁石ベルト輸送システム
に使用した場合の車両の一部破断斜視図である。
に使用した場合の車両の一部破断斜視図である。
【図５】プーリと磁石式チエンベルトとの接触状態を示
す説明図である。
す説明図である。
【図６】従来の磁石ベルトの説明図である。
１ 磁石ユニット ２ リンクプレート ３ リンクプレート ４ 永久磁石 ５ 強磁性ヨーク
Claims (9)
- 【請求項１】 永久磁石の磁化方向の両側面にそれぞれ
強磁性ヨークが重ねられて形成された磁石ユニットと、
磁石ユニットの長手方向両端部に取付けられた第１のリ
ンクプレートと、隣り合う２つの第１のリンクプレート
を連結する第２のリンクプレートとを具備するととも
に、磁石ユニットの複数が所定間隔をあけられて次々に
リンクプレートを介して連結されていることを特徴とす
る磁石式チエンベルト。 - 【請求項２】 長方形の板状に形成されて磁化方向が厚
み方向に付与された永久磁石と、略板状の強磁性ヨーク
と、非磁性体からなる第１のリンクプレートとを具備す
るとともに、第１のリンクプレートの両端は磁石ユニッ
トの強磁性ヨークの外面から突出するように形成され、
かつ永久磁石が磁気吸着面に対して平行な磁化方向を有
するとともに複数の磁石ユニットが平行に配列されるこ
とを特徴とする請求項１に記載の磁石式チエンベルト。 - 【請求項３】 強磁性ヨークはその外面に垂直な平面で
切断した断面形が略Ｉ形に形成され、永久磁石の両側に
位置する一対の強磁性ヨークの断面略Ｉ形部の中央凹部
間に、永久磁石が挟み込まれていることを特徴とする請
求項１又は２に記載の磁石式チエンベルト。 - 【請求項４】 第１のリンクプレートは長い板状に形成
されてその中央部に凹部が形成され、その凹部に磁石ユ
ニットの長手方向の両端部が嵌合され、磁石ユニットの
強磁性ヨークの断面Ｉ形部の外側凹部が第１リンクプレ
ートの凹部の縁部に係止されていることを特徴とする請
求項３に記載の磁石式チエンベルト。 - 【請求項５】 強磁性ヨークに覆われない永久磁石の外
周部分が非磁性層により覆われていることを特徴とする
請求項１、２、３又は４に記載の磁石式チエンベルト。 - 【請求項６】 永久磁石の高さ（ｈ）と残留磁束密度
（Ｂｒ）、および永久磁石の両側面に設けられる強磁性
ヨークの幅（Ｗ）と飽和磁束密度（Ｂｓｓ）において、
ｈ／Ｗ≧Ｂｓｓ／Ｂｒの関係を満足することを特徴とす
る請求項１、２、３、４又は５に記載の磁石式チエンベ
ルト。 - 【請求項７】 車両に設けられ、地上に固定された強磁
性レール面に磁気吸着しながら回転することにより車両
に推力を与える磁石式チエンベルトであって、請求項１
乃至６のいずれか１つの磁石式チエンベルトの両端が第
２のリンクプレートを介してピンにより環状に連結さ
れ、その環状のチエンベルトの外周面が強磁性のレール
面に接するように配置されることを特徴とする磁石式チ
エンベルト。 - 【請求項８】 磁石式チエンベルトに回転力を付与する
プーリの外周部が、強磁性材料で円筒状に形成されてい
ることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つの磁
石式チエンベルト。 - 【請求項９】 磁石式チエンベルトを構成する磁石ユニ
ットの幅の半分の長さをＡとした場合、プーリの直径Ｄ
が、Ｄ≧Ａ2 ＋１の関係を満足することを特徴とする請
求項８に記載の磁石式チエンベルト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24077395A JPH0965640A (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 磁石式チエンベルト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24077395A JPH0965640A (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 磁石式チエンベルト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0965640A true JPH0965640A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=17064502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24077395A Pending JPH0965640A (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 磁石式チエンベルト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0965640A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015505279A (ja) * | 2011-12-21 | 2015-02-19 | ジョスト，ケネス | 風力タービン用ボルト締めロボット |
| USRE47737E1 (en) | 2004-11-05 | 2019-11-26 | Donaldson Company, Inc. | Filter medium and structure |
-
1995
- 1995-08-25 JP JP24077395A patent/JPH0965640A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE47737E1 (en) | 2004-11-05 | 2019-11-26 | Donaldson Company, Inc. | Filter medium and structure |
| JP2015505279A (ja) * | 2011-12-21 | 2015-02-19 | ジョスト，ケネス | 風力タービン用ボルト締めロボット |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040127 |