JP2015232844A - 入力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】接触操作される第１タッチ入力部および第２タッチ入力部が隣同士に配置されている場合において、操作者の意図に反した入力が為されることの抑制を図る。【解決手段】入力装置１４は、第１タッチ入力部としてのタッチパネル４０、および第２タッチ入力部６０を備える。タッチパネル４０は、指先等の操作体によって接触操作されるものである。第２タッチ入力部６０も、指先等の操作体によって接触操作されるものである。そして、さらに入力装置１４は、タッチパネル４０への接触操作時には、第２タッチ入力部６０への接触操作による入力を無効にする無効手段を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、接触操作による入力が可能な入力装置に関する。

近年では、押しボタン式スイッチに替わり、接触操作による入力が可能なタッチ入力部を備えた入力装置が増加傾向にある（特許文献１参照）。この種のタッチ入力部によれば、操作面に指先を軽く触れるだけで入力が可能になり、押しボタン式スイッチに比べて軽い操作感を提供できるようになる。

特開２０１３−９６７３６号公報

しかしながら、タッチ入力部を複数備えた入力装置であって、第１のタッチ入力部の隣に第２のタッチ入力部が配置されている入力装置の場合、以下の懸念が生じるとの知見を本発明者は得た。すなわち、操作者が指先で第１のタッチ入力部を接触操作する際に、操作者の腕の一部が第２のタッチ入力部に触れてしまった場合には、意図に反して第２のタッチ入力部による入力が為されてしまう懸念が生じる。

なお、上記懸念は、第１のタッチ入力部を指先で接触操作する場合に限らず、タッチペンで接触操作する場合にも生じうる。

本発明は、上記問題を鑑みてなされたもので、その目的は、接触操作される第１タッチ入力部および第２タッチ入力部が隣同士に配置されている場合において、操作者の意図に反した入力が為されることの抑制を図った入力装置を提供することにある。

ここに開示される発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。

開示される発明のひとつは、操作体によって接触操作される第１タッチ入力部（４０）と、第１タッチ入力部の隣に配置され、操作体によって接触操作される第２タッチ入力部（６０）と、第１タッチ入力部への接触操作時には、第２タッチ入力部への接触操作による入力を無効にする無効手段（Ｓ４０）と、を備えることを特徴とする。

この発明によれば、操作者が操作体（例えば指先）で第１タッチ入力部を接触操作している時に、操作者の腕の一部が第２タッチ入力部に触れてしまった場合であっても、第２タッチ入力部への入力が無効にされる。よって、操作者の意図に反して第２タッチ入力部への入力が為されてしまうことの抑制を図ることができる。

本発明の第１実施形態に係る車両用入力装置が、車両のインストルメントパネルに搭載された状態を示す正面図。 図１に示す車両用入力装置の斜視図。 図１に示す車両用入力装置の側面図。 図１に示す車両用入力装置の断面図。 図１に示す支持部に手首を支持させながら、タッチパネルを操作している状態を示す斜視図。 図１に示す支持部に手首を支持させながら、回転体を回転操作している状態を示す斜視図。 図１に示す車両用入力装置において、回転体をタッチした時の表示例を示す図。 図７の状態から回転体を上側へ回転操作した時の表示例を示す図。 図８の状態から右側へスライド操作した時の表示例を示す図。 図８の状態から右側へフリック操作した時の表示例を示す図。 第１実施形態において、スライド操作を無効にする処理手順を示すフローチャート。 本発明の第２実施形態において、スライド操作を無効にする処理手順を示すフローチャート。 本発明の第３実施形態において、スライド操作を無効にする処理手順を示すフローチャート。

以下、本発明にかかる車両用入力装置（以下、入力装置と呼ぶ）の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

（第１実施形態）
図１に示すように、車両の室内のうち運転席および助手席の前方には、インストルメントパネル（インパネ１１）が設置されている。インパネ１１は、ステアリングホイール１２に対して車両前方、かつ、フロントウインドシールド１３の下方に位置する。インパネ１１のうち車両左右方向の中央部分１１ａには、以下に詳述する入力装置１４が取り付けられている。

図２に示すように、入力装置１４は、保持部材２０、支持部３０、第１タッチ入力部としてのタッチパネル４０、押ボタン５１、５２、５３および第２タッチ入力部６０を備える。第２タッチ入力部６０は、回転体６１および位置センサ６２（図７参照）を有する。支持部３０、タッチパネル４０、押ボタン５１〜５３、および回転体６１は、保持部材２０に保持されている。

保持部材２０は、樹脂製であり、以下に説明するベース部２１、保持部２２、パネル保持部２３および凹部２４を、一体に樹脂成形して構成されている。保持部材２０は、インパネ１１に形成された開口部１１ｂに組み付けられている。ベース部２１は、保持部２２の下方に隣接し、インパネ１１の表面に沿って湾曲しながら上下方向に延びる板状である。

保持部２２は、支持部３０および押ボタン５１〜５３を保持する。支持部３０は、運転席に着座している乗員が、着座した状態のまま手を伸ばすと届く位置に配置されている。図１の例では右ハンドル車両であるため、左手を伸ばして届く位置に支持部３０は配置されている。支持部３０の表面は、伸ばした左手の手首を支持するための支持面３０ａとして機能する。支持面３０ａは平坦形状であり、水平面Ｌに対する支持面３０ａの仰角を支持面仰角θ１と呼ぶ（図３参照）。図３の例では、支持面仰角θ１が４５度未満に設定されている。支持部３０は、図４の符号３０ｂに示す高さ分だけ、板状のベース部２１の表面から隆起した形状である。なお、図４および図３中の上下前後を示す矢印は、入力装置１４を車両に搭載した状態における上下方向と車両前後方向の向きを示す。

押ボタン５１〜５３は、保持部２２のうち支持面３０ａの上方部分に配置されている。押ボタン５１〜５３の表面は支持面３０ａと同一平面上に位置する。押ボタン５１〜５３は、図示しないスプリングの弾性力に抗して運転者の指先で押し下げられる機械式のボタンである。複数（図３の例では３つ）の押ボタン５１〜５３は、車両左右方向に並べて配置されている。押ボタン５１〜５３を押動操作することにより、各々の押ボタン５１〜５３に割り当てられたコマンドの実行と実行停止が指令される。

具体的には、押ボタン５１〜５３の各々には、タッチパネル４０の表示内容を切り替えるためのコマンドが設定されている。

すなわち、一つの押ボタン５１には空調装置に関連するコマンドが割り当てられている。この押ボタン５１をオン操作すると、空調装置に関連する情報がタッチパネル４０に表示されるとともに、タッチパネル４０には、空調装置の設定を入力するためのアイコン画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４（図２および図７参照）が表示される。アイコン画像Ｇ１〜Ｇ４へのタッチ操作に応じて、助手席側の設定温度、空調風の吹出口、空調風の送風量、運転席側の設定温度等の設定が入力される。

別の押ボタン５２にはオーディオ装置に関連するコマンドが割り当てられている。この押ボタン５２をオン操作すると、オーディオ装置に関連する情報がタッチパネル４０に表示されるとともに、タッチパネル４０には、オーディオ装置の設定を入力するためのアイコン画像Ｇ５、Ｇ６、Ｇ７、Ｇ８（図１０参照）が表示される。アイコン画像Ｇ５〜Ｇ８へのタッチ操作に応じて、音量や音源等の設定が入力される。

別の押ボタン５３には車両の運転状態に関連するコマンドが割り当てられている。この押ボタン５３をオン操作すると、例えば内燃機関や走行用モータ等の走行駆動源の運転状態に関連する情報がタッチパネル４０に表示されるとともに、タッチパネル４０には、走行駆動源の設定を入力するためのアイコン画像が表示される。

保持部２２は、支持部３０を振動させる振動アクチュエータ３１（図４および図７参照）を保持する。振動アクチュエータ３１の具体例としては、通電により振動する圧電素子や振動モータが挙げられる。振動アクチュエータ３１により支持部３０を振動させることで、支持部３０に置かれた操作者の手に振動を付与させることができる。

パネル保持部２３は、保持部２２の上方に配置され、タッチパネル４０を保持する。タッチパネル４０は、運転席に着座している乗員が、着座した状態のまま手を伸ばすと届く位置に配置されている。また、支持部３０に手首を支持させた状態のまま、支持部３０に置かれた手の指先でタッチ操作が可能となる位置に、タッチパネル４０および支持部３０は配置されている。

タッチパネル４０は、表示器４１およびタッチセンサ４２（図７参照）を備え、タッチパネル４０の表面は接触入力面４０ａとして機能する。表示器４１は、バックライトおよび液晶パネルを有して構成される。タッチセンサ４２は静電容量式であり、接触入力面４０ａに接触された指先の接触位置を検出する。したがって、タッチパネル４０は、液晶表示器による表示機能およびタッチセンサ４２によるタッチ入力機能を有する。タッチセンサ４２は、いわゆる投影型であり、ｘ軸方向に延びる複数本の透明電極、およびｙ軸方向に延びる複数本の透明電極を有して構成される。これらの透明電極はマトリクス状に交差するように配置されている。

タッチパネル４０の接触入力面４０ａは平坦形状であり、水平面Ｌに対する接触入力面４０ａの仰角を入力面仰角θ２と呼ぶ（図３参照）。図３の例では、入力面仰角θ２が４５度以上に設定されている。そして、支持面仰角θ１が入力面仰角θ２よりも小さくなるように支持部３０は配置されている。

接触入力面４０ａに対する指先でのタッチ操作には、先述したフリック操作、スライド操作およびタップ操作の他にも、ピンチ操作等の種々のタッチ操作が挙げられる。なお、ピンチ操作とは、接触入力面４０ａ上を指でつまむようにして画面を拡大縮小させる操作である。図２の表示状態では、４つのアイコン画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４と、ナビゲーション装置による地図情報画像Ｇｍが表示されている。例えば、地図情報画像Ｇｍ上でピンチ操作を実施すると、地図情報画像Ｇｍが拡大縮小表示される。また、アイコン画像Ｇ１〜Ｇ４上でタップ操作すると、アイコン画像Ｇ１〜Ｇ４の各々に割り当てられたコマンドが実行される。

図４に示すように、凹部２４は、保持部２２とパネル保持部２３の間に配置されており、保持部２２およびパネル保持部２３と隣接して繋がっている。凹部２４は、回転体６１の前方に位置する所定容積の空間（操作スペース２４ａ）を内部に形成する。凹部２４は、支持面３０ａよりも下方に凹む形状であり、回転体６１を回転操作する指先の操作スペース２４ａを内部に形成している。凹部２４は、開口部２４ｂを有する袋形状である。開口部２４ｂの下側部分は支持面３０ａに位置し、開口部２４ｂの上側部分は接触入力面４０ａに位置する。

回転体６１は、回転可能な状態で凹部２４に保持されており、乗員の指先により回転操作される。回転体６１の回転中心線（仮想軸Ｋ）が延びる向きは車両左右方向（水平方向）である。回転体６１は、仮想軸方向に延びる円柱形状である。回転体６１の仮想軸方向の長さは、回転体６１の直径よりも長い。回転体６１は、凹部２４のうち車両後方側に位置する壁面２４ｃ（図４参照）に対向して配置されている。回転体６１は開口部２４ｂの下方に位置し、回転体６１の全体が操作スペース２４ａに位置する。

図５および図６は、運転席に着座した乗員が、ステアリングホイール１２を右手で持ったまま左手を伸ばして入力装置１４を操作している状態を示す。図５は、左手の手首を支持部３０の支持面３０ａに置き、その置いた手の人差し指の指先でタッチパネル４０をタッチ操作している状態を示す。図６は、左手の手首を支持部３０の支持面３０ａに置き、その置いた手の中指の指先で回転体６１を回転操作している状態を示す。図６に示す例では、回転体６１を回転操作する中指と、それ以外の指（人差指および薬指）を、操作スペース２４ａに入れた状態で回転操作している。このように、手首を支持部３０に置いて支持させた状態で、タッチ操作、回転操作またはスライド操作が可能となる位置に、タッチパネル４０、回転体６１および支持部３０は配置されている。

図７に示すように、凹部２４には、回転体６１の回転量を検出する回転センサ６３が取り付けられている。回転センサ６３には、例えば光センサを用いたロータリエンコーダを採用すればよい。さらに凹部２４には、回転体６１を回転操作する指先にクリック感を付与するクリック機構６４が取り付けられている。クリック機構６４は、回転体６１の回転に抗する力を、所定の回転量だけ回転する毎に間欠的に付与するものである。なお、回転センサ６３は、回転体６１の回転操作を検知する回転操作検知手段を提供する。

回転体６１の外周面は、指先を接触させながら、仮想軸方向へスライドさせるスライド操作が可能なスライド操作面６１ａを提供する。スライド操作する指先のスライド位置は、位置センサ６２により検出される。位置センサ６２は、回転体６１の内部に取り付けられた電極を有し、スライド操作している指先と電極との間における静電容量の変化に応じた検出信号を出力する。例えば、スライド操作面６１ａの任意の位置に指先を接触させると、その任意の位置に対応する電極から出力される検出信号が変化する。これにより、指先を接触させている位置が検出される。なお、位置センサ６２は、スライド操作面６１ａへのスライド操作を検知するスライド操作検知手段を提供する。

電子制御ユニット（ＥＣＵ７０）は、タッチ用静電ＩＣ７１、スライド用静電ＩＣ７２およびマイクロコンピュータ（マイコン７３）を有する。タッチ用静電ＩＣ７１は、タッチセンサ４２から出力される信号に基づき、接触入力面４０ａにおける指先の接触位置（タッチ操作位置）を演算する。スライド用静電ＩＣ７２は、位置センサ６２から出力される信号に基づき、スライド操作面６１ａにおける指先の接触位置（スライド操作位置）を演算する。

マイコン７３は、タッチ用静電ＩＣ７１およびスライド用静電ＩＣ７２による演算結果の情報を取得するとともに、回転センサ６３により検出された回転量の情報、および押ボタン５１〜５３の情報も取得する。マイコン７３は、取得したタッチ操作位置およびスライド操作位置の変化に基づき、これらの操作の内容が、所定時間に以上同じ位置に指先を接触させる長押し操作、先述したフリック操作およびスライド操作のいずれであるかを判定する。また、フリック操作およびスライド操作であると判定された場合には、その操作方向が左右のいずれであるかを判定する。

マイコン７３は、取得した情報に基づき、図示しない他のＥＣＵへ指令信号を出力する。例えば、タッチパネル４０への入力操作により空調装置の設定温度が変更された場合、その旨の指令信号を、空調装置を制御する空調ＥＣＵへ出力する。その結果、変更後の設定温度に基づき空調装置の作動を空調ＥＣＵが制御することとなる。さらにＥＣＵ７０は、上述した各種の情報に基づき、タッチパネル４０の表示内容を制御するとともに振動アクチュエータ３１の作動を制御する。なお、タッチパネル４０への接触位置、回転体６１への接触位置、および回転体６１の回転操作量に応じて入力設定処理を実行し、その処理に基づき上記指令信号を出力している時のマイコン７３は、入力設定手段７３ａとして機能する。

図７〜図１０は、回転体６１に対する回転操作およびスライド操作に基づき、ＥＣＵ７０がタッチパネル４０の表示内容を制御して、各種の設定を入力する一例を示す。

図７に示す例では、押ボタン５１をオン操作したことに伴い、空調装置の設定に関するアイコン画像Ｇ１〜Ｇ４がタッチパネル４０に表示されている。この時、スライド操作面６１ａの左右方向における接触位置範囲を、複数のアイコン画像Ｇ１〜Ｇ４に対応する複数の範囲６０ａ１、６０ａ２、６０ａ３、６０ａ４（図８参照）に分割するよう、ＥＣＵ７０は設定する。そして、スライド操作面６１ａに指先を接触させると、その接触位置の領域に対応するアイコン画像が選択される。

図７の例では、スライド操作面６１ａの左端部分の範囲６０ａ１に指先を接触させているので、その範囲６０ａ１に対応するアイコン画像、つまり左右方向に並ぶ複数のアイコン画像Ｇ１〜Ｇ４のうち左端に位置するアイコン画像Ｇ１が選択されている。換言すると、ＥＣＵ７０は、位置センサ６２により検出された接触位置に対応するアイコン画像Ｇ１を強調表示させるように、タッチパネル４０の表示内容を制御する。

詳細には、スライド操作面６１ａの左端部分の範囲６０ａ１が所定時間以上継続して接触された場合に、アイコン画像Ｇ１が選択されたと判定する。そして、アイコン画像Ｇ１を強調表示させるとともに、振動アクチュエータ３１を所定時間（例えば０．５秒）だけ作動させる。そして、タッチパネル４０のうち選択されたアイコン画像Ｇ１の下方部分に、アイコン画像Ｇ１に関連する設定画像Ｇ１ａを表示させる。図７の例では、アイコン画像Ｇ１が助手席の設定温度を入力するアイコンであるため、現状の設定温度（２７℃）が設定画像Ｇ１ａとして表示されている。

なお、上述の如くスライド操作面６１ａの接触位置範囲を、複数のアイコン画像Ｇ１〜Ｇ４に対応する複数の範囲６０ａ１、６０ａ２、６０ａ３、６０ａ４に分割して設定することを実現させるため、回転体６１を十分に長く形成している。具体的には、左右方向に並ぶ複数のアイコン画像Ｇ１〜Ｇ４の左右両端に位置するアイコン画像Ｇ１、Ｇ４に対応する位置まで、回転体６１は左右方向に延びる形状である。これに伴い、凹部２４による操作スペース２４ａも左右方向に十分に長い形状に形成されている。具体的には、回転体６１の左右方向長さ以上となるように、操作スペース２４ａの左右方向長さは設定されている。

図８に示す例では、図７に示すタッチ選択操作の後に、回転体６１を手前側から奥側に向けて回転操作させている。これにより、設定画像Ｇ１ａとして表示されている設定温度が増大するように変更される。なお、回転体６１を奥側から手前側に向けて回転操作させた場合には、設定温度が低下するように変更される。クリック機構６４により１回のクリック感が付与される毎に、設定温度を所定温度ずつ設定変更させることが望ましい。

図９に示す例では、図７および図８での接触位置である左端部分の範囲６０ａ１から、その右隣の範囲６０ａ２に指先をスライド移動させている。その結果、その接触位置の範囲６０ａ２に対応するアイコン画像Ｇ２が選択される。詳細には、スライド操作面６１ａのうち符号６０ａ２に示す範囲が所定時間以上継続して接触された場合に、アイコン画像Ｇ２が選択されたと判定する。そして、アイコン画像Ｇ２を強調表示させるとともに、振動アクチュエータ３１を所定時間（例えば０．５秒）だけ作動させる。そして、タッチパネル４０のうち選択されたアイコン画像Ｇ２の下方部分に、アイコン画像Ｇ２に関連する設定画像Ｇ２ａを表示させる。図９の例では、アイコン画像Ｇ２が空調風の吹出口を選択するアイコンであるため、現状の吹出口（フェイス吹出口）が設定画像Ｇ２ａとして表示されている。このように、スライド操作面６１ａをスライド操作することで、選択されていたアイコンが変更される。なお、スライド操作しなくとも、各アイコン画像に対応する位置の操作面に直接指を接触させて各アイコン画像を選択することも可能である。

図１０に示す例では、図７および図８での接触位置である左端部分の範囲６０ａ１から、右方向にフリック操作している。その結果、オーディオ装置に関連するアイコン画像Ｇ５〜Ｇ８がタッチパネル４０に表示されている。これらのアイコン画像Ｇ５〜Ｇ８に対しても、空調装置に関連するアイコン画像Ｇ１〜Ｇ４と同様にして、スライド操作に応じて選択され、回転操作に応じて選択された項目の設定が変更される。

要するに、位置センサ６２により検出される接触位置に基づき、複数の設定項目から所望の設定項目が選択される。つまり、図７に示す接触位置では、複数のアイコン画像Ｇ１〜Ｇ４から温度設定するアイコン画像Ｇ１が選択され、図９に示す接触位置では、吹出口モードを設定するアイコン画像Ｇ２が選択される。そして、回転センサ６３により検出される回転量に基づき、選択されている設定項目に関する内容が設定される。つまり、図８に示す回転操作による回転量に基づき、設定温度が変更される。回転量に基づき設定温度（物理量）を変更するにあたり、物理量の上昇と下降は回転体６１の回転方向に基づき判別される。

また、回転体６１の回転操作による設定内容には、タッチパネル４０のタッチ操作の場合には複数回の操作を要する設定内容が割り当てられている。例えば、回転量に基づき設定される内容は、音量、温度、電波周波数等、所定の物理量の大きさである。

図７〜図１０では、回転体６１によるスライド操作および回転操作による表示内容の例を説明したが、これらのスライド操作および回転操作は、タッチパネル４０上におけるタッチ操作でも代用できる。例えば、所望のアイコン画像上でタッチパネル４０をタップ操作すると、そのアイコン画像が選択される。

ＥＣＵ７０は、回転体６１による操作内容に応じて振動アクチュエータ３１を作動させることに加え、タッチパネル４０による操作内容に応じても振動アクチュエータ３１を作動させる。例えば、所望のアイコン画像上でタッチパネル４０を長押しした場合に、振動アクチュエータ３１を作動させて、長押し操作を受け付けたことを操作者に知らせる。

さて、図５に示すように、手首または掌を支持部３０に支持させた状態で、タッチパネル４０を指先でタッチ操作しようとすると、手の一部がスライド操作面６１ａに触れる可能性がある。その場合、後述する無効手段を備えていなければ、意図に反してスライド操作入力されてしまう。具体的には、例えば図８に示す温度設定をタッチパネル４０へのタッチ操作で入力している最中に、手の一部がスライド操作面６１ａのうち符号６０ａ２に示す範囲に触れると、図９に示す吹出口設定の画面に切り替わってしまう。

また、図６に示すように、手首または掌を支持部３０に支持させた状態で、指先をスライド操作面６１ａ上に置いて回転体６１を回転操作しようとすると、その指先がスライド操作面６１ａ上でスライド操作方向にずれて移動する可能性がある。その場合、後述する無効手段を備えていなければ、意図に反してスライド操作入力されてしまう。具体的には、例えば図８に示す温度設定を回転操作で入力している最中に、スライド操作面６１ａ上に置かれた指先が、符号６０ａ１に示す範囲から符号６０ａ２に示す範囲にずれると、図９に示す吹出口設定の画面に切り替わってしまう。

これらの問題を解決するために、本実施形態では図１１に示す処理をマイコン７３が実行している。この処理は、タッチパネル４０に電力供給されている期間中、所定周期で繰返し実行される。なお、以下に説明するステップＳ４０の処理を実行している時のマイコン７３が「無効手段」に相当する。

先ず、図１１のステップＳ１０において、タッチパネル４０がタッチ操作されている最中であるか否かを判定する。具体的には、タッチセンサ４２から出力される信号のレベルが所定の閾値を超えて大きくなっている場合に、タッチ操作の最中であると判定する。閾値を超えたか否かの判定は、タッチ用静電ＩＣ７１またはマイコン７３が実施する。

ステップＳ１０にてタッチ操作中でないと否定判定された場合、続くステップＳ２０において、回転体６１が回転操作されている最中であるか否かを判定する。具体的には、回転センサ６３から出力される信号に変化が生じている場合に、回転操作の最中であると判定する。

ステップＳ１０およびステップＳ２０のいずれにおいても操作中でないと否定判定された場合には、後述するステップＳ３０の処理を実施することなく図１１の処理を終了する。一方、ステップＳ１０およびステップＳ２０の少なくとも一方において操作中であると肯定判定された場合には、処理はステップＳ３０に進み、スライド操作面６１ａがスライド操作またはフリック操作されているか否かを判定する。具体的には、位置センサ６２から出力される信号のレベルが所定の閾値を超えて大きくなっており、かつ、その状態を検出している位置が所定速度以上で変化している場合に、スライド操作またはフリック操作が為されていると判定する。

ステップＳ３０においてスライド操作またはフリック操作が為されていると肯定判定された場合、続くステップＳ４０において、ステップＳ３０で検知したスライド操作またはフリック操作を無効にする。要するに、タッチパネル４０へのタッチ操作または回転体６１への回転操作が為されている最中には、スライド操作面６１ａへのスライド操作またはフリック操作を無効にする。

以上により、本実施形態に係る入力装置１４は、タッチパネル４０へのタッチ操作時には、スライド操作面６１ａへのスライド操作またはフリック操作を無効にする無効手段（ステップＳ４０）を備える。そのため、タッチパネル４０を指先でタッチ操作する際に手の一部がスライド操作面６１ａに触れてしまっても、そのスライド操作面６１ａへの入力は無効にされる。よって、意図に反してスライド操作入力またはフリック操作入力が為されてしまうことを回避できる。

さらに本実施形態では、回転体６１への回転操作時には、スライド操作面６１ａへのスライド操作またはフリック操作を無効にする無効手段（ステップＳ４０）を備える。そのため、回転体６１を回転操作する際に手の一部がスライド操作面６１ａに触れてしまっても、そのスライド操作面６１ａへの入力は無効にされる。よって、意図に反してスライド操作入力またはフリック操作入力が為されてしまうことを回避できる。

さらに本実施形態では、第２タッチ入力部６０は、第１タッチ入力部であるタッチパネル４０とともに車両のインパネ１１に設けられ、かつ、タッチパネル４０の下方に配置されている。そして、操作者の指でタッチパネル４０をタッチ操作する際に、操作者の手首または掌を支持することが可能となるようにタッチパネル４０との位置関係が設定された支持部３０を備える。支持部３０は、回転体６１の下方に配置されている。

したがって、本実施形態では、タッチパネル４０と支持部３０の間に回転体６１が位置することとなる。この場合には、手首または掌を支持部３０に支持させた状態でタッチパネル４０を操作すると、腕の一部が誤って回転体６１に接触する問題が顕著になる。よって、このような位置関係の場合に無効手段の機能を発揮させる本実施形態によれば、操作者の意図に反した入力が為されることを効果的に抑制できる。

しかも、支持部３０に手首を置いて支持させた状態で、回転体６１に対する回転操作またはスライド操作が可能になる。よって、車両の振動で指先の位置が定まりにくい状況下であっても、回転体６１に対する回転操作およびスライド操作を安定して行うことができる。また、支持部３０に手首を支持させた状態のまま、支持部３０に置かれた手の指先でタッチパネル４０への入力が可能となる位置に、支持部３０が配置されている。そのため、手首を支持部３０に支持させた状態で、タッチパネル４０へのタッチ入力ができるようになるので、安定したタッチ入力が可能になる。

さらに本実施形態では、第２タッチ入力部６０は、指先を接触させながら所定方向に移動させるスライド操作が可能なスライド操作面６１ａを有しており、無効手段による無効対象となる接触操作には、スライド操作が含まれている。ここで、タッチパネル４０への接触操作に伴い、スライド操作の方向（所定方向）に腕を動かした場合に、腕の一部が誤ってスライド操作面６１ａ上をなぞってしまう懸念が生じる。よって、このようなスライド操作面６１ａを備えた構成の場合に無効手段の機能を発揮させる本実施形態によれば、操作者の意図に反した入力が為されることを効果的に抑制できる。

さらに本実施形態では、第２タッチ入力部６０は、水平方向に延びる回転中心線の周りに回転可能な回転体６１を有し、スライド操作面６１ａは、回転体６１の外周面により形成されている。

これによれば、水平方向については、回転体６１の外周面に指先を軽く置き、その指先をスライドさせるスライド操作により良好な操作性を提供できる。一方、上下方向については、回転体６１の回転操作により入力を可能にすることで、上下方向へのスライド操作を不要にしている。さて、本実施形態に反して水平方向および上下方向の両方についてスライド操作が可能なタッチ入力部の場合、上下方向への操作性が悪いといった欠点がある。これに対し本実施形態によれば、この欠点を回転操作で補いつつ、スライド操作による軽快なタッチ入力が可能となる。

しかも本実施形態によれば、回転体６１の外周面をスライド操作するように構成されているので、回転操作とスライド操作の切り替えをスムーズにできる。つまり、回転操作していた指をそのままスライド移動させるだけで、スライド操作による入力が可能になる。或いは、スライド操作させていた指をそのまま曲げ伸ばしするだけで、回転操作による入力が可能になる。

さらに本実施形態では、第１タッチ入力部は、表示器４１を有するタッチパネル４０であり、表示器４１の表示内容は、第１タッチ入力部への接触操作に応じて制御されるとともに、第２タッチ入力部６０への接触操作に応じても制御される。そのため、本実施形態に反して無効手段を備えていない場合には、第２タッチ入力部６０への意図しない入力が為されると、タッチパネル４０の入力画面が変化してしまい、タッチパネル４０への入力操作性が著しく損なわれる。よって、このように第１および第２タッチ入力部の両方が表示器４１の表示内容を変化させる機能を有する場合において、無効手段による機能が好適に発揮される。

さらに本実施形態では、位置センサ６２により検出される接触位置に基づき、複数の設定項目から所望の設定項目が選択され、回転センサ６３により検出される回転量に基づき、選択されている設定項目に関する内容が設定される。そのため、設定項目を選択する第１操作を行った後、その設定項目に関する内容を設定する第２操作を行う場合、第１操作および第２操作の一方をスライド操作、他方を回転操作で行うことができる。そして、これらのスライド操作および回転操作は、上述したように切り替えをスムーズにできるので、設定項目を選択する第１操作の後、その内容を設定する第２操作を行うにあたり、これらの選択および設定の入力をスムーズにできる。

さらに本実施形態では、回転体６１を保持する保持部材２０が、回転操作時の指先の操作スペース２４ａを内部に形成する凹部２４を有する。これによれば、回転体６１を操作する手の指を、操作スペース２４ａに位置させた状態で回転操作できる。よって、回転操作する手の指が保持部材２０に干渉して回転操作しにくくなることを回避できる。

ここで、本実施形態に反して、タッチパネル４０へのタッチ操作に応じてタッチパネル４０を振動させる構造の場合、指先はタッチパネル４０に軽く触れた状態であるため、指先へ十分に振動を伝えるには限界がある。これに対し本実施形態では、支持部３０に手首を支持させた状態でタッチパネル４０をタッチ操作できるように構成されている。そして、その支持部３０を振動させる振動アクチュエータ３１と、回転操作またはスライド操作による操作内容に応じて振動アクチュエータ３１を駆動させるＥＣＵ７０と、を備える。そのため、支持部３０に支持されている手首に振動を伝えることとなるので、軽く触れる指先に振動を伝える上記構造と比較して、手首へ十分に振動を伝えることができる。よって、操作に応じて操作者に報知する機能を向上できる。また、回転体６１への操作に応じて振動を伝えることでも、報知の確実性を向上できる。

さらに本実施形態では、支持部３０のうち手首が置かれる支持面３０ａの仰角（支持面仰角θ１）が、タッチパネル４０の接触入力面４０ａの仰角（入力面仰角θ２）よりも小さくなるよう、支持部３０は配置されている。これによれば、支持面仰角θ１が小さいので、支持部３０に手首を支持した状態でタッチパネル４０をタッチ操作するにあたり、手首を反り返らせて曲げる量を小さくできる。よって、楽な姿勢で支持部３０に手首を支持した状態でタッチ操作するようにでき、操作性を向上できる。

ここで、タッチパネル４０をタッチ操作して入力する例としては、空調装置のオンオフを操作する場合や、設定温度等の物理量の大きさを設定する場合が挙げられる。上記オンオフの操作ではタッチ操作の回数が１回で済むのに対し、物理量の大きさを設定する場合には、タッチ操作を複数回行わなければならない。特に、物理量の設定を大きく変更する場合には、タッチ操作回数が多くなり、設定変更の操作性が悪い。この点を鑑みた本実施形態では、回転センサ６３により検出される回転量に基づき、所定の物理量の大きさを設定することができる。そのため、タッチ操作を複数回行うことを、回転体６１の回転操作に代替できるので、物理量の大きさを設定変更する際の操作性を向上できる。

（第２実施形態）
上記第１実施形態では、タッチパネル４０へのタッチ操作または回転体６１への回転操作が為されている最中には、スライド操作面６１ａへの操作を無効にしている。これに対し本実施形態では、回転体６１への回転操作が為されているか否かに拘らず、タッチパネル４０へのタッチ操作が為されている最中には、スライド操作面６１ａへの操作を無効にしている。一方、そのタッチ操作が為されていなければ、スライド操作面６１ａへの操作を許可している。

すなわち、図１２に示すように、ステップＳ１０にてタッチ操作中であると判定され、かつ、ステップＳ３０にてスライド操作面６１ａへの操作が検知されていると判定された場合には、ステップＳ４０においてスライド操作面６１ａへの操作を無効にする。一方、ステップＳ１０にてタッチ操作中でないと否定判定された場合には、回転体６１を回転操作中であるか否かに拘らず、ステップＳ４０による無効処理を実行せず、スライド操作面６１ａへの操作を許可する。

以上により、本実施形態によっても、タッチパネル４０を指先でタッチ操作する際に手の一部がスライド操作面６１ａに触れてしまった場合、そのスライド操作面６１ａへの入力は無効にされる。よって、意図に反してスライド操作入力またはフリック操作入力が為されてしまうことを回避できる。

（第３実施形態）
上記第１実施形態では、タッチパネル４０へのタッチ操作または回転体６１への回転操作が為されている最中には、スライド操作面６１ａへの操作を無効にしている。これに対し本実施形態では、タッチパネル４０へのタッチ操作が為されているか否かに拘らず、回転体６１への回転操作が為されている最中には、スライド操作面６１ａへの操作を無効にしている。一方、その回転操作が為されていなければ、スライド操作面６１ａへの操作を許可している。

すなわち、図１３に示すように、ステップＳ２０にて回転操作中であると判定され、かつ、ステップＳ３０にてスライド操作面６１ａへの操作が検知されていると判定された場合には、ステップＳ４０においてスライド操作面６１ａへの操作を無効にする。一方、ステップＳ２０にて回転操作中でないと否定判定された場合には、タッチパネル４０をタッチ操作中であるか否かに拘らず、ステップＳ４０による無効処理を実行せず、スライド操作面６１ａへの操作を許可する。

以上により、本実施形態によっても、回転体６１を指先で回転操作する際にスライド操作面６１ａ上で指を滑らせてしまった場合、そのスライド操作面６１ａへの入力は無効にされる。よって、意図に反してスライド操作入力またはフリック操作入力が為されてしまうことを回避できる。

（他の実施形態）
以上、発明の好ましい実施形態について説明したが、発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、以下に例示するように種々変形して実施することが可能である。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

図７に示す実施形態では、第１タッチ入力部のタッチセンサ４２、および第２タッチ入力部６０の位置センサ６２に、静電容量式のセンサを用いている。これに対し、これらのセンサ４２、６２に、抵抗膜式や光学式、超音波式等のセンサを用いてもよい。また、静電容量式のセンサを用いる場合において、投影型のセンサおよび表面型のセンサのいずれを採用してもよい。

図１１および図１２に示す実施形態では、タッチ操作時のスライド操作は無効にするものの、タッチ操作時の回転操作は許可している。これに対し、タッチ操作時には、スライド操作に加えて回転操作も無効にしてもよい。

上記各実施形態では、第２タッチ入力部６０は第１タッチ入力部の下方に配置されているが、本発明はこのような配置に限定されるものではなく、例えば、第２タッチ入力部６０は第１タッチ入力部の運転席側または助手席側に配置されていてもよい。要するに、両タッチ入力部が隣同士に配置されていれば、本発明は適用可能である。

上記各実施形態では、第２タッチ入力部６０は回転体６１を有して構成されたものであるが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば第２タッチ入力部が第１タッチ入力部と同様のタッチパネルであってもよい。

図１２のステップＳ３０ではスライド操作を検知し、ステップＳ４０にてスライド操作を無効にしているが、ステップＳ３０においてスライド操作面６１ａへの接触有無を検知し、ステップＳ４０にてスライド操作面６１ａへの接触操作を無効にしてもよい。

図４に示す実施形態では、支持部３０の支持面３０ａを平坦形状にしているが、湾曲した形状であってもよい。また、支持面３０ａの周囲に、操作者側（手前側）に隆起する隆起部を設け、支持面３０ａに置いた手首が隆起部に引っ掛かるようにして、手首が支持面３０ａからずれることの抑制を図ってもよい。

保持部材２０と支持部３０は、樹脂で一体に形成されていてもよいし、別体に形成されていてもよい。回転体６１は、図４に示す如く仮想軸方向に延びる円柱形状であってもよいし、円筒形状であってもよい。スライド操作面６１ａは、図４に示す如く断面円形であってもよいし、断面多角形であってもよい。

クリック機構６４を廃止してクリック感を付与しないようにしてもよい。振動アクチュエータ３１を廃止して、支持部３０から手首に振動を付与させることを廃止してもよい。支持部３０を廃止して、手首を支持させずに回転体６１またはタッチパネル４０をタッチ操作するように入力装置１４を構成してもよい。また、押ボタン５１〜５３を廃止してもよい。

支持部３０の支持面３０ａは手首を支持するようにタッチパネル４０との位置関係が設定されている。これに対し、掌のうち手首の近傍領域を支持するように、あるいはその近傍領域と手首の両者を支持するようにその位置関係が設定されていてもよいことは勿論である。

図７〜図９に示す実施形態では、スライド操作による接触位置に基づき設定項目が選択され、回転操作による回転量に基づき、選択されている設定項目の内容が設定される。これに対し、回転操作により設定項目が選択され、スライド操作により設定項目の内容が設定されるように構成されていてもよい。

タッチパネル４０に表示される当初の画像（初期画像）に、使用頻度の高いアイコン画像Ｇ１〜Ｇ４（図９参照）を割り当てることが望ましい。なお、使用頻度の低いアイコン画像Ｇ５〜Ｇ８（図１０参照）については、先述したフリック操作等が為された場合に表示させればよい。使用頻度の高いアイコン画像Ｇ１〜Ｇ４の具体例として、空調装置の温度を設定するアイコン画像Ｇ１や、オーディオ装置の音量を設定するアイコン画像等が挙げられる。

上記各実施形態では、タッチパネル４０へのタッチ操作、回転体６１へのスライド操作および回転操作を、操作者の指先で行うことを想定しており、指先を操作体としている。これに対し、例えばペン形状の操作部材を操作者が手に持ち、その操作部材で各操作を行ってもよく、この場合には、人体以外の操作部材が操作体として機能する。また、操作者が手袋をはめた状態で操作した場合には、手袋が操作体として機能する。

１４…入力装置、３０…支持部、４０…タッチパネル（第１タッチ入力部）、６０…第２タッチ入力部、６１…回転体、６１ａ…スライド操作面、Ｓ４０…無効手段。

Claims (8)

1. 操作体によって接触操作される第１タッチ入力部（４０）と、
   前記第１タッチ入力部の隣に配置され、前記操作体によって接触操作される第２タッチ入力部（６０）と、
   前記第１タッチ入力部への接触操作時には、前記第２タッチ入力部への接触操作による入力を無効にする無効手段（Ｓ４０）と、
   を備えることを特徴とする入力装置。
2. 前記第２タッチ入力部は、前記第１タッチ入力部とともに車両のインストルメントパネル（１１）に設けられ、かつ、前記第１タッチ入力部の下方に配置され、
   前記操作体である操作者の指で前記第１タッチ入力部を接触操作する際に、前記操作者の手首または掌を支持することが可能となるように前記第１タッチ入力部との位置関係が設定された支持部（３０）を備え、
   前記支持部は、前記第２タッチ入力部の下方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
3. 前記第２タッチ入力部は、前記操作体を接触させながら所定方向に移動させるスライド操作が可能なスライド操作面（６１ａ）を有し、
   前記無効手段による無効対象となる接触操作には、少なくとも前記スライド操作が含まれていることを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
4. 前記所定方向は水平方向であり、
   前記第２タッチ入力部は、前記所定方向に延びる回転中心線の周りに回転可能な回転体（６１）を有し、
   前記スライド操作面は、前記回転体の外周面により形成されていることを特徴とする請求項３に記載の入力装置。
5. 前記無効手段は、前記回転体の回転操作時にも、前記スライド操作による入力を無効にすることを特徴とする請求項４に記載の入力装置。
6. 前記第１タッチ入力部は、表示器（４１）を有するタッチパネルであり、
   前記表示器の表示内容は、前記第１タッチ入力部への接触操作に応じて制御されるとともに、前記第２タッチ入力部への接触操作に応じても制御されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の入力装置。
7. 所定方向に延びる形状であり、かつ、所定方向に延びる回転中心線の周りに回転可能な回転体（６１）と、
   操作体により前記回転体を回転させる回転操作を検知する回転操作検知手段（６３）と、
   前記回転体の外周面（６１ａ）に前記操作体を接触させた状態で前記操作体を前記所定方向に移動させる、スライド操作を検知するスライド操作検知手段（６２）と、
   前記回転操作が検知されている時には、前記スライド操作の検知を無効にする無効手段（Ｓ４０）と、
   を備えることを特徴とする入力装置。
8. 前記回転体は、車両のインストルメントパネル（１１）に設けられており、
   前記操作体である操作者の指で前記回転体を操作する際に、前記操作者の手首または掌を支持することが可能となるように前記回転体との位置関係が設定された支持部（３０）を備えることを特徴とする請求項７に記載の入力装置。

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