JP2015501560A - ステレオ映像に基づく映像処理システム - Google Patents
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Abstract
Description
シャッタめがね(shutter glasses)方式は、左目に見える映像及び右目に見える映像を、それぞれ順次に交互に画面に迅速に出力する方式である。かようなディスプレイに出力されるステレオ映像の毎フレームの出力時間に同期化されたシャッタめがねの左側及び右側のシャッタが、交互に開閉され、シャッタめがねを着用したユーザは、左目及び右目で、それぞれ左側及び右側の映像を見る。かような3Dディスプレイとシャッタめがねは、三星電子(株)の3D TV(television)として商品化されて市販されている。かような3Dディスプレイは、LCD(liquid crystal display)ディスプレイ形態にもなり、ビームプロジェクタ形態にもなる。
偏光めがね方式の3Dディスプレイは、ディスプレイ画面を、細い水平線帯領域に分割し、奇数番目と偶数番目とで異なる偏光コーティングを有する。左目に見える映像は、偶数番目の帯領域に出力し、右目に見える映像は、奇数番目の帯領域に出力する。ここで、偶数番目の帯領域と、奇数番目の帯領域との前には、それぞれ互いに異なる方向の位相遅延フィルムが付着されており、奇数番目の帯領域の映像と、偶数番目の帯領域の映像とが、互いに反対方向の円偏光にする。これを、パターンドリターダ(patterned retarder)方式という。そして、その円偏光方向とそれぞれ同じ方向の円偏光フィルムが、左側及び右側のレンズの前に付着された偏光めがねを着用したユーザは、左目及び右目で、それぞれ左側及び右側の映像を見ることができる。かような偏光めがね式3Dディスプレイは、LCDディスプレイ形態にもなり、ビームプロジェクタ形態にもなる。ビームプロジェクタである場合は、2つのビームプロジェクタに、それぞれ左目及び右目に見える映像を、互いに異なる偏光で、同じタイミングで1つのスクリーンに、互いに重なるように投射すればよい。ここで、スクリーンは、偏光を維持したまま、反射することができるシルバースクリーンを使用するのが望ましい。
前記シャッタめがね方式と偏光めがね方式との長所だけを選択した技術として、アクティブリターダ(active retarder)方式の3Dディスプレイがある。アクティブリターダ方式の3Dディスプレイは、既存のシャッタめがねの代わりに、偏光めがねを使用し、シャッタめがねにバッテリを充電させる不都合を解消することができる構成である。また、既存のパターンドリターダ方式のディスプレイの解像度低下の問題を解決することができる方式である。アクティブリターダ方式のディスプレイは、シャッタめがね式ディスプレイのように、順次に左目及び右目に見える映像を交互に出力するが、ディスプレイの前には、電気的に円偏光方向を変えることができる位相遅延板(retarder)を設け、左目に見える映像と、右目に見える映像との円偏光方向を互いに異なるようにする。ユーザは、偏光めがねを着用し、左側及び右側の映像をそれぞれの目で見ることができる。
赤青めがね方式の3Dディスプレイは、左目及び右目に見える映像を、それぞれ赤色と青色とに出力する方式であり、ユーザは、左側及び右側に、それぞれ赤色フィルタと青色フィルタとが付着されためがねを着用して立体映像を見ることができる。
前記実施形態1〜4の構成に、図1のように、第2カメラを追加し、拡張現実システムを構成することができる。すなわち、前記実施形態1〜4で使用されたカメラ(第1カメラ)に、マークが含まれた映像だけ撮影することができるように、シャッタやフィルタを付着させてマークだけを撮影し、映像処理手段で、第1カメラとマークとの相対位置を算出することができる。そして、新たに追加される第2カメラには、マークが含まれていない背景映像だけ撮影することができるように、シャッタやフィルタを付着させ、マークが含まれていない背景映像だけ撮影し、その映像に、前記映像処理手段で算出したカメラとマークとの相対位置情報を利用して、グラフィック客体を遠近感があるように合成することができる。かように合成された映像には、マークがなく、一層自然であるという長所がある。第1カメラと第2カメラは、相対位置を固定させ、あらかじめその相対位置を測定してグラフィック客体を合成するのに使用することが望ましい。かような第1カメラと第2カメラは、スマートフォンに含めることも可能であり、ヘッドマウント・ディスプレイ(HMD)に含めることも可能である。特に、ヘッドマウント・ディスプレイに含める場合、ヘッドマウント・ディスプレイを、めがねのように着用した人の視線方向を撮影するように、カメラを設置することが望ましい。かようなヘッドマウント・ディスプレイは、WRAP 920AR+という製品として市販されている(http://www.vuzix.com/consumer/products_wrap920ar.html)。かようなヘッドマウント・ディスプレイの両目の前に設置されたステレオカメラのうち1台のカメラは、マークだけを撮影し、カメラとマークとの三次元相対位置を、映像処理手段によって算出し、残りのカメラは、マークが含まれていない背景イメージを撮影し、グラフィック客体を遠近感があるように合成し、その合成された映像をヘッドマウント・ディスプレイに出力することができる。
前記実施形態1〜4の構成で、カメラをリモコンや拳銃のように握って画面を撮影してポインティング作業を行うユーザが、マークが含まれていない映像だけ通過させるシャッタやフィルタが、左目及び右目の前にいずれも付着されためがねを着用することにより、3Dディスプレイに出力される映像でのマークが見えないようにすることができる。例えば、カメラを銃形態にして、ポインティング作業を行いながら、射撃ゲームを行う場合、3Dディスプレイに、射撃ゲーム映像が出力される場合、マークは、ポインティング作業を行うためには、カメラに撮影されなければならないが、人には見えないことが望ましいので、ユーザは、マークが含まれた映像を遮断し、マークが含まれない背景映像(ゲーム映像)を通過させるフィルタやシャッタめがねを着用することが望ましい。
前記実施形態5で説明したビデオ方式(video-through)の拡張現実用ヘッドマウント・ディスプレイの代わりに、透明なめがね方式の拡張現実用ヘッドマウント・ディスプレイ(see-thru augmented reality display)を使用することもできる。その場合、前記実施形態5の第2カメラは省略されもする。かような透明なめがね方式の拡張現実用ヘッドマウント・ディスプレイは、STAR 1200という製品が市販されている(http://www.vuzix.com/ar/products_star1200.html)。この製品には、視線方向を撮影するカメラが付着されためがねを着用すれば、カメラが撮影した映像からマークを検出し、カメラとマークとの相対位置を算出し、グラフィック客体を遠近感があるように生成し、そのグラフィック客体を、めがね形態の透明なディスプレイに投射し、空中にその客体が浮かんでいるように見せる。かような透明なディスプレイの前または後に、前記実施形態6のマークが含まれていない映像のみ通過させるシャッタやフィルタを付着させることができる。それにより、ユーザは、マークがない背景映像の上に、遠近感があるようにグラフィック客体が表示されるところを見ることができる。
Claims (11)
- 映像処理システムにおいて、
特定映像にのみマークを出力するディスプレイを含むディスプレイ部と、
前記特定映像だけ撮影する第1カメラを含むカメラ部と、
前記第1カメラで撮影した映像を分析してマークを検出する映像処理部と、
を含むことを特徴とするステレオ映像に基づく映像処理システム。 - 該映像処理部は、マークを検出してポインティング信号を出力する、または透明ディスプレイ方式の拡張現実映像を生成することを特徴とする請求項1に記載のステレオ映像に基づく映像処理システム。
- 該カメラ部は、マークが含まれていない映像だけ撮影する第2カメラをさらに含み、
該映像処理部は、第1カメラで撮影した映像を分析して検出したマーク情報を利用して、前記第2カメラで撮影した映像に、拡張現実映像を合成することを特徴とする請求項1に記載のステレオ映像に基づく映像処理システム。 - 該映像処理部は、検出されたマーク位置を第1カメラ視線方向に移動させ、第1カメラに撮影されたイメージで、マークをイメージ中央の一定領域内に位置させることを特徴とする請求項2または3に記載のステレオ映像に基づく映像処理システム。
- 該映像処理部は、検出されたマークの大きさを、カメラとマークとの距離に比例するように調整し、第1カメラで撮影した映像で、マークサイズを一定範囲内にあらしめることを特徴とする請求項2または3に記載のステレオ映像に基づく映像処理システム。
- マークを含む映像と、マークを含まない映像は、互いに異なる瞬間に出力され、
該第1カメラは、マークが含まれた映像が出力される瞬間にのみ撮影するシャッタ手段を含むことを特徴とする請求項1に記載のステレオ映像に基づく映像処理システム。 - マークを含む映像と、マークを含まない映像は、互いに異なる偏光に出力され、
該第1カメラは、マークが含まれた映像の偏光と同一の偏光の映像だけ撮影するフィルタ手段を含むことを特徴とする請求項1に記載のステレオ映像に基づく映像処理システム。 - マークを含む映像と、マークを含まない映像は、互いに異なる色に出力され、
該第1カメラは、マークが含まれた映像の色と同一の色の映像のみ撮影することを特徴とする請求項1に記載のステレオ映像に基づく映像処理システム。 - マークを含む映像と、マークを含まない映像は、互いに異なる色に出力され、
該第1カメラは、マークが含まれた映像をカラーで撮影するカラーカメラであり、
該映像処理部は、前記カラーカメラで撮影した映像で、マークを含んだ映像の色成分のみを分析し、マークを検出することを特徴とする請求項1に記載のステレオ映像に基づく映像処理システム。 - 特定映像だけでマークを出力する段階と、
前記特定映像だけ撮影する段階と、
前記撮影された映像を分析し、マークを検出する段階と、
を含むことを特徴とするステレオ映像に基づく映像処理方法。 - 特定映像だけでマークを出力する段階と、
前記特定映像だけ撮影する段階と、
前記撮影された映像を分析し、マークを検出する段階と、
を含むことを特徴とするステレオ映像に基づく映像処理方法を実行するためのプログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
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