JP2015226975A - 研磨機 - Google Patents

Abstract

【課題】第１、第２出力軸の傾きを抑制してパッドの振れを効果的に防止する。
【解決手段】本体ハウジング７内に、モータ駆動によって回転するアウタスピンドル１４と、そのアウタスピンドル１４における回転中心からの偏心位置へ回転可能に設けられ、アウタスピンドル１４の回転に伴って偏心運動するインナスピンドル１５とを上下方向に配置して、本体ハウジング７から下方に突出させたインナスピンドル１５の端部にパッド９を装着したランダムオービットサンダ１において、インナスピンドル１５を、アウタスピンドル１４の偏心孔２５内で軸支させて上下方向でアウタスピンドル１４にオーバーラップさせて設けた。
【選択図】図２

Description

本発明は、出力部を収容する本体ハウジングの下方に設けたパッドに、回転運動（自転）と偏心運動（公転）との組み合わせ運動を行わせるサンダやポリッシャ等の研磨機に関する。

従来のサンダは、例えば特許文献１に開示されるように、本体ハウジング内で下向きに軸支され、モータにより回転駆動するスピンドル（第１出力軸）の下端に、スピンドルの回転中心から偏心した偏心軸（第２出力軸）を突設して、偏心軸を軸支する連結軸にパッドを連結し、モータの回転に伴うスピンドルの回転により、偏心軸を偏心運動させてパッドを公転させると共に、連結軸の回転によってパッドを自転させるようになっている。

特開２００１−２２５２５４号公報

上記従来のサンダにおいては、スピンドルを軸支する上下の軸受と、偏心軸を軸支する上下の軸受とが上下方向に配置されるいわゆる縦積みの状態となっているため、短いスピンドルを軸支する上下の軸受間の距離と、短い偏心軸を軸支する上下の軸受間の距離とがそれぞれ近くなる。すると、スピンドルの回転に伴う遠心力によってスピンドルや偏心軸に鉛直方向に対する傾きが生じ、パッドに振れが生じるおそれがある。

そこで、本発明は、第１、第２出力軸の傾きを抑制してパッドの振れを効果的に防止できる研磨機を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ハウジング内に、モータ駆動によって回転する第１出力軸と、その第１出力軸における回転中心からの偏心位置へ回転可能に設けられ、第１出力軸の回転に伴って偏心運動する第２出力軸とを上下方向に配置して、ハウジングから下方に突出させた第２出力軸の端部にパッドを装着した研磨機であって、第２出力軸を、上下方向で第１出力軸にオーバーラップさせて設けたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、第１出力軸の偏心位置に設けた偏心孔内に、第２出力軸を回転可能に軸支することで両軸をオーバーラップさせたことを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項２の構成において、偏心孔内の上端と下端とに第２出力軸の軸受を配置したことを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項３の構成において、上端の軸受をニードルベアリングとしたことを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れかの構成において、ハウジング内で第１出力軸を軸支する上側の軸受をニードルベアリングとしたことを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れかの構成において、モータを、モータ軸が第１出力軸と直交する前向き姿勢でハウジング内に収容し、モータ軸から第１出力軸への回転伝達を各軸に設けたベベルギヤによって行うと共に、第１出力軸側のベベルギヤをモータ軸側のベベルギヤの上側に配置して、ハウジングに、第１出力軸側のベベルギヤの下側でえぐれるくびれ部を形成したことを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の何れかの構成において、第２出力軸の上端を第１出力軸の上端よりも上方へ突出させて、第１、第２出力軸の上方に、第１出力軸の回転に伴って第２出力軸を強制的に自転させる強制自転モードと、第２出力軸を回転フリーとするフリー自転モードとをハウジング外部から切替操作可能なモード切替機構を設けたことを特徴とするものである。
請求項８に記載の発明は、請求項７の構成において、モード切替機構を、第２出力軸の上端に固定したインターナルギヤと、インターナルギヤに噛合して第１出力軸と同軸で配置されるスパーギヤと、そのスパーギヤの上面に固定されたロックプレートと、ロックプレートに係止する第１の位置とロックプレートに係止しない第２の位置とにスライド可能な切替プレートと、回転操作によって切替プレートを２つの位置へ選択的にスライドさせるモード切替部材と、を含むものとして、モード切替部材による切替プレートの第１の位置の選択により、スパーギヤの回転を規制する強制自転モードに、第２の位置の選択により、スパーギヤの回転規制を解除するフリー自転モードにそれぞれ切替可能としたことを特徴とするものである。
請求項９に記載の発明は、請求項８の構成において、ハウジングに、スライド操作によってモータの駆動をＯＮ／ＯＦＦする操作部材を設けて、モード切替部材と操作部材との間に、操作部材がモータをＯＮさせるスライド位置でモード切替部材の回転を規制する規制手段を設けたことを特徴とするものである。
請求項１０に記載の発明は、請求項９の構成において、操作部材をモード切替部材の後方で前後へスライド可能に配置して、操作部材の前方へのスライド位置をモータがＯＮする位置として、規制手段を、モード切替部材側と操作部材側との何れか一方側に設けられた係合部と、他方側に設けられ、操作部材の前方へのスライド位置で係合部が係合する被係合部としたことを特徴とするものである。
請求項１１に記載の発明は、請求項３又は４の構成において、第１出力軸の下面に、第２出力軸の下側の軸受を抜け止めするキャップがネジ止めされて、キャップに、偏心孔と点対称方向へ延びるバランサが延設されることを特徴とするものである。
請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至１１の何れかの構成において、ハウジングの下端に、平面視でパッドを覆う円弧状の大径部を半周部分に設けたパッドプロテクタが、その内周縁をハウジングの外周に設けた溝に嵌め入れることで装着されて、装着状態でパッドプロテクタを回転させることにより、大径部がパッドの前半分を覆う前側位置と、大径部が後方へ退避してパッドの前半分を露出させる後側位置とを選択可能としたことを特徴とするものである。

請求項１に記載の発明によれば、第２出力軸を、軸方向で第１出力軸にオーバーラップさせて設けたことで、第１、第２出力軸を長く形成して各出力軸を軸支する上下の軸受間の距離を長くすることができる。よって、遠心力による両出力軸の傾きが抑えられ、パッドの振れを効果的に防止することができる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、第１出力軸の偏心位置に設けた偏心孔内に、第２出力軸を回転可能に軸支することで両軸をオーバーラップさせたことで、両出力軸の長さを十分確保でき、上下の軸受間の距離をより好適に設定することができる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加えて、偏心孔内の上端と下端とに第２出力軸の軸受を配置したことで、偏心孔内での第２出力軸の傾きを好適に抑制することができる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の効果に加えて、上端の軸受をニードルベアリングとしたことで、偏心孔が小さくて済み、第１出力軸の小径化に繋がる。
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４の何れかの効果に加えて、ハウジング内で第１出力軸を軸支する上側の軸受をニードルベアリングとしたことで、ハウジングも小径化できる。
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至５の何れかの効果に加えて、第１出力軸側のベベルギヤをモータ軸側のベベルギヤの上側に配置して、ハウジングに、第１出力軸側のベベルギヤの下側でえぐれるくびれ部を形成したことで、くびれ部を深く形成できてその上側のハウジングをグリップとして把持しやすくなる。
請求項７に記載の発明によれば、請求項１乃至６の何れかの効果に加えて、第２出力軸の上端を第１出力軸の上端よりも上方へ突出させて、第１、第２出力軸の上方にモード切替機構を設けたことで、モード切替機構をハウジングの上部に配置でき、モードの切替操作が良好に行える。
請求項８に記載の発明によれば、請求項７の効果に加えて、上側に位置するモード切替部材の回転操作でモードの切替が容易に行える。
請求項９に記載の発明によれば、請求項８の効果に加えて、規制手段の採用により、モータの回転中のモード切替ができなくなる。よって、モード切替機構を具備したものであってもギヤ等の部品の早期の摩耗や破損を効果的に防止できる。
請求項１０に記載の発明によれば、請求項９の効果に加えて、規制手段を、モーと切替部材側と操作部材側とに設けられた係合部と被係合部とで形成したことで、隣接させたモード切替部材と操作部材との間で規制手段を簡単に形成することができる。
請求項１１に記載の発明によれば、請求項３又は４の効果に加えて、軸受を抜け止めするキャップにバランサを設けたことで、キャップをバランサに利用した合理的な構成となり、部品点数の削減に繋がる。
請求項１２に記載の発明によれば、請求項１乃至１１の何れかの効果に加えて、パッドプロテクタの装着状態で前側位置と後側位置とが選択できるので、作業に応じたパッドプロテクタの向きの選択が容易に行える。

形態１のランダムオービットサンダの斜視図（但し、トグルスイッチ及びリンクレバーは透過して示す）である。 形態１のランダムオービットサンダの縦断面図である。 図２の前側部分の拡大図である。 図２のＡ−Ａ線断面図である。 図２のＢ−Ｂ線断面図である。 （Ａ）は本体ハウジングのモード切替ノブ部分の平面図、（Ｂ）はＥ−Ｅ線断面図である。 形態１のモード切替機構の説明図で、（Ａ）は平面側から示し、（Ｂ）は縦断面を示す（強制自転モードでスイッチＯＦＦ状態）。 形態１のモード切替機構の説明図で、（Ａ）は平面側から示し、（Ｂ）は縦断面を示す（強制自転モードでスイッチＯＮ状態）。 形態１のモード切替機構の説明図で、（Ａ）は平面側から示し、（Ｂ）は縦断面を示す（フリー自転モードでスイッチＯＦＦ状態）。 形態１のモード切替機構の説明図で、（Ａ）は平面側から示し、（Ｂ）は縦断面を示す（フリー自転モードでスイッチＯＮ状態）。 図２のＣ−Ｃ線断面図である。 図２のＤ−Ｄ線断面図である。 形態２のランダムオービットサンダの前側部分の拡大図である。 形態２のモード切替機構の説明図である（強制自転モードでスイッチＯＦＦ状態）。 形態２のモード切替機構の説明図である（強制自転モードでスイッチＯＮ状態）。 形態２のモード切替機構の説明図である（フリー自転モードでスイッチＯＦＦ状態）。 形態２のモード切替機構の説明図である（フリー自転モードでスイッチＯＮ状態）。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［形態１］
図１は、研磨機の一例であるランダムオービットサンダの斜視図、図２はその縦断面図、図３は前側部分の拡大図である。ランダムオービットサンダ１は、固定子４と回転子５とからなるモータ３を前向き（図２，３の右側を前方とする。）に収容する筒状のモータハウジング２の前方に、左右一対の半割ハウジング７ａ，７ｂからなり、出力部８を収容して下面を開口した本体ハウジング７を連結し、本体ハウジング７の下方に突出させた後述するインナスピンドル１５の下端に、拡開円筒状となる本体ハウジング７の下部よりも大径のパッド９を装着してなる。このパッド９は、樹脂製で薄板状の上板部９ａと、スポンジ製で肉厚の下スポンジ部９ｂとから形成される。

本体ハウジング７の下端際には、図４，５にも示すように、リング状のパッドプロテクタ１０が装着されている。このパッドプロテクタ１０は、内周縁を本体ハウジング７の外周に設けたリング状の溝１１に嵌入することで、本体ハウジング７を中心として回転可能に装着される。パッドプロテクタ１０の略半周部分は、平面視でパッド９を覆う円弧状の大径部１２となっており、パッドプロテクタ１０を取り外すことなく、その回転により、大径部１２がパッド９の前半分を覆う図１〜５の前側位置と、後方へ退避してパッド９の前半分を露出させる後側位置とが選択可能となっている。このように装着状態でパッドプロテクタ１０の前側位置と後側位置とが選択できるので、作業に応じたパッドプロテクタ１０の向きの選択が容易に行える。なお、溝１１内には、前側位置と後側位置とでパッドプロテクタ１０の内縁に設けた凹部と嵌合してクリック作用を奏する凸部（何れも図示略）が設けられている。

出力部８は、半割ハウジング７ａ，７ｂの組み付けと同時に本体ハウジング７内に保持される筒状のギヤハウジング１３内に、第１出力軸としてのアウタスピンドル１４と、第２出力軸としてのインナスピンドル１５とを備えている。このうちアウタスピンドル１４は、ギヤハウジング１３の上側に配置されるニードルベアリング１６と、下側に配置されるボールベアリング１７とによって回転可能に軸支される。回転子５のモータ軸６は、モータハウジング２と本体ハウジング７との間を仕切る仕切板１８にボールベアリング１９を介して軸支されて本体ハウジング７内に突出し、先端に設けたベベルギヤ２０を、アウタスピンドル１４の上端でモータ軸６より上方に設けたベベルギヤ２１と噛合させている。仕切板１８の後方でモータ軸６には、遠心ファン２２が固着されて、モータ軸６の後端は、モータハウジング２から後方へ突設されるホルダ部２３にボールベアリング２４を介して軸支されている。また、アウタスピンドル１４の偏心位置には、上下に貫通する偏心孔２５が形成されている。

インナスピンドル１５は、アウタスピンドル１４の偏心孔２５に同軸で挿入されてアウタスピンドル１４にオーバーラップした状態で、アウタスピンドル１４の上端に配置されるニードルベアリング２６と、下端に配置されるボールベアリング２７とによって回転可能に軸支され、上下端をそれぞれアウタスピンドル１４から突出させている。アウタスピンドル１４の下面には、ボールベアリング２７を抜け止めするキャップ２８がネジ止めされて、キャップ２８には、偏心孔２５と点対称方向へ延びるバランサ２９が延設されている。このように、ボールベアリング２７を抜け止めするキャップ２８にバランサを設けたことで、キャップ２８をバランサ２９に利用した合理的な構成となり、部品点数の削減に繋がる。
また、外側のニードルベアリング１６の位置で本体ハウジング７の中間部には、後方へえぐれるくびれ部３０が形成されるが、ここではアウタスピンドル１４とインナスピンドル１５との上側の軸受にニードルベアリング１６，２６を採用したことで、ボールベアリング１７，２７を採用した下側に比べてギヤハウジング１３及びアウタスピンドル１４が小径化され、くびれ部３０が深くなっている。くびれ部３０の後方で本体ハウジング７の左右の側面には、排気口３１，３１が形成されている。

さらにインナスピンドル１５の下端には、インナスピンドル１５の下方から軸心にねじ込まれるボルト３２によって円盤状のフランジ３３及びリテーナプレート３４が直交状に固着されており、パッド９の上面に設けた係止片３５をフランジ３３の下面でリテーナプレート３４の外周に係止させることで、パッド９はインナスピンドル１５へ装着される。パッド９の下面には、サンディングディスク３６が着脱可能に取り付けられ、パッド９及びサンディングディスク３６には、貫通孔３７，３７・・が形成されて、本体ハウジング７の下端開口内に係止されてパッド９の上面を覆う筒状のラバーガード３８内と連通している。本体ハウジング７の下側後部には、ノズル３９が接続されて、ノズル３９の後端を図示しないホースを介して集塵機に接続することで、サンディングディスク３６の研磨によって生じた粉塵を、貫通孔３７からラバーガード３８を介して本体ハウジング７内に吸い込み、ノズル３９からホースを介して集塵可能となっている。

また、ここでは、係止片３５をリテーナプレート３４へ係脱させる際のパッド９の回転操作が容易に行えるように、上板部９ａと下スポンジ部９ｂとの貼着部位で下スポンジ部９ｂの上面際には、半径方向の差込孔９１，９１・・が、周方向に等間隔で三箇所形成されており、上板部９ａの下面で内周側と外周側とには、各差込孔９１の延長線に沿ってリブ９２，９２が下向きに立設されている。
よって、パッド９を回転操作する際には、ドライバの先端等の棒体を差込孔９１から半径方向に差し込んでリブ９２，９２に係止させると、棒体を利用してパッド９に大きなトルクを付与することができる。
このように、パッド９に半径方向の差込孔９１を形成したことで、手で直接パッド９を回転させるよりも容易に着脱可能となる。
なお、差込孔の数や位置、リブの形状は適宜変更可能で、パッドの構造によっては上板部に差込孔を形成してリブを省略することもできる。

一方、インナスピンドル１５の上端には、上面を開口した円形皿状で、内周面に内歯を形成したインターナルギヤ４０が、ボルト４１によって同軸で固定されて、ギヤハウジング１３の上部に組み付けられるトップカバー４２内に収容されている。このトップカバー４２には、アウタスピンドル１４と同軸でインターナルギヤ４０内に位置するスパーギヤ４３が、ボールベアリング４４によって回転可能に保持されて、インターナルギヤ４０内での偏心位置でインターナルギヤ４０の内歯と噛合している。また、スパーギヤ４３の上部には、図７にも示すように、上面に４つの突起４６，４６・・を等間隔で突設した円盤状のロックプレート４５が同軸でネジ止めされて突起４６をトップカバー４２の上部に突出させている。トップカバー４２の上面には、左右及び前方に立設したガイドリブ４７内で板状の切替プレート４８が前後へスライド可能に設けられており、切替プレート４８の中間部に設けた前後に長い第１透孔４９内に、ロックプレート４５の突起４６を位置させている。第１透孔４９の前側の内縁には、後方へのスライド位置で突起４６，４６の間に係合するロック片５０が後ろ向きに突設されている。

また、切替プレート４８は、ガイドリブ４７の前側部分との間に設けたコイルバネ５１により、後方へ付勢される。トップカバー４２の後部には、切替プレート４８の後部に設けた前後方向の第２透孔５２を貫通するボス５３が上向きに突設され、そのボス５３に、図６に示すように、本体ハウジング７の上面に露出するモード切替部材としての円盤状のモード切替ノブ５４が、ネジ５５によって回転可能に設けられて、モード切替ノブ５４の下面の偏心位置で下向きに設けた偏心ピン５６が、切替プレート４８の後端に形成した傾斜案内部５７に当接している。この傾斜案内部５７は、右側から左側へ行くに従って後方へ突出する傾斜で、右側に第１凹部５８が、左側に、第１凹部５８よりも後方に位置する第２凹部５９がそれぞれ形成されている。

よって、ここには、コイルバネ５１によって後方へ付勢される切替プレート４８のスライドを、傾斜案内部５７に当接する偏心ピン５６によって規制すると共に、モード切替ノブ５４の回転操作によって偏心ピン５６を円弧軌跡上で移動させて傾斜案内部５７に対する当接位置を左右に変更することで、切替プレート４８の前後位置を切り替えてロック片５０をロックプレート４５に係脱させるモード切替機構６０が形成される。５４ａ，５４ａは、モード切替ノブ５４の上面に凹設されて回転操作を容易にする一対の凹部である。

すなわち、図７に示すように、偏心ピン５６が傾斜案内部５７の第１凹部５８に嵌合する第１の回転位置では、切替プレート４８は後退位置にあってロック片５０をロックプレート４５の突起４６，４６間に係合させ、ロックプレート４５を介してスパーギヤ４３の回転を規制する（強制自転モード）。一方、図９に示すように、偏心ピン５６が傾斜案内部５７の第２凹部５９に嵌合する第２の回転位置では、切替プレート４８はコイルバネ５１の付勢に抗した前進位置にあってロック片５０をロックプレート４５の突起４６，４６間から離間させ、スパーギヤ４３の回転規制を解除することになる（フリー自転モード）。

６１は、モータハウジング２の前側上面においてモード切替ノブ５４の後方で前後方向へスライド可能に設けられた操作部材としてのスイッチノブで、図１に示すように、モータ３の後方で後述するリアカバー７２内に設けたトグルスイッチ６２のレバー６３と、連係部材としてのリンクレバー６４を介して連結されている。リンクレバー６４は、スイッチノブ６１から下向きに突設したＬ字状の引掛片６１ａが後方から係止する前リンク６５と、前リンク６５と連結されてレバー６３と連結される後リンク６６とから形成される。このうち前リンク６５は、スイッチノブ６１からモータハウジング２の内面に沿って湾曲しながら周方向右側へ延びるオフセット部分としての湾曲部６５ａと、湾曲部６５ａの先端から後方へ延びる直線部６５ｂとを有する。後リンク６６は、前端が前リンク６５の直線部６５ｂの後端にピン結合されて直線部６５ｂの延長上に後方へ延びる。よって、リンクレバー６４全体は、スイッチノブ６１の後方を通過しないＬ字状になっている。後リンク６６の後端には、レバー６３が嵌入するスリット６７が形成されている。

また、図１１に示すように、スリット６７の前方で後リンク６６に突設した受け片６８と、ホルダ部２３に設けた受け座６９との間には、コイルバネ７０が設けられて、リンクレバー６４を後方へ付勢している。
よって、リンクレバー６４は、常態ではスイッチノブ６１を後方へのスライド位置に付勢すると共に、トグルスイッチ６２のレバー６３を後側に傾動させてトグルスイッチ６２をＯＦＦさせる。コイルバネ７０の付勢に抗してスイッチノブ６１を前進させると、リンクレバー６４を介してレバー６３が前側に傾動してトグルスイッチ６２がＯＮすることになる。

そして、前リンク６５の湾曲部６５ａの前端中央には、スイッチノブ６１の前進位置でモード切替ノブ５４の下方に突出する係合部としての係合爪７１が突設されている。この係合爪７１は、突出位置でモード切替ノブ５４の偏心ピン５６の第１の回転位置と第２の回転位置との間（偏心ピン５６の移動軌跡上）に位置し、強制自転モードでは、図８に示すように、第１凹部５８に嵌合する偏心ピン５６を第１凹部５８との間で挟持し、フリー自転モードでは、図１０に示すように、第２凹部５９に嵌合する偏心ピン５６を第２凹部５９との間で挟持可能となっている。よって、係合爪７１の突出位置、すなわちスイッチノブ６１が前進してトグルスイッチ６２がＯＮした状態では、第１凹部５８と第２凹部５９との何れの位置においても偏心ピン５６が回転方向で係合爪７１と干渉するため、モード切替ノブ５４の回転操作（動作モードの切替）が規制される。逆にスイッチノブ６１が後退してトグルスイッチ６２がＯＦＦした状態では、係合爪７１が偏心ピン５６の移動軌跡上から後退してモード切替ノブ５４の回転操作が許容される。この係合爪７１と被係合部となる偏心ピン５６とが規制手段となる。

一方、モータハウジング２の後部には、後端を閉塞した有底筒状でモータハウジング２と略同径のリアカバー７２が、モータハウジング２と同軸で連結されて、モータハウジング２とリアカバー７２とで後方ハウジングを形成している。モータハウジング２のホルダ部２３には、後方へ突出する仕切リブ７３が一体形成されており、図１１に示すように、リアカバー７２の前方の開口をモータハウジング２の後端に嵌合させた状態で、仕切リブ７３に突設されてリアカバー７２の底面に当接するボス７４にリアカバー７２の後方からネジ７５を締め込むことで、リアカバー７２はモータハウジング２に連結される。モータハウジング２の後面において、回転子５に設けた整流子７６の上下には、一対のカーボンブラシ７７，７７が点対称に配置され、モータ軸６の後端には、マグネットリング７８が取り付けられている。

リアカバー７２の内部において、トグルスイッチ６２は仕切リブ７３の右側に収容され、仕切リブ７３の左側には、コントローラ７９が収容されている。このコントローラ７９は、図１２に示すように、モータ３の制御回路を構成する回路基板８０を四角皿状のケース８１に収容してなり、左面後部に速度調整ダイヤル８２を、右面中央部にコンデンサ８３を備えて、仕切リブ７３の左面に設けた収容凹部８４内で縦向きに保持されている。但し、この収容凹部８４は、モータ軸６のマグネットリング７８の左側でリアカバー７２の軸線（モータ軸６の軸線）から最も離れた位置から、後方へ行くに従って当該軸線に近づくように傾斜して形成されている。これにより、コントローラ７９（回路基板８０）の前側部分をモータ軸６にオーバーラップさせる一方、速度調整ダイヤル８２が突出する後側部分を軸線寄りに配置でき、リアカバー７２内に納めることができる。なお、速度調整ダイヤル８２は、リアカバー７２の後面に設けた窓８５を介して露出し、回転操作可能となっている。リアカバー７２の後面及び左右の側面と下面とには、複数の吸気口８６，８６・・が形成されている。

さらに、仕切リブ７３の右側でトグルスイッチ６２の後方には、背面視でコントローラ７９と隣り合う電源コード８７が接続されて、図示しない電源線が回路基板８０及びトグルスイッチ６２に接続されている。８８はコントローラ９の上側に配置されて電源からの高周波成分を除去するラインフィルタ、８９はマグネットリング７８の上側に配置される回転検出センサとしてのピックアップコイルで、コントローラ７９と離れた位置（回路基板８０と異なる位相）で接続されてモータ軸６の回転数を検知する。９０はリアカバー７２の両側面に両端が係止してリアカバー７２の下方でノズル３９の後端を保持するＵ字状のノズルホルダである。
こうしてリアカバー７２内では、背面から見ると、上下にカーボンブラシ７７，７７が配置され、その左側にコントローラ７９、右側にトグルスイッチ６２と電源コード８７とがそれぞれ配置されることとなって、リアカバー７２内のスペースを有効利用してコンパクトに収まるようになっている。

以上の如く構成されたランダムオービットサンダ１においては、図２，３及び６，７に示すようにモード切替ノブ５４を第１の回転位置として強制自転モードを選択した状態で、モータハウジング２を把持した手で図８に示すようにスイッチノブ６１を前方へスライドさせると、コイルバネ７０の付勢に抗してリンクレバー６４が前進してトグルスイッチ６２をＯＮさせる。すると、電源コード８７から供給される電源がコントローラ７９を介してモータ３に供給され、モータ軸６が回転する。この回転は、ベベルギヤ２０，２１を介してアウタスピンドル１４に伝達されてアウタスピンドル１４を回転させ、同時に偏心位置で保持されるインナスピンドル１５を偏心運動させる。

このとき、切替プレート４８は後退位置にあってロック片５０をロックプレート４５の突起４６，４６に係合させるため、これと一体のスパーギヤ４３の回転はロックされる。よって、インナスピンドル１５と一体に偏心運動するインターナルギヤ４０は、スパーギヤ４３との噛合によって偏心運動と同じ方向へ回転することになり、インナスピンドル１５を強制的に自転させる。従って、パッド９は同じ回転方向で偏心運動＋自転運動してサンディングディスク３６による被研磨材の研磨を可能とする。この研磨作業時において、本体ハウジング７の上側前部は、大きなくびれ部３０の形成によってグリップとして片手で把持しやすくなっているため、ランダムオービットサンダ１を安定して支持できる。

一方、図９に示すようにモード切替ノブ５４を第２の回転位置としてフリー自転モードを選択した状態で、図１０に示すようにスイッチノブ６１を前方へスライドさせ、モータ３を駆動させると、アウタスピンドル１４が回転してインナスピンドル１５が偏心運動する。このとき、切替プレート４８は前進位置にあってロック片５０をロックプレート４５の突起４６，４６から離間させているため、ロックプレート４５及びこれと一体のスパーギヤ４３の回転はフリー状態となる。よって、インターナルギヤ４０には強制的な回転力が加わらないため、インナスピンドル１５の自転はフリー状態となり、被研磨材へのパッド９の押し付け力によってパッド９の自転がランダムに行われる。
そして、何れのモードにおいても、図８，１０の運転状態では前述のようにスイッチノブ６１と共に前進した係合爪７１によって偏心ピン５６を介してモード切替ノブ５４の回転が規制されるため、運転中のモード切替はロックされることになる。

なお、インターナルギヤ４０の下面外周には、図３に示すように、スポンジ９３がリング状に貼着されて、ベベルギヤ２１の上側でギヤハウジング１３の開口際に保持された金属製のブレーキ板９４に圧縮状態で当接している。これにより、インターナルギヤ４０にはブレーキ作用が生じ、フリー状態でのインナスピンドル１５の回り過ぎが抑えられる。９５は、インターナルギヤ４０の下面へリング状に突設されてスポンジ９３の内周に嵌合し、スポンジ９３を位置決めする突条である。

このように、上記形態１のランダムオービットサンダ１によれば、インナスピンドル１５を、軸方向でアウタスピンドル１４にオーバーラップさせて設けたことで、アウタスピンドル１４とインナスピンドル１５とを長く形成して各スピンドルを軸支する上下の軸受間の距離を長くすることができる。よって、遠心力によるアウタスピンドル１４やインナスピンドル１５の傾きが抑えられ、パッド９の振れを効果的に防止することができる。
特にここでは、アウタスピンドル１４の偏心位置に設けた偏心孔２５内に、インナスピンドル１５を回転可能に軸支することで両スピンドルをオーバーラップさせているので、両スピンドルの長さを十分確保でき、上下の軸受間の距離をより好適に設定することができる。

また、偏心孔２５内の上端と下端とにインナスピンドル１５の軸受（ニードルベアリング２６及びボールベアリング２７）を配置したことで、偏心孔２５内でのインナスピンドル１５の傾きを好適に抑制することができる。特に、上端の軸受をニードルベアリング２６としているので、偏心孔２５が小さくて済み、アウタスピンドル１４の小径化に繋がる。
さらに、ギヤハウジング３内でアウタスピンドル１４を軸支する上側の軸受をニードルベアリング１６としたことで、ギヤハウジング３や本体ハウジング７も小径化できる。

一方、モータ３を、モータ軸６がアウタスピンドル１４と直交する前向き姿勢でモータハウジング２内に収容し、モータ軸６からアウタスピンドル１４への回転伝達を各軸に設けたベベルギヤ２０，２１によって行うと共に、アウタスピンドル１４側のベベルギヤ２１をモータ軸６側のベベルギヤ２０の上側に配置して、本体ハウジング７に、ベベルギヤ２１の下側でえぐれるくびれ部３０を形成しているので、くびれ部３０を深く形成できてその上側の本体ハウジング７をグリップとして把持しやすくなる。
そして、インナスピンドル１５の上端をアウタスピンドル１４の上端よりも上方へ突出させて、両スピンドルの上方に、アウタスピンドル１４の回転に伴ってインナスピンドル１５を強制的に自転させる強制自転モードと、インナスピンドル１５を回転フリーとするフリー自転モードとを外部から切替操作可能なモード切替機構６０を設けたことで、モード切替機構６０を本体ハウジング７の上部に配置でき、モードの切替操作が良好に行える。

また、モード切替機構６０を、インナスピンドル１５の上端に固定したインターナルギヤ４０と、インターナルギヤ４０に噛合してアウタスピンドル１４と同軸で配置されるスパーギヤ４３と、そのスパーギヤ４３の上面に固定されたロックプレート４５と、ロックプレート４５に係止する第１の位置（後退位置）とロックプレート４５に係止しない第２の位置（前進位置）とにスライド可能な切替プレート４８と、回転操作によって切替プレート４８を２つの位置へ選択的にスライドさせるモード切替ノブ５４と、を含むものとして、モード切替ノブ５４による切替プレート４５の後退位置の選択により、スパーギヤ４３の回転を規制する強制自転モードに、前進位置の選択により、スパーギヤ４３の回転規制を解除するフリー自転モードにそれぞれ切替可能としたことで、上側に位置するモード切替ノブ５４の回転操作でモードの切替が容易に行える。

なお、両出力軸のオーバーラップにかかる発明においては、第１出力軸の偏心孔は上方に貫通させる必要はなく、モード切替機構を持たないものであれば第２出力軸の上端を偏心孔内に納めて部分的にオーバーラップさせてもよい。また、各出力軸の軸受は、上下共にニードルベアリングとしたり、上下共にボールベアリングとしたりすることもできる。第１出力軸側のベベルギヤもモータ軸側のベベルギヤの下側に配置しても差し支えない。
さらに、第２出力軸のオーバーラップは、第１出力軸の偏心孔に軸支させて実現する構造に限らず、第１出力軸の偏心位置で上下に保持した軸受間に第２出力軸を架設する格好で軸支させる等、適宜変更可能である。
その他、サンダ自体の構造も、モータをブラシレスとしたり、縦向きに配置したり、ＡＣ電源でなくバッテリー電源を採用したり、モード切替機構を持たず第２出力軸が強制自転のみ或いはフリー自転のみとなるオービタルサンダとしたり等、上記形態に限定されない。

一方、上記形態１のランダムオービットサンダ１によれば、モード切替ノブ５４とスイッチノブ６１との間に、スイッチノブ６１がモータ３をＯＮさせるスライド位置でモード切替ノブ５４の回転を規制する規制手段（偏心ピン５６及び係合爪７１）を設けたことで、モータ３の回転中のモード切替ができなくなる。よって、モード切替機構６０を具備したものであってもギヤ等の部品の早期の摩耗や破損を効果的に防止できる。
特にここでは、スイッチノブ６１をモード切替ノブ５４の後方で前後へスライド可能に配置して、スイッチノブ６１の前方へのスライド位置をモータ３がＯＮする位置として、規制手段を、スイッチノブ６１側に設けられた係合爪７１と、モード切替ノブ５４に設けられ、スイッチノブ６１の前方へのスライド位置で係合爪７１が係合する偏心ピン５６としているので、隣接させたモード切替ノブ５４とスイッチノブ６１との間で規制手段を簡単に形成することができる。

また、スイッチノブ６１に設けた係合爪７１をモード切替ノブ５４に設けた偏心ピン５６に係合させているので、モード切替用の偏心ピン５６を被係合部に兼用した合理的な構成となる。
さらに、モード切替機構６０の切替プレート４８を、インナスピンドル１５と直交する平面内でスライドさせているので、インナスピンドル１５の上方のスペースを利用してモード切替機構６０を操作しやすい位置で無理なく収容することができる。

なお、モード切替の規制手段に係る発明においては、係合爪は前リンクに設ける場合に限らず、スイッチノブに直接設けることもできる。また、係合部としては爪形状以外にピン形状等の他の形状も採用できる。被係合部も、偏心ピンを利用する場合に限らず、モード切替部材に、各モード位置で係合部が係合可能な凹部等の複数の被係合部を、直接又は別部材を用いて間接的に設けることも可能である。勿論係合部と被係合部とは上記形態と逆にして、係合部をモード切替部材に、被係合部を操作部材にそれぞれ設けてもよい。
さらに、モード切替部材と操作部材とは必ずしも隣接させる必要はなく、離れた位置にあっても互いに相手側へ延ばした別部材にそれぞれ係合部と被係合部とを設ける等することで規制手段は形成できる。
その他、サンダ自体の構造も、モータをブラシレスとしたり、縦向きに配置したり、ＡＣ電源でなくバッテリー電源を採用したり、第１、第２出力軸がオーバーラップしないオービタルサンダとしたり等、モード切替機構を具備したものであれば、上記形態に限定されない。

そして、上記形態１のランダムオービットサンダ１によれば、リンクレバー６４に、スイッチノブ６１からモータハウジング２の周方向にずれるオフセット部分（湾曲部６５ａ）を設けて、リンクレバー６４を、全体がスイッチノブ６１の後方を通過しない非直線形状として、カーボンブラシ７７の前方にスイッチノブ６１を配置可能としたことで、カーボンブラシ７７の存在にかかわりなく、スイッチノブ６１及びトグルスイッチ６２を使い勝手よく配置することができる。
特にここでは、電材部品である一対のカーボンブラシ７７，７７を、整流子６を中心とした上下に点対称に配置しているので、後方ハウジング（モータハウジング２及びリアカバー７２）の横断面形状が上下に細長い形となり、グリップとして把持する際に持ちやすくなる。

また、モータ３の後方に、コントローラ７９（回路基板８０）を縦向きに収容しているので、コントローラ７９を設けても後方ハウジングの横断面形状が左右方向で大きくなることがない。
さらに、コントローラ７９の前側部分を、モータ軸６の軸方向でモータ軸６にオーバーラップさせる一方、後側部分をモータ軸６の軸線寄りに配置して、コントローラ７９を傾斜させたことで、速度調整ダイヤル８２による出っ張りがあってもコントローラ７９をコンパクトに収容することができる。

一方、モータ３の後方に、電源コード８７を、背面視でコントローラ７９と隣り合う位置に接続したことで、コントローラ７９の隣のスペースを利用して電源コード７９を接続でき、後方ハウジングの横断面形状が左右方向で大きくなることがない。
また、モータ３の後方に、ピックアップコイル８９を、コントローラ７９と異なる位相で収容しているので、ピックアップコイル８９を設けても後方ハウジングが軸方向に長くなることがない。

なお、連係部材に係る発明において、ここでのリンクレバーは、湾曲部と直線部とを有する前リンクと、直線状の後リンクとに分割しているが、オフセット部分となる湾曲部と直線部とを分割し、直線部と後リンクとを一体としたり、分割せずに一体のＬ字状としたりすることもできる。
また、連係部材としてはＬ字状に限らず、前半部分が後方へ行くに従って操作部材の後方から離れるように傾斜させて全体をくの字状にしたり、前端と後端とが後方ハウジングの周方向にオフセットするコ字状としたりして、全体が操作部材の後方を通過しない非直線形状とする他、操作部材から後方へ直線状に延びた後、電材部品の前方で周方向へオフセットし、再び後方へ直線状に延びる鍵状にしたり、前後の直線部分の間に電材部品を迂回するコ字状部分や半円状部分を設けたり等、一部が操作部材の後方を通過しない非直線形状とすることもできる。

さらに、操作部材は後方ハウジングの前側上面に配置する場合に限らず、中間部や側面に設けることもできる。スイッチも右側に限らず、左側や中央に設けてもよいし、トグルスイッチ以外のスイッチも採用できる。また、後方ハウジングもモータハウジングとリアカバーとの２分割構造に限らず、３分割以上の構造であってもよいし、逆に後方ハウジングを１つのハウジングで形成してもよい。

一方、電材部品としてはカーボンブラシに限らず、コンデンサやヒューズ、ＬＥＤ等も考えられる。回路基板も、ケースに収容されない形態であってもよいし、速度調整ダイヤルに限らず、放熱部材等による出っ張り部分を備えたものであっても傾斜設置によるコンパクト収容は可能である。勿論回路基板とスイッチ及び電源コードとの配置を上記形態と左右逆にしたり、回転検出センサを回路基板の上側以外の他の位相に配置したり等の設計変更も可能である。
その他、電動工具としてはランダムオービットサンダに限らず、ポリッシャやグラインダ等の他のタイプであっても連係部材に係る本発明は適用可能である。

［形態２］
次に、本発明の他の形態を説明する。但し、形態１と同じ構成部には同じ符号を付して重複する説明は省略し、主に形態１と異なる点を説明する。
図１３に示すランダムオービットサンダ１Ａにおいて、インナスピンドル１５へのパッド９の取付は、係止片によるものではなく、上板部９ａの中心に埋め込んだナット９６に、インナスピンドル１５の下端に形成した下ネジ部１５ａをねじ込むことで行われる。下ネジ部１５ａの上側には、受けフランジ９７が設けられており、パッド９は、受けフランジ９７に当接するまでねじ込むことになるが、受けフランジ９７は、ボールベアリング２７との間でインナスピンドル１５に外装された円錐筒状のホルダ９８に保持されるスラストニードルベアリング９９により、インナスピンドル１５に対して回転可能となっている。１００は、受けフランジ９７の下方への抜け止めを行うクリップ、１０１は受けフランジ９７とホルダ９８との間に介在されたシール用のＯリングである。

よって、パッド９に下ネジ部１５ａをねじ込むと、上板部９ａが受けフランジ９７に当接し、そのまま受けフランジ９７が追従して回転することで、回転しない場合（摩擦により回転が止まる）よりも深くねじ込まれて強い締付が可能となる。逆にパッド９を取り外す際は、受けフランジ９７と共に容易に緩め方向へ回転させることができ、楽に取り外しが行える。
そして、パッド９の取付状態では、スラストニードルベアリング９９により、インナスピンドル１５の回転にかかわらず上板部９ａと受けフランジ９７との一体性が保持されるので、パッド９が緩みにくくなる。
このように、パッド９をインナスピンドル１５に対してねじ込み式で着脱可能としたことで、工具を用いなくても簡単に交換等が可能となる。特に、インナスピンドル１５側でパッド９を受ける受けフランジ９７を、スラスト軸受（ここではスラストニードルベアリング９９）を介して回転可能に支持しているので、安定した締付及び取り外しが行える。
なお、ナットとネジ部との関係を逆にして、パッドの上面中央に立設したネジ部を、インナスピンドルの下端中心に設けたネジ孔に螺合させて工具レスとしてもよい。

一方、ここでのインターナルギヤ４０は、ボルトでなく、インナスピンドル１５の上端に形成した上ネジ部１５ｂに螺合されてクリップ１５ｃに抜け止めされた状態でインナスピンドル１５に固定されている。インターナルギヤ４０の下面には、スポンジ９３が貼着されると共に、そのスポンジ９３ごと覆うゴムカバー１０２が、インターナルギヤ４０の下面外周から周面に掛けて設けられている。インターナルギヤ４０の下面では、スポンジ９３の内側でゴムカバー１０２の内周縁に設けた肉厚部１０３が、インターナルギヤ４０の下面に設けたリング状の突条１０４に係合してゴムカバー１０２を位置決めしている。
また、ギヤハウジング１３の上部には、金属製のブレーキ板１０５が設けられる。このブレーキ板１０５は、外周に立ち上げ形成した立ち上げ部１０６を、ギヤハウジング１３の開口とその内側に嵌合される樹脂製のトップカバー４２との間で挟持することで固定（回り止め）されている。

ここでは内側のスポンジ９３を圧縮した状態で外側のゴムカバー１０２がブレーキ板１０５に当接することで、フリー自転モードでのインターナルギヤ４０には、ゴムカバー１０２とブレーキ板１０５との摩擦による制動力が加えられる。
このように、スポンジ９３の外側にブレーキ板１０５に当接するゴムカバー１０２を設けたことで、スポンジ９３の摩耗が抑えられて耐久性が向上する。また、樹脂製のトップカバー４２で金属製のブレーキ板１０５を回り止めするので、駆動時の音の発生も抑えられる。

そして、ここでのモード切替機構６０は、後方へ付勢される切替プレート４８の後端に偏心ピンを当接させる構造ではなく、ボス５３が貫通する第２透孔をカム孔１０７として、そのカム孔１０７の前側の内縁に、モード切替ノブ５４の下面で回転中心から偏心した位置に突設した偏心カム１０８（図１４〜１７の斜線部分）を係合させて、モード切替ノブ５４の回転に伴う偏心カム１０８の位置により、カム孔１０７を介して切替プレート４８のスライド位置を規定する構造となっている。
また、カム孔１０７内で係合する偏心カム１０８を設けたことで、モード切替ノブ５４の下面外周際に、スイッチノブ６１の前進位置でのモード切替ノブ５４の回転操作を規制する規制手段の被係合部となる円弧状の規制リブ１０９（図１４〜１７の斜線部分）を、偏心カム１０８とは別に形成している。

すなわち、図１４に示すように、偏心カム１０８がネジ５５の左側に位置する第１の回転位置では、切替プレート４８は後退位置にあってロック片５０を突起４６，４６間に係合させ（ここでは別体のロックプレートをなくしてスパーギヤ４３の中央に円形凸部４３ａを形成してボールベアリング４４に軸支させ、円形凸部４３ａの上面に突起４６，４６を形成している。）、スパーギヤ４３の回転を規制する（強制自転モード）。ここで図１５に示すようにスイッチノブ６１を前進させてトグルスイッチ６２がＯＮした状態では、突出位置の係合爪７１が規制リブ１０９の左回転軌跡上に位置し、モード切替ノブ５４の右回転操作を規制する。
一方、図１６に示すように、偏心カム１０８がネジ５５の右側に位置する第２の回転位置では、切替プレート４８はコイルバネ５１の付勢に抗した前進位置にあってロック片５０を突起４６，４６間から離間させ、スパーギヤ４３の回転規制を解除することになる（フリー自転モード）。ここで図１７に示すようにスイッチノブ６１を前進させてトグルスイッチ６２がＯＮした状態では、突出位置の係合爪７１が規制リブ１０９の右回転軌跡上に位置し、モード切替ノブ５４の左回転操作を規制する。

このように、モード切替機構６０にカム孔１０７と偏心カム１０８とを採用したことで、部品点数が少なくなってコスト低減が期待できる。また、粉塵等による影響も少なくなるため、切替動作が安定し、スムーズに行える。
なお、偏心カムの形状は適宜変更可能で、カム孔も、透孔でなく切替プレートの後端から切欠き状に形成することもできる。

なお、この形態２においても、パッド９の着脱時の回転操作が容易に行えるように、上板部９ａと下スポンジ部９ｂとの貼着部位で下スポンジ部９ｂの上面際には、半径方向の差込孔９１，９１・・が、周方向に等間隔で三箇所形成されており、上板部９ａの下面で内周側と外周側とには、各差込孔９１の延長線に沿ってリブ９２，９２が下向きに立設されている。また、強制自転モードでのパッド９の偏心運動と自転運動とは同じ回転方向となっている。
但し、これに限らず、差込孔やリブを省略したり、強制自転モードでのパッドの偏心運動と自転運動との回転方向を逆にしたり等の設計変更は可能である。また、形態１において述べた変更は形態２においても採用可能である。

１，１Ａ・・ランダムオービットサンダ、２・・モータハウジング、３・・モータ、６・・モータ軸、７・・本体ハウジング、８・・出力部、９・・パッド、９ａ・・上板部、９ｂ・・下スポンジ部、１３・・ギヤハウジング、１４・・アウタスピンドル、１５・・インナスピンドル、１５ａ・・下ネジ部、１５ｂ・・上ネジ部、１６，２６・・ニードルベアリング、２０，２１・・ベベルギヤ、２５・・偏心孔、３０・・くびれ部、４０・・インターナルギヤ、４２・・トップカバー、４３・・スパーギヤ、４５・・ロックプレート、４６・・突起、４８・・切替プレート、５０・・ロック片、５４・・モード切替ノブ、５６・・偏心ピン、５７・・傾斜案内部、５８・・第１凹部、５９・・第２凹部、６０・・モード切替機構、６１・・スイッチノブ、６２・・トグルスイッチ、６４・・リンクレバー、６５・・前リンク、６６・・後リンク、７１・・係合爪、７２・・リアカバー、７７・・カーボンブラシ、７９・・コントローラ、８０・・回路基板、８７・・電源コード、９１・・差込孔、９３・・スポンジ、９４，１０５・・ブレーキ板、９６・・ナット、９７・・受けフランジ、９８・・ホルダ、９９・・スラストニードルベアリング、１０２・・ゴムカバー、１０７・・カム孔、１０８・・偏心カム、１０９・・規制リブ。

Claims (12)

1. ハウジング内に、モータ駆動によって回転する第１出力軸と、その第１出力軸における回転中心からの偏心位置へ回転可能に設けられ、前記第１出力軸の回転に伴って偏心運動する第２出力軸とを上下方向に配置して、前記ハウジングから下方に突出させた前記第２出力軸の端部にパッドを装着した研磨機であって、
   前記第２出力軸を、上下方向で前記第１出力軸にオーバーラップさせて設けたことを特徴とする研磨機。
2. 前記第１出力軸の偏心位置に設けた偏心孔内に、前記第２出力軸を回転可能に軸支することで両軸をオーバーラップさせたことを特徴とする請求項１に記載の研磨機。
3. 前記偏心孔内の上端と下端とに前記第２出力軸の軸受を配置したことを特徴とする請求項２に記載の研磨機。
4. 上端の前記軸受をニードルベアリングとしたことを特徴とする請求項３に記載の研磨機。
5. 前記ハウジング内で前記第１出力軸を軸支する上側の軸受をニードルベアリングとしたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の研磨機。
6. 前記モータを、モータ軸が前記第１出力軸と直交する前向き姿勢で前記ハウジング内に収容し、前記モータ軸から前記第１出力軸への回転伝達を各軸に設けたベベルギヤによって行うと共に、前記第１出力軸側の前記ベベルギヤを前記モータ軸側のベベルギヤの上側に配置して、前記ハウジングに、前記第１出力軸側の前記ベベルギヤの下側でえぐれるくびれ部を形成したことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の研磨機。
7. 前記第２出力軸の上端を前記第１出力軸の上端よりも上方へ突出させて、前記第１、第２出力軸の上方に、前記第１出力軸の回転に伴って前記第２出力軸を強制的に自転させる強制自転モードと、前記第２出力軸を回転フリーとするフリー自転モードとを前記ハウジング外部から切替操作可能なモード切替機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の研磨機。
8. 前記モード切替機構を、前記第２出力軸の上端に固定したインターナルギヤと、前記インターナルギヤに噛合して前記第１出力軸と同軸で配置されるスパーギヤと、そのスパーギヤの上面に固定されたロックプレートと、前記ロックプレートに係止する第１の位置と前記ロックプレートに係止しない第２の位置とにスライド可能な切替プレートと、回転操作によって前記切替プレートを前記２つの位置へ選択的にスライドさせるモード切替部材と、を含むものとして、前記モード切替部材による前記切替プレートの前記第１の位置の選択により、前記スパーギヤの回転を規制する強制自転モードに、前記第２の位置の選択により、前記スパーギヤの回転規制を解除するフリー自転モードにそれぞれ切替可能としたことを特徴とする請求項７に記載の研磨機。
9. 前記ハウジングに、スライド操作によって前記モータの駆動をＯＮ／ＯＦＦする操作部材を設けて、前記モード切替部材と前記操作部材との間に、前記操作部材が前記モータをＯＮさせるスライド位置で前記モード切替部材の回転を規制する規制手段を設けたことを特徴とする請求項８に記載の研磨機。
10. 前記操作部材を前記モード切替部材の後方で前後へスライド可能に配置して、前記操作部材の前方へのスライド位置を前記モータがＯＮする位置として、前記規制手段を、前記モード切替部材側と前記操作部材側との何れか一方側に設けられた係合部と、他方側に設けられ、前記操作部材の前方へのスライド位置で前記係合部が係合する被係合部としたことを特徴とする請求項９に記載の研磨機。
11. 前記第１出力軸の下面に、前記第２出力軸の下側の軸受を抜け止めするキャップがネジ止めされて、前記キャップに、前記偏心孔と点対称方向へ延びるバランサが延設されることを特徴とする請求項３又は４に記載の研磨機。
12. 前記ハウジングの下端に、平面視で前記パッドを覆う円弧状の大径部を半周部分に設けたパッドプロテクタが、その内周縁を前記ハウジングの外周に設けた溝に嵌め入れることで装着されて、装着状態で前記パッドプロテクタを回転させることにより、前記大径部が前記パッドの前半分を覆う前側位置と、前記大径部が後方へ退避して前記パッドの前半分を露出させる後側位置とを選択可能としたことを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載の研磨機。

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