CN117501874B - 一种多功能茶园耕作管理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及茶园耕作管理技术领域，具体是一种多功能茶园耕作管理设备，包括耕作壳体，还包括：旋转轴，所述旋转轴转动安装在所述耕作壳体内，且所述旋转轴上均匀分布有多个松土刀；以及茶园耕作机构，所述茶园耕作机构与所述耕作壳体相连接，并分别与所述除草控制箱和碎土控制箱相连接，且所述茶园耕作机构还与所述旋转轴相连接；其中，茶园耕作机构包括有耕作驱动组件、除草组件、区域检测架和检测器；本发明多功能茶园耕作管理设备，可保证在松土的同时，有效的去除耕作区域内的杂草，实现松土和除草一体化作业，并且可根据杂草量的多少，对松土和杂草去除的工作状态进行调整，有利于提高松土和除草的效果。
Description
技术领域
本发明涉及茶园耕作管理技术领域，具体是一种多功能茶园耕作管理设备。
背景技术
茶园耕作管理可以追溯到20世纪末，当时茶园耕作管理主要以传统的手工操作为主，效率低下且成本高昂。随着科技的不断发展和茶园面积的扩大，茶园管理者开始寻找更高效和更便捷的耕作方式。在此背景下，茶园耕作管理设备应运而生。这些设备结合了机械技术、电子技术和传感器技术等，能够实现自动化导航、智能控制和精准施肥等功能，大大提高了茶园管理的效率和产量。此外，随着全球茶叶市场的不断扩大，茶园种植业得到了快速发展，这也促进了茶园耕作管理设备的不断进步和发展。因此，茶园耕作管理设备的出现和发展是科技进步和茶园管理需求共同作用的结果，它为茶园管理者提供了更高效、更便捷和更环保的耕作方式，推动了茶园种植业的持续发展。
现有的多功能茶园耕作管理设备，在使用过程中，对于杂草生长的区域，不仅需要进行松土工作，还需要对杂草进行清理，以便于后续的种植工作，但目前的设备无法进行松土和除草一体化作业，并且无法根据杂草的数量调节设备的工作状态，从而导致松土和除草的效果不佳，影响后续的种植工作，使用较为不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种多功能茶园耕作管理设备，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能茶园耕作管理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多功能茶园耕作管理设备，包括耕作壳体，所述耕作壳体内固定安装有隔板，所述隔板的两侧均开设有连通口，还包括：
除草控制箱和碎土控制箱，所述除草控制箱和碎土控制箱分别位于所述耕作壳体的两侧，并均与所述耕作壳体固定连接，且所述除草控制箱和碎土控制箱还均与所述耕作壳体相连通；
旋转轴，所述旋转轴转动安装在所述耕作壳体内，且所述旋转轴上均匀分布有多个松土刀；
以及茶园耕作机构，所述茶园耕作机构与所述耕作壳体相连接，并分别与所述除草控制箱和碎土控制箱相连接，且所述茶园耕作机构还与所述旋转轴相连接；
其中，茶园耕作机构包括有耕作驱动组件、除草组件、区域检测架和检测器；
所述耕作驱动组件与所述耕作壳体相连接，并与旋转轴相连接，所述除草组件分别与所述除草控制箱和碎土控制箱相连接，且所述除草组件还与所述耕作驱动组件相连接；
所述耕作驱动组件包括：驱动电机、联动曲轴和传动件，所述驱动电机固定安装在所述耕作壳体上；
所述联动曲轴与所述耕作壳体的内壁转动连接，并与所述驱动电机的输出端固定连接，且所述联动曲轴还位于所述隔板的上方；
所述传动件的一端与所述联动曲轴相连接，传动件的另一端贯穿所述连通口，并与所述旋转轴相连接；
所述联动曲轴由三部分曲柄轴组成，分别为曲柄轴A、曲柄轴B和曲柄轴C，其中，曲柄轴B位于联动曲轴的中部；
曲柄轴A和曲柄轴C对称分布在曲柄轴B的两侧，且曲柄轴B分别与曲柄轴A和曲柄轴C的旋转运动的相位差为180度；
所述除草组件包括：除草剂箱、输液管和泵液单元，所述除草剂箱固定安装在所述耕作壳体上，且所述除草剂箱上还设有加药口和排渣口；
所述输液管的数量为两根，两根所述输液管的一端均与所述除草剂箱相连接，两根所述输液管的另一端分别与所述除草控制箱和碎土控制箱相连，且两根所述输液管上均安装有单向阀；
所述泵液单元的数量为两套，两套所述泵液单元分别位于所述除草控制箱和碎土控制箱内，并均与所述联动曲轴相连接，且所述泵液单元还与所述输液管相连接，其中，两套泵液单元的结构相同，并且分别与除草控制箱和碎土控制箱的安装方式也相同；
位于碎土控制箱内的泵液单元包括：圆形泵液腔室、连杆二、连杆一、限位滑动杆和分流支板；
所述圆形泵液腔室固定安装在所述碎土控制箱内，并与所述输液管相连接，且所述圆形泵液腔室内滑动安装有伸缩板一和伸缩板二；
所述连杆二的两端分别与所述联动曲轴和伸缩板一转动连接；
所述连杆一的数量为两根，两根所述连杆一的一端均与所述联动曲轴转动连接，并对称分布在所述连杆二的两侧；
所述限位滑动杆与所述碎土控制箱的内壁固定连接，且所述限位滑动杆上插装有活动板，所述活动板与所述限位滑动杆滑动连接，所述活动板的两端分别与两根所述连杆一的另一端转动连接，且所述活动板上还固定安装有推拉杆，所述推拉杆与所述伸缩板二固定连接；
所述分流支板与所述碎土控制箱相连接，并通过管道与所述圆形泵液腔室相连接，且所述分流支板上还均匀分布有多个喷液头；
位于除草控制箱内的泵液单元与位于碎土控制箱内的泵液单元结构一样，其连接关系的区别在于位于除草控制箱内的泵液单元的所述圆形泵液腔室固定安装在所述除草控制箱内、位于除草控制箱内的泵液单元的所述限位滑动杆与所述除草控制箱的内壁固定连接以及位于除草控制箱内的泵液单元的所述分流支板与所述除草控制箱相连接，两个泵液单元对称设置在所述联动曲轴的两侧；
所述多功能茶园耕作管理设备还包括：滑动槽口、往复平移板一、拔草刀辊、往复平移板二和破土辊；
所述滑动槽口的数量为多个，多个所述滑动槽口分别开设于所述除草控制箱和碎土控制箱上；
所述往复平移板一贯穿开设于所述除草控制箱上的所述滑动槽口，并与所述活动板固定连接，所述往复平移板一与所述除草控制箱滑动连接，且所述往复平移板一还通过导板与所述耕作壳体滑动连接；
所述区域检测架与所述往复平移板一相连接，且所述区域检测架上固定安装有检测器；
所述拔草刀辊固定安装在所述往复平移板一上；
所述往复平移板二贯穿开设于所述碎土控制箱上的所述滑动槽口，并与所述活动板固定连接，所述往复平移板二与所述碎土控制箱滑动连接，且所述往复平移板二也通过导板与所述耕作壳体滑动连接；
所述破土辊固定安装在所述往复平移板二上。
作为本发明进一步的方案：还包括：控制器，所述控制器固定安装在所述耕作壳体上，并与所述茶园耕作机构电性连接；
外接底座，所述外接底座的数量为多个，多个所述外接底座均与所述耕作壳体固定连接；
以及通风孔，所述通风孔的数量为多个，多个所述通风孔分别开设于所述除草控制箱和碎土控制箱上。
作为本发明进一步的方案：还包括：透气盒，所述透气盒固定安装在所述除草剂箱的顶部上，并与所述除草剂箱相连通；
以及加热器，所述加热器与所述除草剂箱相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
当需要对茶园进行耕作时，首先，通过设置的外接底座，可将整体设备通过连接架与外部牵引设备相连接，其中，外部牵引设备可采用拖拉机的形式，也可以采用其他形成，且二者之间的连接架为现有技术，在此不做过多赘述，在外部牵引设备的带动下，耕作壳体可在需要耕作的区域上移动，同时，启动耕作驱动组件，可带动旋转轴和松土刀转动，以对指定区域进行松土作业，并且在耕作壳体移动的过程中，检测器投入工作，其中，检测器可采用红外线传感器或可见光相机的形式，当然也可以采用压力传感器等形式，通过与杂草接触的方式来估算耕作区域内的杂草量，另外，为了降低成本，可对区域内杂草量采用估算的方式，不需要特别精准的仪器，当然也可以根据驾驶员目测的方法对耕作驱动组件的工作状态进行手动控制，可根据现场实际需要进行选择，并且在区域检测架的支撑作用下，可调节检测器距离地面的高度，调节方式也采用现有技术，在此不做过多赘述，在检测器的估算作用下，可对耕作驱动组件的工作状态进行调节，以改变旋转轴的转速，同时改变除草组件的工作状态，其中，除草组件通过在耕作壳体前后两侧喷射除草剂的方式对杂草进行清除，比如，在杂草量较多的区域，为了有效的去除杂草，在耕作驱动组件的控制作用下，提高旋转轴的转速，从而可带动松土刀高速旋转，在耕作壳体平移速度一定的情况下，可将耕作区域内的杂草尽可能粉碎，另外，在旋转轴转速提高的同时，除草组件也会同步增大除草剂的喷射量，从而可保证在松土的同时，有效的去除耕作区域内的杂草，实现松土和除草一体化作业，并且可根据杂草量的多少，对松土和杂草去除的工作状态进行调整，有利于提高松土和除草的效果，为后续的种植工作提供了便利。
附图说明
图1为本发明实施例中多功能茶园耕作管理设备的立体结构示意图。
图2为本发明实施例中耕作壳体的立体结构示意图。
图3为本发明实施例中分流支板的立体结构示意图。
图4为本发明实施例中碎土控制箱的立体结构示意图。
图5为本发明实施例中破土辊的立体结构示意图。
图6为本发明实施例中拔草刀辊的立体结构示意图。
图7为本发明实施例中碎土控制箱的俯视剖视结构示意图。
图8为本发明实施例中耕作壳体的剖视结构示意图。
图9为本发明实施例中区域检测架的立体结构示意图。
图中：1-耕作壳体，2-外接底座，3-除草剂箱，4-透气盒，5-控制器，6-旋转轴，7-松土刀，8-分流支板，9-喷液头，10-往复平移板一，11-区域检测架，12-拔草刀辊，13-除草控制箱，14-导板，15-输液管，16-加药口，17-驱动电机，18-破土辊，19-往复平移板二，20-碎土控制箱，21-通风孔，22-排渣口，23-连通口，24-传动件，25-加热器，26-联动曲轴，27-连杆一，28-圆形泵液腔室，29-伸缩板一，30-伸缩板二，31-推拉杆，32-连杆二，33-活动板，34-滑动槽口，35-限位滑动杆，36-隔板，37-检测器，38-曲柄轴A，39-曲柄轴B，40-曲柄轴C。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1-图9，本发明实施例提供的一种多功能茶园耕作管理设备，包括耕作壳体1，所述耕作壳体1内固定安装有隔板36，所述隔板36的两侧均开设有连通口23，还包括：
除草控制箱13和碎土控制箱20，所述除草控制箱13和碎土控制箱20分别位于所述耕作壳体1的两侧，并均与所述耕作壳体1固定连接，且所述除草控制箱13和碎土控制箱20还均与所述耕作壳体1相连通；
旋转轴6，所述旋转轴6转动安装在所述耕作壳体1内，且所述旋转轴6上均匀分布有多个松土刀7；
以及茶园耕作机构，所述茶园耕作机构与所述耕作壳体1相连接，并分别与所述除草控制箱13和碎土控制箱20相连接，且所述茶园耕作机构还与所述旋转轴6相连接；
其中，茶园耕作机构包括有耕作驱动组件、除草组件、区域检测架11和检测器37；
所述耕作驱动组件与所述耕作壳体1相连接，并与旋转轴6相连接，所述除草组件分别与所述除草控制箱13和碎土控制箱20相连接，且所述除草组件还与所述耕作驱动组件相连接，所述区域检测架11上固定安装有检测器37。
还包括：控制器5，所述控制器5固定安装在所述耕作壳体1上，并与所述茶园耕作机构电性连接；
外接底座2，所述外接底座2的数量为多个，多个所述外接底座2均与所述耕作壳体1固定连接；
以及通风孔21，所述通风孔21的数量为多个，多个所述通风孔21分别开设于所述除草控制箱13和碎土控制箱20上。
当需要对茶园进行耕作时，首先，通过设置的外接底座2，可将整体设备通过连接架与外部牵引设备相连接，其中，外部牵引设备可采用拖拉机的形式，也可以采用其他形成，且二者之间的连接架为现有技术，在此不做过多赘述，在外部牵引设备的带动下，耕作壳体1可在需要耕作的区域上移动，同时，通过设置的控制器5，可用于监控和控制茶园耕作机构中电气设备的各种行为，如启动、停止和速度调节等，通过按下启动按钮，设备开始运行，按下停止按钮，设备停止运行，其中，控制器5为现有技术，在此不做过多赘述，当耕作壳体1在需要耕作的区域上移动时，启动耕作驱动组件，可带动旋转轴6和松土刀7转动，以对指定区域进行松土作业，并且在耕作壳体1移动的过程中，检测器37投入工作，其中，检测器37可采用现有的红外线传感器或可见光相机的形式，其中，红外线传感器是通过红外线探测器将红外线辐射能转换为电信号，再通过电子系统处理后进行显示或执行机构动作，由于植物会吸收阳光并释放红外辐射，而土壤和其他非生物物质则不会，因此红外线传感器可以区分植物和土壤，从而检测区域内的杂草量，同样的，可见光相机使用可见光来捕捉图像，通过图像处理技术来识别和区分不同的物体，对于杂草检测，可见光相机可以捕捉到杂草和土壤之间的颜色和纹理差异，通过图像处理算法来提取杂草的轮廓和数量，当然也可以采用压力传感器等形式，通过传感器与杂草接触的方式来估算耕作区域内的杂草量，另外，为了降低成本，可对区域内杂草量采用估算的方式，不需要特别精准的仪器，当然也可以根据驾驶员目测的方法对耕作驱动组件的工作状态进行手动控制，可根据现场实际需要进行选择，并且在区域检测架11的支撑作用下，可调节检测器37距离地面的高度，调节方式也采用现有技术，在此不做过多赘述，其中，区域检测架11可与除草控制箱13相连接，也可以与耕作管理设备上的其他构件相连接，只要能保证对耕作区域内的杂草量进行合理检测即可，在此不对其具体安装位置进行限定，在检测器37的估算作用下，可对耕作驱动组件的工作状态进行调节，以改变旋转轴6的转速，同时改变除草组件的工作状态，其中，除草组件通过在耕作壳体1前后两侧喷射除草剂的方式对杂草进行清除，比如，在杂草量较多的区域，为了有效的去除杂草，在耕作驱动组件的控制作用下，提高旋转轴6的转速，从而可带动松土刀7高速旋转，在耕作壳体1平移速度一定的情况下，可将耕作区域内的杂草尽可能粉碎，另外，在旋转轴6转速提高的同时，除草组件也会同步增大除草剂的喷射量，从而可保证在松土的同时，有效的去除耕作区域内的杂草，实现松土和除草一体化作业，并且可根据杂草量的多少，对松土和杂草去除的工作状态进行调整，有利于提高松土和除草的效果，为后续的种植工作提供了便利。
在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图9，所述耕作驱动组件包括：
驱动电机17，所述驱动电机17固定安装在所述耕作壳体1上；
联动曲轴26，所述联动曲轴26与所述耕作壳体1的内壁转动连接，并与所述驱动电机17的输出端固定连接，且所述联动曲轴26还位于所述隔板36的上方；
以及传动件24，所述传动件24的一端与所述联动曲轴26相连接，传动件24的另一端贯穿所述连通口23，并与所述旋转轴6相连接。
所述联动曲轴26由三部分曲柄轴组成，分别为曲柄轴A38、曲柄轴B39和曲柄轴C40，其中，曲柄轴B39位于联动曲轴26的中部；
曲柄轴A38和曲柄轴C40对称分布在曲柄轴B39的两侧，且曲柄轴B39分别与曲柄轴A38和曲柄轴C40的旋转运动的相位差为180度。
在对茶园耕作区域进行松土时，启动驱动电机17，可带动联动曲轴26转动，并通过设置的传动件24，其中传动件24可采用链条传动或皮带传动的方式，从而可带动旋转轴6和松土刀7转动，以进行松土作用，其中，通过联动曲轴26上设置的三部分曲柄轴，可实现与除草组件的联动作用，以便于在提高旋转轴6转速的同时，也提高除草剂的喷射量，在此不做过多赘述。
在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图9，所述除草组件包括：
除草剂箱3，所述除草剂箱3固定安装在所述耕作壳体1上，且所述除草剂箱3上还设有加药口16和排渣口22；
输液管15，所述输液管15的数量为两根，两根所述输液管15的一端均与所述除草剂箱3相连接，两根所述输液管15的另一端分别与所述除草控制箱13和碎土控制箱20相连接，且两根所述输液管15上均安装有单向阀；
以及泵液单元，所述泵液单元的数量为两套，两套所述泵液单元分别位于所述除草控制箱13和碎土控制箱20内，并均与所述联动曲轴26相连接，且所述泵液单元还与所述输液管15相连接，其中，两套泵液单元的结构相同，并且分别与除草控制箱13和碎土控制箱20的安装方式也相同。
位于碎土控制箱20内的泵液单元包括：
圆形泵液腔室28，所述圆形泵液腔室28固定安装在所述碎土控制箱20内，并与所述输液管15相连接，且所述圆形泵液腔室28内滑动安装有伸缩板一29和伸缩板二30；
连杆二32，所述连杆二32的两端分别与所述联动曲轴26和伸缩板一29转动连接；
连杆一27，所述连杆一27的数量为两根，两根所述连杆一27的一端均与所述联动曲轴26转动连接，并对称分布在所述连杆二32的两侧；
限位滑动杆35，所述限位滑动杆35与所述碎土控制箱20的内壁固定连接，且所述限位滑动杆35上插装有活动板33，所述活动板33与所述限位滑动杆35滑动连接,所述活动板33的两端分别与两根所述连杆一27的另一端转动连接，且所述活动板33上还固定安装有推拉杆31，所述推拉杆31与所述伸缩板二30固定连接；
以及分流支板8，所述分流支板8与所述碎土控制箱20相连接，并通过管道与所述圆形泵液腔室28相连接，且所述分流支板8上还均匀分布有多个喷液头9。
位于除草控制箱13内的泵液单元与位于碎土控制箱20内的泵液单元结构一样，其连接关系的区别在于位于除草控制箱13内的泵液单元的所述圆形泵液腔室28固定安装在所述除草控制箱13内、位于除草控制箱13内的泵液单元的所述限位滑动杆35与所述除草控制箱13的内壁固定连接以及位于除草控制箱13内的泵液单元的所述分流支板8与所述除草控制箱13相连接，两个泵液单元对称设置在所述联动曲轴26的两侧。
还包括：透气盒4，所述透气盒4固定安装在所述除草剂箱3的顶部上，并与所述除草剂箱3相连通；
以及加热器25，所述加热器25与所述除草剂箱3相连接。
由于两套泵液单元的结构相同，并且分别与除草控制箱13和碎土控制箱20的安装方式也相同，此处以位于碎土控制箱20内的泵液单元的工作方式为例，在联动曲轴26转动过程中，可带动位于碎土控制箱20内的两根连杆一27和一根连杆二32同时移动，其中，两根连杆一27和一根连杆二32同时移动，且移动方向相反，在连杆一27和连杆二32移动过程中，可带动伸缩板一29和伸缩板二30在圆形泵液腔室28内往复移动，其中，伸缩板一29和伸缩板二30相反运动至圆形泵液腔室28的端部，然后再同时向圆形泵液腔室28的中部相向移动，依次循环，通过伸缩板一29和伸缩板二30往复运动，可将除草剂箱3内的除草剂经输液管15抽吸至圆形泵液腔室28内后，再被压出至分流支板8内，最终经多个喷液头9均匀排出至外部，其中，管道上均设有单向阀，以避免除草剂回流至圆形泵液腔室28内，且喷液头9在耕作壳体1上的高度也可以设置为可调节的形式，以便于在良好的喷射高度和角度下进行除草工作，采用的调节结构可为现有技术，在此不做过多赘述，另外，通过活动板33与限位滑动杆35之间相互配合滑动的作用，可保证伸缩板二30移动的平稳性，在耕作壳体1前后设置的多个喷液头9喷射除草剂时，可对未被松土的区域进行除草剂的喷射，并对刚被松土的区域进行及时喷射除草剂，从而可保证杂草被充分且有效的去除，以便于后续的种植工作，并且在旋转轴6转速提高的同时，圆形泵液腔室28内泵液的速度也会同步增大，从而可相应地提高除草剂喷量。
在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图9，还包括：滑动槽口34，所述滑动槽口34的数量为多个，多个所述滑动槽口34分别开设于所述除草控制箱13和碎土控制箱20上；
往复平移板一10，所述往复平移板一10贯穿开设于所述除草控制箱13上的所述滑动槽口34，并与所述活动板33固定连接，所述往复平移板一10与所述除草控制箱13滑动连接，且所述往复平移板一10还通过导板14与所述耕作壳体1滑动连接，其中，所述区域检测架11与所述往复平移板一10相连接；
以及拔草刀辊12，所述拔草刀辊12固定安装在所述往复平移板一10上。
还包括：往复平移板二19，所述往复平移板二19贯穿开设于所述碎土控制箱20上的所述滑动槽口34，并与所述活动板33固定连接，所述往复平移板二19与所述碎土控制箱20滑动连接，且所述往复平移板二19也通过导板14与所述耕作壳体1滑动连接；
以及破土辊18，所述破土辊18固定安装在所述往复平移板二19上。
在除草控制箱13和碎土控制箱20内设置的活动板33往复移动的过程中，可带动往复平移板一10和往复平移板二19分别在除草控制箱13和碎土控制箱20上设置的滑动槽口34内前后往复移动，其中，往复平移板一10前后移动时，可带动拔草刀辊12也同步移动，在耕作壳体1前移的过程中，对于还未被松土的区域，拔草刀辊12通过与地面上的杂草相互摩擦的方式，可将一部分较大且坚硬的杂草进行初步粉碎，并且在杂草量越大时，拔草刀辊12往复移动的频率也越高，以便于将杂草进行充分粉碎，有利于降低后续松土刀7松土以及粉碎杂草的工作量，并且可提高杂草去除的效果，另外，在松土结束后，由于杂草较多的区域存在的土块较多，而往复平移板二19前后往复移动时，可带动破土辊18也同步移动，以便于对刚松土结束后的土块进行撞击，并且对于杂草量较多的区域，撞击频率也越高，以对尺寸较大的土块进行粉碎，从而可保证松土的效果，并且，在破土辊18对土壤往复拨动的同时，可以使喷射的除草剂与土壤充分混合，从而可进一步提高除草的效果，其中，拔草刀辊12和破土辊18分别在往复平移板一10和往复平移板二19上的高度可采用螺丝连接的方式进行调整，以达到最好的工作状态，在此不做过多赘述。
需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种多功能茶园耕作管理设备，包括耕作壳体，所述耕作壳体内固定安装有隔板，所述隔板的两侧均开设有连通口，其特征在于，还包括：
除草控制箱和碎土控制箱，所述除草控制箱和碎土控制箱分别位于所述耕作壳体的两侧，并均与所述耕作壳体固定连接，且所述除草控制箱和碎土控制箱还均与所述耕作壳体相连通；
旋转轴，所述旋转轴转动安装在所述耕作壳体内，且所述旋转轴上均匀分布有多个松土刀；
以及茶园耕作机构，所述茶园耕作机构与所述耕作壳体相连接，并分别与所述除草控制箱和碎土控制箱相连接，且所述茶园耕作机构还与所述旋转轴相连接；
其中，茶园耕作机构包括有耕作驱动组件、除草组件、区域检测架和检测器；
所述耕作驱动组件与所述耕作壳体相连接，并与旋转轴相连接，所述除草组件分别与所述除草控制箱和碎土控制箱相连接，且所述除草组件还与所述耕作驱动组件相连接；
所述耕作驱动组件包括：驱动电机、联动曲轴和传动件，所述驱动电机固定安装在所述耕作壳体上；
所述联动曲轴与所述耕作壳体的内壁转动连接，并与所述驱动电机的输出端固定连接，且所述联动曲轴还位于所述隔板的上方；
所述传动件的一端与所述联动曲轴相连接，传动件的另一端贯穿所述连通口，并与所述旋转轴相连接；
所述联动曲轴由三部分曲柄轴组成，分别为曲柄轴A、曲柄轴B和曲柄轴C，其中，曲柄轴B位于联动曲轴的中部；
曲柄轴A和曲柄轴C对称分布在曲柄轴B的两侧，且曲柄轴B分别与曲柄轴A和曲柄轴C的旋转运动的相位差为180度；
所述除草组件包括：除草剂箱、输液管和泵液单元，所述除草剂箱固定安装在所述耕作壳体上，且所述除草剂箱上还设有加药口和排渣口；
所述输液管的数量为两根，两根所述输液管的一端均与所述除草剂箱相连接，两根所述输液管的另一端分别与所述除草控制箱和碎土控制箱相连，且两根所述输液管上均安装有单向阀；
所述泵液单元的数量为两套，两套所述泵液单元分别位于所述除草控制箱和碎土控制箱内，并均与所述联动曲轴相连接，且所述泵液单元还与所述输液管相连接，其中，两套泵液单元的结构相同，并且分别与除草控制箱和碎土控制箱的安装方式也相同；
位于碎土控制箱内的泵液单元包括：圆形泵液腔室、连杆二、连杆一、限位滑动杆和分流支板；
所述圆形泵液腔室固定安装在所述碎土控制箱内，并与所述输液管相连接，且所述圆形泵液腔室内滑动安装有伸缩板一和伸缩板二；
所述连杆二的两端分别与所述联动曲轴和伸缩板一转动连接；
所述连杆一的数量为两根，两根所述连杆一的一端均与所述联动曲轴转动连接，并对称分布在所述连杆二的两侧；
所述限位滑动杆与所述碎土控制箱的内壁固定连接，且所述限位滑动杆上插装有活动板，所述活动板与所述限位滑动杆滑动连接，所述活动板的两端分别与两根所述连杆一的另一端转动连接，且所述活动板上还固定安装有推拉杆，所述推拉杆与所述伸缩板二固定连接；
所述分流支板与所述碎土控制箱相连接，并通过管道与所述圆形泵液腔室相连接，且所述分流支板上还均匀分布有多个喷液头；
位于除草控制箱内的泵液单元与位于碎土控制箱内的泵液单元结构一样，其连接关系的区别在于位于除草控制箱内的泵液单元的所述圆形泵液腔室固定安装在所述除草控制箱内、位于除草控制箱内的泵液单元的所述限位滑动杆与所述除草控制箱的内壁固定连接以及位于除草控制箱内的泵液单元的所述分流支板与所述除草控制箱相连接，两个泵液单元对称设置在所述联动曲轴的两侧；
所述多功能茶园耕作管理设备还包括：滑动槽口、往复平移板一、拔草刀辊、往复平移板二和破土辊；
所述滑动槽口的数量为多个，多个所述滑动槽口分别开设于所述除草控制箱和碎土控制箱上；
所述往复平移板一贯穿开设于所述除草控制箱上的所述滑动槽口，并与所述活动板固定连接，所述往复平移板一与所述除草控制箱滑动连接，且所述往复平移板一还通过导板与所述耕作壳体滑动连接；
所述区域检测架与所述往复平移板一相连接，且所述区域检测架上固定安装有检测器；
所述拔草刀辊固定安装在所述往复平移板一上；
所述往复平移板二贯穿开设于所述碎土控制箱上的所述滑动槽口，并与所述活动板固定连接，所述往复平移板二与所述碎土控制箱滑动连接，且所述往复平移板二也通过导板与所述耕作壳体滑动连接；
所述破土辊固定安装在所述往复平移板二上。
2.根据权利要求1所述的多功能茶园耕作管理设备，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器固定安装在所述耕作壳体上，并与所述茶园耕作机构电性连接；
外接底座，所述外接底座的数量为多个，多个所述外接底座均与所述耕作壳体固定连接；
以及通风孔，所述通风孔的数量为多个，多个所述通风孔分别开设于所述除草控制箱和碎土控制箱上。
3.根据权利要求1或2所述的多功能茶园耕作管理设备，其特征在于，还包括：透气盒，所述透气盒固定安装在所述除草剂箱的顶部上，并与所述除草剂箱相连通；
以及加热器，所述加热器与所述除草剂箱相连接。
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