JP2015231771A - 駆動力制御装置及び自動車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両制御ECU100は、アクセル開度及び車速に基づき、マップを用いて目標駆動力を算出してMG制御ECU及びエンジンECUに指令を出力する。車両制御ECU100は、アクセル開度が一定であり、かつ、車両加速度がピークに達した場合に、それ以降の目標駆動力をマップではなく、当該車両の運動方程式に基づいて算出することで加速度の過大な減少を抑制する。
【選択図】図1
Description
m・α=K1・τdrv−走行抵抗
但し、
m:車両の重量
α:加速度
K1:駆動軸トルクから駆動力への換算係数
τdrv:駆動軸トルク
を用いて次式で駆動軸トルクの目標値を算出する。
τdrv=1/K1(m・αref+走行抵抗)
但し、
αref:目標加速度
である。この場合の目標加速度αrefは、所望の関数ないし値を設定し得る。所望の関数の一例は時間の関数であるが、これに限定されない。
τdrv=τo+1/K1{m・(−f1(t))+走行抵抗(V)−走行抵抗(Vo)}
但し、
τo:車両加速度がピーク値に達したときの駆動力
t:車両加速度がピーク値に達してからの経過時間
f1(t):経過時間tの関数としての目標加速度
V:車速
Vo:車両加速度がピーク値に達したときの車速
を用いて駆動軸トルクの目標値を算出してもよい。この場合の目標加速度は、時間の関数である。
τdrv=τdrv(k−1)−ka
τdrv(1)=τo−ka
但し、
k:制御サンプルパラメータ
ka:所定値
τo:車両加速度がピーク値に達したときの駆動力
を用いて駆動軸トルクの目標値を算出する。この場合の目標加速度は、直線的に変化する。このように、本発明における目標加速度は、時間の関数である場合、時間の関数でない場合、直線的に変化する場合のいずれも含まれる。
車両の運動方程式は、
m・α=K1・τdrv−走行抵抗(V) ・・・(1)
走行抵抗(V)=転がり抵抗+空気抵抗+勾配係数
=転がり抵抗係数・m
+空気抵抗係数・前面投影面積・V2
+m・sinθ
で与えられる。
ここで、
m:車両の重量
α:加速度
K1:駆動軸トルクから駆動力への換算係数
τdrv:駆動軸トルク(指令値)
V:車速
θ:路面の傾斜角
である。
τdrv=τo+1/K1{m・(−f1(t))+走行抵抗(V)
−走行抵抗(Vo)} ・・・(2)
により算出する。
τdrv(k)=τdrv(k−1)−ka
τdrv(1)=τo−ka ・・・(3)
である。
αo−f1(t3)>マップで設定された加速度
を満たすように設定されるが、仮に運転者がーf1(t)を変更し、
αo―f1(t3)<マップで設定された加速度
になったとしても、既述したように目標駆動力選定部112は、基本駆動力と修正駆動力のうち、いずれか大きい方を最終的な目標駆動力として出力するため、少なくとも従来と同程度の駆動力(駆動トルク)は常に確保し得る。
Claims (9)
- アクセル開度に基づき動力源の駆動力を制御する駆動力制御装置であって、
アクセル開度が一定であるか否かを判定する手段と、
車両加速度がピーク値に達したか否かを判定する手段と、
車両加速度がピーク値に達した後にアクセル開度が一定の場合に、目標とする加速度を達成するための駆動力を車両の運動方程式に基づき算出する演算手段と、
を備えることを特徴とする駆動力制御装置。 - 請求項1記載の駆動力制御装置において、
前記演算手段は、前記運動方程式として、車両の重量、目標加速度、駆動軸トルク、及び走行抵抗を用いた運動方程式を用いて駆動力を算出することを特徴とする駆動力制御装置。 - 請求項2記載の駆動力制御装置において、
前記演算手段は、前記目標加速度を時間の関数として設定して駆動力を算出することを特徴とする駆動力制御装置。 - 請求項2記載の駆動力制御装置において、
前記演算手段は、前記目標加速度を直線的に変化するように設定して駆動力を算出することを特徴とする駆動力制御装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の駆動力制御装置において、
前記演算手段は、車両加速度がピーク値に達するまでは、アクセル開度と車速と駆動力との関係を規定する所定のマップに基づき駆動力を設定する
ことを特徴とする駆動力制御装置。 - アクセル開度を検出する手段と、
前記アクセル開度が一定であるか否かを判定する手段と、
車両加速度がピーク値に達したか否かを判定する手段と、
車両加速度がピーク値に達した後にアクセル開度が一定の場合に、目標とする加速度を達成するための駆動力を車両の運動方程式に基づき算出する演算手段と、
算出された駆動力で駆動源を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする自動車。 - 請求項6記載の自動車において、
前記演算手段は、前記運動方程式として、車両の重量、目標加速度、駆動軸トルク、及び走行抵抗を用いた運動方程式を用いて駆動力を算出することを特徴とする自動車。 - 請求項6,7のいずれかに記載の自動車において、
前記演算手段は、車両加速度がピーク値に達するまでは、アクセル開度と車速と駆動力との関係を規定する所定のマップに基づき駆動力を設定する
ことを特徴とする自動車。 - 請求項6〜8のいずれかに記載の自動車において、
前記駆動源は、エンジンとモータ、あるいはモータであることを特徴とする自動車。
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