JP7137743B2 - 映像表示システム、映像表示装置、及び映像表示方法 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態の映像表示装置の一例を示している。図2、図3A、及び図3Bは、第1実施形態の映像表示システムの一例を示している。図2に示すように、第1実施形態の映像表示システム1は、映像表示装置2と、マーカ3と、偏光フィルタ4(第1の偏光フィルタ)とを備える。マーカ3は基準パターン31を有する。マーカ3として、基準パターン31が印刷された紙または板を用いてもよく、基準パターン31が表示された液晶パネル等の表示パネルを用いてもよい。
図9を用いて、第2実施形態の映像表示システムの一例を説明する。説明をわかりやすくするために第1実施形態と同じ構成部には同じ符号を付す。第2実施形態の映像表示システム101は、映像表示装置102と、制御装置103と、マーカ3と、偏光フィルタ4とを備える。
2,102 映像表示装置
3 マーカ
4 偏光フィルタ(第1の偏光フィルタ)
22 表示部
23 カメラ
24 偏光フィルタ(第2の偏光フィルタ)
25 変化量算出部
31 基準パターン
MCP マーカ撮影画像(第2の画像)
MRF マーカ基準画像(第1の画像)
Claims (5)
- 基準パターンを有するマーカと、
前記マーカに対応して配置され、第1の偏光特性を有する第1の偏光フィルタと、
前記第1の偏光フィルタを介して前記マーカを撮影するカメラ、光透過性を有する表示部、及び、前記表示部に対応して配置され、前記第1の偏光特性とは相反する第2の偏光特性を有する第2の偏光フィルタを有する映像表示装置と、
前記カメラが第1の姿勢において前記基準パターンを撮影することにより取得した第1の画像と、前記カメラが第2の姿勢において前記基準パターンを撮影することにより取得した第2の画像との変化量を算出し、前記変化量に基づいて前記映像表示装置の姿勢の変化量を算出する変化量算出部と、
を備える映像表示システム。 - 前記マーカと前記表示部とが対向している状態において、前記第1の偏光フィルタ及び前記第2の偏光フィルタは、前記マーカと前記表示部との間に配置されている、
請求項1に記載の映像表示システム。 - 前記変化量算出部は、前記第1の画像における第1の画像パターンに対応する前記第2の画像における第2の画像パターンの水平方向及び垂直方向の移動量、及び、前記第1の画像パターンに対応する前記第2の画像パターンの水平方向及び垂直方向の長さの変化量に基づいて前記映像表示装置の姿勢の変化量を算出する
請求項1または2に記載の映像表示システム。 - 前記変化量算出部と第1の通信部とを有する制御装置をさらに備え、
前記映像表示装置は、前記第1の通信部と接続する第2の通信部をさらに有し、前記第1及び第2の画像を、前記第1及び第2の通信部を介して前記制御装置へ出力し、
前記変化量算出部は、前記第1の画像と前記第2の画像との変化量を算出し、前記変化量に基づいて前記映像表示装置の姿勢の変化量を算出する
請求項1~3のうちのいずれか1項に記載の映像表示システム。 - 映像表示装置であって、
基準パターンを有するマーカを、前記マーカに対応して配置され、かつ、第1の偏光特性を有する第1の偏光フィルタを介して撮影するカメラと、
光透過性を有する表示部と、
前記表示部に対応して配置され、前記第1の偏光特性とは相反する第2の偏光特性を有する第2の偏光フィルタと、
前記カメラが第1の姿勢において前記基準パターンを撮影することにより取得した第1の画像と、前記カメラが第2の姿勢において前記基準パターンを撮影することにより取得した第2の画像との変化量を算出し、前記変化量に基づいて前記映像表示装置の姿勢の変化量を算出する変化量算出部と、
を備える映像表示装置。
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