JP2015227234A - フックブロックおよびロープホイスト - Google Patents

Abstract

【課題】吊状態における重心を低下させること、および重量を軽減することのうち、少なくとも一方を達成可能なフックブロックおよびロープホイストを提供する。
【解決手段】ワイヤロープを介して吊り下げられるフックブロック７０であって、フックシーブ７１を回転自在に支持するシーブ軸部７３と、シーブ軸部７３を軸方向に貫く軸孔７３ａに挿入される連結軸７２と、第１片部７５ａの嵌合孔７５ａ１に嵌め込まれてシーブ軸部７３を支持し、その第１片部７５ａと略直交する第２片部７５ｂを備え、互いに対向した状態でフック７６の上方側を挿通させることが可能な挿通孔７５ｂ２が形成されるブラケット７５と、第２片部７５ｂの上方側で当該第２片部７５ｂによって支持されるブラケット固定部材７７と、ブラケット固定部材７７の上方側に回転自在な状態で配置され、フック７６の上方側の外周に対して固定されるフック支持部材７８と、を具備する。
【選択図】図１７

Description

本発明は、荷揚げ作業に用いられるフックブロックおよびロープホイストに関する。

荷を鉛直方向に移動させると共に、吊り下げた荷を天井側に設置されたレールに沿って移動させるために、ロープホイストが一般的に用いられている。かかるロープホイストは、ワイヤロープを巻き付けるロープドラムを備え、そのワイヤロープには、フックブロックが懸吊されている。このようなフックブロックを備えるロープホイストの一例が、特許文献１に示されている。

特許文献１に示すロープホイストでは、下部滑車１９（フックブロック）にはフックが設けられているが、そのフックは、たとえば鋳造により形成されたフック受け部分によって支持されている。このフック受部分は、フックシーブが内蔵された一対のカバーの間に位置していて、そのカバーが取り付けられると共に、一対のフックシーブも回転自在に支持している。

特表２０１３−５１１４５２号公報（図１、図５等参照）

ところで、特許文献１に示すような構成の下部滑車１９では、フック受け部分は大きく、重量が重いという問題がある。すなわち、特許文献１においては、フックを支持するフック受け部分は、たとえば鋳造等により形成されているが、そのフック受け部分の直径が大きく、重量が大きくなっている。すなわち、フックよりも上方側の部分で、重量が大きくなっている。

ここで、下部滑車１９においては、その重心の位置が高いほど、傾斜し易くなる。このような傾斜が下部滑車１９に生じると、特に荷を吊り下げていない状態においては、下部滑車１９がロープを中心として回転し易くなる。すなわち、巻き上げまたは巻き下げ状態では、一対の滑車（フックシーブ）が互いに異なる方向に回転するが、その回転による力の作用により、荷を吊り下げていない状態で、下部滑車１９が回転してしまう。

このように、下部滑車１９の重心位置が高く、その下部滑車１９が傾斜し易い状態で、下部滑車１９が回転してしまうと、下部滑車１９の挙動が不安定となり、好ましくない。たとえば上限まで下部滑車１９を巻き上げた場合には、他の部位と衝突を生じる虞があり、また下限まで下部滑車１９を巻き下げた場合には、荷やその他の部分に下部滑車１９が衝突してしまう虞がある。

このような、下部滑車１９の傾斜を抑えるために、フック受けの重量に対応させて、フックの重量を大きくする、という手法を採用することが考えられる。しかしながら、この場合には、下部滑車１９の全体の重量が大きくなってしまい、製造や設置の際に余分な労力が必要となる。また、重量が大きくなる分だけ、余分に材料が必要となる。

なお、下部滑車１９の傾斜を抑えるためには、フックを下方に位置させて、重心を下げる、という手法を採用することも考えられる。しかしながら、ローヘッド形と呼ばれているロープホイストにおいては、天井が低い建屋に設置される場合があり、また揚程の割には荷の上下寸法が大きいものを可能な限り上方に吊り上げる必要のある場合がある。そのような場合に、フックが下方に位置してしまうのは、揚程の減少につながり、好ましくない。

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、懸吊状態における重心を低下させること、および重量を軽減することのうち、少なくとも一方を達成可能なフックブロックおよびロープホイストを提供しよう、とするものである。

上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、荷を掛けるフックを備えると共に、ワイヤロープを介して吊り下げられるフックブロックであって、ワイヤロープが掛けられる一対のフックシーブと、それぞれのフックシーブを回転自在に支持する一対のシーブ軸部と、軸方向における中心を挟んで一方側および他方側が、一対のシーブ軸部を軸方向に貫く軸孔にそれぞれ挿入される連結軸と、第１片部の嵌合孔に嵌め込まれてシーブ軸部を支持し、その第１片部と略直交する第２片部を備えると共に、互いに対向した状態でフックの上方側を挿通させることが可能な挿通孔が形成される一対のブラケットと、一対のブラケットのそれぞれが固定されると共に、フックのうち荷を掛けるフック本体部とは反対側で第２片部によって支持されるブラケット固定部材と、ブラケット固定部材のうちフックとは反対側に回転自在な状態で配置され、フックの上方側の外周に対して固定されるフック支持部材と、を具備することを特徴とするフックブロックが提供される。

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、シーブ軸部には、一対の第１片部のうち互いに対向する内壁側に当接すると共に軸孔に挿通不能なフランジ部が設けられていて、連結軸にはシーブ軸部のうち互いに対向する側の端面に当接する段部が設けられていて、その段部よりも軸線方向の端部側は軸孔に差し込まれる一方、その段部よりも軸線方向の中央側は軸孔に挿通不能に設けられていて、フックに荷を吊り下げた負荷状態では、フランジ部の第１片部の内壁側への当接と、段部へのシーブ軸部の端面への当接により、第１片部が互いに近接するように撓むのを阻止する、ことが好ましい。

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、ブラケット固定部材は、第２片部のうちフックとは反対側に配置され、ブラケット固定部材には、一対の第２片部のそれぞれが固定手段を介して固定されると共に、フックの上方側を挿通させる貫通孔が形成されていて、フック支持部材は、ブラケット固定部材のうちフックとは反対側に、軸受が介在する状態で配置されている、ことが好ましい。

また、本発明の他の側面は、上述の各発明に係るフックブロックを用いたロープホイストであることが好ましい。

本発明によると、懸吊状態における重心を低下させること、および重量を軽減することのうち、少なくとも一方を達成可能なフックブロックおよびロープホイストを提供することが可能となる。

本発明の一実施の形態に係る正面側から見たときのロープホイストの全体構成を示す斜視図である。 図１のロープホイストを背面側から見たときの全体構成を示す斜視図である。 図１のロープホイストを上側から見たときの構成を示す平面図である。 図１のロープホイストを下側から見たときの構成を示す底面図である。 図１のロープホイストを前側から見たときの構成を示す正面図である。 図１のロープホイストを後側から見たときの構成を示す背面図である。 図１のロープホイストにおけるトロリ機構およびフレーム構造の構成を示す平面図である。 図１のロープホイストにおけるロープドラムの構成を示す側面図であり、ロープドラム付近およびドラム用モータ付近を断面で示している。 図１のロープホイストにおけるロープガイド機構付近を示すためのロープドラムの部分的な側面図である。 図１のロープホイストにおけるロープドラムの断面を示すと共に、ロープガイド機構の構成を示す背面図である。 図１のロープホイストにおけるロープガイド機構の構成を示す斜視図である。 図１のロープホイストにおける中間シーブ体を側面から見た状態を示す部分的な断面図である。 図１のロープホイストにおける中間シーブ体の構成を示す正面断面図である。 図１のロープホイストにおけるロープ固定部材の構成を示す側面図である。 図１のロープホイストにおけるロープ固定部材の構成を示す分解斜視図である。 図１のロープホイストにおけるフックブロックの構成を示す側面図である。 図１のロープホイストにおけるフックブロックの構成を示す側面断面図である。 図１のロープホイストにおけるフックブロックの構成を示す分解斜視図である。 図１のロープホイストにおける制動抵抗器の内部構成を示す斜視図である。 図１のロープホイストにおける制動抵抗器がスペースに突出している様子を示す平面図である。

以下、本発明の一実施の形態に係る、フックブロック７０を用いたロープホイスト１０について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、必要に応じてＸＹＺ直交座標系を用いて説明することとする。ＸＹＺ直交座標系においてＸ方向とはレールが延伸する方向を指し、Ｘ１側とはロープホイスト１０の長手方向のうちドラム用モータ３３および横行用モータ４２が位置する側を指し、Ｘ２側とはそれとは逆側を指す。Ｚ方向とは鉛直方向を指し、Ｚ１側とは上方側（すなわちフックブロック７０から見てレールＲが位置する側）を指し、Ｚ２側とはそれとは逆の下側を指す。また、Ｙ方向とはＸ方向およびＺ方向に直交する方向（レールＲの幅方向）を指し、Ｙ１側とはロープドラム機構３０から見てトロリ機構４０が位置する側を指し、Ｙ２側とはそれとは逆側を指す。

＜１．ロープホイスト１０の全体構成について＞
図１は、正面側から見たときのロープホイスト１０の全体構成を示す斜視図である。図２は、背面側から見たときのロープホイスト１０の全体構成を示す斜視図である。図３は、上側から見たときのロープホイスト１０の構成を示す平面図である。図４は、下側から見たときのロープホイスト１０の構成を示す底面図である。図５は、前側から見たときのロープホイスト１０の構成を示す正面図である。図６は、後側から見たときのロープホイスト１０の構成を示す背面図である。

図１〜図６に示すように、ロープホイスト１０は、フレーム構造２０と、ロープドラム機構３０と、トロリ機構４０と、中間シーブ体５０と、ロープ固定部材６０と、フックブロック７０と、カウンタウェイト８０と、制御部９０と、制動抵抗器１００とを備えている。

＜２．フレーム構造２０について＞
まず、フレーム構造２０について説明する。図７は、フレーム構造２０とトロリ機構４０の構成を示す平面図である。図７に示すように、フレーム構造２０は、一対の前後フレーム２１と、連結バー２４と、ドラム支持フレーム２９と、取付フレーム２７１とを有していて、これらによってロープホイスト１０の全体が支持される。

前後フレーム２１は、レールＲの延伸方向（Ｘ方向）を長手として延伸するフレームであり、レールＲを挟んで左右（Ｙ１側とＹ２側）にそれぞれ設けられている。一対の前後フレーム２１は、それぞれ２つの支持フレーム２２と、これらの支持フレーム２２を接続する連結フレーム２３とを有している。支持フレーム２２は、車輪４１を始めとして、各種の部材が取り付けられている。また、支持フレーム２２には、差込孔２２ａが設けられていて、その差込孔２２ａには後述するマウント部材２５が差し込まれている。

支持フレーム２２には、連結フレーム２３がたとえばボルト等によって連結されている。図１から図６に示す構成では、連結フレーム２３は、レールＲの延伸方向（Ｘ方向）に沿う２つの支持フレーム２２の間に位置している。なお、連結フレーム２３は、レールＲ側に位置しており、それによってＹ方向で対向する前後フレーム２１間に位置するスペースの有効活用が図られている。

なお、支持フレーム２２および連結フレーム２３は、車輪４１を始めとする各種部材を支持可能とすべく、薄板ではない厚板状に設けられている。

また、フレーム構造２０は、連結バー２４を有している。連結バー２４は、幅方向（Ｙ方向）に沿って延伸する部分である。連結バー２４は、上述した差込孔２２ａに、図１等に示すようなマウント部材２５を介して差し込まれることで、支持フレーム２２に取り付けられる。ここで、連結バー２４の他端側（Ｙ２側）には、一対の前後フレーム２１のうち他方の前後フレーム２１（ドラム側フレームに対応）が固定されている。また、連結バー２４の中途部分には、一方側の前後フレーム２１（ウェイト側フレームに対応）が固定されていて、さらに連結バー２４の一端側（Ｙ１側）には、カウンタウェイト８０が固定されている。

また、マウント部材２５は、差込孔２２ａに対して固定的に取り付けられている。このマウント部材２５には、ネジ等の固定手段を捻じ込み可能としていて、その捻じ込みによって、連結バー２４に対する支持フレーム２２の位置が定まる。ただし、本実施の形態では、幅方向の他端側（Ｙ２側）に位置するマウント部材２５の他端側（Ｙ２側）の開口には、ドラム支持フレーム２９が差し掛かり、それによって連結バー２４がドラム支持フレーム２９に度当たりすることで、連結バー２４に対する他方側（Ｙ２側）の前後フレーム２１の位置が定まる。しかしながら、ボルト等の締結手段を緩めることで、一方側（Ｙ１側）の前後フレーム２１は、連結バー２４に対して自在に変更可能となっている。それにより、ロープホイスト１０の上架の際には、一方側（Ｙ１側）の前後フレーム２１を他方側（Ｙ２側）の前後フレーム２１に対して離すことができる。

なお、図７に示す構成では、フレーム構造２０には、中間シーブ支持部２７および端末支持部２８が取り付けられている。中間シーブ支持部２７は、後述する中間シーブ体５０を支持する吊り手軸Ｓ１を支持する部分であり、図７等に示す構成では、フレーム構造２０のうち幅方向（Ｙ方向）の一方側（Ｙ１側）に配置されている。上述の吊り手軸Ｓ１を支持するために、中間シーブ支持部２７は、一対の取付フレーム２７１を有していて、それぞれの取付フレーム２７１は、長手方向（Ｘ方向）において離間している一対の支持フレーム２２にそれぞれ取り付けられている。

上記のように、中間シーブ支持部２７がフレーム構造２０の幅方向（Ｙ方向）の一方側（Ｙ１側）に配置されている関係上、取付フレーム２７１は、幅方向（Ｙ方向）の一方側（Ｙ１側）に向かうように突出している。このため、後述するカウンタウェイト８０との間のスペースＳＰは、かかる取付フレーム２７１および中間シーブ体５０が存在する分だけ狭められている。

また、端末支持部２８は、後述するロープ固定部材６０を支持する端末支持軸Ｓ２を支持する部分であり、図７等に示す構成では、フレーム構造２０のうち幅方向（Ｙ方向）の他方側（Ｙ２側）に配置されている。端末支持部２８は、一対の軸保持部２８１を有していて、それぞれの軸保持部２８１は、長手方向（Ｘ方向）において離間している一対の支持フレーム２２にそれぞれ取り付けられている。

また、フレーム構造２０には、ドラム支持フレーム２９が幅方向（Ｙ方向）の他方側（Ｙ２側）に向かって突出するように設けられている。ドラム支持フレーム２９は一対設けられていて、それぞれのドラム支持フレーム２９は、長手方向（Ｘ方向）において離間している支持フレーム２２にそれぞれ取り付けられている。一対のドラム支持フレーム２９には、次に述べるロープドラム機構３０の一端側および他端側がそれぞれ固定される。

＜３．ロープドラム機構３０について＞
次に、ロープドラム機構３０について説明する。図１〜図６等に示すように、ロープドラム機構３０は、ロープドラム３１と、ロープガイド機構３２と、ドラム用モータ３３と、減速機構３４とを主要な構成要素としている。

図８は、ロープドラム３１の構成を示す側面図であり、ロープドラム３１付近およびドラム用モータ３３付近を断面で示している。図８に示すように、ロープドラム３１は、ワイヤロープＷを巻回するドラム状の部材であり、その外周側には、ワイヤロープＷが嵌まる凹溝状の螺旋溝３１１が形成されている。螺旋溝３１１は、ロープドラム３１の外周に螺旋状に形成されていて、ワイヤロープＷの半径に対応して形成されている。また、螺旋溝３１１は、ワイヤロープＷが重ならない状態で（一重の状態で）整列するように形成されている。

なお、ロープドラム３１の他端側（後側；Ｘ２側）には、ワイヤロープＷの一端側を固定するためのロープ押さえ金具３１２が取り付けられる。ロープ押さえ金具３１２は、ワイヤロープＷを位置させる凹部３１２ａを備え、その凹部３１２ａにワイヤロープＷを位置させた状態で、締結手段であるネジ３１２ｂをロープドラム３１に強固に捻じ込む。それにより、ワイヤロープＷの一端側がロープドラム３１に固定される。

また、ロープドラム３１の一端側（前側；Ｘ１側）および他端側（後側；Ｘ２側）には、それぞれ軸支部３１３，３１４が取り付けられている。図８に示すように、一端側（前側；Ｘ１側）の軸支部３１３には、たとえばスプライン結合によってドラム回転軸３１５が連結されている。このドラム回転軸３１５は、一対のギヤハウジング３１６ａ，３１６ｂに対し軸受としてのベアリング３１７ａ，３１７ｂを介して取り付けられている。なお、本実施の形態では、それぞれのギヤハウジング３１６ａ，３１６ｂは異なる形状に形成されていて、ベアリング３１７ａ，３１７ｂも異なるタイプとなっているが、ギヤハウジング３１６ａ，３１６ｂやベアリング３１７ａ，３１７ｂを共通化するようにしても良い。

また、ロープドラム３１の他端側（後側；Ｘ２側）の軸支部３１４のうち、径方向中央側の環状凸部３１４ａには、ベアリング３１４ｂが取り付けられ、そのベアリング３１４ｂの外周側は、取付フレーム３１８に取り付けられる。それにより、ロープドラム３１の他端側も、回転自在に支持される。なお、図１等に示すように、ロープドラム３１は、カバーフレーム３１９によって上方側が覆われている。

図９は、ロープガイド機構３２付近を示すためのロープドラム３１の部分的な側面図である。図１０は、ロープドラム３１の断面を示すと共に、ロープガイド機構３２の構成を示す背面図である。図１１は、ロープガイド機構３２の構成を示す斜視図である。図９および図１０に示すように、ロープガイド機構３２は、ロープドラム３１の回転に伴い、支軸Ｇによりガイドされつつ、前後方向（Ｘ方向）に移動する部材である。なお、支軸Ｇは、たとえば上述したギヤハウジング３１６ａおよび取付フレーム３１８によって支持されていて、ロープガイド機構３２の摺動を良好にガイド可能としている。なお、支軸Ｇは、たとえば３つ等、複数設けられている。また、複数の支軸Ｇがギヤハウジング３１６ａおよび取付フレーム３１８に取り付けられることにより、これらがロープドラム３１を支持するドラム支持構造を構成する。

図９から図１１に示すように、ロープガイド機構３２は、リング状部材３２１と、ガイド部材３２２と、ガイドローラ体３２３とを主要な構成要素としている。

図１１に示すように、リング状部材３２１は、たとえば２つ等のような複数の周状の部材と、ガイド部材３２２とを組み合わせてリング状に形成した部材である。このリング状部材３２１の内周側には、ロープドラム３１の螺旋溝３１１に嵌まる螺旋凸部３２１ａが設けられている。螺旋凸部３２１ａは、螺旋をなす周状に設けられている。ただし、ロープドラム３１との干渉を防ぐべく、螺旋凸部３２１ａは、リング状部材３２１の内周側のうち、ワイヤロープＷの非巻回側と対向するように設けられている。

また、図１１に示すように、リング状部材３２１は、その周方向の両端側は、Ｘ方向の他方側（Ｘ２側）に突出する突出部３２１ｂが設けられることで幅広に設けられている。しかし、周方向のうち両端の突出部３２１ｂの間に位置する部位は幅狭の幅狭部３２１ｃとなっている。そして、一方のリング状部材３２１の幅狭部３２１ｃにはガイド部材３２２が固定されている。それにより、リング状部材３２１とガイド部材３２２の間には、ワイヤロープＷをガイドするガイド開口部３２ａが設けられている。なお、ガイド開口部３２ａは、ロープドラム３１に巻取るワイヤロープＷを螺旋溝３１１にガイドしつつ案内するための開口部分であり、長孔の開口形状に設けられている。

また、図１１に示すように、ガイド部材３２２は、リング状部材３２１の幅狭部３２１ｃに対してネジ等を介して取り付けられている。ガイド部材３２２には、円弧状部３２２ａと、連結部３２２ｂと、ガイド部３２２ｃとが設けられている。円弧状部３２２ａは、ロープドラム３１の外周に倣うように円弧状に設けられている。また、連結部３２２ｂは、円弧状部３２２ａの両端側に位置すると共に、幅狭部３２１ｃに当接する部分である。かかる幅狭部３２１ｃへの当接を可能とするため、連結部３２２ｂは、円弧状部３２２ａよりも幅方向（Ｘ方向）の寸法が大きく設けられている。

また、ガイド部３２２ｃは、湾曲したフック形状に設けられていて、その湾曲の内側である凹部３２１ｃ１において支軸Ｇに接触している。かかる凹部３２１ｃ１に支軸Ｇが嵌まることにより、ロープガイド機構３２が前後方向（Ｘ方向）に良好に移動可能となる。

また、図１０および図１１に示すように、他方のリング状部材３２１の幅狭部３２１ｃには、ガイドローラ体３２３が取り付けられている。ガイドローラ体３２３は、一対のローラ支持具３２４と、ローラ３２６と、付勢バネ３２７と、取付軸３２８を有している。そして、ガイド開口部３２ａを通って螺旋溝３１１に入り込んだワイヤロープＷをローラ３２６で押さえることで、そのワイヤロープＷが螺旋溝３１１から外れるのを防止している。

ガイドローラ体３２３のうち、ローラ支持具３２４は、それぞれ基底部３２４ａと、一対の対向壁部３２４ｂとを有していて、これらが略Ｕ字形状をなしている。ただし、一対のローラ支持具３２４のうちの一方は、ローラ支持具３２４の他方よりも幅広に設けられていて、一方のローラ支持具３２４の内側に、他方のローラ支持具３２４を位置させることを可能としている。そして、これら２つのローラ支持具３２４は、取付軸３２８を介して連結されている。

それぞれの基底部３２４ａには、付勢バネ３２７の端部側がそれぞれ支持される。そのため、２つの基底部３２４ａの間に付勢バネ３２７が位置可能なように、基底部３２４ａの長さは、対向壁部３２４ｂの長さよりも短く設けられ、それによって２つの基底部３２４ａの間に開口部３２４ｃが形成されている。

また、基底部３２４ａからは、開口部３２４ｃに向かい、ロッド部３２４ａ１が突出し、そのロッド部３２４ａ１が付勢バネ３２７の空芯部に差し込まれている。それにより、付勢バネ３２７が２つの基底部３２４ａの間で支持されている。なお、付勢バネ３２７は圧縮バネであり、それぞれのローラ３２６に対してワイヤロープＷを螺旋溝３１１に押し付ける向きの付勢力を与えている。

また、対向壁部３２４ｂには、軸孔３２４ｂ１が設けられていて、この軸孔３２４ｂ１によってローラ３２６の支持軸が回転自在に支持されている。また、対向壁部３２４ｂには、２つのローラ支持具３２４を連結するための連結孔３２４ｂ２も設けられている。そして、外側に位置するローラ支持具３２４の連結孔３２４ｂ２と、内側に位置するローラ支持具３２４との連結孔３２４ｂ２を位置合わせし、これらの連結孔３２４ｂ２に取付軸３２８を挿通させる。また、取付軸３２８は、他方のリング状部材３２１の幅狭部３２１ｃにおいて、そのリング状部材３２１と連結される。それにより、ローラ支持具３２４が、取付軸３２８を介してリング状部材３２１に取り付けられる。

以上のようなロープガイド機構３２の構成により、ワイヤロープＷは、ガイド開口部３２ａを介してロープドラム３１の螺旋溝３１１に入り込むのを可能としている。また、ワイヤロープＷは、螺旋溝３１１からガイド開口部３２ａを介して外部に導出したりするのを可能としている。このとき、ガイド開口部３２ａに対して周方向の反対側にガイドローラ体３２３が設けられているので、螺旋溝３１１からワイヤロープＷが外れるのを防止している。

また、図８に示すように、ギヤハウジング３１６ａ，３１６ｂには、ドラム用モータ３３が取り付けられている。ドラム用モータ３３は、ロープドラム３１を回転させる駆動力を与えるものである。このドラム用モータ３３の出力軸３３１には、減速機構３４を構成するピニオンギヤ３４１が取り付けられていて、そのピニオンギヤ３４１の駆動力は、ギヤ輪列３４２を介してドラム回転軸３１５に伝達される。なお、出力軸３３１もギヤハウジング３１６ａ，３１６ｂに対し軸受としてのベアリング３３２ａ，３３２ｂを介して取り付けられている。以下では、ギヤハウジング３１６ａ，３１６ｂを纏めて述べる場合には、単にギヤハウジング３１６と称呼する。

＜４．トロリ機構４０について＞
次に、トロリ機構４０について説明する。図１〜図６等に示すように、ロープホイスト１０は、トロリ機構４０を有している。トロリ機構４０は、フレーム構造２０の支持フレーム２２に取り付けられている車輪４１と、横行用モータ４２と、ギヤ機構部４３，４４と、ドライブシャフト４５と、ガイドローラ４６を有している。なお、フレーム構造２０もトロリ機構４０を構成するものとしても良い。車輪４１はレールＲの一方側と他方側とにそれぞれ２つずつ（合計４つ）設けられている。この車輪４１は、レールＲのフランジ部Ｒ１に上架される。

図７に示すように、幅方向の一方側（Ｙ１側）に位置する支持フレーム２２には、駆動力を発生させる横行用モータ４２が取り付けられている。横行用モータ４２は、長手方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に位置する２つの車輪４１に駆動力を与えている。詳述すると、横行用モータ４２の出力軸からの駆動力は、ギヤ機構部４３の内部に位置するギヤ輪列（図示省略）を介して、ドライブシャフト４５に伝達される。

ドライブシャフト４５は、幅方向（Ｙ方向）に沿うように設けられていて、幅方向（Ｙ方向）の他端側（Ｙ２側）がギヤ機構部４４に接続されている。ギヤ機構部４４の内部にもギヤ輪列（図示省略）が設けられていて、そのギヤ輪列を介して他端側（Ｙ２側）の車輪４１に駆動力が与えられる。それにより、２つの車輪４１が同時に回転し、ロープホイスト１０の安定的な走行が可能となる。

なお、それぞれの支持フレーム２２には、ガイドローラ４６が取り付けられている。横行用モータ４２を駆動させて、レールＲに沿ってロープホイスト１０が移動する際に、ロープホイスト１０が蛇行する場合がある。そのような蛇行を防ぐために、それぞれの車輪４１の近傍には、ガイドローラ４６が設けられていて、かかるガイドローラ４６はレールＲのフランジ部Ｒ１に接触している。それにより、ロープホイスト１０の走行が安定的となる。ガイドローラ４６は、フランジ部Ｒ１に接触するために、車輪４１よりも若干下方側に位置していて、しかも車輪４１よりも長手方向（Ｘ方向）の外側にそれぞれ設けられている。

＜５．中間シーブ体５０について＞
次に、中間シーブ体５０について説明する。図３および図６に示すように、横行用モータ４２よりも後方側（Ｘ２側）には、中間シーブ体５０が設けられている。図１２は、中間シーブ体５０を側面から見た状態を示す部分的な断面図である。また、図１３は、中間シーブ体５０の構成を示す正面断面図である。

図１２に示すように、中間シーブ体５０は、ワイヤロープＷが掛けられる中間シーブ５１（滑車）を備えていて、その中間シーブ５１はフランジ５１ａで囲まれた凹溝５１ｂを有している。また、中間シーブ５１は、レールＲに平行となる向きに配置されている。中間シーブ体５０は、後述するフックブロック７０の隣り合うフックシーブ７１（図１６、図１７参照）の間でワイヤロープＷを中継することを可能としている。この中間シーブ体５０は、吊り手軸Ｓ１に対して取り付けられている。また、中間シーブ体５０は、吊り金具５２を備え、この吊り金具５２が吊り手軸Ｓ１に支持されている。

図１１および図１２に示すように、吊り金具５２は、互いに対向する一対のプレート部分５２１を有しているが、プレート部分５２１の両端側かつ上方側には、一対のプレート部分５２１をつなぐ連結部分５２２が設けられている。図１２に示すように、連結部分５２２は、吊り手軸Ｓ１を囲むように湾曲した形状に設けられていて、この連結部分５２２が吊り手軸Ｓ１に接触しつつ揺動（回動）することにより、中間シーブ体５０は揺動する（向きを変える）ことを可能としている。なお、一対の連結部分５２２の間の部分は、打ち抜き部分Ｐとなっている。

一対のプレート部分５２１の間には、中間シーブ５１が回転自在に支持されている。すなわち、一対のプレート部分５２１には、それぞれ軸支孔５２１ａが設けられていて、その軸支孔５２１ａには、支軸５２３が取り付けられている。支軸５２３の外周側かつ一対のプレート部分５２１の間には、軸受としてのベアリング５２４が取り付けられていて、このベアリング５２４の外周側に中間シーブ５１が取り付けられている。それにより、中間シーブ５１はプレート部分５２１に対して回転自在に設けられている。

＜６．ロープ固定部材６０について＞
また、図１〜図４等に示すように、ワイヤロープＷの一端側を留めるために、ロープ固定部材６０が設けられている。このロープ固定部材６０は、上述した端末支持軸Ｓ２に取り付けられている。図１４は、ロープ固定部材６０の構成を示す側面図である。図１５は、ロープ固定部材６０の構成を示す分解斜視図である。図１４および図１５に示すように、ロープ固定部材６０は、横回動金具６１と、接続部材６２と、縦回動金具６３と、楔部材６４とを主要な構成要素としている。横回動金具６１は、その正面形状が略Ｕ字形状に設けられていて、その略Ｕ字形状の湾曲部分６１ａが端末支持軸Ｓ２に接触し、湾曲部分６１ａに連続するプレート部分６１ｂが互いに対向している。かかる湾曲部分６１ａと端末支持軸Ｓ２との間の摺動により、横回動金具６１がＹＺ平面内で揺動可能としている。

横回動金具６１の一対のプレート部分６１ｂには、軸孔６１ｃが設けられている。また、一対のプレート部分６１ｂの間には、接続部材６２が配置されている。また、接続部材６２の上方側には、固定軸６５ａを差し込むための貫通孔６２ａが設けられている。そのため、軸孔６１ｃと貫通孔６２ａとを位置合わせして、固定軸６５ａを差し込むことで、接続部材６２は、固定軸６５ａを介してレールＲの延伸方向を含む面内で揺動可能に設けられている。

また、縦回動金具６３の上方側にも、一対のプレート部分６３ａが設けられていて、その一対のプレート部分６３ａの間に接続部材６２の下方側が配置される。ここで、一対のプレート部分６３ａには、それぞれ軸孔６３ｂが設けられている。また、接続部材６２の下方側にも、貫通孔６２ｂが設けられている。そのため、軸孔６３ｂと貫通孔６２ｂとを位置合わせして、固定軸６５ｂを差し込むことで、縦回動金具６３が、接続部材６２を介してレールＲの延伸方向を含む面内で揺動可能に設けられている。

また、縦回動金具６３の下方側には、ロープ留め部６３ｃが設けられている。ロープ留め部６３ｃは、四角錐状の筒形状のうち上方側と下方側とが開口して、ワイヤロープＷや後述する楔部材６４が上方側および下方側から挿入可能に設けられている。また、ロープ留め部６３ｃは、下方に向かうにつれて、断面積が小さくなるように設けられている。

図１４および図１５に示すように、ロープ留め部６３ｃの内部には、楔部材６４が配置される。楔部材６４は、図１５に示す構成では、所定の直径の条鋼（線材）等のような棒状部材を曲げることにより形成されている。かかる楔部材６４は、上方側では湾曲部位の直径が大きく設けられているが、下方に向かうにつれて棒状部材同士が互いに近接するように設けられている。また、楔部材６４の外周側には、ワイヤロープＷが周回するように設けられている。そのため、ワイヤロープＷは、楔部材６４とロープ留め部６３ｃの内壁とに挟まれて、楔留めにてワイヤロープＷの他端側が固定される。特に、ワイヤロープＷに大きな荷重が作用すると、楔部材６４が下方に移動しようとするが、その場合、ワイヤロープＷは、楔部材６４とロープ留め部６３ｃの内壁との間で、大きな挟持力にて挟まれる。それにより、ワイヤロープＷの下方への移動が規制される。

なお、ワイヤロープＷの最も端末側は、ロープ留め部６３ｃよりも下方において、不図示の固定金具により、ワイヤロープＷの中途部分に固定されている。

＜７．フックブロック７０について＞
次に、フックブロック７０について説明する。図１〜図６に示すように、ロープホイスト１０は、フックブロック７０を備えている。フックブロック７０は、ワイヤロープＷの一端側と他端側の間の中途部分に吊り下げられている。

図１６は、フックブロック７０の構成を示す側面図である。図１７は、フックブロック７０の構成を示す側面断面図である。また、図１８は、フックブロック７０の構成を示す分解斜視図である。図１６から図１８に示すように、フックブロック７０は、一対のフックシーブ７１を備えていて、そのフックシーブ７１は、連結軸７２に取り付けられているシーブ軸部７３に対し、軸受Ｂ１を介して取り付けられている。

詳述すると、連結軸７２には、大径部７２ａと、小径部７２ｂとが設けられている。大径部７２ａは、連結軸７２のうち軸線方向の中央側に位置していて、小径部７２ｂよりは大径に設けられている。しかし、大径部７２ａは、シーブ軸部７３よりもはるかに小径に設けられている。また、小径部７２ｂは、連結軸７２のうち大径部７２ａよりも両端寄りの部分に設けられている。小径部７２ｂは、シーブ軸部７３の軸孔７３ａに差し込まれる部分であり、その両端部側は、軸孔７３ａから突出する。

ここで、大径部７２ａと小径部７２ｂの間の境界部分には、段部７２ｃが設けられている。段部７２ｃは、一対のシーブ軸部７３のうち互いに対向する端面７３ｂに当接する。かかる当接により、一対のシーブ軸部７３が互いに近接する向きに移動するのが阻止される。すなわち、一対のシーブ軸部７３に対し、後述するブラケット７５から互いに近接する向きの力が作用しても、段部７２ｃでの端面７３ｂの当接により、その力を受け止めることができる。

なお、図１８に示すように、連結軸７２の両端側には、ネジ部７２ｄが設けられている。ネジ部７２ｄは、カバー７４よりも軸線方向の端部側に突出する部分が存在している。そのため、ネジ部７４ｄにワッシャＷＳを介してナットＮが捻じ込まれることにより、シーブ軸部７３やカバー７４、フックシーブ７１の軸方向における位置が定まる。

また、連結軸７２は、軸受Ｂ１の内径（軸受支持部７３ｅの外径）の１／６から２／３の範囲内とするのが良く、特に軸受Ｂ１の内径（軸受支持部７３ｅの外径）１／３であることが好ましい。なお、連結軸７２のうち大径部７２ａが上記の範囲内であっても良いが、小径部７２ｂやネジ部７２ｄが上記の範囲内であっても良い。

図１７および図１８に示すように、シーブ軸部７３には、上述したような連結軸７２を差し込むために、径方向中心を軸線方向に貫く軸孔７３ａが設けられている。また、シーブ軸部７３の外周には、ブラケット支持部７３ｃと、フランジ部７３ｄと、軸受支持部７３ｅとが設けられている。ブラケット支持部７３ｃは、後述するブラケット７５が取り付けられる部分であり、そのブラケット７５の嵌合孔７５ａ１に、たとえば圧入等によって嵌め込まれるが、フランジ部７３ｄよりは小径に設けられている。そのため、フランジ部７３ｄは嵌合孔７５ａ１に嵌め込まれずにその外周側で係止される。

また、軸受支持部７３ｅは、ブラケット支持部７３ｃよりも小径に設けられていて、その外周側に軸受Ｂ１が配置される。この軸受Ｂ１の外周側には、フックシーブ７１が取り付けられ、それによってフックシーブ７１が連結軸７２に対し回転自在に支持される。なお、軸受Ｂ１の内側（軸方向中央側）と外側（軸方向端部側）には、それぞれスナップリングＳＲ１，ＳＲ２が配置され、軸受Ｂ１の抜け止めとして機能する。

フックシーブ７１は、ワイヤロープＷが掛けられる溝部７１ａを有する滑車である。リング状のフックシーブ７１の内周側には、内周孔７１ｂが設けられているが、その内周孔７１ｂのうち、軸方向の端部側の内壁には、軸受Ｂ１が係止される係止部７１ｃが設けられている（図１８参照）。

また、フックシーブ７１の外周側の大部分は、異物を巻き込むのを防止するためのカバー７４によって覆われている。カバー７４は、図１８に示すように外側カバー７４ａと内側カバー７４ｂとを組み付けることにより構成される。なお、内側カバー７４ｂは、たとえば取付ピンＰＮといった固定手段を介してブラケット７５の長片部７５ａに取り付けられる。図１６に示すように、外側カバー７４ａと内側カバー７４ｂとが組み付けられた状態では、カバー７４には、ワイヤロープＷを導出させるための開口部７４ｃが設けられている。また、外側カバー７４ａには貫通孔７４ａ１が設けられていて、その貫通孔７４ａ１を介して連結軸７２のネジ部７２ｄが外部に突出する。また、内側カバー７４ｂには、取付孔７４ｂ１が設けられていて、この取付孔７４ｂ１は後述する嵌合孔７５ａ１と連通して、シーブ軸部７３のブラケット支持部７３ｃを位置させることを可能としている。

上述のシーブ軸部７３を支持するために、一対のブラケット７５が設けられている。ブラケット７５は、図１６から図１８に示すように、その外観が略Ｌ字形状に設けられている。そのＬ字形状のうち長片部７５ａ（第１片部に対応）には、上述したシーブ軸部７３を圧入等して嵌め込むための嵌合孔７５ａ１が設けられている。この嵌合孔７５ａ１には、シーブ軸部７３のうちブラケット支持部７３ｃが圧入されるが、長片部７５ａの内壁側には、上述したシーブ軸部７３が当接する。

また、長片部７５ａに直交する短片部７５ｂ（第２片部に対応）は、その先端側が他方のブラケット７５の短片部７５ｂと対向する状態で配置されている。それにより、長片部７５ａおよび短片部７５ｂで囲まれた収納空間部Ｐ１が形成される。

また、短片部７５ｂのうち互いに対向する先端側には、半割状の開口部７５ｂ１が設けられていて、２つの開口部７５ｂ１が対向することで、フック７６の軸支部７６ａを挿通させる挿通孔７５ｂ２（図１７参照）を形成する。

上述した収納空間部Ｐ１には、フック受部７７が配置されている。なお、フック受部７７は、ブラケット固定部材に対応する。フック受部７７は、その外観が厚肉の矩形状に設けられていて、その中央側には、フック７６の軸支部７６ａを下方側（Ｚ２側）から挿通させるための貫通孔７７ａが設けられている。また、フック受部７７は、一対の短片部７５ｂのそれぞれに、その下面側に面的に接触するように設けられていて、ネジＳＣやスプリングピンＢＰ等といった固定手段でそれぞれの短片部７５ｂに固定されている。かかるフック受部７７への短片部７５ｂの固定により、ブラケット７５の位置が固定的となる。

フック受部７７の上面側には、凹部７７ｂが設けられていて、その凹部７７ｂには、軸受Ｂ２が収納されている。軸受Ｂ２は、たとえばスラストベアリングであり、この軸受Ｂ２の上部に配置される支持ナット７８を回転自在に支持する。なお、支持ナット７８の下面側には、軸受Ｂ２の上方側を収納するための凹部７８ａが設けられている。

支持ナット７８は、フック支持部材に対応する。この支持ナット７８の内周側には、ネジ孔７８ｂが設けられていて、そのネジ孔７８ｂには、フック７６の軸支部７６ａの外周側の雄ネジ部７６ｂが捻じ込まれる。さらに、支持ナット７８には、その外周面から径方向の中心に向かう貫通孔７８ｃが設けられている。貫通孔７８ｃは、後述する軸支部７６ａの貫通孔７６ａ１と連通し、それら貫通孔７８ｃ，７６ａ１には、係止ピン７９が差し込まれる。それにより、ネジ孔７８ｂと後述する雄ネジ部７６ｂの捻じ込み状態が緩まないように構成されている。

フック７６は、軸支部７６ａと、フック本体部７６ｃとを有している。軸支部７６ａは、フック本体部７６ｃよりも上方に向かい突出している部分であり、その断面が円形状に設けられている。軸支部７６ａの上方側の外周側には、雄ネジ部７６ｂが設けられていて、その雄ネジ部７６ｂがネジ孔７８ｂに捻じ込まれる。また、フック本体部７６ｃは、荷を掛ける部分であり、その外観が鉤形状に設けられている。

フック本体部７６ｃには、掛けられている荷が外れるのを防止するためのレバー７６ｄが取り付けられている。レバー７６ｄは、その一端側が上側（Ｚ１側）に位置し、その一端側の回動軸７６ｅを支点として回動可能に設けられている。また、レバー７６ｄの他端側は下側（Ｚ２側）に位置し、フック本体部７６ｃの先端側の内周に当接するように設けられている。レバー７６ｄは、不図示のバネによる付勢力が作用して、常に他端側がレバー７６ｄの先端側の内周に当接するように設けられている。それにより、レバー７６ｄに外力が作用しない状態では、レバー７６ｄの閉じ状態を維持することができ、レバー７６ｄが開いて荷が落下するのを防止可能となる。

＜８．本実施の形態のフックブロック７０と従来構成等との比較＞
ところで、たとえば特許文献１に示すような従来構成では、一対のフックシーブが内蔵されるカバー間には、鋳造等により形成されるフック受け部分が存在しているが、そのフック受け部分の径方向の両端側でフックシーブが軸支されている。また、フック受け部分は、フックを回転自在に支持している。このように、特許文献１に開示の構成では、カバー間に存在するフック受け部分が大きく、したがって重量も大きくなっている。また、フックブロックよりも上方側の重量が大きくなり、その結果フックブロックの重心の位置が高くなると、フックブロックは荷を吊り下げていない状態では、傾斜し易くなる。

特に、特許文献１の構成では、フック受け部分は、一対のフックシーブを支持する回転軸が取り付けられたり、フックを回転自在に支持する部分が下方側に設けられるために、剛性が必要とされる部材であり、そのため小型化することが難しい状態となっている。

これに対して、本実施の形態では、フックシーブ７１の間には、特許文献１のような鋳造等によって形成される重量の大きなフック受け部分を用いずに、小径の連結軸７２と、シーブ軸部７３とを用いている。特に、一対のシーブ軸部７３の間には、従来構成のような厚肉のフック受け部分は存在せず、小径の連結軸７２が配置されている。そのため、フック７６よりも上方側（Ｚ１側）において、大幅に軽量化することが可能となっている。

このように、フック７６よりも上方側（Ｚ１側）を軽量化する場合、フックブロック７０の全体の重心も、下方側（Ｚ２側）に下がる状態となる。すると、特に荷を吊り下げていない状態において、フックブロック７０の傾斜が小さくなる。この様子を、図１６に示す。図１６においては、本実施の形態のフックブロック７０の重心を重心Ｇ１で示し、従来構成のフックブロックの重心の一例を重心Ｇ２で示している。なお、重心Ｇ１，Ｇ２は、フックブロック７０が傾斜せずに鉛直方向（Ｚ方向）に懸吊された状態において、上下方向の中心線Ｋに対して、若干ずれた位置に存在するのが通常である。

ここで、フック７６は軸受Ｂ２によって回転自在に設けられている。そのため、実際のフックブロック７０の傾斜は、決まった向きになるとは限らず、種々の方向を向く場合がある。

図１６から明らかなように、重心Ｇ１が重心Ｇ２よりも低い位置にある場合、荷を吊り下げていない状態では、従来構成におけるフックブロックの傾斜角度θ２よりも、フックブロック７０の傾斜角度θ１が小さくなる。ここで、ワイヤロープＷの巻き上げまたは巻き下げ状態において、一対のフックシーブ７１が互いに異なる方向に回転する。その場合、ジャイロモーメントの作用により、フックブロック７０は、ワイヤロープＷを捩じる向きに回転する。しかし、そのような回転がフックブロック７０に生じても、フックブロック７０の傾斜角度θ１が小さい場合には、フックブロック７０の挙動が不安定にならず、安定的となる。また、傾斜角度θ２のように傾斜角度が大きくなると、ワイヤロープＷを捩じる向きの回転も速くなるが、上記の傾斜角度θ１のような小さな傾斜角度では、ワイヤロープＷを捩じる向きの回転も遅くなり、それによってもフックブロック７０の挙動が安定的となる。

なお、傾斜角度θ１としては、一般的には３〜４度であるが、４度以内で、より小さい角度となっても良い。

また、本実施の形態では、フック受部７７は、一対の短片部７５ｂの両方にネジＳＣ等によって固定されている。しかも、小径の連結軸７２や一対のシーブ軸部７３は、略Ｌ字形状のブラケット７５の長片部７５ａ側に支持されている。このため、フックブロック７０の上方側（Ｚ１側）での軽量化を図りながらも、連結軸７２の曲げ方向、捩じり方向や連結軸７２のせん断方向における強度を十分に確保することが可能となっている。

すなわち、従来構成においては、大きくて重量のあるフック受け部分にて、フックシーブやフックを支持しており、他にフックシーブやフックを支持する部分がない。そのため、重量物をフックに吊り下げることを考慮すると、フック受け部分を大きくし、しかもフック受け部分から突出するフックシーブの支持軸を大きくしないと、支持軸の曲げ方向、捩じり方向や連結軸７２のせん断方向における強度を十分に得られない状態となっている。

これに対して、本実施の形態では、フック受部７７は、一対の短片部７５ｂに対してネジＳＣ等を介して強固に取り付けられ、しかも連結軸７２やシーブ軸部７３が長片部７５ａで支持されている。加えて、一対のブラケット７５を橋渡しするように連結軸７２が設けられ、その連結軸７２の段部７２ｃがシーブ軸部７３の端面７３ｂに当接し、さらにシーブ軸部７３のフランジ部７３ｄが長片部７５ａの内側の面に当接している。加えて、連結軸７２は、カバー７４の外側においてナットＮが捻じ込まれている。

かかる構成を採用する場合、フック７６に荷を吊り下げても、フック７６とワイヤロープＷの間には、シーブ軸部７３と一対のブラケット７５が位置する構成のため、連結軸７２の曲げ方向には力が作用し難くなる。加えて、荷を吊り下げるフック７６とワイヤロープＷの間では、シーブ軸部７３と一対のブラケット７５が荷重を受け止めるので、連結軸７２のせん断方向には力が作用し難くなり、また連結軸７２の捩じり方向にも力が作用し難くなる。

そのため、連結軸７２を小径化して、フック７６の上方側（Ｚ１側）を大幅に軽量化しても、連結軸７２に対する曲げ、捩じりおよびせん断に対する強度を高めることが可能となっている。

なお、本実施の形態では、一対の短片部７５ｂは一体構造ではなく、互いに分離している。そのため、フック７６に重量物が吊り下げられると、長片部７５ａには、その上方側（Ｚ１側）に向かうにつれて、互いに近付くような（上すぼみとなるような）向きの力が作用する。しかしながら、連結軸７２の段部７２ｃがシーブ軸部７３の端面７３ｂに当接し、さらにシーブ軸部７３のフランジ部７３ｄが長片部７５ａの内側の面に当接している。そのため、上方側（Ｚ１側）に向かうにつれて、互いに近付くような（上すぼみとなるような）向きの力が作用しても、そのような力に良好に抗することが可能な構成となっている。

また、本実施の形態では、略Ｌ字状のブラケット７５を用いている。このような略Ｌ字状のブラケット７５に代えて、通常の平板状のブラケットを用いる場合と比較すると、次のようなメリットがある。すなわち、平板状のブラケットを用いる場合、フック受部７７をブラケットに固定しようとすると、カバー７４側に、フック受部７７を固定するためのネジＳＣ等が突出する構成となる。その場合、カバー７４とネジＳＣとが干渉する可能性があるので、ネジＳＣの設置スペースを確保するために平板状のブラケットを下方側（Ｚ２側）に突出させる必要がある。

しかし、かかる構成とする場合には、ネジＳＣがカバー７４と干渉しないように下方側に位置することで、フック受部７７の位置も下方に位置し、それに伴ってフック７６も下方側に位置してしまう。すると、傾斜角度θ１がたとえば３〜４度といった規定範囲以内に収まっているにも拘わらず、フック７６が不必要に下方に突出してしまう。

このようなフック７６の下方側への突出は好ましくない。なぜならば、ローヘッド形と呼ばれているロープホイスト１０においては、天井が低い建屋に設置される場合があり、また揚程の割には荷の上下寸法が大きいものを可能な限り上方に吊り上げる必要のある場合がある。そのような場合に、フックが下方に位置してしまうのは、揚程の減少につながり、好ましくない。

これに対して、本実施の形態では、ブラケット７５は、長片部７５ａと短片部７５ｂとを有する略Ｌ字形状に設けられていて、そのうちカバー７４とは離れた短片部７５ｂにて、フック受部７７がネジＳＣ等で固定されている。このため、ネジＳＣ等とカバー７４とが干渉しない構成となり、その結果、フック７６が不必要に下方に位置しない構成となっている。

＜９．カウンタウェイト８０について＞
続いて、カウンタウェイト８０について説明する。図１から図７に示すように、ロープホイスト１０には、カウンタウェイト８０が設けられている。カウンタウェイト８０は、ロープホイスト１０の幅方向（Ｙ方向）におけるバランスを取るために設けられている。すなわち、ロープホイスト１０の幅方向（Ｙ方向）の他端側（Ｙ２側）には、多数の構成要素からなるロープドラム機構３０が設けられていて、その重量は比較的大きなものとなっている。かかるロープドラム機構３０との重量バランスを取るために、連結バー２４の幅方向（Ｙ方向）の一端側（Ｙ１側）には、カウンタウェイト８０が連結されている。

カウンタウェイト８０は、厚肉の鋼板等から構成される板状の部材であり、一対の連結バー２４の間に亘るように設けられている。しかも、本実施の形態では、制御部９０や制動抵抗器１００よりもＸＺ平面における面積が大きく設けられている。そのため、カウンタウェイト８０の重量は比較的大きいが、ロープドラム機構３０の全重量よりは十分に小さく設けられている。そのため、幅方向（Ｙ方向）におけるモーメントのバランスを取るために、カウンタウェイト８０と一方側（Ｙ１側）の前後フレーム２１の間の距離は、ロープドラム機構３０と他方側（Ｙ２側）の前後フレーム２１の間の距離よりも大きく設けられている。

かかるカウンタウェイト８０の配置により、図３、図４および図７等に示すように、中間シーブ体５０とカウンタウェイト８０の間には、比較的大きなスペースＳＰが設けられている。

＜１０．制御部９０について＞
続いて、制御部９０について説明する。制御部９０は、ドラム用モータ３３や横行用モータ４２等を始めとして、ロープホイスト１０の駆動を制御する部分である。そのため、制御部９０には、これらの制御を実行するための制御機器が内部に配置されている。なお、制御機器としては、たとえば全体の制御を司る主制御部、モータドライバ、電源等が挙げられ、それらがカバー部材９１で覆われている。また、制御部９０には、制動抵抗器１００に電流を流す際の制御を行うための制動回路も設けられている。この制御部９０は、カウンタウェイト８０の一方側（Ｙ１側）の面に対してネジ等を介して固定されている。

＜１０．制動抵抗器１００について＞
続いて、制動抵抗器１００について説明する。制動抵抗器１００は、制動抵抗部に対応し、ドラム用モータ３３をインバータ制御するために設けられており、ドラム用モータ３３に対して運転時よりも駆動周波数を低くすることにより、回生制動能力を発揮させることを可能としている。この制動抵抗器１００は抵抗体（図示省略）を備え、その抵抗体にドラム用モータ３３から還流される電気エネルギを流すことで、電気エネルギを熱に変換する。そして、かかる熱への変換によってドラム用モータ３３の回転速力を抑えている。

なお、制動抵抗器１００の抵抗体としては、ホーロー抵抗器、セメント抵抗器等、大電流に対応可能なものであれば、どのようなものであっても良い。

図１９は、制動抵抗器１００の内部構成を示す斜視図である。この図１９に示すように、制動抵抗器１００は、不図示の抵抗体を囲むように放熱フィン部材１０２が配置された抵抗ユニット１０１を備えていて、その抵抗ユニット１０１が取付ステー１０３を介してカウンタウェイト８０にネジ等を介して固定される。このように、制動抵抗器１００の抵抗カバー１０４が、開放した状態でカウンタウェイト８０に取り付けられることにより、カウンタウェイト８０にも熱が伝達され、カウンタウェイト８０が放熱板としての機能を果たすことが可能となっている。

また、抵抗ユニット１０１は、その全体が抵抗カバー１０４によって覆われているが、その抵抗カバー１０４には、多数の放熱用の開口部分である放熱スリット１０４ａが設けられている。本実施の形態では、放熱スリット１０４ａは、長孔形状に設けられていて、多数段の放熱スリット１０４ａが複数列配置された構成となっている。

ここで、制動抵抗器１００は、カウンタウェイト８０のうち、幅方向（Ｙ方向）の他方側（Ｙ２側）の面に取り付けられている。そのため、制動抵抗器１００は、スペースＳＰ側に突出するように設けられている。図２０は、制動抵抗器１００がスペースＳＰに突出している様子を示す平面図である。

図２０に示すように、制動抵抗器１００は、その鉛直方向（Ｚ方向）においても、横行用モータ４２や一対の連結バー２４等のような他の部材と重ならない配置となっている。そのため、制動抵抗器１００における鉛直方向（Ｚ方向）における寸法を大きく取ることが可能となっている。また、ロープホイスト１０における鉛直方向（Ｚ方向）における寸法を小さくすることも可能となる。また、鉛直方向（Ｚ方向）における寸法を小さくすることができるので、その寸法の低減分だけ、フック７６に吊り下げられた荷を上昇させることが可能となる。

ところで、ロープホイスト１０は、想定されているレールＲが最大幅となる場合（２本のレールＲを並べた場合を初め複数のレールＲが並べられている場合も含む）においても、レールＲに良好に上架される必要がある。そのため、レールＲが想定されている最大幅となる場合でも、連結バー２４に対して一方側の前後フレーム２１を幅方向（Ｙ方向）の一方側（Ｙ１側）に移動させて、車輪４１がフランジ部Ｒ１を避けつつ上方に移動可能な状態とする必要がある。すなわち、車輪４１が想定されている最大幅のレールＲに上架される場合、上架のためには幅方向（Ｙ方向）の両方側の車輪４１がフランジ部Ｒ１を避けて、上方に移動可能とする必要がある。

ここで、想定されている最大幅のレールＲに上架された場合の一方側（Ｙ１側）の前後フレーム２１の位置を基準位置とし、その基準位置における中間シーブ体５０のうち幅方向（Ｙ方向）の最も一方側（Ｙ１側）の部分と、制動抵抗器１００のうち幅方向（Ｙ方向）の最も他方側（Ｙ２側）の部分の間の寸法をＬ１とする。この寸法Ｌ１に対し、上架の際には、両方側の車輪４１の幅の合計分と、さらに余裕分だけ、一方側の前後フレーム２１を制動抵抗器１００側に移動させることになる。

かかる一方側の前後フレーム２１の移動によっても、中間シーブ体５０と制動抵抗器１００とが干渉しないようにする必要がある。そのため、スペースＳＰは、２つの車輪４１の幅の合計分と、さらに余裕分を加えた以上の寸法に設定されている必要がある。なお、かかる余裕分の寸法としては、適宜の寸法が設定可能であり、また余裕分はゼロとしても良い。

また、次のように寸法を設定しても良い。すなわち、上述の寸法Ｌ１は、車輪４１が搭載される２つのレールＲのフランジ部Ｒ１の幅の合計分と、さらに余裕分を加えた以上の寸法としても良い。図５および図６から明らかなように、レールＲのフランジ部Ｒ１の幅は、車輪４１の幅よりも大きい。そのため、このような寸法設定としても良好な上架が可能となる。

ここで、図５および図６に示すように、カウンタウェイト８０の下端側（Ｚ２側）は、ロープドラム機構３０の下端側（Ｚ２側）と同等の高さとなるように設けられている（図５および図６では、いずれの下端側も一点鎖線Ｍに位置している）。しかも、制動抵抗器１００の下端側（Ｚ２側）の高さは、カウンタウェイト８０の下端側（Ｚ２側）の高さよりも上方側（Ｚ１側）に位置している。そのため、いずれか一方の下端側（Ｚ２側）が下方に突出する場合のような、ロープホイスト１０の高さ方向における寸法が小さくなるのを防止可能となっている。

＜１２．作用効果＞
以上のような構成のロープホイスト１０においては、フックブロック７０では、ブラケット７５は、長片部７５ａには、シーブ軸部７３が取り付けられ、そのシーブ軸部７３の軸孔７３ａに連結軸７２の小径部７２ｂが挿入されている。このため、連結軸７２は、小径化することが可能となり、その小径化により、フック７６の上方側（Ｚ１側）を大幅に軽量化することが可能となる。

そのため、フックブロック７０の全体の重心Ｇ１を、下方側（Ｚ２側）に下げることが可能となる。それにより、特に荷を吊り下げていない状態において、フックブロック７０の鉛直方向に対する傾斜を小さくすることができる。したがって、ワイヤロープＷの巻き上げまたは巻き下げ状態において、一対のフックシーブ７１が互いに異なる方向に回転し、ジャイロモーメントの作用によってワイヤロープＷを捩じる向きに回転しても、フックブロック７０の傾斜角度θ１が小さい場合には、フックブロック７０の挙動が不安定になるのを防止可能となる。また、フックブロック７０の傾斜角度θ１が小さくなることで、ワイヤロープＷを捩じる向きの回転も遅くすることが可能となり、それによっても、フックブロック７０の挙動が不安定になるのを防止可能となる。

また、本実施の形態では、フック受部７７は、一対のブラケット７０の双方に固定されている。しかも、連結軸７２や一対のシーブ軸部７３は、ブラケット７５に支持されている。このため、荷をフック７６に吊り下げたときの荷重は、フック受部７７やブラケット７５で受け止め、さらにシーブ軸部７３に作用する。このため、連結軸７２を小径化してフックブロック７０の上方側（Ｚ１側）での軽量化を図りながらも、連結軸７２の曲げ方向、捩じり方向や連結軸７２のせん断方向における強度を十分に確保することが可能となる。

また、フック受部７７は、略Ｌ字形状のブラケット７５の短片部７５ｂによって支持されている。このため、平板状のブラケットを用いる場合と比較して、荷重を受け止める部位の面積を増やすことが可能となり、それによってフックブロック７０の強度を向上させることが可能となる。

また、本実施の形態では、シーブ軸部７３には、長片部７５ａの内壁側に当接すると共に軸孔７３ａに挿通不能なフランジ部７３ｄが設けられていて、連結軸７２にはシーブ軸部７３のうち互いに対向する側の端面に当接する段部７２ｃが設けられている。そして、その段部７２ｃよりも軸線方向の端部側は軸孔７３ａに差し込まれる一方、その段部７２ｃよりも軸線方向の中央側は７３ａに挿通不能に設けられている。そして、フック７６に荷を吊り下げた負荷状態では、フランジ部７３ｄの長片部７５ａの内壁側への当接と、段部７２ｃへのシーブ軸部７３の端面７３ｂへの当接により、長片部７５ａが互いに近接するように撓むのを阻止している。

すなわち、互いに分離している一対の短片部７５ｂは、フック７６に重量物が吊り下げられると、長片部７５ａには、その上方側（Ｚ１側）に向かうにつれて、互いに近付くような（上すぼみとなるような）向きの力が作用する。しかしながら、連結軸７２の段部７２ｃがシーブ軸部７３の端面７３ｂに当接し、さらにシーブ軸部７３のフランジ部７３ｄが長片部７５ａの内側の面に当接している。そのため、上方側（Ｚ１側）に向かうにつれて、互いに近付くような（上すぼみとなるような）向きの力が作用しても、そのような力に良好に抗することが可能となる。それにより、フックブロック７０の強度を向上させることが可能となる。

さらに、本実施の形態では、フック受部７７には、一対の短片部７５ｂのそれぞれがネジＳＣやスプリングピンＢＰ等を介して固定され、このフック受部７７には、軸支部７６ａを挿通させる貫通孔７７ａが設けられている。そして、このフック受部７７の上方側（Ｚ１側）には、軸受Ｂ２が介在する状態で支持ナット７８が配置されている。そのため、ネジＳＣやスプリングピンＢＰ等の固定手段は、カバー７４と干渉しない位置である、短片部７５ｂの下方側に位置させることができる。それにより、フック７６が不必要に下方に位置するのを防止可能となり、不必要にフック７６が下方に位置することによる、揚程の減少を防ぐことができる。

＜１２．変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。

上述の実施の形態では、一対のブラケット７５は、略Ｌ字形状に設けられている。しかしながら、ブラケットは、略Ｌ字形状のものに限られない。たとえば、略Ｕ字形状のブラケットを用いても良い。略Ｕ字形状のブラケットにおいては、長片部の下方側（Ｚ２側）に位置する短片部のみならず、長片部の上方側（Ｚ１側）に位置する短片部も存在する構成となる。かかる構成では、フック７６に重量物が吊り下げられた場合に、一対の長片部７５ａが互いに近付くような（上すぼみとなるような）向きの力が作用しても、そのような力に一層良好に抗することが可能となる。また、長片部の上方側（Ｚ１側）に位置する短片部同士を互いに連結する構成を採用することも可能となる。

なお、略Ｕ字形状以外のブラケット以外に平板形状のブラケット他、種々のブラケットを用いても良い。

また、ブラケット７５には、長片部７５ａと短片部７５ｂ以外の部分が設けられていても良い。たとえば、長片部７５ａと短片部７５ｂの境界部分である曲げ部分の強度を確保する必要がある場合、それらの側縁部に、長片部７５ａと短片部７５ｂとを橋渡しするようなリブが設けられる構成としても良い。このリブは、長片部７５ａや短片部７５ｂと一体的としても良いが、別体的なリブを取り付ける構成としても良い。また、リブは、たとえばＸＺ平面が最も大面積となるように構成するのが好ましい。このようにすると、長片部７５ａと短片部７５ｂの境界部分が曲げにくくなり、一層強度が向上する。

また、上述の実施の形態では、フック受部７７は、ネジＳＣやスプリングピンＢＰ等の固定手段を介して短片部７５ｂに固定されている。しかしながら、フック７６をより下方に位置させても良い場合には、長片部７５ａにてネジＳＣ等の固定手段を用いて、フック受部７７を固定しても良い。また、上述様なリブをブラケット７５に設ける場合には、そのリブによってフック受部７７を固定するようにしても良い。

また、上述の実施の形態では、寸法Ｌ１は、想定されている最大幅のレールＲに上架された場合の一方側（Ｙ１側）の前後フレーム２１の位置を基準位置とした場合、両方側の車輪４１の幅の合計分と、さらに余裕分を加えた以上の寸法に設定されている。しかしながら、かかる寸法Ｌ１は、幅方向（Ｙ方向）におけるガイドローラ４６の内側（フランジ部Ｒ１に接触する側）間の寸法に、そのガイドローラ４６の内側と車輪４１の内側（レールＲの中心側）の間の距離の２倍を加え、さらに余裕分を加えた寸法としても良い。

また、上述の実施の形態では、ドラム用モータ３３についてインバータ制御されるものとして説明している。しかしながら、横行用モータ４２についても、インバータ制御するものとしても良い。

また、上述の実施の形態では、横行用モータ４２を有するトロリ機構４０を備えるロープホイスト１０について説明している。しかしながら、横行用モータ４２を備えない、手動式のトロリ機構を備えるロープホイストであっても、ドラム用モータ３３をインバータ制御するための制動抵抗器１００を備えるものであれば、本発明を適用しても良い。

また、上述の実施の形態におけるロープホイスト１０は、ワイヤロープＷの一端はロープドラム３１に固定され、ワイヤロープＷの他端はロープ固定部材６０に固定され、その間に中間シーブ体５０が配置された、いわゆる４／１掛けタイプのものとなっている。しかしながら、本発明は、４／１掛けタイプのみに適用されるものではない。たとえば、ワイヤロープＷの一端はロープドラム３１に固定され、ワイヤロープＷの他端はロープ固定部材６０に固定されるものの、中間シーブ体を用いない、いわゆる２／１掛けタイプのものに本発明を適用しても良い。また、ワイヤロープＷの一端は一方のロープドラム３１に固定され、ワイヤロープＷの他端は他方のロープドラム（このロープドラムの螺旋溝は、ロープドラム３１とは逆向きとなっている）に固定され、その間に中間シーブ体５０が配置された、いわゆる４／２掛けタイプのものに本発明を適用しても良い。

１０…ロープホイスト、２０…フレーム構造、２１…前後フレーム（ドラム側フレーム、ウェイト側フレームに対応）、２２…支持フレーム、２３…連結フレーム、２４…連結バー、２５…マウント部材、２７…中間シーブ支持部、２８…端末支持部、２９…ドラム支持フレーム、３０…ロープドラム機構、３１…ロープドラム、３２…ロープガイド機構、３２ａ…ガイド開口部、３３…ドラム用モータ、３４…減速機構、４０…トロリ機構、４１…車輪、４２…横行用モータ、４３…ギヤ機構部、４４…ギヤ機構部、４５…ドライブシャフト、４６…ガイドローラ、５０…中間シーブ体、５１…中間シーブ、５１ａ…フランジ、５１ｂ…凹溝、５２…吊り金具、６０…ロープ固定部材、６１…横回動金具、６２…接続部材、６３…縦回動金具、６４…楔部材、６５ａ，６５ｂ…固定軸、７０…フックブロック、７１…フックシーブ、７２…連結軸、７２ａ…大径部、７２ｂ…小径部、７２ｃ…段部、７２ｄ…ネジ部、７３…シーブ軸部、７３ａ…軸孔、７３ｂ…端面、７３ｃ…ブラケット支持部、７３ｄ…フランジ部、７３ｅ…軸受支持部、７４…カバー、７５…ブラケット、７５ａ…長片部（第１片部に対応）、７５ｂ…短片部（第２片部に対応）、７６…フック、７６ａ…軸支部、７６ｂ…雄ネジ部、７６ｃ…フック本体部、７６ｄ…レバー、７６ｅ…回動軸、７７…フック受部（ブラケット固定部材に対応）、７７ａ…貫通孔、７７ｂ…凹部、７８…支持ナット（フック支持部材に対応）、７８ａ…凹部、７８ｂ…ネジ孔、７９…係止ピン、８０…カウンタウェイト、９０…制御部、９１…カバー部材、１００…制動抵抗器（制動抵抗部に対応）、１０１…抵抗ユニット、１０２…放熱フィン部材、１０３…取付ステー、１０４…抵抗カバー、１０４ａ…放熱スリット、２７１…取付フレーム、２８１…軸保持部、３１１…螺旋溝、３１２…ロープ押さえ金具、３１２ａ…凹部、３１２ｂ…ネジ、３１３，３１４…軸支部、３１４ａ…環状凸部、３１４ｂ…ベアリング、３１５…ドラム回転軸、３１６…ギヤハウジング、３１８…取付フレーム、３１９…カバーフレーム、３２１…リング状部材、３２１ｃ１…凹部、３２１ａ…螺旋凸部、３２１ｂ…突出部、３２１ｃ…幅狭部、３２２…ガイド部材、３２２ａ…円弧状部、３２２ｂ…連結部、３２２ｃ…ガイド部、３２３…ガイドローラ体、３２４…ローラ支持具、３２４ａ…基底部、３２４ａ１…ロッド部、３２４ｂ…対向壁部、３２４ｂ１…軸孔、３２４ｂ２…連結孔、３２４ｃ…開口部、３２６…ローラ、３２７…付勢バネ、３２８…取付軸、３３１…出力軸、３３２ａ…ベアリング、３４１…ピニオンギヤ、３４２…ギヤ輪列、５２１…プレート部分、５２１ａ…軸支孔、５２２…連結部分、５２３…支軸、５２４…ベアリング、７５１ａ…嵌合孔、７５１ｂ…開口部、７５２ｂ…挿通孔、Ｂ１、Ｂ２…軸受、Ｓ１…吊り手軸、Ｓ２…端末支持軸、ＳＣ…ネジ（固定手段に対応）、ＢＰ…スプリングピン（固定手段に対応）

Claims (4)

1. 荷を掛けるフックを備えると共に、ワイヤロープを介して吊り下げられるフックブロックであって、
   前記ワイヤロープが掛けられる一対のフックシーブと、
   それぞれの前記フックシーブを回転自在に支持する一対のシーブ軸部と、
   軸方向における中心を挟んで一方側および他方側が、一対の前記シーブ軸部を前記軸方向に貫く軸孔にそれぞれ挿入される連結軸と、
   第１片部の嵌合孔に嵌め込まれて前記シーブ軸部を支持し、その第１片部と略直交する第２片部を備えると共に、互いに対向した状態で前記フックの上方側を挿通させることが可能な挿通孔が形成される一対のブラケットと、
   一対の前記ブラケットのそれぞれが固定されると共に、前記フックのうち荷を掛けるフック本体部とは反対側で前記第２片部によって支持されるブラケット固定部材と、
   前記ブラケット固定部材のうち前記フックとは反対側に回転自在な状態で配置され、前記フックの上方側の外周に対して固定されるフック支持部材と、
   を具備することを特徴とするフックブロック。
2. 請求項１記載のフックブロックであって、
   前記シーブ軸部には、一対の前記第１片部のうち互いに対向する内壁側に当接すると共に前記軸孔に挿通不能なフランジ部が設けられていて、
   前記連結軸には前記シーブ軸部のうち互いに対向する側の端面に当接する段部が設けられていて、その段部よりも軸線方向の端部側は前記軸孔に差し込まれる一方、その段部よりも軸線方向の中央側は前記軸孔に挿通不能に設けられていて、
   前記フックに荷を吊り下げた負荷状態では、前記フランジ部の前記第１片部の内壁側への当接と、前記段部への前記シーブ軸部の端面への当接により、前記第１片部が互いに近接するように撓むのを阻止する、
   ことを特徴とするフックブロック。
3. 請求項１または２記載のフックブロックであって、
   前記ブラケット固定部材は、前記第２片部のうち前記フックとは反対側に配置され、
   前記ブラケット固定部材には、一対の前記第２片部のそれぞれが固定手段を介して固定されると共に、前記フックの上方側を挿通させる貫通孔が形成されていて、
   前記フック支持部材は、前記ブラケット固定部材のうち前記フックとは反対側に、軸受が介在する状態で配置されている、
   ことを特徴とするフックブロック。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載のフックブロックを用いることを特徴とするロープホイスト。