JP2015226524A - 散布作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】散布装置を備えた作業車において、容易な作業で、当該散布装置を全体的に車体から離間させることができる構成を提供する。【解決手段】作業車である田植機は、車体と、箱施用剤散布装置４と、メインフレーム６と、中間フレーム３８と、支持ケース３３と、を備える。メインフレーム６は、箱施用剤散布装置４を支持する。中間フレーム３８は、メインフレーム６を支持する。支持ケース３３は、中間フレーム３８を支持する。中間フレーム３８は、第１回動軸５１まわりで支持ケース３３に対して相対回転可能に支持されている。メインフレーム６は、第１回動軸５１とは軸線が異なり、かつ当該第１回動軸５１と略平行な第２回動軸５７まわりで、中間フレーム３８に対して相対回転可能に支持されている。田植機は、第１回動軸５１と軸線が同じ第１伝動軸５２と、第２回動軸５７と軸線が同じ第２伝動軸５８と、中間軸４１と、を備える伝動機構を備える。【選択図】図１１

Description

本発明は、主として、散布装置を備える散布作業車に関する。詳細には、散布装置に対する駆動力の伝達構造に関する。

一般的に、乗用型田植機は、マット苗を搭載するための苗載台を車体の後方に備えている。この種の田植機において、薬剤等を散布する散布装置を設ける場合がある。散布装置としては、苗載台に載置されたマット苗に対して箱施用剤を散布する箱施用剤散布装置や、地面に対して除草剤を散布する除草剤散布装置などを例として挙げることができる。このような散布装置は、苗載台の後方に配置されることが多い。

このように苗載台の後方に散布装置が配置された田植機においては、苗載台へのアクセス性が悪いという問題がある。例えば、苗載台に残ったマット苗をオペレータが取り除こうとした場合に、散布装置が邪魔になり、前記マット苗を取り出しにくい。

この点、特許文献１は、散布装置（特許文献１の場合は施肥装置）を移動可能にした構成を開示している。特許文献１の構成によれば、施肥装置を苗載台から離間させることができるので、苗載台へのアクセス性が向上すると考えられる。

特開平５−２６８８０７号公報

上記特許文献１の構成は、支軸（伝動ケースの縦軸）を中心に施肥装置を回動させる構成であるため、支軸に近い位置では施肥装置の移動量が少なく、当該施肥装置が苗載台から離間する距離が短い。従って、当該支軸に近い位置では、苗載台へのアクセス性を改善する効果が低い。

もっとも、特許文献１の構成であっても、例えば施肥装置を支軸まわりで１８０度回動させれば、苗載台の後方を完全に開放できる（苗載台の後方に施肥装置が無い状態にできる）。従って、この状態であれば、当該支軸に近い位置においても、苗載台へのアクセス性が損なわれることがない。しかしながら、施肥装置を支軸まわりで１８０度回動させるためには大きなスペースが必要である。このため、例えば車庫の中などのスペースが限られた状況においては、苗載台の後方を完全に開放させることが難しい。

そこで、本発明の主要な目的は、散布装置を備えた作業車において、容易な作業で、当該散布装置を全体的に車体から離間させることができる構成を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の散布作業車が提供される。即ち、この散布作業車は、走行可能な車体と、散布装置と、メインフレームと、中間フレームと、支持部と、を備える。前記メインフレームは、前記散布装置を支持する。前記中間フレームは、前記メインフレームを支持する。前記支持部は、前記中間フレームを支持する。前記中間フレームは、第１回動軸まわりで前記支持部に対して相対回転可能に支持されている。前記メインフレームは、前記第１回動軸とは軸線が異なり、かつ当該第１回動軸と略平行な第２回動軸まわりで、前記中間フレームに対して相対回転可能に支持される。この散布作業車は、第１伝動軸と、第２伝動軸と、中間伝動部材と、を備える伝動機構を備える。前記第１伝動軸は、前記第１回動軸に軸線を一致させて配置される。前記第２伝動軸は、前記第２回動軸に軸線を一致させて配置される。前記中間伝動部材は、前記第１伝動軸から前記第２伝動軸まで駆動力を伝達する。前記第１伝動軸に入力された駆動力が前記第２伝動軸から出力され、この駆動力により前記散布装置が駆動される。

これにより、散布装置を、第１回動軸及び第２回動軸を介して、平面内で移動させることができる。従って、散布装置の全体を車体から離間させることができる。また、伝動機構の第１伝動軸及び第２伝動軸がそれぞれの回動軸に一致させて設けられているので、メインフレームを回動軸まわりで移動させる際に、第１伝動軸及び第２伝動軸を取り外す必要がない。この結果、車体から散布装置を離間させたり戻したりする作業が極めて簡単になる。

前記の散布作業車においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第１伝動軸に設けられたベベルギアと、前記中間伝動部材に設けられたベベルギアと、が噛み合っている。前記中間伝動部材に設けられたベベルギアと、前記第２伝動軸に設けられたベベルギアと、が噛み合っている。

これにより、互いに平行に配置される第１伝動軸５２及び第２伝動軸５８の間で、簡素な構成で駆動力を伝達することができる。

前記の散布作業車においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記中間フレームは中空状の部材として構成されている。前記中間伝動部材は、前記中間フレームの内部に回転可能に配置されている。

これにより、第１伝動軸から第２伝動軸の間の駆動伝達経路が中間フレームの内部に配置されるので、コンパクト化が可能になる。また、中間フレームの回動とともに、当該中間フレーム内の駆動伝達経路も一体的に移動するので、車体から散布装置を離間させたり戻したりする作業の際に、オペレータは駆動部材との干渉等を気にする必要がない。

前記の散布作業車においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、第１伝動軸、中間伝動部材、及び第２伝動軸が機械的に連結されている。この機械的な連結を保った状態で、中間フレーム及びメインフレームを回転させることが可能に構成されている。

これにより、車体から散布装置を離間させたり戻したりする際に、第１伝動軸から中間伝動部材を経由して第２伝動軸に至る駆動伝達経路を切り離す必要がなくなるため、作業が一層容易になる。

前記の散布作業車においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この散布作業車は、苗を載置する苗載台を有するとともに前記苗を地面に植え付ける植付部を備える。前記散布装置は、前記苗載台上の苗に対して薬剤を散布する。前記植付部の動力が取り出されて前記第１伝動軸に伝達される。

これにより、植付部の動力を利用して散布装置を駆動することができるので、構成のコンパクト化を実現できる。

前記の散布作業車においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この散布作業車は、クランクと、コネクティングロッドと、を備える。前記クランクには、前記第２伝動軸の駆動力が伝達される。前記コネクティングロッドは、前記クランクの出力軸に連結されて駆動力を前記散布装置に伝達する。前記クランクの回転軸線は、前記第２回動軸と一致するように配置される。

これにより、伝動機構によって駆動力を散布装置に伝達して駆動することができる。また、クランクが第２回動軸と同一の軸線で回転するので、当該第２回動軸まわりでメインフレームを回動させる際に、コネクティングロッドを取り外す必要がない。この結果、散布装置を回動軸まわりで容易に移動可能とすることができる。

本発明の一実施形態に係る田植機の側面図。 田植機の模式的な平面図。 田植機の動力伝達構成を示すスケルトン図。 植付部、箱施用剤散布装置、及び除草剤散布装置までの動力伝達構成を示すスケルトン図。 散布ユニットの斜視図。 散布ユニットの側面断面図。 繰出ロールを拡大して示す散布ユニットの正面断面図。 散布ユニットの防水のための構成を示す模式平面図。 ゴムシール及びオイルシールの配置を示す斜視図。 箱施用剤散布装置及び除草剤散布装置の平面図。 駆動力の伝達機構を模式的に示す背面図。 メインフレームを移動させた様子を示す模式的な平面図。 苗載台の後方を完全に開放した様子を示す模式的な平面図。 駆動力の伝達機構を示す斜視図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る作業車両としての田植機１の側面図である。この田植機１は、前輪１１と、後輪１２と、運転座席９と、を備える車体２を有しており、乗用式の田植機として構成されている。

田植機１は、駆動源であるエンジン１０を有している。このエンジン１０の駆動力が、図略のトランスミッション等を介して前輪１１及び後輪１２に出力され、当該前輪１１及び後輪１２を回転駆動する。前記運転座席９の近傍には、操向ハンドル１４等の操作具が適宜配置されている。

また、田植機１は、車体２の後方に配置された植付部３と、植付部３に取り付けられた箱施用剤散布装置（第１散布装置）４及び除草剤散布装置（第２散布装置）５と、を備えている。また、田植機１は、前記エンジン１０の駆動力を後方に出力するＰＴＯ軸１３を備えている。

また、車体２の後部には、植付部３を昇降するための昇降リンク機構３１が設けられている。植付部３は、昇降リンク機構３１を介して、車体２の後方に取り付けられている。昇降リンク機構３１は、前記植付部３を車体２に対して上下方向に平行移動可能とした平行リンク構造と、当該平行リンク構造を駆動する図略の昇降シリンダから構成されている。これにより、昇降シリンダを駆動することで、植付部３を昇降駆動することができる。

前記植付部３は、植付ケース３２と、植付ユニット３６と、苗載台３９と、を備える。

図２に示すように、本実施形態の植付部３は、８つの植付ユニット３６を車体左右方向に並べて有している。つまり、本実施形態の田植機１は、８条植えの田植機として構成されている。

各植付ユニット３６は、回転ケース５０に２つの植付爪を備えるロータリ式の植付装置として構成されている。ロータリ式植付装置の構成は公知であるので詳細な説明は省略するが、後述の苗載台３９に載せられたマット苗の下端から植付爪が１株分の苗を掻き取って、当該苗を地面に植え込むように構成されている。

植付ケース３２は、昇降リンク機構３１を介して車体２の後部に連結されている。植付ケース３２は計４つ配設されるとともに、各植付ケース３２の左右に植付ユニット３６が１つずつ配置されている。

植付ケース３２は、中空筒状に構成されており、その軸線方向を車体２の前後方向に沿わせて配置されている。植付ケース３２の内部には、植付ユニット３６に対して駆動力を伝達する伝動軸（詳細には、図４に示す後述の植付伝動軸１３０）が配置されている。この伝動軸には、前記エンジン１０の駆動力がＰＴＯ軸１３を介して入力されている。これにより、各植付ユニット３６（回転ケース５０）を、エンジン１０の駆動力によって駆動できるように構成されている。

図１に示すように、苗載台３９は、前記植付ケース３２の上方に配置されている。苗載台３９は、マット苗を載置できる載置面を有している。当該載置面は、後方斜め上を向いている。本実施形態の田植機１が８条用であることに伴い、苗載台３９は、８条分の苗マットを車体幅方向に並べて載せることができるように構成されている。

続いて、本実施形態の田植機１における駆動伝達経路について、図３及び図４を参照して説明する。図３は、田植機１の動力伝達構成を示すスケルトン図である。図４は、植付部３、箱施用剤散布装置４、及び除草剤散布装置５に係る動力伝達構成を示すスケルトン図である。

図３に示すように、エンジン１０の駆動力は、駆動伝達ベルト１１１を介して、エンジン１０の前方に配置されたミッションケース１１２に入力される。ミッションケース１１２の内部には油圧式無段変速装置１１３が設けられており、この油圧式無段変速装置１１３によってエンジン１０の駆動力が変速される。この油圧式無段変速装置１１３としては、例えば公知のＨＳＴ（静油圧式無段変速機）等を採用することができる。油圧式無段変速装置１１３の変速比は、オペレータが変速ペダルを操作することにより変更することができる。

油圧式無段変速装置１１３からの出力の一部は、メインクラッチ１１４を介してギア式の主変速装置１１５に入力され、変速される。主変速装置１１５は、オペレータが主変速レバーを操作することで切換可能に構成されている。主変速レバーは、「前進」「後進」「苗継」のポジションを少なくとも選択可能に構成されている。主変速レバーが「前進」位置に操作されると、後述の車軸１１６，１１７を、車体２を前進させる方向に回転駆動させる。一方、主変速レバーが「後進」位置に操作されると、車軸１１６，１１７を、車体２を後進させる方向に回転駆動させる。また、主変速レバーが「苗継」位置に操作されると、車軸１１６，１１７、及びＰＴＯ軸１３に対する駆動の伝達が切断される。

主変速装置１１５で変速された回転駆動力の一部は、ミッションケース１１２と一体的に形成されたフロントアクスルケース１１８に伝達され、前輪１１の車軸である前車軸１１６Ｌ，１１６Ｒを回転駆動する。また、主変速装置１１５で変速された回転駆動力の一部は、ミッションケース１１２から後方に突出するプロペラシャフト１１９を介してリアアクスルケース１２０に入力され、後輪１２の車軸である後車軸１１７Ｌ，１１７Ｒを駆動する。以上の構成により、前輪１１及び後輪１２を駆動して車体２を走行させることができる。車体２の走行速度は、オペレータが上記の変速ペダルを操作することにより任意に変更することができる。

プロペラシャフト１１９から左の後車軸１１７Ｌまでの駆動伝達経路の間には、左のサイドクラッチ１２１Ｌが配置されている。同様に、プロペラシャフト１１９から右の後車軸１１７Ｒまでの駆動伝達経路の間には、右のサイドクラッチ１２１Ｒが配置されている。左右のサイドクラッチ１２１Ｌ，１２１Ｒは、それぞれ独立して接続／切断を切り換えることができる。

油圧式無段変速装置１１３の出力の一部は、ミッションケース１１２の後端から取り出されて、植付駆動伝動軸１２２を介して植付変速部１２３に入力される。植付変速部１２３内には複数のギアからなる変速装置が設けられており、入力された駆動力を適宜変速してＰＴＯ軸１３から出力するように構成されている。このＰＴＯ軸１３が伝達する駆動力によって、図４に示す植付部３が駆動される。以上の構成により、植付ユニット３６を駆動する速度を変速することができる。

図３に示す植付変速部１２３において、ＰＴＯ軸１３には、植付クラッチ１２４を介して駆動力が伝達されるように構成されている。この植付クラッチ１２４を切断することにより、植付部３の駆動を停止することができる。この植付クラッチ１２４の接続／切断は、オペレータが図略の植付クラッチ操作レバーを操作することによって切り換えることができる。また、植付クラッチ１２４は、田植機１の車体２や植付部３の動作を制御する図示しないコントローラによっても切換可能になっている。

植付変速部１２３から出力された動力は、ＰＴＯ軸１３を介して、図４に示す植付部３の伝動ハウジング１２６内に入力される。伝動ハウジング１２６に入力された駆動力は、複数の伝動シャフト１２７、複数の伝動ギア１２８等を介して、並べて配置される４つの植付ケース３２がそれぞれ備える植付伝動軸１３０及び回転ケース駆動軸１２９に伝達される。回転ケース駆動軸１２９の両端には、植付ユニット３６の回転ケース５０が取り付けられる。

以上の構成により、回転ケース５０を回転駆動することができるので、ロータリ式植付装置として構成された植付ユニット３６による苗の植付けを行うことができる。

なお、４つのうち１つの植付ケース３２の回転ケース駆動軸１２９の回転が、べべルギアを介して取り出され、後述の支持ケース３３に配置された駆動出力ベベルギア６０から出力される。この駆動出力ベベルギア６０の回転が適宜の伝動機構を介して伝達され、箱施用剤散布装置４及び除草剤散布装置５が駆動される。なお、この伝動機構の詳細は後述する。

続いて、田植機が備える箱施用剤散布装置４について説明する。図１に示すように、箱施用剤散布装置４は、苗載台３９の後方に配置されている。

箱施用剤散布装置４は、苗載台３９に載置された苗マットの表面（苗の根元）に、箱施用剤を散布するものである。図２に示すように、箱施用剤散布装置４は、複数の散布ユニット４４を備えている。なお、図２においては、散布ユニット４４を、点線によって模式的に示している。散布ユニット４４の具体的な構成は、図５の斜視図に示す。

図５に示すように、各散布ユニット４４は、ホッパ４５と、繰出部４６と、シュータ４７と、繰出駆動軸（第１駆動入力軸）４８と、を一体的にまとめて構成したものである。

ホッパ４５は、箱施用剤を入れるための容器である。なお、本実施形態の箱施用剤は、固体粒状の薬剤であることを想定している。ホッパ４５は、その上端が開口して形成されているとともに、当該開口部を塞ぐ蓋部４５ｂを備える。また、ホッパ４５の下部は開放されており、繰出部４６に連通する通路部４５ａとなっている。

ホッパ４５には、耐候性の高い合成樹脂が用いられている。ホッパ４５は透明な合成樹脂で構成されており、これにより、内部の薬剤が何であるか、及びその残量について、外部から容易に視認することができる。

繰出部４６は、ホッパ４５の通路部４５ａの下部に接続されている。繰出部４６は、ホッパ４５内の箱施用剤を所定量ずつ繰り出してシュータ４７に落下させるように構成されている。

シュータ４７はパイプ状の部材であり、その先端部がマット苗の表面（苗の根元）近傍に位置するように配置されている。なお、シュータ４７はゴム等の弾性変形可能な材料で構成されているため、シュータ４７に苗が絡まることを防止できている。

以上の構成で、繰出部４６によってホッパ４５内の箱施用剤を所定量ずつ繰り出すことにより、当該箱施用剤を、シュータ４７を介してマット苗の表面に散布していくことができる。

１つの散布ユニット４４は、２条分の箱施用剤を散布できるように構成されている。具体的には、ホッパ４５の下部は２股に分かれており、その分かれた部分の下端部には、繰出部４６に連通する通路部４５ａがそれぞれ形成されている。そして、各通路部４５ａに、繰出部４６及びシュータ４７が設けられている。本実施形態の田植機１は８条植えであるから、箱施用剤散布装置４は、４つの散布ユニット４４を備えている。これにより、箱施用剤散布装置４は、８条分の箱施用剤を散布できる。

なお、ホッパ４５の内部には、上記の２股の部分の分かれ目で内部空間を区画するように、板状の仕切り板８６が設けられている。これにより、薬剤の偏りを防止することができる。

次に、図６及び図７を参照して、繰出部４６の構成について詳しく説明する。繰出部４６は、繰出ケース２４と、繰出ロール２５と、を備える。

繰出ケース２４は、ホッパ４５の下部に取り付けられている。繰出ロール２５は、繰出ケース２４及びホッパ４５によって囲まれた空間の内部に配置されている（図６及び図７を参照）。繰出ロール２５は、厚みのある円板状に形成されている。図６の側面断面図に示すように、繰出ロール２５の周面には、複数の凹部２５ａが周方向で所定間隔を空けて形成されている。ホッパ４５内の粒状の箱施用剤は、通路部４５ａを介して、繰出ロール２５の上方に供給される。供給された箱施用剤は、前記各凹部２５ａの内部に一定量ずつ取り込まれる。この繰出ロール２５を所定角度ずつ間欠回転駆動することにより、ホッパ４５内の箱施用剤をシュータ４７に向かって所定の供給速度で繰り出すことができる。

前記繰出ロール２５は、繰出駆動軸４８に、軸線を一致させて固定されている。具体的には、繰出ロール２５の軸方向両端面から円柱状の軸部が突出され、この軸部及び繰出ロール２５には、図６に示すように正六角形の軸孔が形成されている。一方、繰出駆動軸４８は、上記の軸孔に対応する正六角形の断面を有している。従って、繰出駆動軸４８の軸孔に繰出駆動軸４８を差し込むことで、繰出ロール２５を繰出駆動軸４８と一体的に回転させることができる。

図５に示すように、当該繰出駆動軸４８の一端にはユニット側クラッチ部材４９が、相対回転不能に取り付けられている。このユニット側クラッチ部材４９には、クラッチ爪が形成されている。このユニット側クラッチ部材４９に回転駆動力が入力されることで、繰出駆動軸４８（及びこれに固定されている繰出ロール２５）が軸線まわりで回転駆動され、ホッパ４５内の箱施用剤が繰り出される。

図６の側面断面図に示すように、繰出部４６は、繰出ロール２５の周面に対して接触するように配置されたシール部材２６を備えている。また、図７の正面断面図に示すように、繰出ロール２５の軸方向の両端部には、径方向外側に向けて突出する鍔部２５ｂが形成されている。一方、通路部４５ａの下端部には、ラビリンスシール部４５ｃが形成されている。図７に示すように、ラビリンスシール部４５ｃは、繰出ロール２５の前記鍔部２５ｂに対して、繰出ロール２５の軸方向（図７の左右方向）から接触するように配置されている。以上のように、シール部材２６及びラビリンスシール部４５ｃを設けることで、ホッパ４５内の薬剤（箱施用剤）が、繰出ロール２５の周囲を通過して下方に向けて流出してしまうことを防止している。

ところで、前述のように、本実施形態の箱施用剤は固体粒状の薬剤であることを想定している。このような粒状体の薬剤は、サイズ（直径）が比較的大きいので、シール部材２６やラビリンスシール部４５ｃを乗り越えることはできない。ところが、ホッパ４５内や繰出ケース２４内において、薬剤が砕けたり削れたりして細かい粉が発生する場合がある。このような細かい粉は、シール部材２６やラビリンスシール部４５ｃを乗り越えて、繰出ロール２５と、ホッパ４５又は繰出ケース２４と、の間に入り込んでしまうことがある。この場合、繰出ロール２５が回転駆動されたときに、当該繰出ロール２５と、ホッパ４５又は繰出ケース２４とが、粉を介して擦れ合う結果、当該繰出ロール２５、ホッパ４５又は繰出ケース２４の摩耗が進行するという問題がある。

そこで本実施形態の箱施用剤散布装置４では、図７に示すように、繰出ロール２５の軸方向の端面と、ホッパ４５と、の間に、隙間４５ｄを形成している。また、図７に示すように、繰出ロール２５の軸方向の端面と、繰出ケース２４と、の間に、隙間２４ｄを形成している。ここで、隙間４５ｄ，２４ｄの幅としては、０．５ｍｍ以上が好適である。このように隙間４５ｄ，２４ｄを設けることにより、繰出ロール２５と、ホッパ４５又は繰出ケース２４の間に粉が入り込んだとしても、当該粉のサイズ（直径）に比べて隙間４５ｄ，２４ｄの幅の方が大きいので、当該粉が、繰出ロール２５とホッパ４５（又は繰出ケース２４）の間に挟まることがない。これにより、繰出ロール２５、ホッパ４５及び繰出ケース２４の摩耗が進行することを防止できる。

なお、隙間４５ｄと隙間２４ｄは連通している。また、図７に示すように、隙間２４ｄの下方は開放されており、前述のシュータ４７（図６参照）へと連通している。この構成によれば、隙間４５ｄ又は隙間２４ｄに粉が入り込んだとしても、当該粉は、隙間２４ｄから下方に落下し、シュータ４７を介して外部に排出される。従って、隙間４５ｄ，２４ｄに粉が溜まることはない。

次に、ホッパ４５と繰出ケース２４との接合部分における防水のための構成について、図８及び図９を参照して説明する。

図８及び図９に示すように、ホッパ４５の下端部及び繰出ケース２４の上端部には、何れも水平な板状の接合板部が形成され、この接合板部同士がボルト及びナット等の固定手段で取り付けられることで、ホッパ４５と繰出ケース２４とが結合される。

そして、上記の接合板部の合わせ面には、繰出ロール２５の回転軸線を挟むようにして、１対のゴムシール８７が取り付けられる。図８及び図９に示すように、それぞれのゴムシール８７は、繰出ロール２５を迂回するように折り曲げられながら配置されている。また、繰出ロール２５の軸方向両端面から突出された前記軸部の先端部には、リング状のオイルシール８８がそれぞれ取り付けられ、ホッパ４５及び繰出ケース２４との間で密着している。これらにより、防水性及び防泥性が高められている。

続いて、除草剤散布装置５について説明する。除草剤散布装置５は、苗が植え付けられた後の地面に対して、除草剤を散布する装置である。

図１及び図２に示すように、除草剤散布装置５は、箱施用剤散布装置４の更に後方に配置されている。除草剤散布装置５は、ホッパ１６と、繰出部１７と、散布カバー１８と、を備えている。なお、図２においては、除草剤散布装置５を点線によって模式的に示している。

除草剤散布装置５のホッパ１６は、除草剤を収容するための容器である。本実施形態においては、除草剤は固体粒状の薬剤であることを想定している。なお、本実施形態の除草剤散布装置５は、ホッパを１つのみ有している。

繰出部１７は、ホッパ１６の下部に接続されている。繰出部１７は、繰出ロール（図略）と、当該繰出ロールを回転駆動するための駆動力が入力される除草駆動軸１７ａ（第２駆動入力軸、図１）とを備えている。上記繰出ロールが回転駆動されることにより、ホッパ１６内の除草剤が所定量ずつ繰り出される。

繰出部１７の下方には、散布カバー１８が配置されている。この散布カバー１８は、図１０に示すように、車体左右方向に沿って細長く配置されている。この散布カバー１８の下部は開放されている。また、当該散布カバー１８の内側であって、前記繰出ロールの直下の位置には、図略の繰出羽根が配置されている。また、除草剤散布装置５は、前記繰出羽根を高速で回転駆動するための電動モータ（図略）を備えている。

この種の除草剤散布装置は、例えば特開２０００−１７５５１２に記載されているように周知であるから、これ以上の詳細な説明は省略する。除草剤が散布される様子について簡単に説明すると以下のとおりである。即ち、繰出ロールによって繰り出された除草剤は、繰出羽根の上に落下する。繰出羽根は電動モータによって高速で回転駆動されているので、前記除草剤は、遠心力によって飛ばされる。飛ばされた除草剤は、散布カバー１８によって案内されることにより、左右に拡散するとともに、当該散布カバーの下部から放出されて地面に落下する。

以上の構成により、ホッパ１６内の除草剤を、左右に分散させて地面に散布することができる。

続いて、上記箱施用剤散布装置４と、除草剤散布装置５の支持構造について、図２、図１０、図１１等を参照して説明する。なお、図１１においては、除草剤散布装置５の図示を省略している。また、図１１においては、駆動力を伝動するための伝動軸等を、太線によって透過的に示している。

田植機１は、散布装置４，５を支持するためのメインフレーム６を備えている。図１１に示すように、メインフレーム６は、水平面に対して略平行に配置されている。後で詳細に説明するが、メインフレーム６は、水平面内で移動可能となっている（図１２及び図１３を参照）。本明細書では、作業時（植付部３によって苗を植え付けているとき）におけるメインフレームの位置（図２等に示す位置）を、「作業位置」と呼ぶ。図２に示すように、作業位置のメインフレーム６は、車体左右方向に沿って配置されている。以下、特に断わらない限りは、メインフレーム６が「作業位置」にあるものとして説明する。

図１０及び図１１に示すように、田植機１は、メインフレーム６と平行に配置されたサブフレーム２０を備えている。サブフレーム２０は、ステー２１を介して、メインフレーム６に固定されている。各散布ユニット４４は、サブフレーム２０に取り付けられている。また、図１０に示すように、平面視において、サブフレーム２０は、メインフレーム６の前方に位置している。図１０に示すように、箱施用剤散布装置４が備える複数の散布ユニット４４は、サブフレーム２０の長さ方向に沿って、並べて配置されている。これにより、散布ユニット４４が、車体２の左右方向に並べて配置される。

図１０に示すように、除草剤散布装置５は、ステー２２を介して、メインフレーム６に固定されている。図１０に示すように、除草剤散布装置５は、散布カバー１８の長手方向がメインフレーム６と平行になるように配置されている。また、平面視において、除草剤散布装置５は、メインフレーム６を挟んで箱施用剤散布装置４の反対側に配置されている。従って、平面視において、除草剤散布装置５は箱施用剤散布装置４の後方に配置されている。

以上のように、箱施用剤散布装置４及び除草剤散布装置５が、メインフレーム６に対して固定的に取り付けられている。

続いて、本実施形態の特徴的な構成について説明する。

上記のように、本実施形態の田植機１において、苗載台３９の後方には、箱施用剤散布装置４と、除草剤散布装置５が配置されている。このため、このままの状態では、苗載台３９へのアクセス性が悪いという問題がある。

そこで本実施形態では、箱施用剤散布装置４及び除草剤散布装置５を、苗載台３９から離間する方向に移動させることができるように構成したものである。

以下、図２、図１１〜図１４を参照して、具体的に説明する。なお、図２、図１２、図１３においては、箱施用剤散布装置４及び除草剤散布装置５を点線で示している。また、図１１においては、箱施用剤散布装置４を点線で示すとともに、除草剤散布装置５の図示は省略している。更に、図１４においては、最も右側の植付ケース３２と、メインフレーム６と、を鎖線で示すとともに、それ以外の植付ケース３２、箱施用剤散布装置４及び除草剤散布装置５等の図示を省略している。

図１２及び図１３に示すように、本実施形態は、メインフレーム６を、苗載台３９から離間するように後方に向けて移動させることができる構成である。当該メインフレーム６には箱施用剤散布装置４と除草剤散布装置５が取り付けられているから、上記のようにメインフレーム６を移動させることで、散布装置４，５を苗載台３９から離間させることができる。

このように、散布装置４，５を苗載台３９から離間させることで、苗載台３９に対するアクセスを容易に行うことができる。例えば、苗載台３９に残っているマット苗を取り除く作業などを行い易くなる。

続いて、上記のようにメインフレーム６を移動させるための構成について説明する。

図２、図１１に示すように、田植機１が備える複数の植付ケース３２のうち何れか１つの後端には、支持ケース３３が固定されている。なお、図２に示すように、本実施形態では、右端の植付ケース３２の後端に支持ケース３３が固定されている。この支持ケース３３は中空円筒状に構成されており、図１１及び図１４に示すように、その軸線を略鉛直方向に向けて配置されている。メインフレーム６は、支持ケース３３の軸線を中心として回動できるため、以下、この軸線を第１回動軸５１と呼ぶことがある。支持ケース３３の内部には、前記第１回動軸５１に軸線を一致させて第１伝動軸５２が配置されている。

支持ケース３３の上端には、第１ベベルケース３４が接続されている。図１４に示すように、第１ベベルケース３４は中空円筒状に構成されており、その下端部を支持ケース３３に被せることで、支持ケース３３に第１ベベルケース３４を回転可能に支持することができる。第１ベベルケース３４は中空状に構成されており、その内部には、ベベルギア３５，３７が配置されている。

前記第１ベベルケース３４に対して、中間フレーム３８の長手方向一側の端部（図１１及び図１４における右側の端部）が固定されている。この中間フレーム３８は中空筒状に構成されている。中間フレーム３８は、その軸線が略水平となるように配置されている。また、中間フレーム３８の内部には、中間軸（中間伝動部材）４１が配置されている。

また、当該中間フレーム３８の他側の端部（図１１及び図１４における左側の端部）には、第２ベベルケース５３が固定されている。第２ベベルケース５３は、中空状に構成されており、その内部にはベベルギア５４，５５が配置されている。

第２ベベルケース５３の上部には、駆動出力ケース５６が固定されている。駆動出力ケース５６は、中空筒状に構成されており、図１１及び図１４に示すように、その軸線を略鉛直方向に向けて配置されている。メインフレーム６は、駆動出力ケース５６の軸線を中心として回動できるため、以下、この軸線を第２回動軸５７と呼ぶことがある。駆動出力ケース５６の内部には、前記第２回動軸５７に軸線を一致させて第２伝動軸５８が配置されている。

駆動出力ケース５６の外側には中空円筒状の支軸６６が被せられて回転可能とされ、この支軸６６に対して、図略の固定ステーやブラケットを介して前述のメインフレーム６が固定されている。これにより、メインフレーム６が、第１ベベルケース３４、中間フレーム３８、第２ベベルケース５３、及び駆動出力ケース５６を介して、支持ケース３３に支持されている。

なお上記のように、本実施形態では、右端の植付ケース３２に設けられた支持ケース３３によってメインフレーム６を支持しているので、メインフレーム６（及びこれに支持された散布装置４，５）の全重量が、右端の植付ケース３２に加わることになる。そこで本実施形態では、図１１に示すように、右端以外の他の植付ケース３２（本実施形態の場合は左端の植付ケース３２）に支柱５９を設けている。支柱５９は、作業位置のメインフレーム６を、下から支えることができるように構成されている（図１１の状態）。このように左端の植付ケース３２に支柱５９を設けたことで、メインフレーム６（及びこれに支持された散布装置４，５）の重量を、左右の植付ケース３２で分散して支えることができる。これにより、右端の植付ケース３２に過度に重量が集中することを防止できるとともに、作業時の振動などによってメインフレーム６がグラつくことを防止できる。

第１ベベルケース３４は、支持ケース３３に対して、前記第１回動軸５１まわりで相対回転可能に構成されている。この第１ベベルケース３４には、中間フレーム３８が固定されている。これにより、当該中間フレーム３８は、第１回動軸５１まわりで、支持ケース３３に対して相対回転可能となっている。

また、支軸６６は、駆動出力ケース５６に対して、前記第２回動軸５７まわりで相対回転可能に構成されている。この支軸６６には、メインフレーム６が固定されている。これにより、当該メインフレーム６は、第２回動軸５７まわりで、中間フレーム３８に対して相対回転可能となっている。

以上のように、メインフレーム６と支持ケース３３の間には、２つの回動軸５１，５７が介在している。これにより、メインフレーム６は、支持ケース３３に対して、回動軸５１，５７を介して移動することができる。

ここで、第２回動軸５７は、第１回動軸５１と同一軸線上には配置されていない。従って、メインフレーム６は、異なる２つの回動軸５１，５７を介して移動できる。第１回動軸５１及び第２回動軸５７は、略鉛直方向に沿って配置されているから、メインフレーム６は、水平面内で移動することができる。

なお、特許文献１には、施肥装置を、１つの軸まわりで回動させて苗載台から離す構成が記載されている。しかし、この構成では、軸の近くでは施肥装置が苗載台から離間する距離が短いという問題があった。

この点、上記実施形態の構成では、メインフレーム６は、異なる２つの回動軸５１，５７を介して移動できる。従って、散布装置４，５を、異なる２つの回動軸５１，５７を介して移動させることができる。これによれば、散布装置４，５の移動が、１つの軸まわりに限定されないので、当該散布装置４，５を全体的に苗載台３９から離間させることができる（図１２）。

また本実施形態では、図１１に示すように、駆動出力ケース５６は、メインフレーム６の長手方向略中央付近に設けられている。また、メインフレーム６が作業位置にあるときに、第１ベベルケース３４は、メインフレーム６の端部（図１１の場合は右側の端部）近傍に配置されている。つまり、本実施形態では、メインフレーム６が作業位置にあるときに、第１回動軸５１はメインフレーム６の端部近傍に、第２回動軸５７はメインフレーム６の長手方向中央部近傍に、それぞれ配置されている。

従って、中間フレーム３８の長手方向の長さは、メインフレーム６よりも短くなっている。より具体的には、図１１等に示すように、中間フレーム３８は、メインフレーム６の約半分程度の長さである。このように、中間フレーム３８が比較的短く構成されているため、当該中間フレーム３８が第１回動軸５１まわりで回動する際の軌跡は、比較的コンパクトとなっている。これにより、メインフレーム６を、比較的コンパクトな軌跡で移動させることが可能となっている。従って、例えば車庫内などの狭いスペースにおいても、メインフレーム６（及びこれに取り付けられている散布装置４，５）を移動させ易くなっている。

また、図１３に示すように、苗載台３９の後方を完全に開放する（苗載台３９の後方に散布装置４，５が無い状態にする）ことも可能である。より具体的には、中間フレーム３８を、第１回動軸５１まわりで約１８０度回転させて、図１３のように車体右側方に向けて突出するように配置する。また、メインフレーム６を、中間フレーム３８に対して第２回動軸５７まわりで約９０度相対回転させて、図１３のようにメインフレーム６の長手方向と、中間フレーム３８の長手方向とが、平面視で略直交した状態とする。

このように、図１３の位置までメインフレーム６を移動させることで、苗載台３９の後方を完全に開放できる。また、本実施形態の構成によれば、図１３に示すように、メインフレーム６の長手方向の一部を、苗載台３９の右側方に並べるように配置できる。これにより、苗載台３９の後方を完全に開放したときに、前後方向で必要なスペースが小さくて済む。また、この状態においては、図１３に示すように、メインフレーム６の長手方向を、車体２の前後方向と略平行になるように配置できる。これにより、苗載台３９の後方を完全に開放したときに、左右方向で必要なスペースが小さくて済む。従って、例えば車庫内などの狭いスペースにおいても、苗載台３９の後方を完全に開放できる。

なお、本実施形態では上記のように、２軸まわりで散布装置４，５を移動させることができるので、当該散布装置４，５の移動の自由度が比較的高い。このため、仮に、当該散布装置４，５の移動に何ら制限を設けなければ、散布装置が苗載台３９などに衝突してしまう可能性がある。

そこで本実施形態では、メインフレーム６の移動を制限するように、リンク機構８５を設けている。このリンク機構８５はリンクロッド等で構成されており、第１回動軸５１まわりでの中間フレーム３８の回動と、第２回動軸５７まわりでのメインフレーム６の回動と、を連動させるように構成されている。

より具体的には、第１回動軸５１まわりでの、支持ケース３３に対する中間フレーム３８の相対回動方向と、第２回動軸５７まわりでの、中間フレーム３８に対するメインフレーム６の相対回転方向と、が逆向きになるように、上記リンク機構８５が構成されている。そして、メインフレーム６を、中間フレーム３８に対して第２回動軸５７まわりで作業位置から時計回りに約９０度相対回転させたときに、当該中間フレーム３８が、支持ケース３３に対して第１回動軸５１まわりで反時計回りに１８０度回動するように、リンク機構８５が構成されている。これにより、メインフレーム６を、図２に示す位置から、図１２に示す位置を経て、図１３に示す位置まで移動させることができる。

上記のリンク機構８５により、メインフレーム６（及びこれに取り付けられている散布装置４，５）が苗載台３９等に衝突しないように、当該メインフレーム６（及びこれに取り付けられている散布装置４，５）を移動させることができる。

また、本実施形態では、前述の支柱５９に図略のロック機構が設けられており、メインフレーム６を、作業位置（図１１の状態）で固定できるように構成されている。これにより、メインフレーム６（及びこれに取り付けられている散布装置４，５）が、勝手に移動してしまうことを防止できる。前記ロック機構を解除すれば、メインフレーム６（及びこれに取り付けられている散布装置４，５）を、苗載台３９から離れる方向に移動させることができる。

次に、箱施用剤散布装置４の繰出ロール、及び除草剤散布装置５の繰出ロールに対して駆動力を伝達するための構成について説明する。

図１１及び図１４に示すように、支持ケース３３内には、駆動出力ベベルギア６０が配置されている。この駆動出力ベベルギア６０には、支持ケース３３が固定されている植付ケース３２（本実施形態の場合は、右端の植付ケース３２）の内部にある植付伝動軸（図略）から駆動力が入力される。これにより、支持ケース３３内において、駆動出力ベベルギア６０が回転駆動される。

図１１及び図１４に示すように、支持ケース３３内には、ベベルギア６１が配置されている。このベベルギア６１は、前記駆動出力ベベルギア６０に噛み合うように配置されている。ベベルギア６１は、前述の第１伝動軸５２の下端部に固定されている。

第１伝動軸５２の上端には、前述のベベルギア３５が固定されている。一方、図１１及び図１４に示すように、中間軸４１の一側の端部（図１１及び図１４においては右側の端部）には、ベベルギア３７が固定されている。ベベルギア３５，３７は、第１ベベルケース３４の内部において噛み合っている。

中間軸４１の他側の端部（図１１及び図１４においては左側の端部）には、ベベルギア５４が固定されている。一方、前述の第２伝動軸５８の下端には、前記ベベルギア５５が固定されている。ベベルギア５４，５５は、第２ベベルケース５３の内部において噛み合っている。

以上の構成により、駆動出力ベベルギア６０から出力された駆動力が、第１伝動軸５２及び中間軸４１を介して、第２伝動軸５８まで伝達される。

第２伝動軸５８の上端には、クランク６２が固定されている。これにより、クランク６２は、第２伝動軸５８の軸線（第２回動軸５７）まわりで回転駆動される。クランク６２には、出力軸６３が設けられている。この出力軸６３は、第２回動軸５７と平行で、かつ当該第２回動軸５７とはズレた位置に偏心して配置されている。以上の構成により、出力軸６３は、第２回動軸５７まわりで、偏心回転運動する。

以上のようにして、支持ケース３３からクランク６２まで駆動力を伝達する伝達経路が構成されている。前述のように、第１伝動軸５２は、第１回動軸５１に軸線を一致させて配置されており、第２伝動軸５８は、第２回動軸５７に軸線を一致させて配置されている。これにより、メインフレーム６（及びこれに支持された散布装置４，５）を、回動軸５１，５７まわりで移動させたとしても、上記伝達経路は影響を受けないようになっている。

図１０に示すように、クランク６２の出力軸６３には、第１コネクティングロッド６４及び第２コネクティングロッド６５の端部がそれぞれ接続されている。コネクティングロッド６４，６５は、出力軸６３が偏心回転運動することにより往復運動する。

図１０に示すように、第１コネクティングロッド６４の端部は、ワンウェイクラッチ６８に連結されている。ワンウェイクラッチ６８は、第１コネクティングロッド６４の往復運動を、間欠回転運動に変換して、箱施伝動軸７２に伝達する。

箱施伝動軸７２は、サブフレーム２０の長手方向に沿って配置されている。図１０に示すように、箱施伝動軸７２の両端には、それぞれ第１駆動伝達ギア７３が固定されている。また、図１０に示すように、第１駆動伝達ギア７３に噛み合う第２駆動伝達ギア７４が設けられている。

なお、第１駆動伝達ギア７３及び第２駆動伝達ギア７４は、ギアケース７７内に収容されている。ギアケース７７は、サブフレーム２０に固定されている。

図１０に示すように、第２駆動伝達ギア７４には、当該第２駆動伝達ギア７４と一体回転するフレーム側クラッチ部材７６が設けられている。フレーム側クラッチ部材７６には、クラッチ爪が形成されている。そして、フレーム側クラッチ部材７６は、散布ユニット４４が備える前記ユニット側クラッチ部材４９に噛合い可能に構成されている。

以上の構成により、ユニット側クラッチ部材４９に対して、ワンウェイクラッチ６８が主力する間欠回転駆動力を伝達できる。前述のように、ユニット側クラッチ部材４９に駆動力が入力されることにより、繰出ロール２５を軸線まわりで回転駆動できる。このように、第１コネクティングロッド６４の往復運動により、各散布ユニット４４が備える繰出ロール２５を間欠回転駆動できる。

なお、各散布ユニット４４の繰出駆動軸４８には、ユニット側クラッチ部材４９を前記フレーム側クラッチ部材７６に向けて付勢する付勢部材（図略）が設けられている。当該付勢部材の付勢力により、ユニット側クラッチ部材４９とフレーム側クラッチ部材７６とを噛み合わせた状態を維持できる。

ユニット側クラッチ部材４９に形成されるクラッチ爪は、図５に示すように、周方向に２つだけ設けられるシンプルな構成となっており、フレーム側クラッチ部材７６に形成されるクラッチ爪も同様である。このようにクラッチ爪の枚数が２枚と少ないので、泥が付着したときの清掃等が容易になっている。更には、軸方向に移動可能なユニット側クラッチ部材４９には、蛇腹状のブーツカバー８９が設けられている。これらの構成により防水性及び防泥性が高められており、泥の噛込み等を防止できるようになっている。

各散布ユニット４４に対応して、図示しないクラッチ操作部が配置されている。このクラッチ操作部は、前記付勢部材の付勢力に逆らって、ユニット側クラッチ部材４９を、フレーム側クラッチ部材７６から離間させる方向に移動させる操作が可能に構成されている。ユニット側クラッチ部材４９をフレーム側クラッチ部材７６から離間させることで、繰出駆動軸４８に駆動力が入力されなくなるので、繰出ロール２５の駆動を停止することができる。

一方、図１０に示すように、第２コネクティングロッド６５は、第１コネクティングロッド６４とは略反対方向に向けて配置されている。この第２コネクティングロッド６５の端部は、図略のワンウェイクラッチに連結されている。このワンウェイクラッチは、第２コネクティングロッド６５の往復運動を、間欠回転運動に変換して、除草駆動軸１７ａ（図２）に伝達する。

以上の構成により、第２コネクティングロッド６５の往復運動により、除草剤散布装置５が備える繰出ロール（図略）を間欠回転駆動できる。

このように、１つの出力軸６３に対して、２本のコネクティングロッド６４，６５を連結することで、箱施用剤散布装置４と、除草剤散布装置５とに、駆動力を分配させることができる。

なお、クランク６２は第２回動軸５７上に配置されているので、当該第２回動軸５７まわりでメインフレーム６を回動させる際に、コネクティングロッド６４，６５を出力軸６３から取り外す必要がない。即ち、本実施形態の構成によれば、コネクティングロッド６４，６５を取り付けたままの状態で、メインフレーム６（及びこれに支持されている散布装置４，５）を移動させることができる。

また、本実施形態では、図１０に示すように、クランク６２の回転軸（第２伝動軸５８）方向で見たときに、出力軸６３から第１コネクティングロッド６４が延びる方向と、出力軸６３から第２コネクティングロッド６５が延びる方向と、が異なるように構成されている。

より具体的には、図１０に示すように、第１コネクティングロッド６４は、平面視で出力軸６３から前方に向けて配置されている。一方、第２コネクティングロッド６５は、平面視で出力軸６３から後方に向けて配置されている。

このように、出力軸６３に対して２本のコネクティングロッド６４，６５を略反対方向から連結しているので、クランク６２が回転駆動されることによって出力軸６３が第１コネクティングロッド６４を押しているときには、当該出力軸６３によって第２コネクティングロッド６５が引っ張られることになる。逆に、出力軸６３が第１コネクティングロッド６４を引っ張っているときには、当該出力軸６３によって第２コネクティングロッド６５が押されることになる。

即ち、本実施形態では、出力軸６３に対して第１コネクティングロッド６４を連結する方向と、出力軸６３に対して第２コネクティングロッド６５を連結する方向と、を異ならせるように構成しているので、出力軸６３によって引っ張られるタイミングが、２本のコネクティングロッド６４，６５で異なる。このため、箱施用剤散布装置４の繰出ロール２５が間欠回転駆動されるタイミングと、除草剤散布装置５の繰出ロールが間欠回転駆動されるタイミングと、がズレることになる。これにより、クランク６２の回転軸に加わる負荷が分散されるので、クランク６２をスムーズに回転駆動することができる。

特に、本実施形態では、コネクティングロッド６４を、出力軸６３に対して略反対方向から接続しているので、第１コネクティングロッド６４が出力軸６３によって引っ張られるタイミングと、第２コネクティングロッド６５が出力軸６３によって引っ張られるタイミングと、が重ならないようになっている。これにより、クランク６２の回転軸に掛かる負荷が略均等になり、クランク６２をスムーズに回転駆動することができる。

本実施形態では、図１０に示すように、平面視において、箱施用剤散布装置４と除草剤散布装置５との間に、クランク６２が配置されている。これにより、２本のコネクティングロッド６４，６５を、クランク６２の出力軸６３に対して反対方向から接続するというレイアウトを、無理なく実現することができる。

以上に示すように、本実施形態の田植機１は、走行可能な車体２と、箱施用剤散布装置４と、メインフレーム６と、中間フレーム３８と、支持ケース３３と、を備える。メインフレーム６は、箱施用剤散布装置４を支持する。中間フレーム３８は、メインフレーム６を支持する。支持ケース３３は、中間フレーム３８を支持する。中間フレーム３８は、第１回動軸５１まわりで支持ケース３３に対して相対回転可能に支持されている。メインフレーム６は、第１回動軸５１とは軸線が異なり、かつ当該第１回動軸５１と略平行な第２回動軸５７まわりで、中間フレーム３８に対して相対回転可能に支持される。この田植機１は、第１伝動軸５２と、第２伝動軸５８と、中間軸４１と、を備える伝動機構を備える。第１伝動軸５２は、第１回動軸５１に軸線を一致させて配置される。第２伝動軸５８は、第２回動軸５７に軸線を一致させて配置される。中間軸４１は、第１伝動軸５２から第２伝動軸５８まで駆動力を伝達する。支持ケース３３から回転駆動力が出力されて第１伝動軸５２に入力されるともに、第２伝動軸５８から出力される駆動力により、箱施用剤散布装置４が駆動される。

これにより、箱施用剤散布装置４を、第１回動軸５１及び第２回動軸５７を介して、平面内で移動させることができる。従って、箱施用剤散布装置４の全体を車体２から離間させることができる。また、伝動機構の第１伝動軸５２及び第２伝動軸５８が回動軸５１，５７に一致させて設けられているので、メインフレーム６を回動軸５１，５７まわりで移動させる際に、第１伝動軸５２及び第２伝動軸５８を取り外す必要がない。この結果、車体２から箱施用剤散布装置４を離間させたり戻したりする作業が極めて簡単になる。

また、本実施形態の田植機１において、第１伝動軸５２に設けられたベベルギア３５と、中間軸４１に設けられたベベルギア３７と、が噛み合っている。中間軸４１に設けられたベベルギア５４と、第２伝動軸５８に設けられたベベルギア５５と、が噛み合っている。

これにより、互いに平行に配置される第１伝動軸５２及び第２伝動軸５８の間で、簡素な構成で駆動力を伝達することができる。

また、本実施形態の田植機１において、中間フレーム３８は中空状の部材として構成されている。中間軸４１は、中間フレーム３８の内部に回転可能に配置されている。

これにより、第１伝動軸５２から第２伝動軸５８の間の駆動伝達経路が中間フレーム３８の内部に配置されるので、コンパクト化が可能になる。また、中間フレーム３８の回動とともに、中間フレーム３８内の駆動伝達経路も一体的に移動するので、車体２から箱施用剤散布装置４を離間させたり戻したりする作業の際に、オペレータは駆動部材との干渉等を気にする必要がない。

また、本実施形態の田植機１において、第１伝動軸５２、中間軸４１、及び第２伝動軸５８が機械的に連結されている。この機械的な連結を保った状態で、中間フレーム３８及びメインフレーム６を回転させることが可能に構成されている。

これにより、車体２から箱施用剤散布装置４を離間させたり戻したりする際に、第１伝動軸５２から中間軸４１を経由して第２伝動軸５８に至る駆動伝達経路を切り離す必要がなくなるため、作業が一層容易になる。

また、本実施形態の田植機１は、苗を載置する苗載台３９を有するとともに前記苗を地面に植え付ける植付部３を備える。箱施用剤散布装置４は、苗載台３９上の苗に対して薬剤を散布する。植付部３の動力が取り出されて第１伝動軸５２に伝達される。

これにより、植付部３の動力を利用して箱施用剤散布装置４を駆動することができるので、構成のコンパクト化を実現できる。

また、本実施形態の田植機１は、第２伝動軸５８の駆動力が伝達されるクランク６２と、クランク６２の出力軸６３に連結されて駆動力を箱施用剤散布装置４に伝達するコネクティングロッド６４を備える。クランク６２の回転軸線は、第２回動軸５７と一致するように配置される。

これにより、伝動機構によって駆動力を箱施用剤散布装置４に伝達して駆動することができる。また、クランク６２が第２回動軸５７と同一の軸線で回転するので、当該第２回動軸５７まわりでメインフレーム６を回動させる際に、コネクティングロッド６４を取り外す必要がない。この結果、箱施用剤散布装置４を回動軸５７まわりで容易に移動可能とすることができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記実施形態では、箱施用剤散布装置４と除草剤散布装置５という２種類の散布装置をメインフレーム６に支持させた構成としたが、メインフレーム６に支持させる散布装置は１種類であっても良いし、３種類以上の散布装置をメインフレーム６に支持させることもできる。

上記実施形態では、支持ケース３３が右端の植付ケース３２に固定されているが、左端の植付ケース３２に固定するように変更しても良い。

上記実施形態では、箱施用剤散布装置４の各散布ユニット４４に対して、ワンウェイクラッチ６８から複数のギア及びクラッチを介して駆動力を伝達する構成としたが、駆動力の伝達機構はこれに限定されず、適宜変更できる。

例えば、上記実施形態では、ユニット側クラッチ部材４９を前記フレーム側クラッチ部材７６に向けて付勢する付勢部材（図略）を繰出駆動軸４８に設けた構成としたが、この構成においては、上記付勢部材の付勢力によってスラスト方向の負荷が繰出駆動軸４８にかかってしまうため、繰出ロール２５をスムーズに駆動できない場合がある。そこで、ユニット側クラッチ部材４９側の付勢部材は省略し、代わりに、フレーム側クラッチ部材７６側に付勢部材を設けても良い。

上記実施形態では、中間伝動部材は中間軸４１としたが、これに限らない。中間伝動部材は、第１伝動軸５２と第２伝動軸５８の間で駆動力を伝達できる構成であれば良い。例えば、中間伝動部材を、無端環状チェーンとすることもできる。

散布装置としては、薬剤の散布装置に限らず、例えば種子などの粒状の固形物を散布する装置であれば良い。

本願発明の構成は、田植機に限らず、粒状の固形物を散布する作業車に広く適用できる。

１ 田植機（散布作業車）
２ 車体
３ 植付部
４ 箱施用剤散布装置（散布装置）
５ 除草剤散布装置（第２散布装置）
６ メインフレーム
３３ 支持ケース（支持部）
３５，３７ ベベルギア
３８ 中間フレーム
３９ 苗載台
４１ 中間軸（中間伝動部材）
５１ 第１回動軸
５２ 第１伝動軸
５４，５５ ベベルギア
５７ 第２回動軸
５８ 第２伝動軸
６２ クランク
６４ コネクティングロッド

Claims (6)

1. 走行可能な車体と、
   散布装置と、
   前記散布装置を支持するメインフレームと、
   前記メインフレームを支持する中間フレームと、
   前記中間フレームを支持する支持部と、
   を備え、
   前記中間フレームは、第１回動軸まわりで前記支持部に対して相対回転可能に支持されており、
   前記メインフレームは、前記第１回動軸とは軸線が異なり、かつ当該第１回動軸と略平行な第２回動軸まわりで、前記中間フレームに対して相対回転可能に支持され、
   前記第１回動軸に軸線を一致させて配置された第１伝動軸と、
   前記第２回動軸に軸線を一致させて配置された第２伝動軸と、
   前記第１伝動軸から前記第２伝動軸まで駆動力を伝達する中間伝動部材と、
   を備える伝動機構を備え、
   前記第１伝動軸に入力された駆動力が前記第２伝動軸から出力され、この駆動力により前記散布装置が駆動されることを特徴とする散布作業車。
2. 請求項１に記載の散布作業車であって、
   前記第１伝動軸に設けられたベベルギアと、前記中間伝動部材に設けられたベベルギアと、が噛み合っており、
   前記中間伝動部材に設けられたベベルギアと、前記第２伝動軸に設けられたベベルギアと、が噛み合っていることを特徴とする散布作業車。
3. 請求項１又は２に記載の散布作業車であって、
   前記中間フレームは中空状の部材として構成されており、
   前記中間伝動部材は、前記中間フレームの内部に回転可能に配置されていることを特徴とする散布作業車。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の散布作業車であって、
   前記第１伝動軸、前記中間伝動部材、及び前記第２伝動軸が機械的に連結されており、
   この機械的な連結を保った状態で、前記中間フレーム及び前記メインフレームを回転させることが可能に構成されていることを特徴とする散布作業車。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載の散布作業車であって、
   苗を載置する苗載台を有するとともに前記苗を地面に植え付ける植付部を備え、
   前記散布装置は、前記苗載台上の苗に対して薬剤を散布し、
   前記植付部の動力が取り出されて前記第１伝動軸に伝達されることを特徴とする散布作業車。
6. 請求項１から５までの何れか一項に記載の散布作業車であって、
   前記第２伝動軸の駆動力が伝達されるクランクと、
   前記クランクの出力軸に連結されて駆動力を前記散布装置に伝達するコネクティングロッドと、
   を備え、
   前記クランクの回転軸線は、前記第２回動軸と一致するように配置されることを特徴とする散布作業車。

Images